CILINDRO SENZA STELO SERIE PU ATTUATORI

Transcript

1 CILINDRO SENZA STELO SERIE PU

2 CILINDRO SENZA STELO SERIE PU CILINDRO SENZA STELO SERIE PU I cilindri senza stelo della serie PU sono caratterizzati dalla bandella interna, per la tenuta longitudinale, realizzata in poliuretano (PU) con anima in filo di acciaio armonico. Questa soluzione permette ottimi valori di tenuta pneumatica. Si è dimostrata particolarmente adatta per applicazioni con alte velocità e ciclica elevata, anche con corse lunghe. La bandella esterna, che ha la sola funzione di proteggere dall intrusione di corpi estranei, è realizzata in acciaio armonico. La camicia, in alluminio anodizzato, include ai lati due cave a T per alloggiare i sensori a scomparsa. In queste cave è possibile fissare anche le elettrovalvole di comando del cilindro, mediante piastrine e viti (vedi catalogo generale pag. 1-46) Per aumentare la capacità di carico, ai lati del carrello sono state realizzati due pattini di scorrimento in tecnopolimero antiusura; questi pattini si impegnano in scanalature a V presenti sulla camicia. Tutti i cilindri sono dotati di ammortizzatori pneumatici regolabili integrati. Esiste una versione con deceleratori idraulici + finecorsa regolabili. I deceleratori idraulici + finecorsa regolabili possono essere aggiunti anche in un secondo tempo, acquistando gli appositi kit. La versione con trascinamento basculante evita di trasmettere al carrello coppie e forze trasversali, in tutti i casi in cui il carico viene sostenuto da guide esterne al cilindro. DATI TECNICI Pressione d esercizio bar MPa psi Temperatura d esercizio C F Fluido Alesaggio mm Tipo di costruzione Corse mm Velocità consigliata m/s Velocità massima con deceleratori m/s Pesi corsa = 0 g ogni mm g Note d uso NBR Aria filtrata 50 mm senza lubrificazione, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua 25, 32, 40, 50 Cilindro senza stelo doppio effetto con sistema di trasmissione diretto da 100 a 5700 con intervalli di 1, 2, 2 ø25 = 1009; ø32 = 1535; ø40 = 2702; ø50 = 4875 ø25 = 2.54; ø32 = 3.72; ø40 = 4.78; ø50 = 7.50 Per velocità inferiori a 0,2 m/s, per evitare saltellamenti, utilizzare la versione No stick-slip e aria non lubrificata. COMPONENTI a TESTATA: lega di alluminio anodizzata b CAMICIA: lega di alluminio profilata e anodizzata c GUARNIZIONE PISTONE: poliuretano d PATTINO GUIDA A V : Hostaform e RASCHIAPOLVERE: Hostaform f PISTONE: Hostaform g CONO AMMORTIZZO: lega alluminio anodizzato h GUARNIZIONI OR STATICI: NBR i CARRELLO: lega alluminio anodizzato j BANDELLA ESTERNA: acciaio inox k BANDELLA INTERNA: poliuretano + trefoli in acciaio l CAMBIO DIREZIONE: Hostaform m PARACOLPO: NBR 2

3 DIMENSIONAMENTO - FORZE E MOMENTO Alesaggio Interasse Corsa di amm.zo Forza effettiva Carico Max Carico Max Ma max Mr max Mv max Y [mm] F a 6 bar [N] G [N] L + [N] L - [N] [Nm] [Nm] [Nm] DIAGRAMMA VELOCITÀ - CARICO MAX AMMORTIZZABILE Perché il cilindro raggiunga la posizione di fine corsa senza urti dannosi (per intensità e ripetitività), occorre annullare l energia cinetica della massa in movimento ed il relativo lavoro sviluppato; il valore massimo del carico ammortizzabile dipende dalla velocità di traslazione e dalla capacità di assorbimento dello smorzatore pneumatico di serie nei vari cilindri. Il diagramma fornisce i valori di velocità - massa ammortizzabile nei due diametri, data una pressione di 6 bar. N.B.: Quando sul cilindro agiscono contemporaneamente momenti e/o forze è consigliabile rispettare le equazioni sotto indicate Ma = F x ha Mr = L x hv + G x hr Mv = F x hv Velocità pistone [m/sec] CILINDRO SENZA STELO SERIE PU Masso da ammortizzare [kg] CARICO AMMISSIBILE IN FUNZIONE DELLA DISTANZA DEI SUPPORTI Carico L (N) Distanza K [mm] 3

