Modulo lineare MLM7 N

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1 Modulo lineare MLM7 N Prestazioni dinamiche elevate Esecuzione robusta Elevata capacità di carico Elevata precisione di posizionamento

2 Gamma potenziata con il nuovo modulo MLM7 N DALL ESPERIENZA E DAL SUCCESSO DELLA PRIMA VERSIONE DEL MODULO MLM7, MONDIAL HA INVESTITO PER REALIZZARE IL NUOVO MODULO MLM7 N, CHE INCRE- MENTA LE POTENZIALITÀ DELLA GAMMA. Il modulo lineare MLM7 N è un unità di trasporto e posizionamento completa e viene fornita come elemento fondamentale di movimentazione lineare per applicazioni di precisione. Il componente base è un estruso in alluminio ad alta resistenza, utilizzabile come elemento autoportante, il cui profilo è stato studiato per realizzare un ampia gamma di configurazioni funzionali: diversi tipi di motori lineari, viti a rds con 4 diversi passi, versione a cinghia dentata. L unità MLM7 N è inclusa nel vasto programma di fornitura di unità lineari Mondial, che soddisfano qualsiasi esigenza applicativa quali velocità, precisione di posizionamento, capacità di carico ecc. La versione con motore lineare associa ad una elevata compattezza e precisione una eccezionale dinamica di funzionamento. L unità con vite a ricircolo è suggerita in particolare per i montaggi verticali qualora si preveda un freno elettromagnetico integrato con il motore di comando ed in tutti i casi per i quali l utilizzatore preferisca l uso di motori brushless rotativi. L unità a cinghia dentata è una soluzione economica per corse lunghe. PROTEZIONI La versione base è realizzata con le guide scoperte e pattini a ricircolo di sfere protetti con tenute a strisciamento standard. La versione con motore lineare è provvista di una lamina in acciaio inossidabile, di copertura del motore stesso. Le versioni a vite ed a cinghia sono fornite senza alcuna protezione. In presenza di polveri, fluidi, etc. è prevista una copertura standard a soffietto, che è in grado di fornire un adeguato livello di protezione. Sono possibili, a richiesta, ulteriori protezioni per esigenze di sicurezza o ambienti particolari. MANUTENZIONE La manutenzione periodica è ridotta e viene comunque descritta in dettaglio nel manuale di utilizzo dei moduli lineari allegato ad ogni fornitura. Tutte le versioni integrano un impianto di distribuzione del grasso a tutti i componenti di scorrimento. MLM7 N esempi applicativi Sistema composto da asse x orizzontale con modulo a motore lineare, asse z verticale con modulo a vite rds e asse c rotante realizzato tramite tavola torque Sistema composto da asse z verticale con modulo a vite rds e asse c rotante realizzato tramite tavola torque

3 MLM7 N con motore lineare Il motore lineare conferisce al modulo MLM7 N una caratteristica superiore in termini prestazionali rispetto a qualunque altra configurazione. I motori utilizzati nel modulo sono in versione brushless ironcore ed i dati tecnici principali sono riportati nella tabella. Per il montaggio in verticale o su piani inclinati, dato che il modulo standard ad elettronica di comando disabilitata, non prevede alcuna sicurezza anticaduta, si suggerisce di integrare un dispositivo di bilanciamento delle masse applicate. È stata introdotta una versione con doppio forcer sul medesimo carrello per fornire prestazioni superiori in termini di forza lineare. In questa versione il carrello è supportato da sei pattini a ricircolo di sfere. Le configurazioni con motore lineare permettono, sullo stesso profilo, l applicazione di più carrelli con movimenti indipendenti. SISTEMA DI MISURA Le configurazioni con motori lineari sono generalmente provviste di sistema di misura lineare per gestire il funzionamento. Un sistema di misura (encoder lineare) è stato quindi integrato sul modulo MLM7 N. Il modulo può, tuttavia, essere fornito sprovvisto di sistema di misura. La versione prevista è di tipo magnetico e viene montata direttamente su di una guida lineare per garantirne l allineamento e la protezione. Per applicazioni speciali sono possibili a richiesta sistemi di misura induttivi (insensibili ai campi magnetici ed alle particelle o fluidi), di tipo ottico (in applicazioni ad altissima precisione). DATI TECNICI MLM7 N con motore lineare Versione motore LMS27 LMS27D LMS37 LMS37D LMS47 LMS47D Corsa max mm (1) (2) 6500 Corsa minima mm 100 (2) Velocità max (versione std L**) m/sec 4 3,5 2,5 Velocità max (versione L**L) m/sec Temperatura ambiente max C 60 Momento d inerzia profilo secondo l asse y mm Momento d inerzia profilo secondo l asse z mm Capacità dinamica carico secondo asse z-y N Capacità statica carico secondo asse z-y N Capacità statica momento Mx Nm Capacità statica momento My e Mz Nm Massa carrello kg , Massa lineare kg/m ,3 Forza continua disponibile (120 C) N Forza di picco (1 sec max) N Corrente nominale (versione std L**) A 4,3 8,6 4,3 8,6 4,2 8,4 Corrente nominale (versione L**L) A ,5 17 8,5 17 Corrente di picco (1 sec max) A 3 x corrente nominale Forza d attrazione magnetica (Fa) N (1) La corsa è calcolata con un solo carrello, con motore singolo e profilo estruso in max lungh. (Sono possibili versioni speciali con corse superiori) (2) Per ogni valore di corsa è prevista una extracorsa di circa 10 mm (3) A richiesta è possibile +/- 8 μm/m Per maggiori informazioni contattare i Servizi Tecnici Mondial

