ATTUATORI ELETTRICI AVT Caratteristiche generali

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Eleonora Lelli
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2 ATTUATORI ELETTRICI AVT Caratteristiche generali GENERALITA SUGLI ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Famiglia di attuatori lineari con vite trapezia e riduttore a vite senza fine mossi da motori asincroni mono/trifase o C.C. 24 V. In un attuatore a vite trapezia la conversione del moto da rotativo a lineare è attuata dalla madrevite che ruota sulla vite. La soluzione, costruttivamente semplice e robusta, comporta un attrito di sfregamento tra la madrevite e la vite. Questo è causa di rendimento ridotto e di riscaldamento nella zona di contatto con impatto sul tempo di utilizzo e sulla precisione nel tempo. A seconda della configurazione (passo vite e rapporto riduzione) gli attuatori AVT possono essere irreversibili (sostengono il carico con motore non alimentato ) o reversibili sotto carico. Gli attuatori AVT lavorano in maniera analoga a un cilindro pneumatico. L utilizzo è raccomandato quando si deve muovere un carico supportato esternamente o pivotante. Le soluzioni con vite trapezia sono generalmente adatte alle applicazioni in cui il numero di manovre nell unità di tempo è ridotto, a causa del riscaldamento dell insieme vite-madrevite, la precisione richiesta non è particolarmente elevata, l usura nel tempo non crea inconvenienti e non sono richieste grandi forze e grandi velocità allo stesso tempo. Per contro la vite trapezia permette l irreversibilità del sistema eccetto casi di viti con passi molto lunghi

3 ATTUATORI ELETTRICI AVT Caratteristiche generali CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE ATTUATORI AVT Carcassa in alluminio ad alta resistenza Tubo di spinta in acciaio cromato e tubo di protezione in alluminio anodizzato Attacco frontale con foro filettato per snodi sferici o forcelle (opzionali) Cerniera posteriore Vite trapezia e madrevite in bronzo Cuscinetti obliqui a sfere in asse con vite Corsa da 100 a 700mm con incrementi standard da 100mm (altre a richiesta) Riduttore a vite senza fine con rapporto riduzione i = 7, 10, 28, 49 Movimentazione con motori asincroni mono/trifase (con/senza freno) o C.C. 12 V o 24 V Anello magnetico su madrevite per comando sensori magnetici ACCESSORI Supporto snodo posteriore Snodi sferici o forcelle anteriori Finecorsa magnetici ( da posizionare esternamente, sul tubo di protezione) Madrevite di sicurezza in bronzo (per evitare collassamenti del sistema in caso di usura della madrevite) Motore montato in posizione opposta FATTORE DI UTILIZZO Gli attuatori AVT con madrevite in bronzo sono caratterizzati per un fattore di utilizzo del 25% su un base di 10 minuti (percentuale di lavoro dell attuatore in condizioni di carico massimo, senza incorrere in problemi funzionali ) IRREVERSIBILITA In parecchie applicazioni è richiesto che l attuatore sostenga il carico applicato anche in assenza di alimentazione senza richiedere l'impiego di freni o altri sistemi di bloccaggio. Questa caratteristica è chiamata irreversibilità ed è legata al rendimento inverso della catena cinematica dell attuatore. In generale possiamo dire che affinché l attuatore sia totalmente irreversibile il suo rendimento diretto deve essere inferiore a 0,3. Questo parametro, riportato nelle caratteristiche come indice di irreversibilità, comporta totale irreversibilità se inferiore a 0,3, parziale irreversibilità se compreso tra 0,3 e 0,55, reversibilità totale se superiore a 0,5. Da quanto sopra si evidenzia che la transizione fra reversibilità e irreversibilità non è ben definita ed può essere influenzata da diversi fattori quali la presenza di vibrazioni, l entità del carico o lo stato di usura e/o lubrificazione del sistema cinetico dell attuatore. Se richiesto, nei casi dubbi, per valutare con certezza l irreversibilità del sistema si devono eseguire test sulla macchina completa. CARICO MASSIMO A COMPRESSIONE Il carico massimo in spinta è legato alla lunghezza delle corsa (carico di punta). Le tabelle riportano, per i singoli attuatori, il valore del carico massimo per le differenti lunghezze

