Encoder assoluto angolare RESA

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1 L B RESA è una riga assoluta, composta da un anello prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, con graduazione incisa sul bordo esterno. Può essere letta dal rivoluzionario encoder a passo fine di Renishaw e garantisce un elevata resistenza alla polvere, graffi e sporco che possono causare errori di conteggio su altri sistemi di misura. Grazie all ottima accuratezza e a risoluzioni che raggiungono 0,00030 secondi d angolo, l encoder RESA è particolarmente adatto ad applicazioni che richiedano alte prestazioni di misura. L encoder RESA a basso profi lo ha un ampio diametro interno e può essere facilmente adattato a qualsiasi installazione. Inoltre il suo design a massa e inerzia ridotte non obbliga a compromessi sulle prestazioni del sistema. RESA è disponibile in una vasta gamma di dimensioni e numero di linee, per la massima compatibilità con i controlli più comuni. Caratteristiche del sistema Compatibile con il rivoluzionario encoder assoluto Risoluzione angolare fino a 0,00030 arcosecondi Ripetibilità del sistema fino a 0,00 arcosecondi Velocità massima di giri/min con tutte le risoluzioni Il supporto conico brevettato semplifica l integrazione e riduce al minimo gli errori di installazione Ampio diametro interno per semplificare l integrazione Disponibili in varie dimensioni, da Ø52 a Ø mm Disponibile anche in dimensioni personalizzate Design a massa e inerzia ridotte Sono disponibili anche versioni con inerzia ultrabassa LED di impostazione integrale in tutti lettori per semplificare l installazione ed eseguire controlli dello stato in qualsiasi momento La riga con passo da 30 µm garantisce prestazioni eccellenti per quanto riguarda il controllo del movimento Risoluzioni fino a 27 bit con FANUC oppure a 32 bit con BiSS

2 Schema per l installazione (sezione A) Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm Sezione A-A 10 2 N. fori passanti M3 x 0,5 equidistanti su PCD ØDH con lamatura superiore di Ø3,5 x 4 di profondità A Rotazione anello per fornire un conteggio crescente 0,5 x 45 2 posizioni Riga N. fori passanti Ø3,5 equidistanti su PCD ØDH con lamatura Ø x 3 di profondità A θ ± 0,2 3 NOTA: θ q è l angolo fra un foro filettato e il foro passante adiacente. Ad esempio, l angolo fra due fori passanti è di 2θ. ØDI ØDH Diametro nominale esterno DO DI Fori di montaggio DH N θ ØDO 52 52,20 52,10 30,04 30,00 40,40,30 55,04 55, ,40 104,20 80,04 80, ,70 114,50 95,04 95,00 105,40,20 130,04 130, ,80 208,40 18,05 18, ,40 229,00,05, ,80 254,40 235,0 235, ,40 300,20 280,0 280, , ,40 350,20 330,0 330, , ,40 417,00 380,10 380, , 488,72 451,10 450, *18,20 549,80 510,10 510, *NOTA: L anello da 489 mm non ha fori fi lettati

3 Schema per l installazione (sezione B) Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm N. fori passanti Ø3,5 equispaziati su PCD ØDH Sezione A-A 2,5 x 45 7 Riga 0,5 N. fori passanti M3 x 0,5 equispaziati su PCD ØDH Rotazione anello per A fornire un conteggio crescente A,5 θ R0,5 3 NOTA: θ q è l angolo fra un foro fi lettato e il foro passante adiacente. Ad esempio, l angolo fra due fori passanti è di 2θ. Diametro nominale esterno 100 DO,40,30 100,30 100,20,40,20,40,20 DI 55,04 55,00 80,04 80,00 130,04 130,00 180,04 180,00 DH N 9 θ 20 ØDI ØDH ØDO Rotazione anello per fornire un conteggio crescente Metodi di montaggio Montaggio conico Accoppiamento con interferenza Sezione A Sezione B Non applicabile Note Consigliato per tutte le installazioni Garantisce la migliore accuratezza. Semplifi ca le operazioni di regolazione. Consente di compensare l eccentricità. Garantisce un eccellente stabilità meccanica in caso di sbalzi termici, urti e vibrazioni. Minimizza i costi di preparazione del substrato. Installazione alternativa Non corregge l eccentricità dell albero di supporto. Per ulteriori informazioni sulle opzioni di installazione, vedere la guida di installazione di RESOLUTE RESA (M ), disponibile presso tutti i rappresentanti Renishaw oppure scaricabile dal sito:

