1/ Magnete. Taglie: ø 10, 16, 20, 25, 32 mm. Design compatto Montaggio flessibile Adattatori opzionali CARATTERISTICHE GENERALI
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- Silvio Bertini
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1 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze angolari Serie CGA Pinze Angolari Serie CGA Magnetiche Taglie: ø 0, 6, 20, 25, 32 mm»» Design compatto»» Montaggio flessibile»» Adattatori opzionali Per facilitarne l installazione, la pinza può essere fornita con un adattatore per il montaggio opzionale mod. C-CGP (femmina) o L-CGP (maschio). Le pinze Serie CGA di tipo angolare sono disponibili in 5 diverse taglie. La pinza si apre e chiude formando un angolo da -0 a +30. I sensori magnetici di prossimità possono essere inseriti nelle scanalature a forma di U ricavate nel corpo. La pinza Serie CGA è dotata di fori di fissaggio su tre lati per garantirne maggiore flessibilità nell installazione. CARATTERISTICHE GENERALI Modello CGA-0; CGA-6; CGA-20; CGA-25; CGA-32 Alesaggio Ø 0; Ø 6; Ø 20; Ø 25; Ø 32 Funzionamento Pressione d esercizio doppio effetto.5 7 bar Temperatura d esercizio 0 80 C Frequenza massima Lubrificazione 80 cicli/min sezione di leva lubrificazione richiesta sulla sezione di scorrimento Momento di presa - chiusura M ( Ncm ),6xP 8xP 7xP 34xP 6xP P = pressione di funzionamento (bar) Momento di presa - apertura M ( Ncm ) 2,6xP xp 23xP 43xP 8xP Effettiva forza di serraggio F ( N ) F = M/L x0,85 L = distanza del punto di presa (cm) Lunghezza massima, punto di serraggio L ( cm ) 3,0 4,0 6,0 7,0 8,5 Peso ( g ) Ø 0 = 40 Ø 6 = 00 Ø 20 = 200 Ø 25 = 330 Ø 32 = 540 Apertura leva / angoli di chiusura Attacchi M5 (CGA-0 M3) Magnete Fluido magnete per sensori di prossimità nel pistone aria filtrata senza lubrificazione. Nel caso si utilizzasse aria lubrificata, si consiglia olio ISO VG32 e di non interrompere mai la lubrificazione. /7.05.0
2 > Pinze angolari Serie CGA CATALOGO > Release 8.7 ESEMPIO DI CODIFICA CGA - 20 CGA SERIE 20 TAGLIE 0 = ø 0 mm 6 = ø 6 mm 20 = ø 20 mm 25 = ø 25 mm 32 = ø 32 mm SIMBOLO PNEUMATICO PNZ SIMBOLI PNEUMATICI I simboli pneumatici indicati nell ESEMPIO DI CODIFICA sono riportati di seguito. 652 CARATTERISTICHE FORZA DI SERRAGGIO IN CHIUSURA L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio /
3 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze angolari Serie CGA CARATTERISTICHE FORZA DI SERRAGGIO IN CHIUSURA L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio CARATTERISTICHE FORZA DI SERRAGGIO IN CHIUSURA L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio /
4 > Pinze angolari Serie CGA CATALOGO > Release 8.7 Pinze angolari Serie CGA Y = alimentazione Z = fori di fissaggio sulle dita X.W.AA = fori di fissaggio INGOMBRI Mod. A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V CGA ,5 5,5 5, ,5 36,5 4 2,5, , CGA , , , ,5 25, CGA , , ,5 3, CGA ,5 24, ,5 48, ,5 4, CGA , , INGOMBRI Mod. X Filet X Prof. Y Filet. Y Prof. W Filet. W Prof. Z Filet. Z Prof. AA Filet. AA Prof. CGA-0 M3 7 M3 - M3 - M3 - M3 5 CGA-6 M4 M5 - M4 - M3 - M4 7 CGA-20 M5 3 M5 - M5 - M4 - M5 8 CGA-25 M6 5 M5 - M6 - M5 - M6 0 CGA-32 M6 20 M5 - M6 - M6 - M6 0 /
5 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze angolari 80 Serie CGSN Pinze Angolari 80 Serie CGSN Nuova versione Magnetiche Taglie: ø 6, 20, 25, 32 mm»» Elevata flessibilità di installazione»» Dita di presa in acciaio resistenti alla corrosione»» Ampia zona di lavoro Le pinze CGSN garantiscono precisione ed elevata flessibilità di installazione grazie alla presenza di sedi per spine di centraggio e fori di fissaggio posizionati sulla base e sui lati. La pinza inoltre può essere fornita con un adattatore opzionale (mod. C-CGP femmina o L-CGP maschio) che ne facilita il montaggio in varie applicazioni. All interno della pinza è presente un magnete permanente che rende possibile, attraverso l applicazione di sensori (Serie CSC e CSD) lungo le scanalature realizzate nel corpo, l emissione di segnali elettrici che indicano la posizione delle dita di presa. La presenza di un meccanismo a ginocchiera garantisce elevate forze di serraggio. CARATTERISTICHE GENERALI Funzionamento Pressione d esercizio doppio effetto bar 7 bar Temperatura d esercizio -0 C 60 C Frequenza massima Lubrificazione 00 cicli/min richiesta solo nella sezione di scorrimento Angoli apertura/chiusura leve - / + 80 (tolleranza ±3 ) Ripetibilità Attacchi aria Fluido ± 0.2 mm M5x0.8 Alesaggi (mm) Aria filtrata, senza lubrificazione. Nel caso si utilizzasse aria lubrificata, si consiglia olio ISO VG32 e di non interrompere mai la lubrificazione. Peso (g) Momento di presa teorico [M] (N mm) 230xP 2350xP 4540xP 9680xP [ P = pressione (MPa) ] Lunghezza massima di presa [L] (mm) Forza di presa effettiva [F] (N) F = M/L x 0.9 (valutata con le leve parallele) Esempio con P = 0.5MPa e L max F = 7N F = 0N F = 7N F = 30N /7.2.0