4 AVT Caratteristiche tecniche Carico dinamico max [N] Vite Trapezia [mmxmm] 16x4 16x8 Rapporto riduzione Corsa per giro albero motore [mm] 0,57 0,40 0,14 0,08 1,14 0,80 0,29 0,16 Indice reversibilità (*) 0,35 0,33 0,23 0,18 0,46 0,43 0,29 0,24 Motore asincrono trifase 2P AT2P - tipo 50B - 0,09kw - 0,39A - 0,32Nm rpm Velocità lineare [mm/sec] Forza max. [N] Motore asincrono trifase 4P AT4P - tipo 50B - 0,06kw - 0,4A - 0,47Nm rpm Velocità lineare [mm/sec] Forza max [N] Motore in cc DC - tipo 63PC - 120w - 24volt- 6,3Amp - 0,42Nm rpm Velocità lineare [mm/sec] Forza max [N] Corse disponibili (**) [mm] Forza compressione max. [F] (*) Irreversibilità certa per indice inferiore a 0,3, incerta per indice tra 0,3 e 0,55. Reversibilità certa per indice superiore a 0,55 (**) Altre a richiesta Codice ordinazione (size - vite - r.rid. - corsa - motore ) Attuatore AVT Es. AVT3-16x AT2P_50B

5 AVT Caratteristiche tecniche Carico dinamico max [N] Vite Trapezia [mmxmm] 20x4 20x8 Rapporto riduzione Corsa per giro albero motore [mm] 0,57 0,40 0,14 0,08 1,14 0,80 0,29 0,16 Indice reversibilità (*) 0,30 0,28 0,20 0,16 0,43 0,40 0,27 0,22 Motore asincrono trifase 2P AT2P - tipo 56B - 0,14kw - 0,6A -0,46Nm rpm Velocità lineare [mm/sec] 26,19 18,33 6,55 3, Forza max. [N] Motore asincrono trifase 4P AT4P - tipo 56B - 0,09kw - 0,4A - 0,65Nm rpm Velocità lineare [mm/sec] Forza max [N] Motore in cc DC - tipo 63PL - 200w - 24volt-9,7Amp - 0,6Nm rpm Velocità lineare [mm/sec] Forza max [N] Corse disponibili [mm] Forza compressione max. [F] (*) Irreversibilità certa per indice inferiore a 0,3, incerta per indice tra 0,3 e 0,55. Reversibilità certa per indice superiore a 0,55 (**) Altre a richiesta Codice ordinazione (size - vite - r.rid. - corsa - motore ) Attuatore AVT Es. AVT4-20x AT4P_56B

6 AVT Caratteristiche tecniche Carico dinamico max Attuatore AVT [N] Vite Trapezia [mmxmm] 25x5 25x10 Rapporto riduzione Corsa per giro albero motore [mm] 0,71 0,50 0,25 0,18 1,43 1,00 0,50 0,36 Indice reversibilità (*) 0,30 0,28 0,20 0,16 0,44 0,41 0,28 0,23 Motore asincrono trifase 2P AT2P - tipo 63B - 0,25kw - 0,8A -0,9Nm rpm Velocità lineare [mm/sec] Forza max. [N] Motore asincrono trifase 4P AT4P - tipo 63B - 0,18kw - 0,7A - 1,3Nm rpm Velocità lineare [mm/sec] Forza max [N] Motore in cc DC - tipo 5sl- 300w - 24volt- 9,7Amp - 0,96Nm rpm Velocità lineare [mm/sec] Forza max [N] Corse disponibili [mm] Forza compressione max. [F] (*) Irreversibilità certa per indice inferiore a 0,3, incerta per indice tra 0,3 e 0,55. Reversibilità certa per indice superiore a 0,55 (**) Altre a richiesta Codice ordinazione (size - vite - r.rid. - corsa - motore ) Es. AVT5-25x AT2P_63B

7 AVT Caratteristiche teciche Carico dinamico max [N] Vite Trapezia [mmxmm] 30x6 30x12 Rapporto riduzione Corsa per giro albero motore [mm] 0,86 0,60 0,21 0,12 1,71 1,20 0,43 0,24 Indice reversibilità (*) 0,30 0,28 0,18 0,14 0,43 0,40 0,26 0,21 Motore asincrono trifase 2P AT2P - tipo 71C - 0,75kw -2,0A -2,6Nm rpm Velocità lineare [mm/sec] Forza max [F] Motore asincrono trifase 4P AT4P - tipo 71B - 037kw - 1,0A -2,6Nm rpm Velocità lineare [mm/sec] Forza max [F] Motore in cc DC - tipo 5sl- 300w - 24volt - 9,7Amp - 1,6Nm rpm Velocità lineare [mm/sec] Forza max [N] Corse disponibili [mm] Forza compressione max. [F] (*) Irreversibilità certa per indice inferiore a 0,3, incerta per indice tra 0,3 e 0,55. Reversibilità certa per indice superiore a 0,55 (**) Altre a richiesta Codice ordinazione (size - vite - r.rid. - corsa - motore ) Attuatore AVT Es. AVT6-30x AT2P_71B

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