Encoder assoluto. ETR (intervallo di temperature esteso)

Transcript

1 L B Encoder assoluto ETR (intervallo di temperature esteso) Encoder ottico assoluto senza contatto: non richiede batterie Funzionamento in una gamma di temperature da -40 a +80 C Ampie tolleranze di impostazione per un installazione più semplice Resistente a polveri, graffi ed oli leggeri Risoluzioni a 18, 26 o 32 bit Velocità massima di 50 m/s con tutte le risoluzioni (fino a giri/min) La riga con passo da 30 µm garantisce prestazioni eccellenti per quanto riguarda il controllo del movimento Errore sottodivisionale da ±40 nm per un controllo ottimale della velocità Jitter inferiore a 10 nm RMS per una migliore stabilità posizionale ETR è un rivoluzionario encoder assoluto. Si tratta di un nuovo sistema ottico, angolare, a passo fine che garantisce un eccellente protezione dalle contaminazioni, ampie tolleranze di impostazione ed un funzionamento garantito anche a -40 C. unisce una risoluzione a 18, 26 o 32 bit ad un eccezionale velocità di giri/min (50 metri/secondo) e righe ad anello ad alta accuratezza, in acciaio inox. è il primo encoder al mondo ad utilizzare una singola traccia ottica assoluta, con passo da 30 µm, combinata ad ottiche sofisticate che garantiscono ampie tolleranze di impostazione e rumore incredibilmente basso. Inoltre, il metodo di rilevamento fornisce un errore sottodivisionale ridottissimo (±40 nm) ed un livello di rumore (jitter) inferiore a 10 nm RMS. Tutto ciò consente di ottenere migliori prestazioni di controllo della velocità ed una stabilità senza precedenti. Il prodotto è in grado di funzionare perfettamente anche in ambienti a -40 C senza condensa e per tale ragione risulta ideale per telescopi, ricerche scientifiche, applicazioni militari ed aerospaziali. L encoder è anche sufficientemente robusto da resistere negli ambienti più impegnativi, grazie alla elevata resistenza alle vibrazioni ed alla solidità delle righe ad anello in acciaio inox. L affidabilità di è garantita dall eccellente resistenza alle contaminazioni e dall algoritmo, integrato e separato, del controllo di posizione, che verifica in modo attivo tutte le letture, consentendo di identificare eventuali problemi prima che raggiungano il controllo numerico. Un algoritmo di controllo della posizione, integrato e separato, garantisce un alto grado di sicurezza Eccellente resistenza ad urti e vibrazioni Righe ad anello molto robuste, in acciaio inox Il lettore ha un grado di protezione IP64 per fornire la massima affidabilità anche in ambienti ostili Il LED di impostazione integrato semplifica le procedure di installazione e fornisce informazioni diagnostiche immediatamente visibili I fori dei lettori e degli anelli sono compatibili con gli encoder Allarme integrato di temperatura eccessiva Comunicazioni seriali BiSS per un elevata immunità RFI

2 Caratteristiche del sistema Esclusiva riga ottica assoluta a traccia singola u La posizione assoluta è determinata immediatamente all accensione u Nessuna batteria di backup u Nessun disallineamento angolare, a differenza dei sistemi a doppia traccia u Riga ottica a passo fine (periodo di 30 µm) per un migliore controllo del movimento rispetto agli altri encoder ottici ed a quelli induttivi e magnetici u Graduazioni ad elevata accuratezza incise direttamente su materiali estremamente resistenti per offrire il massimo in fatto di affidabilità e prestazioni metrologiche Elevata resistenza alla polvere u Grazie alle ottiche avanzate ed all extra codice integrato, RESOLUTE è in grado di leggere anche righe coperte di sporcizia u La posizione può essere determinata in tutti e tre i casi qui mostrati: riga pulita (sinistra), contaminazione da grasso (in basso a sinistra), contaminazione da particelle (sotto) Metodo di rilevamento esclusivo u Il lettore funziona come una fotocamera digitale ad altissima velocità che scatta fotografie alla riga codificata u Le immagini sono analizzate da un DSP ad alta velocità per determinare la posizione assoluta u Un algoritmo integrato per il controllo della posizione monitora costantemente i calcoli per garantire la massima sicurezza ed affidabilità u Le ottiche e gli algoritmi di determinazione sono studiati per fornire un basso livello di rumore (jitter < 10 nm RMS) ed un errore sottodivisionale ridotto (SDE ±40 nm) Gamma di righe rotative (angolari) u Anello RESA con esclusivo sistema di montaggio conico ed ampio foro passante che semplifica le procedure di installazione u Anello ad altissima accuratezza REXA (±1 secondo d angolo a sistema installato)