6 > Pinze angolari 80 Serie CGSN CATALOGO > Release 8.7 ESEMPIO DI CODIFICA CGSN - 20 CGSN SERIE 20 TAGLIE: 6 = ø 6 mm 20 = ø 20 mm 25 = ø 25 mm 32 = ø 32 mm SIMBOLO PNEUMATICO PNZ Vedere le pagine seguenti Costruzione della pinza Serie CGSN PARTI = Anello guida pistone 2 = Corpo 3 = Giunto bielle 4 = Guarnizione di battuta 5 = Guarnizione stelo 6 = Guarnizione testata 7 = Guarnizione pistone 8 = Leva biella 9 = Leva dita 0 = Magnete = Pistone 2 = Rullino 3 = Seeger 4 = Spina 5 = Stelo 6 = Testata MATERIALI Poliacetalica Alluminio Acciaio Inox TPU HNBR NBR HNBR Acciaio Inox Acciaio Inox Plastoferrite Alluminio Acciaio Acciaio Acciaio Acciaio POM Resina acetalica /7.2.02
7 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze angolari 80 Serie CGSN Criteri per la scelta della taglia più adatta: ) ANALISI DELLA FORZA DI PRESA La scelta del modello di pinza deve essere effettuata in funzione del peso dell oggetto da movimentare. Si consiglia di selezionare un modello che sviluppi una forza di presa almeno 20 volte superiore al peso dell oggetto da movimentare. In caso di elevata accelerazione o impatto durante la traslazione dell oggetto è necessario fornire un margine maggiore. ESEMPIO DI CALCOLO (vedi grafico a destra) Peso dell oggetto da movimentare (Kg) = 0.06 Coefficiente di sicurezza = 20 Punto di presa L (mm) = 30 Pressione di esercizio (MPa) = 0.5 F = forza di presa Fmin [forza di presa minima richiesta] = 0,06kg x 20 x 9.8m/s² = 2N (minimo). Utilizzando i grafici della Forza di presa effettiva si ricava che, nelle condizioni sopra citate, con il mod. CGSN-6 la forza di tenuta è di 6N, pari a 26 volte il peso dell oggetto. Si soddisfa così la condizione che vuole la forza di presa almeno 20 volte il valore della forza di presa impostato. LEGENDA DISEGNO L = Punto di presa (mm) F = Spinta di un dito (N) FORZA DI PRESA EFFETTIVA (F) La forza di presa indicata corrisponde alla forza di presa di un dito nel momento in cui tutte le dita (o accessori) sono in contatto con il carico. Criteri per la scelta della taglia più adatta: 2) ANALISI DEL PUNTO DI PRESA LEGENDA: H = Braccio di presa (mm) P = Pressione (MPa) Il carico deve essere mantenuto all interno del campo di distanza dal baricentro della pinza (H) per una data pressione indicata. Se il carico si trova al di fuori del campo raccomandato per una data pressione, può risultare compromessa la durata del prodotto. /7.2.03
8 > Pinze angolari 80 Serie CGSN CATALOGO > Release 8.7 Grafici per la scelta del modello di pinza più adatto CGSN-6 F = Forza di presa (N) L = Punto di presa (mm) CGSN-20 F = Forza di presa (N) L = Punto di presa (mm) Grafici per la scelta del modello di pinza più adatto CGSN-25 F = Forza di presa (N) L = Punto di presa (mm) CGSN-32 F = Forza di presa (N) L = Punto di presa (mm) /7.2.04
9 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze angolari 80 Serie CGSN Dimensioni pinza CGSN - alesaggio 6 mm A = cava per sensori Serie CSD * = profondità filettature di fissaggio ** = filettatura montaggio accessorio *** = connessioni aria apertura/chiusura Mod. CGSN-6 Dimensioni pinza CGSN - alesaggio 20 mm A = cava per sensori Serie CSD * = profondità filettature di fissaggio ** = filettatura montaggio accessorio *** = connessioni aria apertura/chiusura Mod. CGSN-20 /7.2.05
10 > Pinze angolari 80 Serie CGSN CATALOGO > Release 8.7 Dimensioni pinza CGSN - alesaggio 25 mm A = cava per sensori Serie CSD * = profondità filettature di fissaggio ** = filettatura montaggio accessorio *** = connessioni aria apertura/chiusura Mod. CGSN-25 Dimensioni pinza CGSN - alesaggio 32 mm A = cava per sensori Serie CSD * = profondità filettature di fissaggio ** = filettatura montaggio accessorio *** = connessioni aria apertura/chiusura Mod. CGSN-32 /7.2.06
