CILINDRO SENZA STELO SERIE PU ATTUATORI

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1 CILINDRO SENZA STELO SERIE PU 1

2 CILINDRO SENZA STELO SERIE PU CILINDRO SENZA STELO SERIE PU I cilindri senza stelo della serie PU sono caratterizzati dalla bandella interna, per la tenuta longitudinale, realizzata in poliuretano (PU) con anima in filo di acciaio armonico. Questa soluzione permette ottimi valori di tenuta pneumatica. Si è dimostrata particolarmente adatta per applicazioni con alte velocità e ciclica elevata, anche con corse lunghe. La bandella esterna, che ha la sola funzione di proteggere dall intrusione di corpi estranei, è realizzata in acciaio armonico. La camicia, in alluminio anodizzato, include ai lati due cave a T per alloggiare i sensori a scomparsa. In queste cave è possibile fissare anche le elettrovalvole di comando del cilindro, mediante piastrine e viti (vedi catalogo generale pag. 1-46) Per aumentare la capacità di carico, ai lati del carrello sono state realizzati due pattini di scorrimento in tecnopolimero antiusura; questi pattini si impegnano in scanalature a V presenti sulla camicia. Tutti i cilindri sono dotati di ammortizzatori pneumatici regolabili integrati. Esiste una versione con deceleratori idraulici + finecorsa regolabili. I deceleratori idraulici + finecorsa regolabili possono essere aggiunti anche in un secondo tempo, acquistando gli appositi kit. La versione con trascinamento basculante evita di trasmettere al carrello coppie e forze trasversali, in tutti i casi in cui il carico viene sostenuto da guide esterne al cilindro. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C F Fluido Alesaggio mm Tipo di costruzione Corse mm Velocità consigliata Velocità massima con deceleratori Pesi Note d uso m/s m/s Aria filtrata 50 mm senza lubrificazione, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua 25, 32, 40, 50 Cilindro senza stelo doppio effetto con sistema di trasmissione diretto Ø 25 40: da 100 a 5700 con intervalli di 1 Ø 50: da 100 a 5600 con intervalli di 1, 2, 2 Vedere pag. 16 Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. COMPONENTI a TESTATA: lega di alluminio anodizzata b CAMICIA: lega di alluminio profilata e anodizzata c GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano d PATTINO GUIDA A V : Hostaform e RASCHIAPOLVERE: Hostaform f PISTONE: Hostaform g CONO AMMORTIZZO: lega alluminio anodizzato h GUARNIZIONI OR STATICI: NBR i CARRELLO: lega alluminio anodizzato j BANDELLA ESTERNA: acciaio inox k BANDELLA INTERNA: poliuretano + trefoli in acciaio l CAMBIO DIREZIONE: Hostaform m PARACOLPO: poliuretano 2

3 DIMENSIONAMENTO - FORZE E MOMENTO Alesaggio Interasse Corsa di amm.zo Forza effettiva Carico Max Carico Max Ma max Mr max Mv max Y [mm] F a 6 bar [N] G [N] L + [N] L - [N] [Nm] [Nm] [Nm] DIAGRAMMA VELOCITÀ - CARICO MAX AMMORTIZZABILE Perché il cilindro raggiunga la posizione di fine corsa senza urti dannosi (per intensità e ripetitività), occorre annullare l energia cinetica della massa in movimento ed il relativo lavoro sviluppato; il valore massimo del carico ammortizzabile dipende dalla velocità di traslazione e dalla capacità di assorbimento dello smorzatore pneumatico di serie nei vari cilindri. Il diagramma fornisce i valori di velocità - massa ammortizzabile nei due diametri, data una pressione di 6 bar. N.B.: Quando sul cilindro agiscono contemporaneamente momenti e/o forze è consigliabile rispettare le equazioni sotto indicate Ma = F x ha Mr = L x hv + G x hr Mv = F x hv Velocità pistone [m/sec] CILINDRO SENZA STELO SERIE PU Massa da ammortizzare [kg] CARICO AMMISSIBILE IN FUNZIONE DELLA DISTANZA DEI SUPPORTI Carico L (N) Distanza K [mm] 3

4 SEZIONE CAMICIA CILINDRO SENZA STELO SERIE PU DIMENSIONI + = AGGIUNGERE CORSA 1 e 6 alimentano camera sinistra dal lato sinistro 4 alimenta camera sinistra dal lato destro 2, 3 e 5 alimentano camera destra dal lato destro NOTA: 3, 4, 5 e 6 sono forniti chiusi con tappi filettati Ø A B C D D1 max D2 E E1 F F1 G H J K M M1 M2 M3 H10 M4 N N1 N2 O P R S S1 V W W1 W G1/ M5 M M G1/ M5 M M G1/ M6 M M G1/ M8 M M Ø W3 W4 W5 W6 W7 Z1 Z2 Z

