Servomotori a Bassa Inerzia - SMB / SMH

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1 Servomotore brushless SMB / SMH Servomotori a Bassa Inerzia - SMB / SMH Breve panoramica Descrizione La serie di servomotori brushless SMB / SMH* ad altissima dinamica, è stata concepita per unire la tecnologia avanzata dei prodotti Parker Hannifin con le altissime prestazioni tipiche delle applicazioni più complesse ed esigenti. Grazie alla tecnologia innovativa "a poli salienti", le dimensioni del motore si riducono drasticamente, portando notevoli vantaggi dal punto di vista della coppia specifica, degli ingombri e della dinamica. Rispetto ai motori brushless con tecnologia tradizionale, la coppia specifica risulta più elevata di circa il 30 %, gli ingombri sono notevolmente ridotti e conseguentemente le inerzie rotoriche risultano bassissime. L elevata qualità ed energia dei magneti al Neomidio-Ferro-Boro impiegati e la metodologia di incapsulamento utilizzata per fissarli all albero, permettono di raggiungere elevatissime accelerazioni e di sopportare sovraccarichi elevati senza rischi di smagnetizzazione o distacco dei magneti dall albero motore. Applicazioni specifiche dei motori serie SMB/H includono qualsiasi tipo di macchina automatica, soprattutto nel settore dell imballaggio, della movimentazione, ed in tutte le applicazioni dove altissima dinamica e bassissime inerzie vengano richieste. Caratteristiche Applicazioni Converting Caratteristiche Tecniche - Panoramica Tipo di motore Rotore Numero di poli Gamma di potenza Gamma di coppia Gamma di velocità Montaggio Uscita albero Raffreddamento Grado di protezione (IEC ) Sensore di retroazione Altre opzioni Marchiato Tensione di alimentazione Classe di temperatura Connessioni 109

2 Dati Tecnici Caratteristiche Tecniche Dati Tecnici Alimentazione 230 VCA Tipo (4) Taglia Stallo (1) Nominale (1) Coppia di Coppia Corrente Coppia Velocità Corrente Picco (1) T 065 (T 105) [Nm] I 065 [A] T n065 [Nm] n [min -1 ] I n065 [A] T max [Nm] Senza freno J [kgmm 2 ] Inerzia Con freno J [kgmm 2 ] Ke (2) (3) (2) (3) Kt Ke [Vs] Kt [Nm/A rms] 110

3 Dati Tecnici Alimentazione 400 VCA Tipo (4) Taglia Stallo (1) Nominale (1) Coppia di Inerzia Coppia Corrente Coppia Velocità Corrente Picco (1) Senza freno Con freno T 065 (T 105) [Nm] I 065 [A] T n065 [Nm] n [min -1 ] I n065 [A] T max [Nm] J [kgmm 2 ] J [kgmm 2 ] Ke (2) (3) (2) (3) Kt Ke [Vs] Kt [Nm/A rms] STANDARD Conforme a: 73/23/CEE e 93/68/CEE Marchiato Marchiato 111

4 Curve Curve di Coppia SMB/H min V SMB/H min V min V 3000 min V min V SMB/H min V min V 3000 min V min V S1 65 K, T S3 10 %, 5 min, 400 V S3 50 %, 5 min S3 10 %, 5 min, 230 V S3 50 %, 5 min S3 20 %, 5 min 112

5 Curve SMB/H min V min V 3000 min V min V SMB/H min V min V 3000 min V min V SMB/H min V min V 3000 min V min V S1 65 K, T S3 10 %, 5 min, 400 V S3 50 %, 5 min S3 10 %, 5 min, 230 V S3 50 %, 5 min S3 20 %, 5 min 113

6 ØD j6 QF ØC h6 Servomotore brushless SMB / SMH Dimensioni Dimensioni PC ØF b h Ø D t1 V x Z DF LM / LB L Taglia LM LB Peso DxL bxh t1 VxZ C F DF G PC QF Codice d Ordine QF SMB /H LM: LB: DxL: bxh: t1: VxZ: C: DF: QF: F: G: PC: 114

7 Accessori ed Opzioni Accessori ed Opzioni Freno Motore Tensione [V] Corrente [A] 20 C [Nm] Lunghezza aggiuntiva [mm] Peso aggiuntivo [kg] SM_60 SM_82 5 SM_100 SM_115 SM_142 Inerzia aumentata Motore Inerzia aumentata [kgmm²] Lunghezza aggiuntiva [mm] Peso aggiuntivo [kg] SM_60 SM_82 SM_100 SM_115 SM_142 Retroazione Resolver Poli Rapporto di trasformazione Temperatura di esercizio Abbinamento con SM_ Encoder incrementale con sensori di Hall Codice A1 A2 A3 B3 C4 D3 Risoluzione [C/T] Poli 8 Precisione del sistema Tensione Drive in abbinamento Velocità massima [min -1 ] Circuito di uscita Temperatura di esercizio Abbinamento con motori SM_ SM_42 N N N N N N SM_60 N N N N SM_82 N N SM_100 N N SM_115 N N SM_142 N N 115

8 Accessori ed Opzioni Encoder assoluto Hiperface Codice S1 S2 S3 S4 A6 A7 C6 C7 G4 G5 Tipo Giro Segnali incrementali Sinusoidi a giro Risoluzione Rotazione assoluta Precisione del sistema Alimentazione Velocità massima [min -1 ] Temperatura Certificazione di sicurezza: Abbinamento con motori SM_ SM_42 N N N N N N N N N SM_60 N SM_82 N N N N N SM_100 N N N N N SM_115 N N N N N SM_142 N N N N N Encoder assoluto EnDat Codice B9 C1 D5 F2 F4 Tipo Monogiro Segnali incrementali Sinusoidi a giro Posizioni al giro Numero di giri Precisione del sistema Alimentazione Velocità massima [min -1 ] Temperatura Valore posizione assoluta Certificazione di sicurezza: Abbinamento con motori SM_ SM_42 N N N N N SM_60 N SM_82 N N SM_100 N N SM_115 N N SM_142 N N 116

