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Fortunato Giannini
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1 Catalogo moduli lineari GHR Catalogo moduli lineari GHR

2 1 INTRODUZIONE CORSE DISPONIBILI STRUTTURA DEL MODULO LINEARE PRESTAZIONI E SPECIFICHE MOMENTI AMMISSIBILI SUL CARRELLO SPECIFICHE ENCODER LINEARE INTEGRATO CURVE FORZA - VELOCITÀ MODULO LINEARE GHR MODULO LINEARE GHR MODULO LINEARE GHR CURVE ACCELERAZIONE - CARICO MODULO LINEARE GHR MODULO LINEARE GHR MODULO LINEARE GHR FLUTTUAZIONE DELLA VELOCITÀ MISURA DELLA FLUTTUAZIONE DELLE VELOCITÀ LINEARE MODULO LINEARE GHR MODULO LINEARE GHR MODULO LINEARE GHR MISURA DELLA RIPETIBILITÀ DI POSIZIONE MODULO LINEARE GHR MODULO LINEARE GHR MODULO LINEARE GHR FISSAGGIO DEL MODULO LINEARE FISSAGGIO DALL ALTO FISSAGGIO DAL BASSO UTILIZZO DEI MODULI PER CREARE UN SISTEMA MULTI-ASSE PIASTRA DI FISSAGGIO A PIASTRA DI FISSAGGIO B FISSAGGIO DELLA PIASTRA AL MODULO LINEARE

3 MODULO LINEARE GHR35... 16 9 FLUTTUAZIONE DELLA VELOCITÀ... 17 9.1 MISURA DELLA FLUTTUAZIONE DELLE VELOCITÀ LINEARE... 17 9.2 MODULO LINEARE GHR15... 17 9.3 MODULO LINEARE GHR25... 18 9.

3 1 Introduzione I moduli lineari GHR con motore lineare tubolare integrato sono attuatori compatti capaci di garantire la semplificazione dell asse lineare senza sacrificare le alte prestazioni, l eccellente precisione e il basso valore di fluttuazione di velocità. In sintesi queste le principali caratteristiche: 1. Elevata spinta 2. Elevate accelerazioni 3. Elevate velocità operative 4. Alta precisione 5. Bassa fluttuazione di velocità 6. Risposta veloce hai cambiamenti di moto 7. Bassa rumorosità 8. Basso ingombro dimensionale con ottimo utilizzo dello spazio 9. Manutenzione zero 2 Corse disponibili Sono disponibili corse standard da 900 fino a 1300 mm. Inoltre, per tutti i modelli sono fornibili corse a 100 fino a 2000 mm (passo 100 mm). Modello Corse standard disponibili [mm] GHR15 Singolo carrello (passo 100) Doppio carrello (passo 100) GHR25 Singolo carrello (passo 100) Doppio carrello (passo 100) GHR35 Singolo carrello (passo 100) Doppio carrello (passo 100) 3 Struttura del modulo lineare Il modulo lineare è composto da un carrello con motore integrato, una guida lineare di precisione (NB), un encoder lineare di precisione (Heidenhain) e una struttura in alluminio compatta e chiusa con forature standard per il fissaggio al piano della macchina. Copertura Copertura Carrello con motore integrato Motore tubolare Albero a magneti permanenti Copertura Corpo del modulo Encoder lineare Guida lineare NB 3

Alta precisione 5. Bassa fluttuazione di velocità 6. Risposta veloce hai cambiamenti di moto 7. Bassa rumorosità 8. Basso ingombro dimensionale con ottimo utilizzo dello spazio 9.

4 4 Prestazioni e specifiche Parametro unità GHR15 GHR25 GHR35 Risoluzione dell encoder lineare mm (HEIDENHAIN LIDA279) Forza continua N Forza massima N Corrente continua A Corrente massima A Costante di forza N/A Forza controelettromotrice V/m/s Resistenza avvolgimenti Ω Induttanza avvolgimenti mh Passo polare (N-N) mm Massima accelerazione lineare Massima velocità lineare (limite dovuto alle guide e corsa) G 3.5 m/s m/s 3.0 Ripetibilità posizionamento mm ± Carico inerziale massimo Utilizzo orizzontale kg Utilizzo verticale Corse disponibili Singolo carrello Doppio carrello mm 100~1300 (passo 100) 100~1200 (passo 100) 200~1200 (passo 100) 200~1000 (passo 100) 300~1200 (passo 100) 300~900 (passo 100) Intervallo Temperatura operativa C 0 / +40 Umidità operativa % (con condensazione) Intervallo Temperatura per mantenimento in magazzino C -20 / +60 4

2 Induttanza avvolgimenti mh 24 15 12 Passo polare (N-N) mm 60 90 120 Massima accelerazione lineare Massima velocità lineare (limite dovuto alle guide e corsa) G 3.5 m/s 2 29.4 m/s 3.

