simco drive Sistemi di azionamento flessibili Più intelligenti Più efficienti Più sicuri

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1 simco drive simco drive Sistemi di azionamento flessibili Più intelligenti Più efficienti Più sicuri 115

2 Servoazionamenti simco drive Panoramica WITTENSTEIN motion control, società del Gruppo WITTENSTEIN, sviluppa e produce servoattuatori e azionamenti tecnologicamente avanzati e su misura delle esigenze applicative della propria clientela. Grazie al principio costruttivo modulare messo a punto da WITTENSTEIN motion control, potrete avere un un servosistema completo di azionamento da un unico fornitore. L azionamento simco drive e i rispettivi componenti sono compatibili con altri azionamenti a commutazione sinusoidale ed offrono così la massima flessibilità. Questo sistema, a prova di futuro, è la soluzione ideale per applicazioni che richiedono velocità elevate e un alta precisione di posizionamento. WITTENSTEIN motion control apre possibilità completamente nuove nel campo dei sistemi integrati intelligenti. Combinando l azionamento simco drive con diversi servomotori e servoattuatori potrete realizzare un sistema a misura per le vostre esigenze. simco = simply motion control. 116

3 Componenti del sistema simco drive L azionamento simco drive è in grado di eseguire una regolazione di servomotori a commutazione sinusoidale ed è disponibile in due varianti, per armadio elettrico con grado di protezione IP20 e per installazione decentrata con grado di protezione IP65. Con una potenza nominale fino a 500 W e massima di 1 kw, simco drive può essere utilizzato per applicazioni di alta precisione, ad esempio nei settori delle macchine utensili, dell elettronica e del packaging. Attuatori e motori cyber dynamic line I servomotori brushless cyber dynamic line, caratterizzati da un estrema leggerezza e compattezza, sono la scelta ottimale per la vostra applicazione. Dotati di carcassa in acciaio inossidabile di alta qualità ed encoder assoluto, i motori di questa linea offrono affidabilità e precisione ai massimi livelli. Gli attuatori cyber dynamic line derivano dalla combinazione di un motore brushless cyber dynamic line e un riduttore epicicloidale avente la carcassa saldata direttamente a quella del motore. TPM + Gli attuatori TPM + sono caratterizzati da un servomotore brushless e un riduttore epicicloidale ad alta precisione che si integrano perfettamente in un'unica unità compatta priva di flangia di accoppiamento. Inoltre, grazie alla loro bassa inerzia rotorica, sono in grado di realizzare dinamiche particolarmente gravose. Nelle versioni con tensione DC bus 24 e 48V, i TPM + possono essere pilotati con l azionamento simco drive, raggiungendo un grado di performance ottimale. Linea simco drive - Combinazioni Denom. Potenza DL 17 DL 22 DL 32 SIM Watt X X SIM Watt X simco drive Gli attuatori di questa linea offrono un ampio campo di rapporti di riduzione e potenza. Nell'esecuzione Hygienic Design, con grado di protezione IP69K, sono particolarmente adatti per l impiego in ambienti che richiedono condizioni igieniche impeccabili. DL 40 TPM 004 TPM 010 X X X simco drive IP20 Azionamento per armadio elettrico simco drive IP65 Azionamento per installazione decentrata TPM + dynamic Servoattuatore dinamico e compatto Servomotori e servoattuatori cyber dynamic line Servomotori sincroni e attuatori di alta precisione 117

4 Azionamento simco drive protezione IP20 Più intuitivo. Più efficiente. Più compatto. Grazie alle sue dimensioni compatte, simco drive con grado di protezione IP20 è la scelta ottimale per l installazione all interno dell armadio elettrico. Le varie interfacce di comunicazione disponibili permettono la massima flessibilità con il resto dell elettronica presente nella macchina. Se utilizzato in combinazione con un motore cyber dynamic line la parametrizzazione avviene automaticamente, con una riduzione dei tempi d'installazione. L azionamento è disponibile nelle classi di potenza da 125 Watt e 500 Watt. La funzione di sicurezza integrata STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso) offre tutta la sicurezza richiesta. Dati tecnici Corrente di uscita nominale I N A 2,5 10 Tensione di alimentazione (potenza) U DC V DC (senza regolazione) Tensione di alimentazione (logica) U log V DC +24 (+/- 10%) Corrente di picco I max A eff 5 (per 5 s) 20 (per 5 s) Potenza nominale P N W Potenza di picco P max W Frequenza di commutazione f PWM khz Risoluzione della regolazione di corrente Bit 14 (effettivi) Comunicazione Funzione di azionamento secondo DS 402 per comunicazione CANopen / EtherCAT Classi di applicazione PROFIdrive supportate per comunicazione PROFINET Interfacce trasduttore Funzione di sicurezza - CANopen secondo DS402 - EtherCAT con CoE - PROFINET RT/IRT - RS TCP/IP* - Profile position mode - Homing mode - Profile velocity mode - Profile torque mode - Cyclic synchronous position mode - Cyclic synchronous velocity mode - Classe di applicazione 1 (PROFINET RT) - Classe di applicazione 3 (PROFINET RT) - Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT) - BISS C - EnDat Sensori di Hall - Resolver STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso) Tecnologia-Funzioni Grado di protezione Ingressi digitali Uscite digitali Camma elettronica, Motion Tasks IP20 4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile 2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile Registrazione eventi in tempo reale 3 Controllo freno 3 Resistenza zavorra esterna 3 Programmi di marcia con funzioni PLC 3 Temperatura d esercizio J A C C senza derating Peso m kg 0,3 kg 118 * Disponibile solo per PROFINET