3 Specifiche degli encoder assoluti angolari Risoluzione La serie RESOLUTE ETR offre vari livelli di risoluzione, per adeguarsi a molteplici applicazioni. Non vi sono limiti derivanti dalle dimensioni dell anello (ad esempio, la risoluzione a 32 bit è disponibile con anelli di tutte le dimensioni). Opzioni di risoluzione di RESOLUTE ETR BiSS: 18 bit ( conteggi per rivoluzione, 4,94 secondi d angolo) 26 bit ( conteggi per rivoluzione, 0,019 secondi d angolo) 32 bit ( conteggi per rivoluzione, 0,00030 secondi d angolo) La risoluzione a 32 bit rimane al di sotto del rumore di fondo dell encoder RESOLUTE. Velocità e accuratezza Diametro RESA (mm) Velocità massima di lettura (giri/min) Accuratezza del sistema (arcosecondi) ±5,49 ±3,82 ±2,69 ±2,44 ±1,91 ±1,4 ±1,27 ±1,11 ±0,95 ±0,82 ±0,68 ±0,59 ±0,52 Per accuratezza del sistema si intende l accuratezza di graduazione più l errore all interno del passo. Fattori quali l eccentricità influenzano spesso l accuratezza dell installazione. Per consigli sull applicazione contattare la filiale Renishaw. Specifiche operative ed elettriche Alimentazione elettrica 5 V ±10% 1,25 W massimo (250 5 V) NOTA: I valori di consumo energetico si riferiscono a sistemi RESOLUTE terminati. I sistemi encoder Renishaw devono essere alimentati con corrente a 5V CC in modo conforme ai requisiti SELV dello standard EN (IEC) Ripple Massimo 200 frequenza massima di 500 khz Temperatura Stoccaggio -40 C to +80 C Funzionamento -40 C to +80 C Umidità Stoccaggio 0 C to 60 C 95% riduzione lineare dell umidità relativa massima fino al 40% ad una temperatura di 80 C Funzionamento 0 C to 60 C 95% riduzione lineare dell umidità relativa massima fino al 40% ad una temperatura di 80 C Protezione IP64 Accelerazione (lettore) Funzionamento 300 m/s² BS EN :1993 (IEC :1983) Accelerazione massima BiSS m/s 2 della riga in relazione La cifra rappresenta il caso peggiore, valido per la velocità di comunicazione minima. al lettore Per velocità di clock superiori, l accelerazione massima della riga in relazione al lettore può risultare maggiore. Per ulteriori dettagli, contattare il rappresentante Renishaw di zona. Vibrazione Funzionamento 300 m/s² 55 Hz a 2000 Hz BS EN : 1996 (IEC :1995) Vibrazione casuale 0,175 g 2 /Hz ASD Hz, -6dB roll off 1-2 khz Massa Lettore 18 g Cavo 32 g/m Compatibilità elettromagnetica BS EN : 2006 Cavo NOTA: Doppia schermatura, diametro esterno massimo 4,7 ±0,2 mm. Vita a flessione >20 x 10 6 cicli con raggio di piegatura a 20 mm (test a 20 C) NOTA: Per operazioni a temperature inferiori a 0 C, il cavo deve essere mantenuto statico Componente omologato UL Prodotto LED di classe 1 Sono stati eseguiti ulteriori test. In caso di esigenze particolari, contattare Renishaw

