Modulo PROFIBUS-DP JUSP-NS500. Configurazione del sistema. Master PROFIBUS-DP. Scheda di connessione PROFIBUS-DP con posizionatore integrato.

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1 Ver. Ver. Ver. Ver. JUS- Modulo ROFIBUS-D Schede controllo assi Scheda di connessione ROFIBUS-D con posizionatore integrato. Collegabile direttamente a un servoazionamento della serie Sigma-II Controllo distribuito e gestione delle informazioni semplificati Non è necessario alcun linguaggio di programmazione. Varie funzioni di posizionamento tra cui la modalità punto a punto (con posizionamento a multivelocità disponibile) e funzione di indicizzazione Tutti i parametri vengono impostati e mantenuti da un LC o un C. È possibile collegare fino a 12 servoazionamenti alla rete ROFIBUS-D Configurazione del sistema Master ROFIBUS-D ROFIBUS-D Servoazionamento della serie Sigma-II JUS- Modulo ROFIBUS-D Finecorsa, sensori di contatto Servomotore della serie Sigma-II Motore lineare della serie Sigma Modulo ROFIBUS-D 57

2 Caratteristiche Modulo di interfaccia ROFIBUS-D - JUS- Specifica Dettagli JUS- Servoazionamento applicabile Tutti i modelli E Metodo di installazione Montato sul lato del servoazionamento SGDH: 0. Caratteristiche Alimentazione Fornita dall'alimentatore di controllo del servoazionamento. di base Assorbimento 1,3 W Comunicazione ROFIBUS-D Impostazione velocità di trasmissione La velocità di trasmissione viene automaticamente impostata dal master su un valore compreso tra 9, kbps e 12 Mbps. Impostazione dell'indirizzo di stazione Selezionare un indirizzo compreso tra 0 e 7D (0 e 125) tramite i selettori rotativi. Formato del comando Caratteristiche di funzionamento osizionamento tramite la comunicazione ROFIBUS-D Ingresso di riferimento Comunicazione ROFIBUS-D Comandi: comandi di movimento (posizione, velocità), lettura/scrittura di parametri Controllo della posizione Metodo di accelerazione/ Lineare, asimmetrico, esponenziale, curva a S Funzioni decelerazione Controllo completamente chiuso ossibile Segnali di ingresso Sul servoazionamento () Marcia avanti/indietro inibita, decelerazione per ritorno all'origine LS, segnale di origine, segnale di posizionamento esterno Sul modulo Segnale di arresto di emergenza Segnali di uscita Sul servoazionamento () Allarme del servoazionamento, interblocco freni, stato del servoazionamento, completamento del posizionamento Sul modulo 1, 2 (segnali area) Funzioni interne Funzione di sincronizzazione dei dati ossibilità di sincronizzazione tramite la fase C, i segnali di origine e i segnali esterni. di posizione rotezione arametri corrotti, errori di impostazione dei parametri, errori di comunicazione, ecc. Spie LED ERR: errore del Modulo COMM: stato di comunicazione Nota: *L'assegnazione dei segnali di uscita per l'interblocco freni, lo stato del servoazionamento o il completamento del posizionamento può essere modificata tramite le impostazioni dei parametri. Caratteristiche di trasmissione Specifica Caratteristiche Formato di comunicazione Conforme a ROFIBUS-D Velocità di trasmissione (kbps) 9, 19,2 93,75 187, Distanza di trasmissione (m) Supporti di trasmissione Cavo ST Numero di stazioni 32 stazioni (estendibili a 12 stazioni tramite il ripetitore) Cavo Specifica Caratteristiche Impedenza versione precablata Cavo schermato a doppini intrecciati tipo A, Ω Capacità < 30 pf/m Resistenza anello 110 Ω/km Diametro filo 0,4 mm Sezione conduttore > 0,34 mm 2 Connettore Vengono usati connettori D-sub a 9 pin. 58 Schede controllo assi

