Manipolazione Serie 6300 PINZE PNEUMATICHE. Ad apertura angolare. Generalità. Tipo Standard - serie Apertura a serie 6302

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1 Manipolazione Serie 6300 PINZE PNEUMATICHE Ad apertura angolare Generalità Tipo Standard - serie 630 Apertura a 80 - serie 630 Apertura a 80, pignone cremagliera - serie 6303 Ad apertura parallela Tipo Standard - serie 630 A grande apertura - serie 63 Con tre dita di presa autocentranti serie 63 Sensori magnetici Pagina

2 Pinze pneumatiche Serie 6300 Generalità Le pinze pneumatiche, o più semplicemente mani di presa, della serie 6300 sono tipicamente utilizzate su sistemi complessi come macchine di assemblaggio, robots, manipolatori etc. La gamma disponibile copre le esigenze più svariate dei settori di utilizzo. Sono previste quindi differenti soluzioni con pinze equipaggiate con dita di presa ad apertura angolare da -0 a +30, apertura totale a 80 oppure con apertura parallela a guida integrata con sfere che consente, oltre ad una estrema di precisione, una grande rigidità. Sono poi previste pinze parallele a grande apertura ( tre differenti corse per ogni diametro) con movimento sincronizzato da un sistema pignone-cremagliera con elevata forza di presa grazie al meccanismo a doppio pistone. Per le tipiche applicazioni di alimentazione pezzo su macchine utensili,sono previste pinze a tre dita autocentranti con movimento delle dita stesse ottenuto tramite meccanismo a cuneo che consente elevate forze con dimensioni contenute. Le dite di presa prevedono riferimenti tollerati per fissaggi precisi nei dispositivi di presa. Ogni famiglia di mani offre differenti prestazioni in funzione dei diametri e dalla lunghezza degli accessori applicati alle dita. 3.0

3 Pinze pneumatiche ad apertura angolare Tipo standard - Descrizione componentistica Serie Pos Denominazione Perno centrale Ditadipresa Perno dita di presa Perno rullo di spinta Rullo di spinta supplementare N. Pezzi Pos Denominazione Corpo Rondella ammortizzo Magnete Guarnizione tenuta pistone Anello elastico N. Pezzi 6 Pistone di spinta supplementare 5 Guarnizione tenuta fondello 7 Pistone 6 Fondello 8 9 Guarnizione di tenuta Guarniz. tenuta pistone supplemen. 7 Molla (vers. semplice effetto, normal. aperta) 3.

4 Pinze pneumatiche ad apertura angolare Tipo standard - codici di ordinazione e dati tecnici Serie 630 Codice di ordinazione 630.Ø. _ D = Doppio effetto S = Semplice effetto (normalmente aperta) Sensori magnetici: vedi pag Caratteristiche costruttive Corpo Pistone Dita di presa Fondello Guarnizioni alluminio alluminio acciaio alluminio gomma antiolio NBR Caratteristiche tecniche Fluido Pressione di esercizio Temperatura di esercizio aria filtrata e lubrificata, o non 6 bar per il doppio effetto,56 bar per il semplice effetto - 5 C +70 C Forza di presa (Nm) a 5 bar Alesaggio Doppio effetto Semplice effetto Corsa totale di apertura 0 0, 0, ,4 0,7 0,30 0, ,35,08 3.