11 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze parallele Serie CGP Pinze Parallele Serie CGP Magnetiche Taglie: ø 0, 6, 20, 25, 32 mm»» Lunga durata»» Design compatto»» Forza di serraggio elevata I sensori magnetici di prossimità possono essere inseriti nelle scanalature a forma di U ricavate nel corpo della pinza. Per facilitarne l installazione la pinza può essere fornita con un adattatore per il montaggio opzionale Mod. C-CGP (femmina) o L-CGP (maschio). Le pinze parallele Serie CGP sono disponibili in 5 diverse taglie. L azione di chiusura della pinza è generata dalla spinta del cilindro il quale provoca una forza di serraggio elevata. Questa pinza è dotata di sostegni ad anello nella sezione di scorrimento per assicurare una maggiore durata. La pinza Serie CGP è dotata di fori di fissaggio su tre lati per garantirne maggiore flessibilità nell installazione. CARATTERISTICHE GENERALI Modello CGP-0; CGP-6; CGP-20; CGP-25; CGP-32 Alesaggi (mm) Ø 0; Ø 6; Ø 20; Ø 25; Ø 32 Funzionamento Pressione d esercizio doppio effetto.5 7 bar Temperatura d esercizio 0 C 80 C Frequenza massima Lubrificazione 80 cicli/min sezione di leva - lubrificazione richiesta sulla sezione di scorrimento Corsa di apertura (mm) Ø 0 = 4 Ø 6 = 8 Ø 20 = 2 Ø 25 = 4 Ø 32 =6 Forza teorica di presa - apertura ( N ) Ø 0 = 8 Ø 6 = 24 Ø 20 = 47 Ø 25 = 75 Ø 32 = 00 P = Riferita ad una pressione di 5 bar con lunghezza del punto di presa 3 cm Forza teorica di presa - chiusura ( N ) Ø 0 = 5 Ø 6 = 8 Ø 25 = 35 Ø 25 = 60 Ø 32 = 85 P = Riferita ad una pressione di 5 bar con lunghezza del punto di presa 3 cm Lunghezza massima, punto di serraggio L (cm) 3,0 4,0 6,0 7,0 8,5 L = Riferita ad una pressione di 5 bar Peso (g) Ø 0 = 50 Ø 6 = 40 Ø 20 = 250 Ø 25 = 40 Ø 32 = 680 Attacchi M5 (CGP-0 M3) Fluido aria filtrata senza lubrificazione. Nel caso si utilizzasse aria lubrificata, si consiglia olio ISO VG32 e di non interrompere mai la lubrificazione. /7.5.0
12 > Pinze parallele Serie CGP CATALOGO > Release 8.7 ESEMPIO DI CODIFICA CGP - 20 CGP SERIE 20 TAGLIE 0 = ø 0 mm 6 = ø 6 mm 20 = ø 20 mm 25 = ø 25 mm 32 = ø 32 mm SIMBOLO PNEUMATICO PNZ SIMBOLI PNEUMATICI I simboli pneumatici indicati nell ESEMPIO DI CODIFICA sono riportati di seguito. 652 CARATTERISTICHE FORZA DI SERRAGGIO L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio /7.5.02
13 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze parallele Serie CGP CARATTERISTICHE FORZA DI SERRAGGIO L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio CARATTERISTICHE FORZA DI SERRAGGIO L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio /7.5.03
14 > Pinze parallele Serie CGP CATALOGO > Release 8.7 Pinze parallele Serie CGP Y = Attacco di fissaggio Z = Fori di fissaggio sulle dita X.W.AA = Fori di fissaggio INGOMBRI Mod. A B C D E F G H I J K L chiusa L aperta M N O P Q R S T U V CGP-0 0 5,5 3, , CGP , ,5 58,8 73, ,5 25, CGP , ,5 88, CGP , ,5 79,5 03, CGP , INGOMBRI Mod. X Filet. X Prof. Y Filet. Y Prof. W Filet. W Prof. Z Filet. Z Prof. AA Filet. AA Prof. CGP-0 M3 7 M3 - M3 5 M3 - M3 5 CGP-6 M4 M5 - M4 7 M3 - M4 7 CGP-20 M5 3 M5 - M4 8 M4 - M5 8 CGP-25 M6 4 M5 - M6 0 M5 - M6 0 CGP-32 M6 20 M5 - M6 0 M6 - M6 0 /7.5.04
15 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze parallele guidate Serie CGB Pinze parallele guidate Serie CGB In esaurimento Magnetiche Taglie: ø 6, 20, 25, 32 mm»» Meccanismo di guida che consente alta ripetibilità»» Flessibilità nell installazione»» Alta forza di serraggio I sensori magnetici di prossimità possono essere inseriti nelle scanalature a forma di U ricavate nel corpo della pinza. Per facilitarne l nstallazione la pinza può essere fornita con un adattatore per il montaggio opzionale Mod. C-CGP (femmina) o L-CGP (maschio). Le pinze parallele Serie CGB sono disponibili in 4 diverse taglie e sono dotate di un meccanismo di guida che offre alta ripetibilità. L azione di chiusura della pinza è effettuata dal lato di trazione del cilindro la quale provoca una forza di serraggio elevata. La pinza Serie CGB è dotata di fori di fissaggio su tre lati per garantirne maggiore flessibilità nell installazione. CARATTERISTICHE GENERALI Modello CGB-L-6; CGB-L-20; CGB-L-25; CGB-L-32 