4 DIMENSIONI PRINCIPALI MLM7 N con motore lineare A) modulo base ,5 92,5 116 ATTACCO PER LUBRIFICAZIONE UNI 7663 Ltot 55 CORSA+10 (extracorsa) N 12 FORI M10 X FISSAGGIO CLIENTE 57,5 127,5 127,5 40,5 x B) modulo con doppio forcer ATTACCO PER LUBRIFICAZIONE UNI ,5 92,5 116 Ltot 55 CORSA (extracorsa) x Tutte le dimensioni sono in mm N 20 FORI M10 PER FISSAGGIO CLIENTE 75 CODICE D ORDINAZIONE MLM7 N con motore lineare MLM7 3N 1200 A L47 LD MA S3 C.XXXX Numero carrelli: N= n 1 carrello xn= n x carrelli Corsa in mm Protezioni: N=senza protezioni A=protezione statori in lamiera inox (std) F=soffietto (a richiesta) Comando: L**= versione motore iron-core (vedi dati tecnici) L*=motore per velocità elevata (omettere se non richiesto) *D=motore doppio (omettere se non richiesto) Caratteristiche sistema di misura: N=senza sistema di misura MA=sistema magnetico (standard) con alimentazione 5V CC MB= sistema magnetico con alimentazione 24V CC IN=sistema induttivo (a richiesta) OT=sistema ottico (a richiesta) (1) Sensori di posizione: N=senza sensori di posizione S*= con sensori di posizione induttivi PNP, *numero di sensori (standard) Collegamento e cablaggi motore: N=con cavi volanti C=con connettori stagni (standard) (2) C1=con catena portacavi per montaggio orizzontale (a richiesta) C2=con catena portacavi per montaggio di costa (a richiesta) N DISEGNO MONDIAL (per versione speciale) (1) Anche in versione assoluta (2) Sono inclusi i connettori lato cavo cliente

5 MLM7 N con vite a ricircolo di sfere La vite a ricircolo di sfere (RDS) conferisce al modulo MLM7 N una buona precisione di posizionamento. È particolarmente consigliato per il montaggio in verticale o su piano inclinato, integrando (a carico del cliente) il motore di comando con un freno elettromagnetico per il bloccaggio di stazionamento della rotazione, fornendo quindi la sicurezza anticaduta. Le viti a RDS standard sono in versione rullata. Per precisioni maggiori, a richiesta, sono possibili viti rettificate. La vite utilizzata ha diametro nominale 38/40 mm, il passo può essere scelto dal cliente in base alle proprie esigenze (vedi scheda tecnica). Il supporto vite lato motore è ottenuto tramite cuscinetto di precisione a doppia corona di sfere a contatto obliquo, il supporto d estremità è realizzato tramite cuscinetto a sfere radiale. COMANDO La vite a RDS sporge ad una estremità con un terminale cilindrico e sulla testata del modulo è previsto un centraggio con fori filettati. Mondial fornisce a richiesta una campana standard ed il giunto. Per il montaggio del motore di comando è possibile fornire a richiesta una flangia di adattamento tra la campana ed il motore specifico. INTERRUTTORI DI FINE CORSA Sono forniti due sensori induttivi di fine corsa posizionabili a discrezione del cliente sul profilo estruso in alluminio. SISTEMA DI MISURA A richiesta è fornibile un sensore di misura magnetico. DATI TECNICI MLM7 N con vite a RDS Tipo vite (diametro x passo) Corsa max mm 3000 Classe di precisione vite - ISO 5 / ISO 7 Precisione di posizionamento (300 mm di corsa) mm 0,023 / 0,052 (1) Giuoco max (viti ISO 7) mm 0,07 0,15 0,15 0,15 Velocità teorica max m/sec 2,1 (2) Temperatura ambiente max C 60 Momento d inerzia profilo secondo l asse y mm Momento d inerzia profilo secondo l asse z mm Capacità dinamica carico secondo asse z-y N Capacità statica carico secondo asse z-y N Capacità statica momento Mx Nm 6904 Capacità statica momento My e Mz Nm 7893 Capacità dinamica vite N Massa carrello kg 6 Massa lineare kg/m 28,4 Forza max secondo asse X N (3) Massa terminale lato motore kg 2,8 Massa terminale lato opposto motore kg 2,2 (1) La precisione di posizionamento è secondo norma ISO per viti rds rullate (da trasporto) in classe ISO 5 o ISO 7. La scelta della vite è in funzione dell applicazione. Devono inoltre essere applicate correzioni per considerare i cedimenti per i carichi effettivi, le dilatazioni termiche l eventuale giuoco di inversione della chiocciola. (2) Il valore limite è ottenibile dal diagramma riportato nel catalogo MLM7 N in dotazione con il modulo. (3) 4000 N con giunto Rotex, 3000 N con giunto Toolflex. Vedere il catalogo MLM7 N in dotazione con il modulo. Per maggiori informazioni contattare i Servizi Tecnici Mondial