5 Disegni meccanici 5

6 Singolo carrello Corsa Cavo encoder Cavo motore Corsa Peso 6

7 Doppio carrello Corsa Cavo encoder Cavo motore Corsa Peso 7

8 Singolo carrello Corsa Cavo encoder Cavo motore Corsa Peso 8

9 Doppio carrello Corsa Cavo encoder Cavo motore Corsa Peso 9

10 Singolo carrello Corsa Cavo encoder Cavo motore Corsa Peso 10

11 Doppio carrello Corsa Cavo encoder Cavo motore Corsa Peso 11

12 5 Momenti ammissibili sul carrello Carrello Orizzontale Carrello Orizzontale Carrello Orizzontale Carico Carico Carico Carrello a muro Carrello a muro Carrello a muro 12

13 6 Specifiche encoder lineare integrato Costruttore Heidenhain Modello encoder Ottico LIDA 279 Tipo encoder Incrementale Coefficiente di espansione termica riga ottica 10 ppm/ K Classe di precisione +/-30 micron Segnale incrementale TTL x 50 Risoluzione della riga ottica 200 micron Ciclo del segnale 4 micron Risoluzione (dopo moltiplicazione per 4) 1 micron Frequenza di scansione 25kHz Intervallo fronti onda quadra 25kHz Massima velocità lineare 5 m/sec Vibrazioni frequenze 55 2kHz 200m/s2 (IEC ) Shock per 11 msec 500m/s2 (IEC ) Temperatura operativa 0~50 Peso testina di lettura Peso riga ottica Peso connettore Peso cavo Tensione di alimentazione Cavo di connessione 20 grammi 20 grammi/metro 32 grammi 30 grammi 5V±5%, <200mA (senza carico) Diametro = 4.3 mm, Lunghezza = 3000mm Connettore tipo = Dsub15 (connettore maschio) 13

Intervallo fronti onda quadra 25kHz Massima velocità lineare 5 m/sec Vibrazioni frequenze 55 2kHz 200m/s2 (IEC 60 068-2-6) Shock per 11 msec 500m/s2 (IEC 60 068-2-27) Temperatura operativa 0~50 Peso

14 7 Curve Forza - Velocità 7.1 Modulo lineare GHR15 Forza [N] Forza Massima Forza continua Velocità [m/sec] 7.2 Modulo lineare GHR25 Forza [N] Forza Massima Forza continua Velocità [m/sec] 14

15 7.3 Modulo lineare GHR35 Forza [N] Forza Massima Forza continua Velocità [m/sec] 8 Curve Accelerazione - Carico 8.1 Modulo lineare GHR15 Accelerazione Max [G] Carico [Kg] 15

16 8.2 Modulo lineare GHR25 Accelerazione Max [G] Carico [Kg] 8.3 Modulo lineare GHR35 Accelerazione Max [G] Carico [Kg] 16

17 9 Fluttuazione della velocità 9.1 Misura della fluttuazione delle velocità lineare Condizioni di misura: - Corsa del motore : 600 mm - Velocità lineare: 100 mm/sec - Azionamento: Servoland SVF - Misuratore di distanza laser: 55292A - Carico: 1.2 kg - Frequenza di campionamento: 10 Hz Specchio Beam Splitter Laser Sensore temperatura Sensore aria 9.2 Modulo lineare GHR15 +/- 0.05% Velocità [mm/sec] Tempo [sec] 17

Velocità lineare: 100 mm/sec - Azionamento: Servoland SVF - Misuratore di distanza laser: 55292A -

18 9.3 Modulo lineare GHR25 +/- 0.02% Velocità [mm/sec] Tempo [sec] 9.4 Modulo lineare GHR35 +/- 0.03% Velocità [mm/sec] Tempo [sec] 18

19 10 Misura della ripetibilità di posizione Condizioni di misura: - Corsa motore: 600 mm - Velocità lineare: 300 mm/sec - Azionamento: Servoland SVF - Misuratore laser: 55292A - Carico: 1.2 kg 10.1 Modulo lineare GHR15 Errore [micron] +/ micron Campionamenti 10.2 Modulo lineare GHR25 Errore [micron] +/ micron Campionamenti 19

55292A - Carico: 1.2 kg 10.1 Modulo lineare GHR15 Errore [micron] +/- 0.

20 10.3 Modulo lineare GHR35 Errore [micron] +/ micron 11 Fissaggio del modulo lineare 11.1 Fissaggio dall alto Campionamenti Modello modulo Tipo vite Coppia di avvitamento GHR15 M3 lunghezza 8 mm materiale: SUS kgf cm~16 kgf cm GHR25 M6 lunghezza 15 mm materiale: SUS kgf cm~130kgf cm GHR35 M6 lunghezza 15 mm materiale: SUS kgf cm~130kgf cm Piano macchina 20

lunghezza 8 mm materiale: SUS304 12 kgf cm~16 kgf cm GHR25 M6 lunghezza 15 mm materiale: SUS304

21 11.2 Fissaggio dal basso Modello modulo Tipo vite Coppia di avvitamento GHR15 M3 lunghezza 5 mm materiale: SUS kgf cm~16 kgf cm GHR25 M6 lunghezza 10 mm materiale: SUS kgf cm~130kgf cm GHR35 M6 lunghezza 10 mm materiale: SUS kgf cm~130kgf cm Piano macchina 21

22 12 Utilizzo dei moduli per creare un sistema multi-asse 12.1 Piastra di fissaggio A Modulo lineare GHR Piastra di fissaggio B Moduli lineari GHR15, GHR25, GHR35 22

23 12.3 Fissaggio della piastra al modulo lineare 23

24 Nitek srl - Via dell Industria, Calderara di Reno Zona Industriale Bargellino Bologna - Italia P.IVA: (voce) (fax) info@nitek.it 24

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