Alesaggi Ø 6; Ø 20; Ø 25; Ø 32 Funzionamento Pressione d esercizio (bar) a doppio effetto, tipo parallelo.5 7 bar Temperatura d esercizio 0 C 80 C Frequenza massima d esercizio 80 cicli/min Lubrificazione sezione di leva lubrificazione richiesta sulla sezione di scorrimento Corsa di apertura (mm) Ø 6 = 6 Ø 20 = 8 Ø 25 =4 Ø 32 = 6 Forza teorica di presa a 5 bar espressa in apertura (N ) Ø 6 =24 Ø 20 = 47 Ø 25 = 75 Ø 32 = 00 con punto di presa L = 30 mm chiusura Ø 6 = 8 Ø 20 = 35 Ø 25 = 60 Ø 32 = 85 Lunghezza massima punto di serraggio L ad una pressione di 5 bar Peso (g) Ø 6=60 Ø 20 = 280 Ø 25 = 495 Ø 32 = 785 Ripetibilità Attacchi Fluido +/- 0,0mm M5 aria filtrata, senza lubrificazione. Nel caso si utilizzasse aria lubrificata, si consiglia olio ISO VG32 e di non interrompere mai la lubrificazione. /7.20.0
16 > Pinze parallele guidate Serie CGB CATALOGO > Release 8.7 ESEMPIO DI CODIFICA CGB - L - 20 CGB SERIE L 20 TIPO L = tipo a larga apertura S = tipo ad apertura limitata (solo su richiesta) TAGLIE 6 = ø 6 mm 20 = ø 20 mm 25 = ø 25 mm 32 = ø 32 mm SIMBOLO PNEUMATICO PNZ SIMBOLI PNEUMATICI I simboli pneumatici indicati nell ESEMPIO DI CODIFICA sono riportati di seguito. /
17 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze parallele guidate Serie CGB CARATTERISTICHE FORZA DI SERRAGGIO L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio CARATTERISTICHE FORZA DI SERRAGGIO L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio /
18 > Pinze parallele guidate Serie CGB CATALOGO > Release 8.7 CARATTERISTICHE FORZA DI SERRAGGIO L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio CARATTERISTICHE PUNTO DI SERRAGGIO L = lunghezza punto di serraggio (mm) H = altezza dal punto di serraggio (mm) L = lunghezza punto di serraggio (mm) H = altezza dal punto di serraggio (mm) /
19 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze parallele guidate Serie CGB CARATTERISTICHE PUNTO DI SERRAGGIO L = lunghezza punto di serraggio (mm) H = altezza dal punto di serraggio (mm) L = lunghezza punto di serraggio (mm) H = altezza dal punto di serraggio (mm) /
20 > Pinze parallele guidate Serie CGB CATALOGO > Release 8.7 Pinze parallele guidate serie CGB-L Y = Attacco di fissaggio Z = Fori di fissaggio sulle dita X.W.AA = Fori di fissaggio INGOMBRI Mod. A B C D E F G H I J K L chiusa L aperta M N O P Q R S T U V CGB-L ,5 45,5 72, ,5 25, CGB-L CGB-L , ,5 63,5 04, CGB-L , , INGOMBRI Mod. X Filet. X Prof. Y Filet. Y Prof. W Filet. W Prof. Z Filet. Z Prof. AA Filet. AA Prof. CGB-L-6 M4 M5 5 M4 7 M3 - M4 7 CGB-L-20 M5 3 M5 5 M5 8 M4 - M5 8 CGB-L-25 M6 6 M5 5 M6 0 M5 - M6 0 CGB-L-32 M6 20 M5 8 M6 0 M6 - M6 0 /
21 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze parallele guidate Serie CGB Pinze parallele guidate ad apertura limitata Serie CGB-S Solo su richiesta INGOMBRI Mod. A B C D E F G H I J K L chiusa L aperta M N O P Q R S T U V CGB-S ,5 45,5 72, ,5 25, CGB-S ,9 30, CGB-S , ,5 63,5 04, , CGB-S , , , INGOMBRI Mod. X Filet. X Prof. Y Filet. Y Prof. W Filet. W Prof. Z Filet. Z Prof. AA Filet. AA Prof. CGB-S-6 M4 M5 5 M4 7 M3 - M4 7 CGB-S-20 M5 3 M5 5 M5 8 M4 - M5 8 CGB-S-25 M6 6 M5 5 M6 0 M5 - M6 0 CGB-S-32 M6 20 M5 8 M6 0 M6 - M6 0 /
22 > Pinze parallele guidate Serie CGB CATALOGO > Release 8.7 Accessori di montaggio Mod. L-CGP per pinze Serie CGA, CGP, CGS e CGB Mod. A B C D E F G H I J K L-CGP ,5 L-CGP ,5 L-CGP ,6 L-CGP ,6 Accessori di montaggio Mod. C-CGP per pinze Serie CGA, CGP, CGS e CGB Mod. A B C D E F G H I J K M C-CGP ,5 6 7 M ,5 6 C-CGP , M ,5 8 C-CGP , M ,6 0 C-CGP , M ,6 2 /
23 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN Alesaggi: ø 0, 6, 20, 25, 32 mm»» Elevata flessibilità di montaggio»» Meccanismo di sincronizzazione a pignone e cremagliera»» Eccezionale robustezza costruttiva Grazie all utilizzo di un doppio pistone la serie di pinze CGLN è in grado di fornire elevate forze di serraggio mantenendo un design compatto. Il corpo della pinza è dotato di cave per il montaggio di sensori magnetici di prossimità (Serie CSC). L ampia gamma di taglie e corse disponibili consente di individuare la soluzione migliore per ogni esigenza di manipolazione. Per facilitare il preciso riposizionamento della pinza sulla superficie di fissaggio, sono state realizzate sulla base delle sedi per spine di centraggio. CARATTERISTICHE GENERALI Funzionamento doppio effetto Pressione d esercizio bar 7 bar (,5 bar 7 bar per Ø0) Temperatura d esercizio -0 C 60 C Lubrificazione non richiesta Ripetibilità ± 0. mm Forza di presa effettiva con pressione = 0.5MPa e punto di presa R = 40 mm (Ø ) oppure = 80 mm (Ø 32) Attacchi aria Fluido Ø 0 = 5N Ø 6 = 45N Ø 20 = 75N Ø 25 = 25N Ø 32 = 225N Ø = M5 Ø 32 = G/8 Aria filtrata, senza lubrificazione. Nel caso si utilizzasse aria lubrificata, si consiglia olio ISO VG32 e di non interrompere mai la lubrificazione. /7.27.0