4 SEZIONE CAMICIA CILINDRO SENZA STELO SERIE PU DIMENSIONI 1 e 6 alimentano camera sinistra dal lato sinistro 4 alimenta camera sinistra dal lato destro 2, 3 e 5 alimentano camera destra dal lato destro NOTA: 3, 4, 5 e 6 sono forniti chiusi con tappi filettati Ø A B C D D1 max D2 E E1 F F1 G H J K M M1 M2 M3 H10 M4 N N1 N2 O P R S S1 V W W1 W G1/ M5 M M G1/ M5 M M G1/ M6 M M G1/ M8 M M Ø W3 W4 W5 W6 W7 Z1 Z2 Z

5 DIMENSIONI versione CON TRASCINAMENTO BASCULANTE NOTA: Per le altre dimensioni riferirsi al codice 270 Ø A ØB C D E F F1 H L DIMENSIONI versione CON FINECORSA REGOLABILI E DECELERATORI CILINDRO SENZA STELO SERIE PU NOTA: Per le altre dimensioni riferirsi al codice 270 Lavoro max ammort. Forza max Forza max Ø B Max D E G W7 W8 WS4 Z4 Z5 Corsa Per corsa [J] Per ora [J] d urto [N] di spinta [N] M14x M20x M25x M25x Per grafici scelta deceleratori vedi pag. 7 CHIAVE DI CODIFICA CIL C P TIPOLOGIA ALESAGGIO CORSA GUARNIZIONI 27 Cilindro senza stelo da 100 a 5700 mm C P Guarnizioni in poliuretano 0 Doppio effetto ammortizzato magnetico 1 Doppio effetto con trascinamento basculante 3 Doppio effetto + finecorsa regolabili e deceleratori 3 Magnetico 4 No stick slip 5 Non magnetico Da utilizzare con velocità inferiore a 0.2 m/s, per evitare saltellamenti. Usare solo aria non lubrificata. 5

6 ACCESSORI per cilindri senza stelo serie pu PIEDINO + = AGGIUNGERE LA CORSA Ø ØAB AH AO AT AU TR UH H Peso [g] Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 2 viti ACCESSORI CILINDRO SENZA STELO SERIE PU SEMI SUPPORTO INTERMEDIO KIT SUPPORTO INTERMEDIO LATERALE Ø ØAB AH AO AT TR UH Peso [g] W W W W Nota: n. 2 supporti per confezione completo di n. 4 grani (Ø ); n. 2 supporti per confezione completo di n. 4 grani e n. 2 piastrine (Ø50) Ø ØAB AH AO AT TR1 TR2 UH Peso [g] Nota: n.1 supporto per confezione completo di n.2 viti e n.2 piastrine KIT FINECORSA REGOLABILE E DECELERATORE Ø Descrizione Peso [g] Finecorsa e deceler. cil. senza stelo ø 25 serie PU Finecorsa e deceler. cil. senza stelo ø 32 serie PU Finecorsa e deceler. cil. senza stelo ø 40 serie PU Finecorsa e deceler. cil. senza stelo ø 50 serie PU 967 Nota: fornito completo di n. 1 supporto deceleratore, n. 1 deceleratore standard, n. 1 dado per deceleratore, n. 1 grano finecorsa, n. 1 dado per grano finecorsa, n. 1 blocchetto finecorsa, n. 2 viti per blocchetto, n. 2 viti per fissaggio supporto deceleratore (n 4 viti per fissaggio supporto deceleratore per il ø40 e il ø50) DECELERATORI Ø Descrizione Deceleratore PRO25 MC2 + dado M14x Deceleratore PRO50 MC2 + dado M20x Deceleratore PRO100 MF2 + dado M25x1.5 6