5 Applicazioni simco drive nella versione da armadio elettrico (grado di protezione IP 20) trova impiego nei più svariati settori quali imballaggio, macchine utensili, elettronica, robotica e sistemi di manipolazione. La forma costruttiva compatta ne permette l installazione in spazi ristretti, ad esempio nei veicoli a guida automatica. Dimensioni simco drive Clip di fissaggio con molla compatibile con TS 35 Connettori Marcatura Tipo di interfaccia Tipo di connettore Interfacce di comunicazione X1 Interfaccia bus di campo Input RJ45 X2 Interfaccia bus di campo Output RJ45 X3 Interfaccia di diagnosi RS232 RJ12 X4 X5 Encoder Resolver D-Sub a 15 poli, femmina D-Sub a 9 poli, femmina Interfacce feedback X6 Ingressi/uscite digitali D-Sub a 9 poli, maschio X7 Collegamento motore Phoenix_MSTBA_2,5_HC/7-G X8 Alimentazione Phoenix_MC_0,5/9-G-2,5 119

6 Azionamento simco drive protezione IP65 Più intelligente. Più efficiente. Decentrato. simco drive in esecuzione con grado di protezione IP65 può essere installato a ridosso dell applicazione in cui possono sussistere condizioni ambientali difficili. Questa installazione offre diversi vantaggi, quali la riduzione delle perdite dovute a cavi motore di lunghezza elevata e la riduzione del numero di cablaggi tra applicazione e PLC. Tutto ciò si traduce in una maggiore efficienza e in un montaggio semplificato. Inoltre, grazie alla possibilità di programmare i profili di moto al proprio interno, simco drive può funzionare anche in modalità stand alone, integrando l'intelligenza del PLC. Dati tecnici Corrente di uscita nominale I N A 2,5 10 Tensione di alimentazione (potenza) U DC V DC (senza regolazione) Tensione di alimentazione (logica) U log V DC +24 (+/- 10%) Corrente di picco I max A eff 5 (per 5 s) 20 (per 5 s) Potenza nominale P N W Potenza di picco P max W Frequenza di commutazione f PWM khz Risoluzione della regolazione di corrente Bit 14 (effettivi) Comunicazione Funzione di azionamento secondo DS 402 per comunicazione CANopen / EtherCAT Classi di applicazione PROFIdrive supportate per comunicazione PROFINET Interfacce trasduttore Funzione di sicurezza - CANopen secondo DS402 - EtherCAT con CoE - PROFINET RT/IRT - RS TCP/IP* - Profile position mode - Homing mode - Profile velocity mode - Profile torque mode - Cyclic synchronous position mode - Cyclic synchronous velocity mode - Classe di applicazione 1 (PROFINET RT) - Classe di applicazione 3 (PROFINET RT) - Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT) - BISS C - EnDat Sensori di Hall - Resolver STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso) Tecnologia-Funzioni Grado di protezione Ingressi digitali Uscite digitali Camma elettronica, Motion Tasks IP65 4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile 2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile Registrazione eventi in tempo reale 3 Controllo freno 3 Resistenza zavorra esterna 3 Programmi di marcia con funzioni PLC 3 Temperatura d esercizio J A C C senza derating Peso m kg 0,85 kg 120 * Disponibile solo per PROFINET