24 > Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN CATALOGO > Release 8.7 ESEMPIO DI CODIFICA CGLN CGLN SERIE TAGLIE: 0 = ø 0 mm 6 = ø 6 mm 20 = ø 20 mm 25 = ø 25 mm 32 = ø 32 mm CORSA SIMBOLO PNEUMATICO PNZ SIMBOLI PNEUMATICI I simboli pneumatici indicati nell ESEMPIO DI CODIFICA sono riportati di seguito. /
25 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN Pinza Serie CGLN - costruzione ELENCO COMPONENTI PARTI MATERIALI - Boccola Bronzo 2 - Corpo Alluminio 3 - Cremagliera Acciaio Inox 4 - Dado antisvitamento Acciaio 5 - Flangia di presa Alluminio 6 - Guarnizione paracolpo PU 7 - Guarnizione tenuta pistone NBR 8 - Guarnizione tenuta stelo NBR 9 - Magnete Plastoferrite 0 - Pignone Acciaio - Pignone Alluminio 2 - Rondella Acciaio 3 - Stelo Acciaio Inox 4 - Stelo-pistone Acciaio Inox 5 - Tappo Alluminio 6 - Testata Alluminio /
26 > Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN CATALOGO > Release 8.7 Criteri per il dimensionamento: ) ANALISI DELLA FORZA DI PRESA La scelta della taglia della pinza deve essere effettuata in funzione del peso dell oggetto da movimentare. Si consiglia di selezionare un alesaggio che sviluppi una forza di presa almeno 20 volte superiore al peso dell oggetto da movimentare. In caso di elevata accelerazione o impatto durante la traslazione è necessario incrementare ulteriormente il coefficiente di sicurezza. ESEMPIO DI CALCOLO (vedi grafico a destra) Dimensione dell oggetto da movimentare (lato x lato) = 200 mm x 20 mm Peso dell oggetto da movimentare (Kg) = 0.3 Coefficiente di sicurezza = 20 Punto di presa R (mm) = 70 Pressione di esercizio (MPa) = 0.5 Forza di presa minima richiesta Fmin = 0,3kg x 20 x 9.8m/s² = 60N Utilizzando i grafici della Forza di presa effettiva si ricava che, nelle condizioni sopra citate, con il mod. CGLN la forza di presa è di 73N, pari a 24 volte il peso dell oggetto. Si soddisfa così la condizione che vuole la forza di presa almeno 20 volte superiore al peso dell oggetto. Si proceda poi con la scelta della corsa che permette di avere un apertura massima maggiore della dimensione dell oggetto. In questo caso deve essere scelta la pinza CGLN F = 220 mm > 200 mm FORZA DI PRESA EFFETTIVA (F) La forza di presa indicata corrisponde alla forza di presa di un dito nel momento in cui tutte le dita (o accessori) sono in contatto con il carico. F = Spinta di un dito Criteri per il dimensionamento: 2) ANALISI DELLA DISTANZA DI PRESA La distanza punto di presa R del pezzo deve rispettare i parametri delle linee di forza indicate nei grafici della Forza di presa effettiva per ogni pressione. Il superamento della distanza R potrebbe determinare una riduzione delle performance della pinza in termini di durata e precisione. R = distanza di presa (mm) /
27 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN Forza di presa per alesaggio 0 CGLN F = Forza di presa (N) R = Punto di presa (mm) CGLN e CGLN F = Forza di presa (N) R = Punto di presa (mm) Forza di presa per alesaggio 6 CGLN F = Forza di presa (N) R = Punto di presa (mm) CGLN e CGLN F = Forza di presa (N) R = Punto di presa (mm) /
28 > Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN CATALOGO > Release 8.7 Forza di presa per alesaggio 20 CGLN F = Forza di presa (N) R = Punto di presa (mm) CGLN e CGLN F = Forza di presa (N) R = Punto di presa (mm) Forza di presa per alesaggio 25 CGLN F = Forza di presa (N) R = Punto di presa (mm) CGLN e CGLN F = Forza di presa (N) R = Punto di presa (mm) /
29 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN Forza di presa per alesaggio 32 CGLN F = Forza di presa (N) R = Punto di presa (mm) CGLN e CGLN F = Forza di presa (N) R = Punto di presa (mm) /