4 Schema illustrato per l installazione di (su anello RESA) Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm LED di impostazione (Tolleranza di imbardata. ±0,5 ) 0,31 Asse della riga,0 ±0,5,5 min 3 NOTA: La tolleranza di rollio si applica alle quote delle superfici di montaggio* 18 2 fori di montaggio M3 passanti e allargati su ciascun lato, 3 di profondità 14 >R20 Raggio di curvatura dinamico (in movimento) 1,5 >R10 Raggio di curvatura statico 10 typ,4 typ* 0,8 ±0,15 Ø 4,7 ±0,2 3,8 (Tolleranza di rollio ±0,5 ) 0,05 18 Apertura con emissioni LED 8, 0,32 (Tolleranza di beccheggio ±0,5 ) 8,25 ±1,0 (Tolleranza offset ±1,0) Asse ottico Direzione avanti dell anello (conteggio crescente) a prescindere dall orientamento del lettore Riga e asse ottico Per ulteriori informazioni sulle opzioni di installazione e montaggio, vedere la guida di installazione dell encoder RESOLUTE RESA (M ), che può essere scaricata dal sito oppure contattare il rappresentante Renishaw di zona.

5 Specifiche di funzionamento Materiale Acciaio inossidabile 303/304 Coefficiente di espansione 17 µm/m/ C (ppm/ C) Temperatura In magazzino da -20 C a +80 C Utilizzo di RESOLUTE a temperature comprese fra 0 e + 80 C Diametro nominale esterno Diametro nominale interno Massa (kg) 0,1 0,15 0,07 0,1 0,25 0,25 0,3 0,15 0,2 0,5 Momento di inerzia (kgmm 2 ) Diametro nominale esterno Diametro nominale interno Massa (kg) 0,5 0,55 0,5 0, 1,7 2, 2,7 Momento di inerzia (kgmm 2 ) Velocità e accuratezza Diametro nominale esterno Velocità massima di lettura (giri/min) Accuratezza del sistema (arcosecondi) ±5, ±3,82 ±2,8 ±2,9 ±2,44 ±1,91 ±1,43 ±1,4 ±1,27 ±1,11 ±0,95 ±0,82 ±0,8 Per accuratezza del sistema si intende l accuratezza di graduazione più l errore all interno del passo. Fattori quali l eccentricità influenzano spesso l accuratezza dell installazione. Per consigli sull applicazione contattare la fi liale Renishaw. Attenzione: Gli assi che si spostano a velocità sostenute richiedono criteri di progettazione particolari. Nel caso di applicazioni che superano il 50% della velocità massima di lettura (nominale), contattare Renishaw e richiedere ulteriori informazioni ±0, ±0,52 Risoluzione La serie RESOLUTE offre vari livelli di risoluzione, per adeguarsi a molteplici applicazioni. La scelta della risoluzione dipende dal protocollo seriale, ma non esistono limiti relativi alle dimensioni dell anello. Ad esempio, il modello FANUC con risoluzione a 27 bit è disponibile con anelli di tutte le dimensioni. Opzioni di risoluzione di RESOLUTE BiSS: 18 bit ( conteggi per rivoluzione, 4,94 secondi d angolo) 2 bit ( conteggi per rivoluzione, 0,019 secondi d angolo) 32 bit ( conteggi per rivoluzione, 0,00030 secondi d angolo) La risoluzione a 32 bit rimane al di sotto del rumore di fondo dell encoder RESOLUTE. Opzioni di risoluzione di RESOLUTE FANUC: 23 bit ( conteggi per rivoluzione, 0,15 secondi d angolo) 27 bit ( conteggi per rivoluzione, 0,0097 secondi d angolo) Per informazioni sulle opzioni di risoluzione per altri protocolli, contattare Renishaw.

6 Renishaw S.p.A., Via dei Prati 5, Pianezza (TO) Italia T F E [email protected] Numeri di codice dell encoder angolare RESA 30U S A 300 B Codice riga B - standard Diametro mm 0 - mm mm mm - mm - mm mm mm mm mm mm mm - mm Forma A - diametro interno rastremato B - a bassa inerzia (disponibile solo in diametri, 100, 115, e mm) Materiale S - acciaio inox Beccheggio 30U - 30 µm Serie di encoder assoluti angolari Lettori compatibili con RESA RESA Guida all installazione M Scheda tecnica FANUC L BiSS L Per indicazioni sui contatti nel mondo visitare il sito principale RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO ALLA DATA DI PUBBLICAZIONE, MA NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA CIRCA IL CONTENUTO NE LO CONSIDERA VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA OGNI RESPONSABILITÀ, DI QUALSIVOGLIA NATURA, PER QUALSIASI INESATTEZZA PRESENTE NEL DOCUMENTO. RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato nel logo RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi. apply innovation è un marchio di Renishaw plc. Invar è un marchio registrato di Arcelor Mittal Renishaw plc Tutti i diritti riservati Pubblicato 0711 *L *