5 DIMENSIONI VERSIONE CON TRASCINAMENTO BASCULANTE NOTA: Per le altre dimensioni riferirsi al codice 270 Ø A ØB C D E F F1 H L DIMENSIONI VERSIONE CON FINECORSA REGOLABILI E DECELERATORI CILINDRO SENZA STELO SERIE PU NOTA: Per le altre dimensioni riferirsi al codice 270 Lavoro max ammort. Forza max Forza max Ø B Max D E G W7 W8 WS4 Z4 Z5 Corsa Per corsa [J] Per ora [J] d urto [N] di spinta [N] M14x M20x M25x M25x Per grafici scelta deceleratori vedi pag. 16 CHIAVE DI CODIFICA CIL C P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA GUARNIZIONI 27 Cilindro senza stelo Ø 25 40: da 100 a 5700 mm Ø 50: da 100 a 5600 mm P Guarnizioni in poliuretano 0 Doppio effetto ammortizzato magnetico 1 Doppio effetto con trascinamento basculante 3 Doppio effetto + finecorsa regolabili e deceleratori 3 Magnetico 4 No stick slip 5 Non magnetico Da utilizzare con velocità inferiore a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata

6 CILINDRO SENZA STELO CON GUIDA A V SERIE PU CILINDRO SENZA STELO CON GUIDA A V SERIE PU I cilindri senza stelo della serie PU sono caratterizzati dalla bandella interna, per la tenuta longitudinale, realizzata in poliuretano (PU) con anima in filo di acciaio armonico. Questa soluzione permette ottimi valori di tenuta pneumatica. Si è dimostrata particolarmente adatta per applicazioni con alta velocità e ciclica elevata, anche con corse lunghe. La bandella esterna, che ha la sola funzione di proteggere dall intrusione di corpi estranei, è realizzata in acciaio armonico. La camicia, in alluminio anodizzato, include ai lati due cave a T per alloggiare i sensori a scomparsa. In queste cave è possibile fissare anche le elettrovalvole di comando del cilindro, mediante piastrine e viti (vedi catalogo generale pag. 1-46). Per aumentare la capacità di carico, oltre ai pattini di scorrimento naturalmente presenti sulla versione standard PU, sono state inseriti dei pattini laterali che scorrono su altrettante scanalature presenti nel profilo. A questi ultimi è fissato l elemento centrale (o cappello). Tale elemento ha un accoppiamento di tipo basculante carrello-pistone. In questo modo il carrello trasmette solo i carichi assiali e non sopporta carichi e momenti nelle altre direzioni. Il gioco dei pattini è regolabile mediante dei grani filettati laterali. E quindi possibile recuperare l usura degli stessi. Inoltre la loro sostituzione è possibile senza bisogno di smontare il cilindro. Anche questa famiglia di cilindri ha le peculiarità descritte per la versione base: ammortizzi pneumatici regolabili integrati, cave portasensore e accessori, ecc. Esiste la versione con finecorsa regolabili e deceleratori idraulici. Essi comunque possono essere acquistati a parte ed applicati in qualsiasi momento anche sui cilindri base. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C F Fluido Alesaggio mm Tipo di costruzione Corse mm Velocità consigliata m/s Velocità massima con deceleratori m/s Pesi Note d uso Aria filtrata 50 mm senza lubrificazione, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua 50 Cilindro senza stelo doppio effetto con sistema di trasmissione diretto da 100 a 5600 con intervalli di 1, 2, 2 Vedere pag. 16 Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. COMPONENTI a TESTATA: lega di alluminio anodizzata b CAMICIA: lega di alluminio profilata e anodizzata c GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano d PATTINO GUIDA A V : Hostaform e RASCHIAPOLVERE: Hostaform f PISTONE: Hostaform g CONO AMMORTIZZO: lega alluminio anodizzato h GUARNIZIONI OR STATICI: NBR i ELEMENTO CENTRALE: lega di alluminio anodizzata j BANDELLA ESTERNA: acciaio inox k BANDELLA INTERNA: poliuretano + trefoli in acciaio l CAMBIO DIREZIONE: Hostaform m PARACOLPO: poliuretano 6