30 > Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN CATALOGO > Release 8.7 Dimensioni pinza CGLN - taglia 0 mm LEGENDA DISEGNO: * = Profondità filettature fissaggio ** = Filettatura montaggio accessorio *** = Connessioni aria apertura/chiusura Mod. Alesaggio Corsa A B C D E (Chiuso) Apertura min F (Aperto) Apertura max J (Chiuso) G (Aperto) H Frequenza max (cicli/min) Peso (g) CGLN CGLN CGLN /
31 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN Dimensioni pinza CGLN - taglia 6 mm LEGENDA DISEGNO: * = Profondità filettature fissaggio ** = Filettatura montaggio accessorio *** = Connessioni aria apertura/chiusura Mod. Alesaggio Corsa A B C D E (Chiuso) Apertura min F (Aperto) Apertura max J (Chiuso) G (Aperto) H Frequenza max (cicli/min) Peso (g) CGLN CGLN CGLN /
32 > Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN CATALOGO > Release 8.7 Dimensioni pinza CGLN - taglia 20 mm LEGENDA DISEGNO: * = Profondità filettature fissaggio ** = Filettatura montaggio accessorio *** = Connessioni aria apertura/chiusura Mod. Alesaggio Corsa A B C D E (Chiuso) Apertura min F (Aperto) Apertura max J (Chiuso) G (Aperto) H Frequenza max (cicli/min) Peso (g) CGLN CGLN CGLN /7.27.0
33 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN Dimensioni pinza CGLN - taglia 25 mm LEGENDA DISEGNO: * = Profondità filettature fissaggio ** = Filettatura montaggio accessorio *** = Connessioni aria apertura/chiusura Mod. Alesaggio Corsa A B C D E (Chiuso) Apertura min F (Aperto) Apertura max J (Chiuso) G (Aperto) H Frequenza max (cicli/min) Peso (g) CGLN CGLN CGLN /7.27.
34 > Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN CATALOGO > Release 8.7 Dimensioni pinza CGLN - taglia 32 mm LEGENDA DISEGNO: * = Profondità filettature fissaggio ** = Filettatura montaggio accessorio *** = Connessioni aria apertura/chiusura Mod. Alesaggio Corsa A B C D E (Chiuso) Apertura min F (Aperto) Apertura max J (Chiuso) G (Aperto) H Frequenza max (cicli/min) Peso (g) CGLN CGLN CGLN /7.27.2
35 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze a 3 dita centrali Serie CGC Pinze a 3 dita centrali Serie CGC Magnetiche Taglie: 50, 64, 80, 00, 25»» Design compatto»» Alta forza di serraggio»» Corsa lunga I sensori magnetici di prossimità possono essere inseriti nelle scanalature a forma di U ricavate nel corpo della pinza per rilevare se essa è in posizione aperta o chiusa. Le pinze a 3 dita Serie CGC sono disponibili in 5 diverse taglie. Il design compatto permette di avere alta forza di serraggio con corse lunghe. Il pistone è fornito di magnete permanente per l impiego dei sensori magnetici di prossimità. CARATTERISTICHE GENERALI Modello CGC-50; CGC-64; CGC-80; CGC-00; CGC-25 Alesaggi Ø 32; Ø 45; Ø 58; Ø 77; Ø 98 Funzionamento Materiali Pressione d esercizio (bar) doppio effetto corpo = lega d alluminio parti operative = acciaio temprato 2 7 bar Temperatura d esercizio 5 C 60 C Ripetibilità Frequenza massima di funzionamento Lubrificazione Forza teorica di presa in chiusura con punto di presa a 30 mm a 5 bar. Forza teorica di presa in apertura con punto di presa a 30 mm a 5 bar. +/- 0,05 mm 60 cicli/min sezione leva lubrificazione richiesta sulla sezione di scorrimento Ø 32 = 78, Ø 45 = 85 Ø 58 = 340, Ø 77 = 580 Ø98 = 940 Ø 32 = 68, Ø 45 = 60 Ø 58 =290, Ø 77 = 50 Ø 98 = 860 Peso (g) Ø 32 = 230, Ø 45 = 40 Ø 58 = 800, Ø 77= 400 Ø 98 = 2400 Corsa per dito (mm) Ø 32 = 4, Ø 45 = 6 Ø 58 = 8, Ø 77 = 0 Ø 98 = 3 Attacchi Fluido Ø M5 Ø 77 - Ø 98 -G/8 aria filtrata senza lubrificazione. Nel caso si utilizzasse aria lubrificata, si consiglia olio ISO VG32 e di non interrompere mai la lubrificazione. /7.30.0
36 > Pinze a 3 dita centrali Serie CGC CATALOGO > Release 8.7 ESEMPIO DI CODIFICA CGC CGC SERIE 050 TAGLIE 050 = 32 mm 064 = 45 mm 080 = 58 mm 00 = 77 mm 25 = 98 mm SIMBOLO PNEUMATICO PNZ SIMBOLI PNEUMATICI I simboli pneumatici indicati nell ESEMPIO DI CODIFICA sono riportati di seguito. 652 CARATTERISTICHE FORZA DI SERRAGGIO F = Forza di serraggio L = Lunghezza punto di serraggio /
37 CATALOGO > Release 8.7 > Pinze a 3 dita centrali Serie CGC CARATTERISTICHE FORZA DI SERRAGGIO F = Forza di serraggio L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio L = Lunghezza punto di serraggio CARATTERISTICHE FORZA DI SERRAGGIO F = Forza di serraggio L = Lunghezza punto di serraggio F = Forza di serraggio L = Lunghezza punto di serraggio /
