CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC

Transcript

1 CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC Nel cilindro ELEKTRO ROUND DC il movimento di avanzamento dello stelo è ottenuto con un sistema a vite trapezia e una chiocciola autolubrificante in tecnopolimero. Il pistone ha una fascia di guida calibrata per ridurre al minimo il gioco con la camicia e di conseguenza le vibrazioni durante la rotazione della vite. Il pistone inoltre è dotato di un magnete per sensori magnetici. Il motore utilizzato per la movimentazione del sistema è in corrente continua e disponibile in due versioni, 12 o 24VDC, con la possibilità di controllo della posizione del motore utilizzando un encoder (opzionale). Per la protezione termica del motore si può inserire nel cilindro un ripristinabile (opzionale). Il motore utilizzato, nello specifico, possiede un riduttore epicicloidale con rapporti di riduzione disponibili pari a 1/13 oppure 1/25. seconda della configurazione (passo vite e rapporto di riduzione) il cilindro può essere irreversibile (sostiene il carico a motore non alimentato) o reversibile sotto carico. È disponibile in due versioni: - una con motore in linea, ove l albero motore è collegato direttamente alla vite tramite un giunto - una con motore rinviato, ove la trasmissione del moto è assicurata da tre ruote dentate con rapporto di trasmissione 1:1. Il cilindro è progettato per possedere un grado di protezione IP65. Le soluzioni con vite trapezia sono generalmente adatte alle applicazioni in cui: il numero di manovre nell unità di tempo è ridotto, a causa del riscaldamento dell insieme vite-madrevite, la precisione richiesta non è particolarmente elevata, l usura nel tempo non crea inconvenienti e non sono richieste grandi forze e grandi velocità allo stesso tempo. versione in linea versione rinviata DTI TECNICI Ø 32 passo 4 Ø 32 passo 2 Temperatura d esercizio C Grado di protezione IP65 Rapporto di riduzione del riduttore epicicloidale mm 1/13 oppure 1/25 Corsa minima, con vite trapezia mm 25 5 Corsa massima mm 1 Diametro dello stelo mm 2 Spinta massima N vedi grafici pag. 62 Velocità massima mm/s vedi grafici pag. 62 Carico massimo in posizione verticale a motore non alimentato (reversibilità) N irreversibile (max consigliato 1) 9 con riduttore 1/25 4 con riduttore 1/13 Ciclo di lavoro a 25 C (duty cycle) % 2 (es. 2 min ON 8 min OFF) Oscillazione radiale totale dello stelo (senza carico) ogni 1 mm di corsa mm.4 Versioni in linea oppure rinviato Impatto non controllato a fine corsa NON MMESSO (prevedere extracorsa minima 5 mm) Magnete per sensori SI Posizione di lavoro qualsiasi Motore corrente continua DC Tensione di alimentazione VDC 12 oppure 24 Potenza assorbita con coppia MX W 24 Corrente assorbita con coppia MX 2 (12VDC) 1 (24VDC) Soppressione dei disturbi VDR e condensatori Direzione di rotazione secondo polarità Encoder a due canali, opzionale Protezione del motore protetto da sovraccarichi e cortocircuiti mediante riprisitinabile, opzionale Cavo di alimentazione (lunghezza) m 2 Peso a corsa, versione in linea g Peso a corsa, versione rinviata g Peso in più per ogni mm di corsa g

2 COMPONENTI CILINDRO IN LINE CILINDRO RINVITO a STELO: acciaio cromato e rettificato b RSCHITORE: poliuretano c GURNIZIONE STELO: NR d GHIER PER FISSGGIO NTERIORE: alluminio anodizzato e TESTT NTERIORE: alluminio anodizzato f OCCOL DI GUID: nastro d acciaio con riporto in bronzo e PTFE g PRCOLPO: poliuretano h GHIER FERM MGNETE: alluminio i MGNETE: plastoferrite j PISTONE: alluminio k CMICI: lega di alluminio anodizzato l FSCI DI GUID: in tecnopolimero autolubrificante, calibrata m CHIOCCIOL: tecnopolimero n VITE TRPEZI: acciaio temprato o TESTT POSTERIORE: alluminio anodizzato p CUSCINETTO: obliquo a due corone di sfere q MOTORE CON RIDUTTORE r GOMMINO PSSCVO s TPPO COPERTUR MOTORE: alluminio anodizzato u2 TUO COPERTUR MOTORE: alluminio anodizzato u21 GIUNTO u22 PISTR MOTORE 1: alluminio anodizzato u23 PISTR MOTORE 2: alluminio anodizzato u24 RUOT DENTT: acciaio u25 RUOT DENTT: tecnopolimero u26 NELLO FILETTTO: alluminio u27 PISTR DI RINVIO: alluminio anodizzato u28 COPERCHIO: alluminio anodizzato CLGGIO CILINDRO E SCHEM ELETTRICO DI COLLEGMENTO SENZ ENCODER Fusibile ripristinabile (opzionale) CON ENCODER Fusibile ripristinabile (opzionale) Funzione limentazione Motore + limentazione Motore - limentazione Encoder V VDC limentazione Encoder V Canale Encoder Canale Encoder N/ N/ Colore conduttore corrispondente Marrone lu Rosso Nero Verde Giallo ianco Grigio 59