9 Layout e connettori 2VD 2ID 2VB 180 2IB Servomotore brushless SMB / SMH Accessori ed Opzioni 3M 3MB 180 Cavi volanti 200 mm con connettore molex 0V 2 Connettori rotanti 180 2I 2 connettori uscita 90 lato albero 2IB 2 connettori 90 uscita posteriore 2ID Scatola morsettiera uscita posteriore 3M Scatola morsettiera uscita albero 3MB SMB 42 N N N N N SMB 60 SMB 82 N SMB 100 N SMB 115 N SMB 142 N SMH 42 N N N N N SMH 60 N N N SMH 82 N N N N SMH 100 N N N N SMH 115 N N N N SMH 142 N N N N SME 42 N N N N N SME 60 N N N N SME 82 N N N N SME 100 N N N N SME 115 N N N N N SME 142 N N N N N 117

10 Servoazionamenti in abbinamento Servoazionamenti in abbinamento Alimentazione 230 VCA Motore Velocità Nominale [min -1 ] Corrente di Stallo [A] SLVD-N TPD-M Compax3 638 Alimentazione 230 VCA SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_

11 Servoazionamenti in abbinamento Alimentazione 400 VCA Motore Velocità Nominale [min -1 ] Corrente di Stallo [A] TPD-M Compax3 638 Alimentazione 400 VCA SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_ SM_

12 Codice d Ordine SMB Codice d Ordine Serie SMB 5 8 SMB A , I 64 A6 M 2 1 Tipo di motore (campo obbligatorio) SME SMB 2 Freno A 3 Taglia motore (campo obbligatorio) Avvolgimento (campo obbligatorio) nn 5 Coppia motore (campo obbligatorio) nn 6 Flangia (campo obbligatorio) A B C 7 Albero (campo obbligatorio) A* 8 Opzione albero con chiavetta S 9 Layout connettori (campo obbligatorio) 0 V 2I 2IB 2ID DC 10 Opzione connettori femmina W 11 Grado di protezione (campo obbligatorio) Retroazione Exx A1 A2 A3 A6 A7 B3 B9 C1 C4 C6 C7 D3 D5 F2 F4 G4 G5 S1 S2 S3 S4 13 Opzioni resolver H 120

13 Codice d Ordine SMB 14 Opzione inerzia M 15 Opzioni speciali 1Bxx 16 Tensione 0A 0B 0C 0D 0E 0F 0G 0 0H 1A 1D 1B 1C 1 2 2A 2B 3 4 4A 4C 4B 121

14 Codice d Ordine SMH Codice d Ordine Serie SMH 5 8 SMH A , I 64 A6 M 2 1 Tipo di motore (campo obbligatorio) SMH 2 Freno A 3 Taglia motore (campo obbligatorio) Avvolgimento (campo obbligatorio) nn 5 Coppia motore (campo obbligatorio) nn 6 Flangia (campo obbligatorio) A B C 7 Albero (campo obbligatorio) Opzione albero con chiavetta S 9 Layout connettori (campo obbligatorio) 0 V 2I 2IB 2ID 10 Grado di protezione (campo obbligatorio) Retroazione A6 A7 C6 C7 G4 G5 S1 S2 S3 S4 12 Opzione inerzia M 13 Tensione

15 Codice d Ordine per cavi motori SMB Codice d Ordine Cavo potenza per motori SMB 5 CAVOMOT A 1,5x 5 PM- I 40 Cavo retroazione per motori SMB 5 CAVORESx 4 PM- I SLVDN 1 CAVOMOT CAVOMOT 2 Doppino freno campo vuoto A 3 Sezione [mm²] 1,5x 2,5x 4x, 6x, 10x, 25x 4 Lunghezza [m] 1,... 5 Tipo di utilizzo PM- PF- 6 Connettore motore M 8 I 3 S SY SL F A T SL PRM 7 Taglia motore Taglia motore M50 NX 1 Cavo di segnale CAVORESx CAVOENCx CAVOABSx CAVOHIPx CAVOSINx CAVOHALx 2 Lunghezza [m] 1,... 3 Tipo di utilizzo PM- 4 Connettore motore M 8 I S F A T NX E PRM 5 Tipo di azionamento LVD HPD SLVD SLVDN TPD SPD/TWIN HIDRIVE F 123

16 Codice d Ordine per cavi motori SMH Codice d Ordine Cavo potenza per motori SMH MOK 55/02 Cavo resolver per motori SMH REK42/02 1 Cavo MOK 2 Tipo per SMH / MH56 / MH70 / MH105 (3) 55/... (1) 54/... (1) 56/... (1) 57/... (1) per MH145 / MH205 (4) 60/... (1) 63/... (1) 59/... (1) 64/... (1) 61/... (1) 62/... (1) 1 Accessori per motori MH/SMH REK42/... (1) REK41/... (1) GBK24/... (1) GBK38/... (1) GBK23/... (1) per motori lineari GBK33/... (1) GBK32/... (1) Codice lunghezza per cavi 1) Lunghezza codice 1 (Esempio: SSK01/09 = lunghezza 25 m) 124