38 > Pinze a 3 dita centrali Serie CGC CATALOGO > Release 8.7 Pinze Serie CGC TT = Alimentazione QQ = Fori di fissaggio sulle dita RR = Fori di fissaggio S = Fori di fissaggio INGOMBRI Mod. A B C CC D E F G H I K L M N N2 RR QQ S TT U X Y Z Peso ( g ) CGC ,5 30, , ,5 Ø 3,4 M3x0,5 Ø 3 M5 Ø CGC , ,2 0 6 Ø 5,5 M4x0,7 Ø 4 M5 Ø 4 2 2, CGC , , , Ø 6,6 M5x0,8 Ø 5 M5 Ø CGC , , Ø 6,6 M6x Ø 5 PT /8 Ø CGC ,5 78, , ,2 3,5 27,5 Ø 9 M6x Ø 6 PT /8 Ø 6 3 3, Ingombri supporto per pinze Serie CGC Ingombri per supporto esterno di fissaggio Dito - Elemento di presa Mod. L L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L0 CGC CGC CGC CGC /
39 CATALOGO > 205 > Pinze per materozza Serie RPGA Pinze per materozza Serie RPGA Taglia 20 mm Angolari, non autocentranti, semplice effetto normalmente aperte Modelli: Dito Piatto, Dito Curvo, Dito Corto, Dito Piatto con cava sensore, Dito Curvo con cava sensore Nuova versione Grazie alla presenza di un pistone di taglia 20 mm e al trasferimento diretto della forza dal pistone alle dita, la Serie RPGA garantisce un elevata forza di serraggio e una presa sicura. Le caratteristiche tecniche assicurano un elevata forza di presa e rendono questa serie particolarmente affidabile nella rimozione di manufatti stampati per iniezione. I trattamenti superficiali effettuati sui particolari metallici conferiscono un ottima resistenza all usura. I modelli D ed E sono muniti di un dito sul quale è stata realizzata una cava per l inserimento di un sensore induttivo. CARATTERISTICHE GENERALI Funzionamento semplice effetto, normalmente aperta Materiali corpo e dita in alluminio anodizzato, guarnizioni in PU Pressione d esercizio 2.5 bar 8 bar Temperatura d esercizio 0 C 60 C Frequenza massima 2.5 Hz Lubrificazione Non necessaria Attacchi aria G/8 Fluido Aria filtrata, senza lubrificazione Alesaggi 20 mm Pesi 20 g (modelli A e B); 25 g (modelli C, D, E) Coppia di serraggio a 6 bar 30 Ncm Coppia di apertura a 6 bar 25 Ncm Forza di serraggio a 6 bar 90 N Tempo di chiusura senza carico 20 ms Tempo di apertura 75 ms /7.35.0
40 > Pinze per materozza Serie RPGA CATALOGO > 205 ESEMPIO DI CODIFICA RPGA A RPGA SERIE 20 A TAGLIA: 20 = ø 20 mm TIPO COSTRUTTIVO: A = Dito piatto B = Dito curvo C = Dito corto con fori per fissaggio prolunghe D = Dito piatto per sensore E = Dito curvo per sensore Pinza dito piatto Mod. RPGA-20-A - dimensioni Mod. RPGA-20-A A = attacco connessione B = filettatura di fissaggio /
41 CATALOGO > 205 > Pinze per materozza Serie RPGA Pinza dito curvo Mod. RPGA-20-B - dimensioni Mod. RPGA-20-B A = attacco connessione B = filettatura di fissaggio Pinza dito corto Mod. RPGA-20-C - dimensioni Mod. RPGA-20-C A = attacco connessione B = filettatura di fissaggio C = fori di fissaggio /
42 > Pinze per materozza Serie RPGA CATALOGO > 205 Pinza dito piatto con cava sensore Mod. RPGA-20-D - dimensioni NB: il sensore non è fornito con la pinza Mod. RPGA-20-D A = attacco connessione B = filettatura di fissaggio C = foro di fissaggio sensore Pinza dito curvo con cava sensore Mod. RPGA-20-E - dimensioni NB: il sensore non è fornito con la pinza Mod. RPGA-20-E A = attacco connessione B = filettatura di fissaggio C = foro di fissaggio sensore /
43 CATALOGO > 205 > Pinze per materozza Serie RPGB Pinze per materozza Serie RPGB Taglie 8, 2 mm Angolari, non autocentranti, semplice effetto normalmente aperte Modelli: Dito piatto, Dito corto, Dito piatto con sensore Nuova versione»» Ideali per il settore dell iniezione plastica»» Facili da installare»» Compatte e leggere»» Elevata resistenza all usura»» Il Mod. RPGB-08-D e il Mod. RPGB-2-D sono forniti con il sensore CSD-362 già montato L estetica, la scelta dei materiali e la ricerca della miniaturizzazione fanno della Serie RPGB una soluzione compatta e leggera. Il modello D è munito di un dito sul quale è stata realizzata una cava per l inserimento di un sensore magnetico che è in grado di rilevare la presa del pezzo. Le caratteristiche tecniche assicurano un elevata forza di presa e rendono questo modello particolarmente affidabile nella rimozione di manufatti stampati per iniezione. Il trattamenti superficiali effettuati sui particolari metallici conferiscono un ottima resistenza all usura. CARATTERISTICHE GENERALI Funzionamento Materiali Pressione d esercizio semplice effetto, normalmente aperta corpo e dita in alluminio anodizzato, guarnizioni in HNBR 2.5 bar 8 bar Temperatura d esercizio 0 C 60 C Frequenza massima Lubrificazione Attacchi aria Fluido Alesaggi 3 Hz Non necessaria M5 Aria filtrata in classe secondo ISO 8573-, senza lubrificazione. 