6 DIMENSIONI PRINCIPALI MLM7 N con vite a RDS ATTACCO PER LUBRIFICAZIONE x , ,5 N 12 FORI M10 X FISSAGGIO CLIENTE CORSA + 10 (estracorsa) 58 Esecuzione lato comando Ø77 N 4 FORI M8 45 Ø94 H7 70 Ø22 h7 CODICE D ORDINAZIONE MLM7 N con vite a RDS MLM7 N 1200 N R 4010P- 1 N S2.XXXX Corsa in mm Protezioni: N=senza protezioni Comando: R=vite rullata; G=vite rettificata Diametro x passo: 4005, 4010, 3820, 3840 per versione a giuoco zero aggiungere P (xxxxp-) Estremità vite: 1=senza cava linguetta 2=con cava linguetta Attacco motore: N=interfaccia std Finecorsa: N=senza S2=con sensori induttivi PNP, 2 pz N DISEGNO MONDIAL (per versione speciale)

7 MLM7 N con cinghia Il modulo lineare MLM7 N a cinghia è una soluzione economica per corse lunghe. Il comando è costituito da una cinghia dentata che permette elevate forze di trazione, assicurando sempre una buona precisione di posizionamento. COMANDO Il modulo a cinghia è provvisto di attacco motore da entrambe le estremità di ciascuna testata, su cui è previsto un centraggio con fori filettati. Mondial fornisce a richiesta una campana standard ed il giunto. Per il montaggio del motore di comando è possibile fornire a richiesta una flangia di adattamento tra la campana ed il motore specifico. Il tensionamento della cinghia è regolato durante l assemblaggio, ma può essere registrato facilmente dal cliente in caso di necessità. INTERRUTTORI DI FINE CORSA Sono forniti due sensori induttivi di fine corsa posizionabili a discrezione del cliente sul profilo estruso in alluminio. SISTEMA DI MISURA A richiesta è fornibile un sensore di misura magnetico. DATI TECNICI MLM7 N a cinghia Corsa max mm 6500/5500 (1) Corsa per rotazione albero mm/giro 208 Precisione di posizionamento mm/m 0,2 Precisione di ripetibilità mm +/- 0,1 / +/-0,2 (2) Velocità teorica max m/sec 2,5 Temperatura ambiente max C 60 Momento d inerzia profilo secondo l asse y mm Momento d inerzia profilo secondo l asse z mm Capacità dinamica carico secondo asse z-y N Capacità statica carico secondo asse z-y N Capacità statica momento Mx Nm 6904 Capacità statica momento My e Mz Nm 7893 Tiro max cinghia N 4000 Massa carrello kg 8 Massa lineare kg/m 18,5 Forza max secondo asse X N 3720 (3) Peso testata kg 6 (1) 6500 mm senza soffietto, 5500 mm con soffietto. (2) +/- 0,1 per corse fino a 3000mm, +/-0,2 per corse oltre 3000 mm. (3) Per corse fino ad 1 m. Per maggiori informazioni contattare i Servizi Tecnici Mondial

8 DIMENSIONI PRINCIPALI MLM7 N a cinghia Ltot CORSA + 10 (extracorsa) , ATTACCO PER LUBRIFICAZIONE X ,5 127,5 127,5 42,5 N 12 FORI M10 X FISSAGGIO CLIENTE CODICE D ORDINAZIONE MLM7 N a cinghia MLM7 N 1200 N Z 3 1 N S2.XXXX Corsa in mm Protezioni: N=senza protezioni ; F=soffietto Comando: Z= cinghia dentata Estremità albero: 3 = doppia estremità d albero Estremità vite: 1=senza cava linguetta Attacco motore: N=interfaccia std Finecorsa: N=senza S2=con sensori induttivi PNP, 2 pz N DISEGNO MONDIAL (per versione speciale) MONDIAL S.p.A. mkt@mondial.it Via G. Keplero, 18 I Milano Ufficio commerciale Tel.: Fax: Ufficio tecnico Tel.: Fax: tec@mondial.it Filiale di Bologna Tel Filiale di Firenze Tel Filiale di Torino Tel Ed. 05/13