5 Pinze pneumatiche ad apertura angolare Tipo standard - Dimensioni di ingombro Serie 630 A ( filetti) AC AB GD GC GB GA G D ( filetti) DF ( fori passanti) PA EB LB Aperte 30 Chiuse 0 GD DC DA 3 øm H9 (prof. utile,5) E ( filetti) EA DE DB GL FA LC LA GH C (4 filetti) F (connessione per la chiusura) FC FB F (connessione per l'apertura) Alesaggio A AB AC C D DA DB DC DE DF E EA EB 0 M3x0,5 (prof. utile 6),6,4 M,5x0,45 M3x0,5 (prof. ut ile 5) 6,8 0,8,6 M3x0,5 (prof. utile 6) 8 6 M4x0,7 (prof. utile 6,5) 4,6 6 M3x0,5 M4x0,7 (prof. utile 8) 4 6, 6 3,9 3,4 M4x0,7 (prof. utile 8) 5 0 M5x0,8 (prof. utile 8) 0, 8,6 M4x0,7 M5x0,8 (prof. utile 0) 30,7 0 4,5 4,3 M5x0,8 (prof. utile 0) M6 (prof. utile 0) 3,9 M5x0,8 M6 (prof. utile ) 36 5,8 5 4,6 5, M6 (prof. utile ) 40 Alesaggio F FA FB FC G GA GB GC GD GH GL LA LB LC M PA Peso (gr.) 0 M3x0,5 0,4 7, 8,8 7, 5,7 3 5,4 6,4 0/-0, 38,6 3 6,4 H9 5, M5x0, ,3, ,5 6,5 8 0/-0, 44,6 30,6 3,6 7 H9 5, M5x0,8 5 7,5, , 4 78,7 0 0/-0, 55, 4 7,6 H M5x0,8 0 7,7 3,5 37, /-0, 60,4 5 33,6 6 H9,

6 Pinze pneumatiche ad apertura angolare Tipo standard - Condizioni operative Serie 630 NOTA: la scelta dell'alesaggio va fatta considerando una forza di presa 00 volte il peso del pezzo da spostare. In caso di grandi accelerazioni/decelerazioni, il margine di sicurezza andrà ulteriormente aumentato. H Ø0 Ø6 Ø0 Ø5 3.4

7 Pinze pneumatiche ad apertura angolare Apertura a 80 - Descrizione componentistica Serie Pos. 3 4 Denominazione Dita di presa Piastrina di chiusura Boccola Spina N. Pezzi Pos. 0 3 Denominazione Ammortizzo Magnete Guarnizione tenuta pistone Pattino N. Pezzi 5 Leva di spinta 4 Fondello 6 Pernodispinta 5 Anello elastico 7 Guarnizione tenuta stelo 6 Guarnizione tenuta fondello 8 9 Corpo Stelo 7 Pistone 3.7

8 Pinze pneumatiche ad apertura angolare Apertura a 80 - Codici di ordinazione e dati tecnici Serie 630 Codice di ordinazione 630.Ø.D Sensori magnetici: vedi pag Caratteristiche costruttive Corpo Pistone Dita di presa Fondello alluminio alluminio acciaio alluminio Caratteristiche di funzionamento Fluido Funzionamento Press. d'esercizio Temperatura di esercizio aria filtrata non lubrificata doppio effetto 6 bar -5C +70C Forza di presa (Nm) a 5 bar Alesaggio Forza di presa (Nm) 0,6 0,54,,8 Corsa totale di apertura

9 Pinze pneumatiche ad apertura angolare Apertura 80 - Dimensioni di ingombro Serie 630 AB AC A ( filetti) GD D ( filetti) GL GB GC G ødf ( fori passanti) C (4 filetti) E ( filetti) 3 LB EB DC DA øm (prof. utile,5) G DB EA LC LA DE DD F (connessione per la chiusura) FA Particolare vista posteriore FC FB F (connessione per l'apertura) PA 3 ø4 N NA P NB Alesaggio A AB AC C D DA DB DC DD DE DF E EA EB 0 M3x0,5 (prof. utile 4) 30 9 M3x0,5 M3x0,5 (prof. utile 6) ,5 3,4 M3x0,5 (prof. utile 6) M4x0,7 (prof. utile 5) 33 M3x0,5 M4x0,7 (prof. utile 8) ,5 4,5 M4x0,7 (prof. utile 8) 30 0 M5x0,8 (prof. utile 8) 4 4 M4x0,7 M5x0,8 (prof. utile 0) ,5 M5x0,8 (prof. utile 0) M6x (prof. utile 0) 50 6 M5x0,8 M6x (prof. ut ile ) ,6 M6x (prof. utile ) 8 46 Alesaggio F FA FB FC G GB GC GD GL LA LB LC N NA ØM (H9) ØNB (H9) P PA Peso (gr.) 0 M5x0, , (prof. utile 3) M5x0, , (prof. utile 3), M5x0, (prof. utile 4) M5x0, (prof. utile 4)