7 DIMENSIONAMENTO - FORZE E MOMENTO Alesaggio Interasse Corsa di amm.zo Forza effettiva Carico Max Carico Max Ma max Mr max Mv max Y [mm] F a 6 bar [N] G [N] L + [N] L - [N] [Nm] [Nm] [Nm] DIAGRAMMA VELOCITÀ - CARICO MAX AMMORTIZZABILE Perché il cilindro raggiunga la posizione di fine corsa senza urti dannosi (per intensità e ripetitività), occorre annullare l energia cinetica della massa in movimento ed il relativo lavoro sviluppato; il valore massimo del carico ammortizzabile dipende dalla velocità di traslazione e dalla capacità di assorbimento dello smorzatore pneumatico di serie nei vari cilindri. Il diagramma fornisce i valori di velocità - massa ammortizzabile nei due diametri, data una pressione di 6 bar. N.B.: Quando sul cilindro agiscono contemporaneamente momenti e/o forze è consigliabile rispettare le equazioni sotto indicate Ma = F x ha Mr = L x hv + G x hr Mv = F x hv Velocità pistone [m/sec] CILINDRO SENZA STELO CON GUIDA A V SERIE PU Massa da ammortizzare [kg] CARICO AMMISSIBILE IN FUNZIONE DELLA DISTANZA DEI SUPPORTI Carico L (N) Distanza K [mm] 7

8 SEZIONE CAMICIA CILINDRO SENZA STELO CON GUIDA A V SERIE PU DIMENSIONI + = AGGIUNGERE CORSA 1 e 6 alimentano camera sinistra dal lato sinistro 4 alimenta camera sinistra dal lato destro 2, 3 e 5 alimentano camera destra dal lato destro NOTA: 3, 4, 5 e 6 sono forniti chiusi con tappi filettati 8

9 SCHEMI DI MONTAGGIO 277 (orizzontale) 277/278 (verticale) MONTAGGIO ORIZZONTALE Codice supporto intermedio (1) Codice piedino (2) DIMENSIONI VERSIONE CON FINECORSA REGOLABILI E DECELERATORI NOTA: Per le altre dimensioni riferirsi al codice 277 MONTAGGIO VERTICALE Codice supporto intermedio (1) Codice piedino (2) CILINDRO SENZA STELO CON GUIDA A V SERIE PU Lavoro max ammort. Forza max Forza max Ø Corsa deceleratore [mm] Per corsa [J] Per ora [J] d urto [N] di spinta [N] Per grafici scelta deceleratori vedi pag. 16 CHIAVE DI CODIFICA CIL C P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA GUARNIZIONI 27 Cilindro senza stelo 50 da 100 a 5600 mm P Guarnizioni in poliuretano 7 Doppio effetto ammortizzato magnetico con guida a V 8 Doppio effetto ammortizzato magnetico con guida a V + finecorsa regolabili e deceleratori 3 Magnetico 4 No stick slip 5 Non magnetico Da utilizzare con velocità inferiore a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata. 9