7 GRAFICI PER SCELTA DECELERATORI Ø 25 Ø 32 Ø Le aree tratteggiate indicano la selezione del deceleratore che viene fornito come standard. È comunque possibile richiedere selezioni diverse in funzione della velocità [m/sec], e del lavoro massimo da dissipare per ogni corsa [J/corsa]. Per determinare la giusta selezione fare riferimento ai grafici sopra riportati. SENSORE A SCOMPARSA CON L INSERIMENTO DALL ALTO Descrizione W Sensore HALL ins. vert. NO 2.5 m W Sensore HALL ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore REED ins. vert. NO 2.5 m W Sensore REED ins. vert. NO 300 mm M8 W Sensore HALL ins. vert. NO ATEX 2 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore HALL ins. vert. HS 300 mm M8 W * Sensore REED ins. vert. HS 2.5 m W * Sensore REED ins. vert. HS 300 mm M8 ACCESSORI CILINDRO SENZA STELO SERIE PU * Da impiegare nei casi in cui i sensori standard non sentono il magnete, ad esempio in vicinanza di masse metalliche. DATI TECNICI SENSORE Tipo contatto Interruttore Tensione di alimentazione (Ub) Potenza Variazione di tensione Caduta di tensione Consumo Corrente di uscita Frequenza di commutazione Protezione da corto circuito Soppressione sovratensione Protezione all inversione polarità EMC Visualizzazione comunicazione Led Sensibilità magnetica V W V ma ma Hz Ripetibilità Grado di protezione (EN 60529) Resistenza alle vibrazioni e urti Temperatura di lavoro C Materiale capsula sensore Cavo di connessione 2.5 m/2 m Cavo di connessione con M8x1 Numero di conduttori Categoria ATEX ATEX Reed Effetto Hall Effetto Hall N.O. N.O. N.O. - PNP PNP AC/DC DC DC 3 (6 di picco) 3 # # 10% di Ub # 10% di Ub - # 2 # # 10 # 10 # 100 # 100 # 70 # 400 # Sì Sì - Sì Sì - Sì Sì EN EN EN Giallo Giallo Giallo 2.8 mt ± 25% 2.8 mt ± 25% 2.6 mt 1.9 mt ± 20% (per HS) 2.1 mt ± 20% (per HS) - # 0.1 mt # 0.1 mt # 0.1 mt (Ub e ta costanti) IP 67 IP 67 IP 68, IP 69K 30 g, 11 ms, Hz, 1 mm 30 g, 11 ms, Hz, 1 mm 30 g, 11 ms, Hz, 1 mm PA66 + PA6I/6T PA66 + PA6I/6T PA PVC; 2 x 0.12 mm 2 PVC; 3 x 0.14 mm 2 PVC; 3 x 0.12 mm 2 Poliuretano; 2 x 0.14 mm 2 Poliuretano; 3 x 0.14 mm Ex II 3G EEx na II T4 X/Ex II 3D T1 35 C IP 67 Certificazioni 7

8 SCHEMA ELETTRICO SENSORE ACCESSORI-ricambi CILINDRO SENZA STELO SERIE PU RICAMBI per cilindri senza stelo serie pu KIT RASCHIAPOLVERE POS 6 Ø P P P P 50 Nota: n. 2 raschiapolvere KIT GUARNIZIONI POS Ø P P P P 50 Nota: n. 2 guarnizioni per posizione KIT BANDELLE (interna ed esterna) POS 8-9 Ø P P P P 50 Completare il codice inserendo la corsa del cilindro a 4 cifre KIT PISTONE POS 2 Ø P P P P 50 Nota: n. 2 pistoni NOTE 8 Le dimensioni e i dati riportati nel catalogo potranno essere variati senza preavviso in qualsiasi momento MNWS01071_ITA - IM02_04/2012