10 Pinze pneumatiche ad apertura angolare Apertura a 80- Condizioni operative Serie 630 H Ø0 Ø6 Ø0 Ø5 K 3.0

11 Pinze pneumatiche ad apertura angolare - Apertura a 80 Pignone cremagliera - Descrizione componentistica Serie Pos Denominazione Viti fissaggio dita di presa Chiavette Pignone Corpo Cremagliera Rondella ammortizzo Guarnizione pistone Magnete Pistone N. Pezzi 8 Pos Denominazione Guarnizione tenuta fondello Fondello Anello elastico Dita di presa intercambiabili Dita di presa fisse Boccola guarnizioni tenuta Cuscinetto a sfere Guarnizioni di tenuta N. Pezzi 4 3.3

12 Pinze pneumatiche ad apertura angolare - Apertura 80 Pignone cremagliera - Codice di ordinazione e dati tecnici Serie 6303 Codice di ordinazione 6303.Ø.D_ F = Dita di presa, montaggio frontale L = Dita di presa, montaggio laterale Sensori magnetici: vedi pag Caratteristiche costruttive Corpo Pistone Dita di presa Fondello alluminio acciaio acciaio alluminio Caratteristiche di funzionamento Fluido Funzionamento Press. d'esercizio Temperatura di esercizio aria filtrata non lubrificata doppio effetto,5 7 bar -5C +70C Forza di presa (a 5 bar) Alesaggio Forza di presa (Nm) 0,30 0,7,6 3,7 8,3 Corsa totale di apertura

13 Pinze pneumatiche ad apertura angolare - Apertura 80 Pignone cremagliera - Dimensioni d'ingombro Serie 6303 GH (4filetti ) A ( filetti) AC AB LA E ( filetti) DE DB DD P 3 DC n. 4 cave portasensore F (connessione per la chiusura) F (connessione per l'apertura) H PD EB LB DA PD G G EA GA GB GC GD FA GE GF øm (H9) D (4 filetti con foro passante) LC HC HD HA HE FC FB GH (4 filetti) HB Alesaggio A AB AC D DA DB DC DD DE E EA EB F FA FB FC 0 M5 (prof. utile 7) 7 0 M5 (prof. utile 0) M5 (prof. utile 0) 6 6 M M6 (prof. utile 0) 0 4 M6 (prof. utile ) M6 (prof. utile ) M M6 (prof. utile 0) 4 M6 (prof. utile ) ,5 M6 (prof. utile ) G/ M8 (prof. utile 5) 7,5 30 M8 (prof. utile 6) 54 56, ,5 75,5 M8 (prof. ut ile 5) G/ ,5 50 M0 (prof. utile 0) M0 (prof. utile 0) M0 (prof. utile 0) G/ Alesaggio G GA GB GC GD GE GF GH H HA HB HC HD HE LA LB LC ØM (H9) P PD Peso (gr.) M (prof. utile 3) M (prof. utile 3) 5,5 4, M , (prof. utile 4) 5, M , (prof. utile 4) M (prof. utile 5)

14 Pinze pneumatiche ad apertura angolare - Apertura 80 Pignone cremagliera - Condizioni operative Serie 6303 Forza di presa ATTENZIONE: la scelta dell'alesaggio va fatta considerando una forza di presa 00 volte il peso del pezzo da spostare. In caso di forti accelerazioni/decelerazioni, il margine di sicurezza andrà ulteriormente aumentato. Ø0 Ø5 Ø3 H Ø40 Ø50 3.6