10 CILINDRO SENZA STELO CON GUIDA A RICIRCOLO SFERE SERIE PU CILINDRO SENZA STELO CON GUIDE A RICIRCOLO SFERE SERIE PU I cilindri senza stelo della serie PU sono caratterizzati dalla bandella interna, per la tenuta longitudinale, realizzata in poliuretano (PU) con anima in filo di acciaio armonico. Questa soluzione permette ottimi valori di tenuta pneumatica. Si è dimostrata particolarmente adatta per applicazioni con alta velocità e ciclica elevata, anche con corse lunghe. La bandella esterna, che ha la sola funzione di proteggere dall intrusione di corpi estranei, è realizzata in acciaio armonico. La camicia, in alluminio anodizzato, include ai lati due cave a T per alloggiare i sensori a scomparsa. In queste cave è possibile fissare anche le elettrovalvole di comando del cilindro, mediante piastrine e viti (vedi catalogo generale pag. 1-46). Per aumentare le prestazioni è stata aggiunta una guida di acciaio temprato solidamente collegata al fianco della camicia che assicura le seguenti caratteristiche: capacità di carico molto elevate e agenti in qualsiasi direzione, senza che queste vadano a scaricarsi in nessun modo sul carrello del cilindro; pattini a ricircolo di sfere realizzati con una particolare tecnologia che permette loro di risultare molto silenziosi durante lo scorrimento della guida, e in più di avere intervalli di tempo molto lunghi tra una manutenzione e l altra. A titolo di esempio la lubrificazione deve essere fatta ogni 2000 km oppure una volta all anno, utilizzando un grasso Tipo 2, possibilmente al sapone di litio; supporto carrello molto robusto, provvisto di numerosi fori per il fissaggio dei carichi. Sono previsti dei fori per spine di centraggio; corse da 100 a 2470 con intervalli di 1 mm. Tutti i cilindri sono dotati di ammortizzatori pneumatici regolabili integrati. Esiste anche una versione con deceleratori idraulici + finecorsa regolabili. I deceleratori idraulici + finecorsa regolabili possono essere aggiunti anche in un secondo tempo, acquistando gli appositi kit. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C F Fluido Alesaggio mm Tipo di costruzione Corse mm Attacchi filettati Montaggio Velocità massima m/s Velocità massima con deceleratori m/s Pesi Note d uso Aria filtrata 50 mm senza lubrificazione, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua Ø 50 Cilindro senza stelo doppio effetto con sistema di trasmissione diretto da 100 a 2470 con intervalli di 1 G1/4 Libero,2,2 Vedere pag. 16 Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. COMPONENTI Per versione 275 a CILINDRO: vedere dettagli costruttivi a pag. 2 b GUIDA: acciaio temprato c PATTINO: acciaio con ricircolo sfere temprate d SUPPORTO CARRELLO: alluminio anodizzato Per versione 276 Oltre ai particolari indicati sopra: e GRANO DI FINECORSA: acciaio zincato. Si completa con n. 2 dadi per il bloccaggio dello stesso in acciaio zincato f DECELERATORE: acciaio brunito. Si completa con n. 2 dadi per il bloccaggio dello stesso in acciaio zincato o brunito g SUPPORTO DECELERATORE: alluminio anodizzato h SQUADRETTA: acciaio bonificato e zincato 10

11 DIMENSIONAMENTO - FORZE E MOMENTO Alesaggio Forza effettiva Corsa di amm.zo K X Y Z Carico Max Carico Max Ma max Mr max Mv max F a 6 bar [N] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] L [N] G [N] [Nm] [Nm] [Nm] DIAGRAMMA VELOCITÀ - CARICO MAX AMMORTIZZABILE Perché il cilindro raggiunga la posizione di fine corsa senza urti dannosi (per l intensità e ripetitività), occorre annullare l energia cinetica della massa in movimento ed il relativo lavoro sviluppato; il valore massimo del carico ammortizzabile dipende dalla velocità di traslazione e dalla capacità di assorbimento dello smorzatore pneumatico di serie nei vari cilindri. Il diagramma fornisce i valori di velocità - massa ammortizzabile nei vari diametri, data una pressione di 6 bar. CARICO AMMISSIBILE IN FUNZIONE DELLA DISTANZA DEI SUPPORTI N.B.: quando sul cilindro agiscono contemporaneamente momenti e/o forze è consigliabile rispettare le equazioni sotto indicate Ma = F x (hr + Y) Mr = G x (hr + z) + Lx (hv + X) Mv = F x (K + hv) Velocità pistone [m/sec] Massa da ammortizzare [kg] CILINDRO SENZA STELO CON GUIDE A RICIRCOLO SFERE SERIE PU Carico L (N) Distanza K [mm] 11

12 SEZIONE CAMICIA CILINDRO SENZA STELO CON GUIDE A RICIRCOLO SFERE SERIE PU DIMENSIONI + = AGGIUNGERE CORSA 1 e 6 alimentano camera sinistra dal lato sinistro 4 alimenta camera sinistra dal lato destro 2, 3 e 5 alimentano camera destra dal lato destro NOTA: 3, 4, 5 e 6 sono forniti chiusi con tappi filettati 12

13 SCHEMI DI MONTAGGIO 275 (orizzontale) 275/276 (verticale) MONTAGGIO ORIZZONTALE Codice supporto intermedio (1) Codice piedino (2) DIMENSIONI VERSIONE CON DECELERATORI NOTA: Per le altre dimensioni riferirsi al codice 275 MONTAGGIO VERTICALE Codice supporto intermedio (1) Codice piedino (2) CILINDRO SENZA STELO CON GUIDE A RICIRCOLO SFERE SERIE PU Lavoro max ammort. Forza max Forza max Ø Corsa deceleratore [mm] Per corsa [J] Per ora [J] d urto [N] di spinta [N] Per grafici scelta deceleratori vedi pag. 16 CHIAVE DI CODIFICA CIL C P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA GUARNIZIONI 27 Cilindro senza stelo 50 da 100 a 2470 mm P Guarnizioni in poliuretano 5 Doppio effetto ammortizzato magnetico con guida a ricircolo di sfere 6 Doppio effetto ammortizzato magnetico con guida a ricircolo di sfere + finecorsa regolabili e deceleratori 3 Magnetico 4 No stick slip 5 Non magnetico Da utilizzare con velocità inferiore a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata. 13

