PR aprile 2012 Motion Control Pagina 1 di 5. XTS extended Transport System: un nuovo modo di concepire il Motion Control

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Massimo Bertoni
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1 Motion Control Pagina 1 di 5 XTS extended Transport System: un nuovo modo di concepire il Motion Control Il nuovo principio: motore lineare con moto circolare Il nuovo sistema di azionamento XTS (extended Transport System) di Beckhoff offre potenzialità totalmente nuove nel segmento della costruzione di macchine. XTS unisce i vantaggi di due principi di azionamento collaudati: i sistemi rotativi e lineari. Il risultato è un nuovo sistema di azionamento che altera il principio finora utilizzato per i motori lineari. Il motore è completamente integrato con un elettronica di potenza e un sensore di movimento. Uno o più "Mover" senza fili possono muoversi su una configurazione di percorso pressoché libera e flessibile in modo altamente dinamico fino ad una velocità di 4 m/s. In questo modo XTS rivoluziona il Motion Control in forma costruttiva e compatta; permette di progettare concetti di macchine totalmente nuovi. XTS è un sistema meccatronico che contiene tutto ciò che è necessario per il funzionamento: un motore lineare modulare completamente integrato con elettronica di potenza e sensore di movimento in un unico apparecchio uno o più Mover come elementi mobili una guida meccanica un PC industriale con il software di controllo TwinCAT Le geometrie, le lunghezze e i raggi desiderati vengono determinati dal numero e dalla tipologia dei componenti scelti. Le complesse operazioni di cablaggio e le catene portacavi non sono più

XTS unisce i vantaggi di due principi di azionamento collaudati: i sistemi rotativi e lineari.

2 Motion Control Pagina 2 di 5 necessarie, inoltre il sistema di misurazione dello spostamento è già integrato. La conformazione della macchina viene sfruttata al massimo, poiché possono essere utilizzate la corsa avanti e indietro, ma anche le curve per il trasporto attivo del materiale, risparmiando così non solo sull'hardware, ma anche sulle costose superfici destinate alla produzione e consentendo di raggiungere velocità fino a 4 m/s con la massima precisione di posizionamento. Il nuovo principio di motore lineare Le possibilità d'impiego per XTS non conoscono limiti: i Mover moduli di trasporto mobili e senza cavi - possono accelerare, rallentare, posizionarsi e sincronizzarsi; assumere reciprocamente posizioni assolute e relative; possono raggrupparsi e accumularsi; generare forze di serraggio durante il movimento, percorrere curve come i tratti rettilinei, recuperare energia attraverso la frenata rigenerativa e utilizzare traiettorie di andata e ritorno per il trasporto. Con questo nuovo concetto di motore lineare si aprono orizzonti totalmente nuovi nel Motion Control: caratteristiche del motore lineare su un percorso senza fine numero desiderato di Mover su un tratto comune struttura modulare, semplice adattamento all'applicazione ingombri ridotti e basso consumo energetico semplice attuazione di compiti di trasporto complessi massima semplicità di progettazione e montaggio Plug-and-play: i componenti di sistema XTS Il sistema XTS può essere configurato in modo semplice e modulare: i moduli dei motori costituiscono un'unità singola con i Mover e le guide, contengono le bobine elettromagnetiche e tutte le altre

solo sull'hardware, ma anche sulle costose superfici destinate alla produzione e consentendo di raggiungere velocità fino a 4 m/s con la massima precisione di posizionamento.

3 Motion Control Pagina 3 di 5 funzionalità attive necessarie per il funzionamento del sistema. Sono necessarie solo l'alimentazione di tensione e una connessione EtherCAT. I moduli dei motori non hanno parti mobili e non sono soggetti a usura. Il Mover è costituito da piastre magnetiche in grado di generare, insieme alle bobine del modulo motore, le forze propulsive necessarie. Assorbe le forze d'attrazione dei magneti su entrambi i lati e le compensa totalmente. Così le ruote dei Mover, dotate di una superficie in plastica dall'usura particolarmente bassa, possono muoversi ad una velocità molto elevata nella guida. Una bandierina pendente con l encoder integrato meccanicamente robusto rileva la posizione del Mover sul modulo motore. Flusso del materiale nella tecnica di imballaggio e montaggio XTS è caratterizzato da un'elevata versatilità, quindi può essere utilizzato nei settori più disparati, ma il suo campo d'azione ideale è il trasporto di materiale ad alta velocità: spostamento di prodotti, adeguamento della distanza tra prodotti, riduzione o aumento della velocità dei prodotti bloccaggio e movimento di prodotti trasporto ed estrazione di prodotti manipolazione di prodotti: sollevamento, chiusura, rotazione, avvitamento del coperchio Le parti di un flusso di prodotti irregolare vengono separate e convogliate alla stazione di lavorazione successiva,mantenendo costanti distanza e velocità. I prodotti vengono prelevati e trasportati da una stazione di lavorazione alla successiva. I tratti di trasporto vengono percorsi a velocità elevata se sono liberi, oppure i prodotti si

Il Mover è costituito da piastre magnetiche in grado di generare, insieme alle bobine del modulo motore, le forze propulsive necessarie.

4 Motion Control Pagina 4 di 5 spostano in un tratto di accumulo mobile fino a destinazione. Nelle stazioni di lavoro lente i prodotti possono essere lavorati parallelamente in gruppi. Le stazioni veloci lavorano solo un prodotto alla volta. Il ritorno può essere usato sempre attivamente. Beckhoff The Motion Company Tutti i componenti XTS sono sviluppati e prodotti da Beckhoff in Germania, proprio come la serie di servoamplificatori AX5000 e i servomotori della serie AM8000. Insieme al software di automazione TwinCAT e al Motion Control basato su PC, Beckhoff offre così una soluzione di azionamento completa.

Il ritorno può essere usato sempre attivamente.

5 Motion Control Pagina 5 di 5 Immagine Didascalia immagine: Il sistema di trasporto lineare XTS di Beckhoff permette di realizzare applicazioni di trasporto di singoli prodotti con flusso di materiale continuo. Grazie al volume costruttivo ridotto è possibile aumentare drasticamente l efficienza dei consumi energetici e diminuire significativamente le dimensioni di una macchina. Indirizzare le domande sul tema a: Via Majorana, 1,, communication@beckhoff.it, Internet:

Grazie al volume costruttivo ridotto è possibile aumentare drasticamente l efficienza dei consumi energetici e

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