15 Pinze pneumatiche ad apertura parallela Tipo standard - Descrizione componentistica Serie 630 Versione semplice effetto normalmente aperta Versione semplice effetto normalmente chiusa 6 Pos Denominazione Ditadipresa Piastrina di chiusura Guida Leva Boccola Spina Corpo N. Pezzi 4 Pos Denominazione Guarnizione fondello Magnete Guarnizione tenuta pistone Pistone Rondella ammortizzo Guarnizione tenuta stelo Molla N. Pezzi 8 Fondello 9 Anello elastico 3.9

16 Pinze pneumatiche ad apertura parallela Tipo standard - Codice di ordinazione e dati tecnici Serie 630 Codice di ordinazione 630.Ø D = Doppio effetto NC = Semplice effetto (normalmente chiusa) NO = Semplice effetto (normalmente aperta) Sensore magnetico: vedi pag e 3.39 Caratteristiche costruttive Corpo Pistone Dita di presa Fondello Guarnizioni alluminio alluminio o acciaio (in base all'alesaggio) acciaio alluminio gomma antiolio NBR Caratteristiche di funzionamento Fluido Pressione di esercizio Temperatura di esercizio aria filtrata non lubrificata doppio effetto: ø0, 7bar; 7 bar per gli altri alesaggi semplice effetto: ø0, 3,57bar;,57 bar per gli altri alesaggi -570C Forza di presa di ogni dito Alesaggio e i Forza (N) e i ø0 9,8 7 6,3 ø ø ø5 65 doppio effetto norm. aperta norm. chiusa semplice effetto e = forza di presa esterna i = forza di presa interna 3.0

17 Pinze pneumatiche ad apertura parallela Tipo standard - Dimensioni d'ingombro Serie 630 AB C (4 filetti) AC NB NA EB LB GM GE GF DA 3 E ( filetti) GD DB G PA FA GD GL GC GB A ( filetti) øn (H9) D (4 filetti) DF (foro passante) EA øm (H9) LC 5 GA LA GH Particolare cave portasensore F (connessione per la chiusura) P F (connessione per l'apertura) øp B FB FC PP Alesaggio A AB AC C D DA DB ØDF E EA EB F FA Ø0 M3x0,5 (prof. utile 6) 7,4 M,5x0,45 M3x0,5 (prof. ut ile 5,5) 6 3,6 M3x0,5 (prof. utile 6) 8 M3x0,5 Ø6 M4x0,7 (prof. utile 4,5) 30 6 M3x0,5 M4x0,7 (prof. utile 8) 4 4,5 3,4 M4x0,7 (prof. utile 8) 5 M5x0,8 3 Ø0 M5x0,8 (prof. Utile 8) 35 8,6 M4x0,7 M5x0,8 (prof. ut ile 0) ,3 M5x0,8 (prof. utile 0) 8 3 M5x0,8 5 Ø5 M6x (prof. utile 0) 36,5 M5x0,8 M6x (prof. utile ) , M6x (prof. utile ) 40 M5x0,8 0 Alesaggio FB FC G GB GC GA GD GE GF GH GL GM LA LB LC ØM (H9) ØN (H9) NA NB P Ø , ,, ,8 3 6,4 (prof. ) (prof. 3) 7,6 5, 5,4 Ø6 7,5 9 5, ,5 5 0,9 4,9 67, ,5 30,6 3,6 7 (prof. ) 3 (prof. 3) 6,5 5,8 Ø ,5 8 6,3 6,3 84, ,8 4 7,6 (prof. 3) 4 (prof. 4) 6,8 7,5 9 Ø5 0,7 3, ,3 9,3 0, ,6 5 33,6 6 (prof. 3,5) 4 (prof. 4),8 0,5 Alesaggio PA ØPB PP Ø0 / / / Ø6,6 4, Ø0 4 4, Ø ,5 3.

18 Pinze pneumatiche ad apertura parallela Tipo standard - Condizioni operative Serie 630 PRESA ESTERNA H H PRESA INTERNA Doppio effetto Forza di presa esterna Forza di presa interna Semplice effetto Forza di presa esterna Forza di presa interna Ø0 Ø6 Ø0 Ø5 3.

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