8, 2 mm Pesi 5 g (taglia 8) - 50 g (taglia 2) Coppia di serraggio a 6 bar Coppia di apertura a 6 bar Forza di serraggio a 6 bar Tempo di chiusura senza carico Tempo di apertura 25 Ncm (taglia 8) - 90 Ncm (taglia 2) 2 Ncm (taglia 8) - 5 Ncm (taglia 2) 7 N (taglia 8) - 30 N (taglia 2) 0 ms 30 ms /7.37.0
44 > Pinze per materozza Serie RPGB CATALOGO > 205 ESEMPIO DI CODIFICA RPGB A RPGB SERIE 2 A TAGLIA: 08 = ø 8 mm 2 = ø 2 mm TIPO COSTRUTTIVO: A = Dito piatto C = Dito corto con fori per fissaggio prolunghe D = Dito piatto con sensore montato (CSD-362) /
45 CATALOGO > 205 > Pinze per materozza Serie RPGB Pinza dito piatto Mod. RPGB-08-A - dimensioni Mod. RPGB-08-A A = attacco connessione B = foro di fissaggio Pinza dito corto Mod. RPGB-08-C - dimensioni Mod. RPGB-08-C A = attacco connessione B = foro di fissaggio C = fori fissaggio prolunghe /
46 > Pinze per materozza Serie RPGB CATALOGO > 205 Pinza dito piatto con cava sensore Mod. RPGB-08-D - dimensioni Questo modello viene fornito munito di sensore CSD-362 montato. Mod. RPGB-08-D A = attacco connessione B = foro di fissaggio C = cava sensore Pinza dito piatto Mod. RPGB-2-A - dimensioni Mod. RPGB-2-A A = attacco connessione B = foro di fissaggio /
47 CATALOGO > 205 > Pinze per materozza Serie RPGB Pinza dito corto Mod. RPGB-2-C - dimensioni Mod. RPGB-2-C A = attacco connessione B = foro di fissaggio C = fori fissaggio prolunghe Pinza dito piatto con cava sensore Mod. RPGB-2-D - dimensioni Questo modello viene fornito munito di sensore CSD-362 montato. Mod. RPGB-2-D A = attacco connessione B = foro di fissaggio C = cava sensore /
48 > Pinze per materozza Serie RPGB CATALOGO > 205 Sensori magnetici Serie CSD con cavo tre fili Lunghezza cavo 2 metri Novità Mod. Funzionamento Collegamenti Tensione Tipo d uscita Corrente Max Carico Max Protezione CSD-332 Elettronico 3 fili 0 27 DC PNP 200 ma 6W Contro inversione polarità e soppressione sovratensione Sensori magnetici Serie CSD con connettore maschio M8 Novità Lunghezza cavo 0,3 metri Mod. Funzionamento Collegamenti Tensione Tipo d uscita Corrente Max Carico Max Protezione CSD-362 Elettronico 3 fili con connettore M DC PNP 200 ma 6W Contro inversione polarità e soppressione sovratensione /
49 CATALOGO > 205 > Pinze per materozza Serie RPGB Prolunga con connettore M8, 3 Pin Maschio / Femmina Non schermata Mod. lunghezza cavo A (m) CS-DW03HB-C250 2,5 CS-DW03HB-C500 5 Connettori circolari M8, 3 Pin Femmina Con guaina in PU, non schermati. Grado di protezione: IP65 BN = Marrone BK = Nero BU = Blu Mod. CS-2 CS-5 CS-0 Lunghezza 2 m 5 m 0 m /
Magnetiche Taglie: ø 16, 20, 25, 32 mm
CATALOGO > Release 8.7 > Pinze angolari 80 Serie CGSN Pinze Angolari 80 Serie CGSN Nuova versione Magnetiche Taglie: ø 6, 20, 25, 32 mm»» Elevata flessibilità di installazione»» Dita di presa in acciaio
Pinze Angolari 180 Serie CGSN
CATALOGO > 202 Pinze Angolari 80 Serie CGSN > Pinze Serie CGSN Magnetiche Taglie: ø 6, 20, 25, 32 mm»» Elevata flessibilità di installazione Dita di presa in acciaio resistenti alla corrosione» Ampia zona
Alesaggi: ø 10, 16, 20, 25, 32 mm
> Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN CATALOGO > Release 8.6 Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN Alesaggi: ø 0, 6, 20, 25, 32 mm»» Elevata flessibilità di montaggio»» Meccanismo di sincronizzazione
Pinze Angolari 180 Serie CGSN
> Pinze Serie CGSN Pinze Angolari 80 Serie CGSN CATALOGO > Release 8.5 Magnetiche Taglie: ø 6, 20, 25, 32 mm»»» Maggior ripetibilità di montaggio Dita di presa in acciaio indurite e resistenti alla corrosione
Angolari, non autocentranti, semplice effetto normalmente aperte Modelli: Dito piatto, Dito corto, Dito piatto con sensore
CATALOGO > 205 > Pinze per materozza Serie RPGB Pinze per materozza Serie RPGB Taglie 8, 2 mm Angolari, non autocentranti, semplice effetto normalmente aperte Modelli: Dito piatto, Dito corto, Dito piatto
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