4 Nomenclatura per angolare Nomenclatura per lineare RA 26B EA 052B 30 A RL 32B AS 001C 30 A Serie R = RESOLUTE Serie R = RESOLUTE Tipo di riga A = Angolare Tipo di riga L = Lineare Protocol 23F = FANUC Alto Tipo A (23 bit) 27F = FANUC Alto Tipo B (27 bit) 18B = BiSS 18 bit 26B = BiSS 26 bit 32B = BiSS 32 bit NOTA: Seriale FANUC non è disponibile con gli intervalli di temperatura estesi Protocol 26B = BiSS 26 bit 32B = BiSS 32 bit 36B = BiSS 36 bit 37B = FANUC 37 bit Opzione meccanica A = Standard IP64 Opzione meccanica A = Standard IP64 E = intervallo di temperatura esteso Opzione di guadagno A = Standard Diametro anello 052 = anello da 52 mm Opzione codice riga B = Codice riga standard Lunghezza del cavo 05 = 0,5 m 10 = 1,0 m 15 = 1,5 m 30 = 3,0 m 50 = 5,0 m 99 = 10,0 m Terminazione A = D a 9 vie F = Senza connettore H = Connettore FANUC L = Connettore in linea Lemo Le opzioni in grigio non sono disponibili con questa variante Opzione di guadagno T = RTLA/RTLA-S S = RSLA E = RELA NOTA: Per RSLA >5 m, contattare Renishaw Risoluzione 001 = 1 nm 005 = 5 nm 050 = 50 nm Opzione codice riga B = RTLA/RTLA-S C = RSLA (<5 m) D = RELA NOTA: Per RSLA >5 m, contattare Renishaw Lunghezza del cavo 05 = 0,5 m 10 = 1,0 m 15 = 1,5 m 30 = 3,0 m 50 = 5,0 m 99 = 10,0 m Terminazione A = D a 9 vie F = Senza connettore H = Connettore FANUC L = Connettore in linea Lemo NOTA: È inoltre disponibile una serie di prolunghe con connetore Lemo. Per ulteriori dettagli, contattare il rappresentante Renishaw di zona. Attualmente non sono disponibili sistemi di encoder lineari con RESOLUTE ETR (intervallo di temperature esteso)

5 Renishaw S.p.A., Via dei Prati 5, Pianezza (TO) Italia T F E italy@renishaw.com Schema per l installazione di Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm (su una riga RESA) Per uno schema dettagliato, vedere la guida all installazione dell encoder rotativo RESOLUTE (Tolleranza di imbardata ±0,5 ) 0,31 Presa d aria di ventilazione sul coperchio Asse della riga LED di impostazione 6,0 ±0,5 NOTA: La tolleranza di rollio si applica alle quote delle superfici di montaggio* 6,5 36 6,4 16,5 >R10 Raggio di curvatura dinamico (in movimento) typ 2 fori di montaggio M3 passanti con lamatura profonda 3 su entrambi i lati 18 (Tolleranza di rolliol. ±0,5 ) 0,05 Ø 4,7 ± 0,2 3,8 6 typ* 0,8 ± 0,15 = 8,6 8,25 ±1,0 (Toll. offset ±1,0) Apertura con emissioni LED Apertura con emissioni LED 0,32 (Tolleranza di beccheggio ±0,5 ) Asse ottico Asse ottico Direzione avanti dell anello (conteggio crescente) a prescindere dall orientamento del lettore = 0,1 mm su anelli da 52 mm Per ulteriori informazioni sulle opzioni di montaggio ed installazione, fare riferimento alle guide d installazione RESOLUTE RESA o RESOLUE REXA. Queste possono essere scaricate dal sito o contattate rappresentante Renisha wdi zona. Prodotti compatibili con ETR: Le righe lineari non sono disponibili con RESOLUTE ad intervallo di temperatura esteso RESA Guida all installazione M Scheda tecnica L REXA Guida all installazione M Scheda tecnica L L orientamento del coperchio nella fotografia è solamente a scopo illustrativo Per indicazioni sui contatti nel mondo visitare il sito principale RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO ALLA DATA DI PUBBLICAZIONE, MA NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA CIRCA IL CONTENUTO NE LO CONSIDERA VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA OGNI RESPONSABILITÀ, DI QUALSIVOGLIA NATURA, PER QUALSIASI INESATTEZZA PRESENTE NEL DOCUMENTO. RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi. apply innovation, nomi e definizioni di altri prodotti e tecnologie Renishaw sono marchi registrati di Renishaw plc o delle sue filiali Renishaw plc Tutti i diritti riservati Pubblicato 0413 *L *