3 DIMENSIONI VERSIONE IN LINE Filetto maschio + = GGIUNGERE L CORS Nasello forato Nasello femmina Stelo femmina Nasello forato e cerniera posteriore 6

4 DIMENSIONI VERSIONE RINVITO Filetto maschio + = GGIUNGERE L CORS Nasello forato Nasello femmina Stelo femmina Nasello forato e cerniera posteriore 61

5 CURVE CRICO SSILE E CORRENTE IN FUNZIONE DELL VELOCIT Ø32 PSSO 4 CON MOTORE DC Velocità [mm/s] = _3 (riduttore 1/13) = _3_1_ (riduttore 1/25) Corrente [] 24VDC 12VDC 2.4 Ø32 PSSO 2 CON MOTORE DC Velocità [mm/s] = _3 (riduttore 1/13) = _3_1_ (riduttore 1/25) Corrente [] 24VDC 12VDC = _3 = _3_1_ = _3 = _3_1_ CHIVE DI CODIFIC CIL TIPOLOGI LES. CORS PSSO DELL VITE VERSIONE MOTORIZZZIONE TENSIONE DI LIMENTZIONE RIDUTTORE ESTREMITÀ DEL CILINDRO 37 ttuatori elettrici 1/13 1 1/25 2 Cilindro Elektro Round DC STD 32 1 Vite passo 4 7 Vite passo 2 3 In linea senza antirotazione IP65 7 Rinviato senza antirotazione IP65 Per la versione con stelo femmina è necessario un tappo di chiusura sullo stelo per assicurare la protezione IP65 3 Motore Corrente continua 1 12VDC 2 24VDC 3 12VDC + Encoder 4 24VDC + Encoder 5 12VDC VDC VDC + Encoder VDC + Encoder + 1 Filetto maschio 2 Nasello forato 3 Nasello femmina 4 Stelo femmina 5 Nasello forato e cerniera posteriore 62

6 CCESSORI PER CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC NCORGGI PIEDINO, CODICE W9532C1 CERNIER MSCHIO SNODT, CODICE W9532C6 + = GGIUNGERE L CORS + = GGIUNGERE L CORS Peso: 111 g Nota: n. 1 pezzo per confezione completo di n. 4 viti e n. 4 rosette CERNIER INTERMEDI, CODICE W9532C27 Peso: 41 g Nota: fornita completa di n. 4 viti e n. 1 cuscinetto a secco GHIER TESTT, CODICE W9532C1 CCESSORI Peso: 375 g Nota: fornito completo di n. 2 viti Peso: 11 g Nota: n. 1 pezzo per confezione DDO PER STELO - MOD. S, CODICE NOTE Peso: 6 g Nota: n. 1 pezzo per confezione 63

7 SENSORI MGNETICI SENSORE SERIE DSM Codice W9521 W95222 W95232 Descrizione Sensore REED DSM2-C525 HS Sensore EFFETTO HLL PNP DSM3-N225 Sensore EFFETTO HLL NPN DSM3-M225 CCESSORI DTI TECNICI SERIE DSM Tipo Contatto Tensione in C/DC max V Corrente max a 25 m Potenza con carico induttivo V Potenza con carico resistivo Watt Tempo di inserzione m sec Tempo di disinserzione m sec Punto di inserzione Gauss Punto di disinserzione Gauss Vita elettrica Resistenza di contatto Lunghezza cavo m Sezione cavo mm 2 Materiale cavo Circuito REED + VRISTORE + LED 2 FILI REED + VRISTORE + LED N.O V(DC); 3 22 (C) impulsi PVC Morbido DC VERSIONE HLL PNP/NPN 3 FILI EFFETTO HLL NO PNP/NPN 6-24 V DC impulsi PVC Morbido Versione NPN C Versione PNP FSCETT PORT SENSORE Codice lesaggio Modello W Fascetta DXF