14 ACCESSORI PER CILINDRI SENZA STELO SERIE PU ANCORAGGI PIEDINO + = AGGIUNGERE CORSA Codice Ø ØAB AH AO AT AU TR UH H Peso [g] Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti ACCESSORI PER CILINDRI SENZA STELO SERIE PU SUPPORTO INTERMEDIO PER STD E GUIDA A V SUPPORTO INTERMEDIO PER RICIRCOLO DI SFERE, CODICE Codice Ø ØAB AH AO AT TR UH Peso [g] W W W W Nota: n. 2 pezzi per confezione completi di n. 4 grani ( ); n. 2 pezzi per confezione completi di n. 4 grani e n. 2 piastrine (Ø50) Peso = 132 g Nota: n.1 pezzo per confezione completo di n.4 grani, n.3 viti, n.1 piastra, n.2 supporti intermedi SUPPORTO INTERMEDIO LATERALE PER STD E RICIRCOLO DI SFERE Codice Ø ØAB AH AO AT TR1 TR2 UH Peso [g] Nota: n.1 pezzo per confezione completo di n.2 viti e n.2 piastrine SUPPORTO INTERMEDIO LATERALE PER GUIDA A V, CODICE Peso = 162 g Nota: n.1 pezzo per confezione completo di n.2 viti e n.2 piastrine 14

15 SENSORI SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO DECELERATORI KIT FINECORSA REGOLABILE E DECELERATORE Codice Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. Per dati tecnici vedere catalogo generale Codice Ø Descrizione Peso [g] Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø 25 serie PU Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø 32 serie PU Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø 40 serie PU Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø 50 serie PU 967 Nota: fornito completo di n. 1 supporto deceleratore, n. 1 deceleratore standard, n. 1 dado per deceleratore, n. 1 grano finecorsa, n. 1 dado per grano finecorsa, n. 1 blocchetto finecorsa, n. 2 viti per blocchetto, n. 2 viti per fissaggio supporto deceleratore (n 4 viti per fissaggio supporto deceleratore per il ø40 e il ø50) ACCESSORI PER CILINDRI SENZA STELO SERIE PU KIT FINECORSA REGOLABILE E DECELERATORE PER GUIDA A V Codice Ø Descrizione Peso [g] Finecorsa e deceler. cil. senza stelo Ø Nota: fornito completo di n. 1 supporto deceleratore, n. 1 deceleratore standard, n. 1 dado per deceleratore, n. 1 grano finecorsa, n. 1 dado per grano finecorsa, n. 1 blocchetto finecorsa, n. 2 viti per blocchetto, n. 4 viti per fissaggio supporto deceleratore DECELERATORI Codice Ø Descrizione Deceleratore PRO25 MC2 + dado M14x Deceleratore PRO50 MC2 + dado M20x Deceleratore PRO100 MF2 + dado M25x1.5 15

16 GRAFICI PER SCELTA DECELERATORI Ø 25 Ø 32 Ø ACCESSORI-RICAMBI PER CILINDRI SENZA STELO SERIE PU J/corsa J/stroke J/corsa J/stroke J/stroke J/corsa Le aree tratteggiate indicano la selezione del deceleratore che viene fornito come standard. È comunque possibile richiedere selezioni diverse in funzione della velocità [m/sec], e del lavoro massimo da dissipare per ogni corsa [J/corsa]. Per determinare la giusta selezione fare riferimento ai grafici sopra riportati. RICAMBI PER CILINDRI SENZA STELO SERIE PU KIT RASCHIAPOLVERE POS 6 Codice Ø P P P P 50 KIT GUARNIZIONI POS Codice Ø P P P P 50 KIT BANDELLE (interna ed esterna) POS 8-9 Codice Ø P P P P 50 KIT PISTONE POS 2 Codice Ø P P P P 50 Nota: n. 2 raschiapolvere Nota: n. 2 guarnizioni per posizione Completare il codice inserendo la corsa del cilindro a 4 cifre Nota: n. 2 pistoni PESI Cilindro senza stelo serie PU Standard con Guida a ricircolo di sfere con Guida a V Ø Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Peso [g] Corsa = 0 Peso [g] ogni mm Le dimensioni e i dati riportati nel catalogo potranno essere variati senza preavviso in qualsiasi momento MNWS01071_ITA - IM02_02/2014