PINZE SERIE P3 - P12 ATTUATORI

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1 PINZE SERIE P3 - P12 1

2 PINZA A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P3 PINZA A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P3 Pinza parallela con due griffe, a doppio effetto con possibilità di presa sia interna che esterna. Corpo in lega d alluminio indurito con trattamento di indurimento superficiale, griffe in acciaio con rivestimento antiusura. Il sistema di guida per le griffe e la precisione di accoppiamento con il corpo conferiscono una rigidità di classe superiore. Il trattamento superficiale del corpo, con strato ceramico, diminuisce gli attriti e l usura, favorendo nel contempo lo scorrimento delle griffe sul corpo. È fornibile nella versione con corsa e forza di serraggio standard e nella versione con corsa ridotta ma coppia di serraggio maggiorata. La pinza è dotata di magnete e scanalature per i sensori; è inoltre possibile scegliere una versione predisposta per il montaggio dei sensori induttivi (i sensori induttivi non vengono forniti dalla Metal Work). È possibile l alimentazione pneumatica da sotto o dal fianco. DATI TECNICI P3-80 STANDARD P3-80 FORZA MAGGIORATA Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Aria filtrata 20 µm con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Forza di serraggio di una singola griffa N a 6,3 bar a 20 mm dal piano superiore, in apertura e chiusura Massimo peso movimentabile kg Corsa di una singola griffa mm 8 4 Tempo minimo apertura/chiusura s 0.04 / 0.04 Ripetibilità mm 0.01 Momento d inerzia kg cm Carichi massimi statici ammissibili: - Fa N Mx Nm 90 - My Nm 55 - Mz Nm 55 Peso kg COMPONENTI a CORPO: alluminio anodizzato duro b GRIFFE: acciaio nitrurato c STELO + GUIDA: acciaio nitrurato d PISTONE: alluminio anodizzato duro e GUARNIZIONE PISTONE: NBR f GUARNIZIONE STELO: NBR g GUARNIZIONE FONDELLO: SBR rinforzato h MAGNETE: neodimio a c b e g d fh 2

3 SCHEMA FORZE E MOMENTI DIMENSIONE PINZA P3-80 F Fa Mx, My, Mz forza di serraggio per ogni griffa forza assiale statica massima momenti statici massimi PINZA A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P3 Vista da B Vista da B Versione forza maggiorata Blocchetto per versione con sensore induttivo W Pinza 2 griffe parallele P3-80 W Pinza 2 griffe parallele P3-80 per sensore induttivo W Pinza 2 griffe parallele P3-80 forza maggiorata W Pinza 2 griffe parallele P3-80 forza maggiorata per sensore induttivo 3

4 DIAGRAMMI DI FORZA Versione forza maggiorata PINZA A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P3 ACCESSORI SENSORE MAGNETICO Ø 4 W W Sensore REED 2 fili 2.5 m robotics Sensore HALL 3 fili 2.5 m robotics Per dati tecnici vedere catalogo generale ANELLO DI CENTRAGGIO W Kit anelli di centraggio Nota: n. 2 pezzi per confezione NOTE 4

5 PINZA A TRE GRIFFE PARALLELE SERIE P12 Pinza parallela con tre griffe, a doppio effetto con possibilità di presa sia interna che esterna. Corpo in lega d alluminio indurito con trattamento di indurimento superficiale, griffe in acciaio con rivestimento antiusura. Il sistema di guida per le griffe e la precisione di accoppiamento con il corpo conferiscono una rigidità di classe superiore. Il trattamento superficiale del corpo, con strato ceramico, diminuisce gli attriti e l usura, favorendo nel contempo lo scorrimento delle griffe sul corpo. È fornibile nella versione con corsa e forza di serraggio standard e nella versione con corsa ridotta ma coppia di serraggio maggiorata. La pinza è dotata di magnete e scanalature per i sensori; è inoltre possibile scegliere una versione predisposta per il montaggio dei sensori induttivi (i sensori induttivi non vengono forniti dalla Metal Work). È possibile l alimentazione pneumatica da sotto o dal fianco. DATI TECNICI P12-80 STANDARD P12-80 FORZA MAGGIORATA Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C Fluido Aria filtrata 20 µm con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continua Forza di serraggio di una singola griffa N a 6,3 bar a 20 mm dal piano superiore, in apertura e chiusura Massimo peso movimentabile kg Corsa di una singola griffa mm 8 4 Tempo minimo apertura/chiusura s 0.05 / 0.05 Ripetibilità mm 0.01 Momento d inerzia kg cm Carichi massimi statici ammissibili: - Fa N Mx Nm 90 - My Nm 55 - Mz Nm 55 Peso kg PINZA A TRE GRIFFE PARALLELE SERIE P12 COMPONENTI a CORPO: alluminio anodizzato duro b GRIFFE: acciaio nitrurato c STELO + GUIDA: acciaio nitrurato d PISTONE: alluminio anodizzato duro e GUARNIZIONE PISTONE: NBR f GUARNIZIONE STELO: NBR g GUARNIZIONE FONDELLO: SBR rinforzato h MAGNETE: neodimio a b c d h g f e 5

6 SCHEMA FORZE E MOMENTI PINZA A TRE GRIFFE PARALLELE SERIE P12 DIMENSIONE PINZA P12-80 F Fa Mx, My, Mz forza di serraggio per ogni griffa forza assiale statica massima momenti statici massimi Blocchetto per versione con sensore induttivo Versione forza maggiorata W Pinza 3 griffe P12-80 W Pinza 3 griffe P12-80 per sensore induttivo W Pinza 3 griffe P12-80 forza maggiorata W Pinza 3 griffe P12-80 forza maggiorata per sensore induttivo 6

7 DIAGRAMMI DI FORZA Versione forza maggiorata ACCESSORI SENSORE MAGNETICO Ø 4 W W Sensore REED 2 fili 2.5 m robotics Sensore HALL 3 fili 2.5 m robotics PINZA A TRE GRIFFE PARALLELE SERIE P12 Per dati tecnici vedere catalogo generale ANELLO DI CENTRAGGIO W Kit anelli di centraggio Nota: n. 2 pezzi per confezione NOTE Le dimensioni e i dati riportati nel catalogo potranno essere variati senza preavviso in qualsiasi momento MNWS01096_ITA - IM00_11/2016 7