Motori Lineari Industriali

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1 Motori Lineari Industriali Sistema puramente elettrico Liberamente posizionabili lungo l intera corsa Per posizionamenti precisi e rapidi Motori lineari tecnologicamente ad alta durata Classe di protezione IP67 e certificazione per clean room La tecnologia dei motori lineari per le applicazioni industriali

2 LinMot Motori Lineari Industriali I motori lineari LinMot sono pilotati elettromagneticamente. Il movimento lineare viene generato direttamente, senza interporre alcun riduttore meccanico, ingranaggio, vite o cinghia. Il motore è costituito solo da due parti: Lo stelo e lo statore. Lo stelo è composto da magneti di neodimio che sono montati all interno di in un tubo ad alta precisione realizzato in accaio inossidabile. Lo statore contiene gli avvolgimenti del motore, il sistema di scorrimento per lo stelo, i sensori di posizione, i sensori per il controllo della temperatura ed un circuito a microprocessore che include anche la targhetta elettronica dello statore stesso. Targhetta elettronica e sensori di posizione Avvolgimenti statorici e sensori di temperatura Stelo con magneti di neodimio Montaggio del carico mounting Flessibili Affidabili Rapidi e Precisi Sostituzioni di Pneumatica Sostituzioni di Servomotori Sostituzioni di Camme meccaniche 2

3 Concetti Applicativi Impilamento Carico Pallettizzazione Allineamento Smistamento Stampa ed etichettatura Taglio Espulsione 3

4 LinMot: Settori Applicativi I motori ed i servocontrollori LinMot sono costruiti per utilizzi in ambienti industriali gravosi. Le loro eccezionali proprietà tecniche, ridotta manutenzione ed alta durata offrono una estrema affidabilità. Il nuovo sistema MPC Cilindro Multi Posizione é una famiglia di prodotti progettata appositamente per rispondere alle esigenze di applicazioni con semplici posizionamenti, come anche la sostituzione di cilindri pneumatici. Alimentazione Inserimento Espulsione Piegature Sigillatura Carico Impilamento Macchine Packaging Pallettizzazione Scarico Assemblaggio e Manipolazione Smistamento Semiconduttori, Elettronica, CD/DVD Assemblaggio Saldatura Automazione da Laboratorio Presse Punzonatura Stampa ed etichettatura Sistemi vibranti...e molto altro ancora Miscelatura Separatori Applicatore colla Inseguimento Inserimenti sincronizzati Misurazioni di livello Riempimento blister Riempimento scatole Riempimento tubi e bottiglie Controllo sigillature Controllo tacca allineamento Stampa a tampone Raschiatore Posizionamento etichette Etichettatura Posizionamento telecamere Posizionamento lampade 4

5 Esempi di Utilizzo Moduli Manipolatori Moduli Assemblaggio Unità etichettatrice Cinematica Parallela Macchine Packaging Sistemi di Pallettizzazione ad Alta Velocità Moduli Manipolatori Sistemi per la Logistica 5

6 Motori Lineari I motori lineari LinMot sono motori brushless sincroni, con integrati i sensori di posizione, la protezione dai sovraccarichi e la targhetta elettronica. Il movimento lineare ü generato direttamente da forze elettromagnetiche, senza dovere associare alcun elemento meccanico. Tutti i componenti del motore sono contenuti in un solido tubo di acciaio e quindi ottimamente protetti da danni e contaminazioni (IP67). I motori sono disponibili in due versioni, sia con cavo in uscita, sia con connettore angolare ruotabile Motori con cavo in uscita Motore Corto Motori con Connettore Comando Lineare Diretto Misura della Posizione Integrata Liberamente posizionabile lungo l intera corsa Alta dinamica, con accelerazioni fino a 400m/s2 Lunga durata: nessun riduttore o sigillante Certificati per le clean room / classe di protezione IP67 6

7 Moduli Lineari Le guide lineari LinMot sono guide compatte con integrate sistemi a ricircolo di sfere o a bronzine per utilizzarle con I motori lineari LinMot. Esse vengono usate per montare il carico da muovere, per assorbire le forze esterne e come sistema di antirotazione. Le guide sono ad alta precisione e permettono di supportare la dinamica e la precisione di posizionamento del carico. Guide Bridge B01 Guide Lineari H01 Alte velocità e accelerazioni Precisi e dinamici nel posizionamento del carico Piatto di montaggio con fori centrali Compatto e semplice da installare Meccanicamente intercambiabile con guide pneumatiche ad H Disponibile con ricircolo di sfere o bronzine sinterizzate 7

8 Servocontrollori Servocontrolli Serie E1000 Servocontrolli Serie E1100 Servocontrolli Serie E100 L ampia gamma di controllori permette la rapida implementazione di semplici applicazioni come lo spostamento fra due punti fino ad arrivare alle più complesse, come le applicazioni ad alta precisione multiassi sincronizzati elettronicamente al moto principale della macchina. La connessione al sistema di controllo superiore può essere effettuato tramite modo analogico, digitale, interfacciamento seriale, bus di campo o ETHERNET. La notevole varietà di bus di campo, interfacce e protocolli assicurano una semplice integrazione con un PLC, PC industriale, o controllo proprietario. Controllori singoli e multiassi con integrati lo stadio di potenza Preciso controllo di posizione, velocità, accelerazione e forza Esecuzione di profili di moto o sequenze internamente memorizzate Camma elettronica per sincronizzarsi al moto principale della macchina Ingressi digitali di trigger ed ingressi analogici di comando Comunicazioni seriali, bus di campo ed ETHERNET industriale 8

9 Software Software Dimensionamento Motore LinMot Designer fornisce all utente un valido sistema completo di layout per il calcolo di movimenti lineari. L applicazione può essere sempre analizzata, accordando ed ottimizzando i vari criteri di dimensionamento. Il database integrato permette di selezionare i componenti LinMot appropriati, senza la necessità di eseguire ulteriori calcoli manuali. Software di Configurazione Due differenti versioni di software sono disponibili per incontrare le intenzioni degli utenti e le loro richieste. La versione più semplice consente a chi inizia di implementare i movimenti punto a punto in modo estremamente rapido. Gli utenti esperti potranno facilmente configurare anche task complessi utilizzando la versione standard. 9

10 Panoramica Motori 10

11 Controllore E1100-HC Controllore E1100 Forza massima [N] Controllore E1000 Forza contin. [N] Controllore E100 Max. corsa [mm] con flangia Tipo Motore ype con flangia e ventola Dati Motori Slider massa [g] Slider ø [mm] Slider lungh. [mm] Stator massa [g] Stator ø [mm] Stator lungh. [mm] Tipo Connettore P01-23x80 Series P01-23x160 Series P01-37x120 Series P01-37x240 Series P01-48x240 Series I valori per PS01-23Sx80 sono in parentesi 11

12 Tutto per il movimento lineare da un unico fornitore NTI AG LinMot, Inc. Haerdlistrasse 15 CH Spreitenbach Switzerland Phone: +41-(0) Fax: +41-(0) [email protected] Web: N5750 Townline Road Elkhorn, WI USA Phone: Fax: [email protected] Web: Controllori Cavi Motore Motori Lineari Moduli Lineari Flange