3 X 10 X 1 R C N 11 Legenda Messa a terra Collegato al terminale di messa a terra del servoazionamento Selettore rotativo (x1, x10) er l impostazione dell indirizzo del nodo Schede controllo assi Connettore RS-232C per Software di configurazione (1) LED (COMM) Spia stato di comunicazione per ROFIBUS-D LED (ERR) Spia stato di errore del modulo Connettore per comunicazione ROFIBUS-D (CN) er il collegamento di ciascun dispositivo Connettore per comunicazione esterna (CN4) er il collegamento di segnali di I/O esterni o di encoder esterni Dimensioni Modulo di interfaccia ROFIBUS-D - JUS- Unità di misura: mm Terminale FG M4 eso approssimativo: 0,2 kg (24) Connettore a (100) 1 CN CN4 142 Targa Modulo ROFIBUS-D 59

4 Installazione Collegamenti standard Servoazionamento SGDH (per il collegamento del servoazionamento, vedere la sezione su Sigma-II) Comunicazione ROFIBUS-D XD/TXD- XD/TXD-N V DGND 24 Vc.c. 50mA o più CN +24VIN CN 4 3,3kΩ Modulo I/F ROFIBUS-D Tipo JUS- Lato G0V A /A B /B C /C CN 4 1, 2, Encoder esterno per rilevamento velocità/posizione G E-STO Batteria di backup* 1 2,8... 4,5V +24 V Decelerazione ritorno punto zero LS* 2 con /DEC ON Marcia avanti inibita con -OT OFF Marcia indietro inibita con N-OT OFF Segnale di posizionamento esterno indica doppini intrecciati BAT (+) BAT (-) +24VIN Non utilizzato /DEC -OT N-OT WXT Non utilizzato Non utilizzato CN 1 indica la schermatura. 3,3kΩ *1 Collegare quando si utilizza un encoder assoluto e quando la batteria non è collegata a CN8. *2 Impostare l'assegnazione del segnale utilizzando le costanti definite dall'utente AL 01 AL 02 AL 03 SG Alimentazione esterna V c.c. 0 V Uscita codice di allarme Tensione massima di funzionamento 30 Vc.c. Corrente massima di uscita 20 ma c.c. 25 /COIN+ osizionamento completato (ON quando il 2 /COINposizionamento è stato completato) 27 /BK+ Uscita BK* 2 28 /BK- (ON quando il freno viene rilasciato) 29 /NEAR + Uscita di avvicinamento alla posizione 30 /NEAR - (ON quando vicino) 31 ALM+ Uscita di allarme del servoazionamento 32 ALM- (OFF in presenza di un allarme) Uscita fotoaccoppiatore Tensione massima di funzionamento 30 Vc.c. Corrente massima di uscita 50 ma c.c. FG Collegare la schermatura al guscio del connettore. Nota: collegare il cavo di messa a terra del modulo al connettore di messa a terra del servoazionamento. 0 Schede controllo assi

5 Ver. Modelli disponibili Configurazione del sistema Servoazionamento della serie Sigma-II 200V (0) Modulo ROFIBUS-D JUS- (1) Cavo di collegamento per C Software per NS ersonal computer Schede controllo assi (CN) Rete ROFIBUS-D (CN4) I/O esterno o segnale dell'encoder esterno Servomotore della serie Sigma-II Modulo di interfaccia rofibus-d Modulo di interfaccia ROFIBUS-D con posizionatore integrato punto a punto JUS- Cavo seriale (per 1) Cavo di collegamento per C 2 m R88A-CCW0024 Connettori Connettore per CN4. er il collegamento di segnali di I/O esterni o di encoder esterno Software per computer Tool NS File GSD R88A-CNU01R o DE CD MOTION TOOLS Servosistema Nota: fare riferimento alla sezione dei servosistemi per ulteriori informazioni Modulo ROFIBUS-D 1

6 TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESRESSE IN MILLIMETRI. er convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0, er convertire i grammi in once, moltiplicare per 0, Cat. No. I12E-IT-01 In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. 2 Schede controllo assi