7 Applicazioni Il grado di protezione IP 65 permette l'integrazione dell'azionamento all interno del processo in cui gli ambienti possono essere particolarmente corrosivi, in virtù dei cicli di lavaggio o sterilizzazione a cui è sottoposta la macchina. Tale soluzione consente di raggiungere le massime prestazioni senza necessità di rinvii meccanici o schermature ingombranti. Dimensioni simco drive Targhetta Connettori Marcatura Tipo di interfaccia Tipo di connettore X1 Resolver M12 a 8 poli femmina, con codifica A Interfacce di comunicazione X2 Ingressi digitali M12 a 5 poli femmina, con codifica B X3 Encoder M12 a 8 poli femmina, con codifica A X4 Uscite digitali M12 a 5 poli femmina, con codifica B X5 Interfaccia di diagnosi RS232 M12 a 4 poli femmina, con codifica A X6 Interfaccia bus di campo Input Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica A Versione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D Interfacce feedback X7 Interfaccia bus di campo Output Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica A Versione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D X8 Alimentazione Intercontec itec 915 a 9 poli, maschio X9 Collegamento motore Intercontec itec 915 a 15 poli, femmina 121

8 simco drive & cyber dynamic line Gli azionamenti simco drive possono essere combinati con i servomotori brushless cyber dynamic line per realizzare dinamiche elevate in spazi estremamente ristretti, aprendo possibilità completamente nuove nella costruzione di macchine e impianti. Inoltre, grazie alla targhetta elettronica, la parametrizzazione avviene automaticamente con una riduzione significativa dei tempi d'installazione. Per una panoramica completa sugli attuatori cyber dynamic line vedere il capitolo dedicato, da pag. 16 Applicazioni Fonte: bdtronic GmbH Con i servomotori cyber dynamic line è possibile ridurre i tempi di ciclo, grazie a movimenti più dinamici. cyber dynamic line è una soluzione ottimizzata che offre pesi e ingombri ridotti, una rapida messa in servizio, un cablaggio semplificato e la massima dinamica possibile. I servomotori di questa serie trovano impiego nei settori alimentare e del packaging, nella costruzione di macchine e impianti, nonché nell automazione industriale. Versioni 4 taglie Cavo motore ibrido per potenza e segnale Opzioni per il sistema di retroazione: BISS C ed encoder incrementale Attuatore cyber dynamic line: riduttore epicicloidale in acciaio inossidabile Numerosi rapporti di riduzione Grado di protezione: IP54, 66 / 67, 69K simco drive & TPM+ dynamic/power a bassa tensione Per una panoramica completa sugli attuatori TPM + vedere il capitolo dedicato, da pag. 30 Il collegamento perfetto per ogni requisito: i servoattuatori TPM+ dynamic e TPM+ power in esecuzione a bassa tensione si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco drive. Questi attuatori, compatti e dinamici, integrano servomotore e riduttore in un unica unità dall impiego flessibile e versatile. Applicazioni Fonte: SECKLER AG + Gli attuatori della serie TPM si differenziano per i tempi di reazione estremamente brevi e la dinamica elevata. Questi attuatori dinamici sono apprezzati per l alta densità di potenza, i bassi momenti di inerzia e una resistenza torsionale ottimale. I TPM + trovano impiego nella robotica, nell automazione(come attuatori per la movimentazione di sistemi oscillanti) e nell'imballaggio. 122

9 Software MotionGUI L interfaccia utente grafica MotionGUI facilita la messa in servizio del sistema di azionamento. Le svariate funzioni a disposizione permettono di eseguire analisi, ottimizzazione e parametrizzazione dell azionamento. Funzioni - Diagnosi tramite la funzionalità Scope L analisi delle routine e la registrazione degli eventi avvengono in tempo reale, permettendo all utente di eseguire il monitoraggio delle sequenze, nonché le attività di integrazione e manutenzione con notevole risparmio di tempo. - Importazione dei parametri di ciclo tramite i Motion tasks - Lettura di errori e avvertenze tramite la funzione Errors and Warnings simco drive - Monitoraggio: lettura dei parametri in ingresso in esercizio, ad es. posizione, temperatura, etc... Interfaccia utente del software MotionGUI 123

10 Cavi Lunghezze preconfezionate Per una rapida messa in servizio del sistema di azionamento sono disponibili i seguenti cavi preconfezionati: - Cavo per l alimentazione del simco drive - Cavi bus di campo per comunicazione CANopen, EtherCAT e PROFINET - Cavi per messa in servizio - Cavi di collegamento motore per la connessione all azionamento. Su richiesta sono disponibili altri cavi di lunghezze diverse. Dettagli tecnici dei cavi di collegamento motore: - Campo di temperatura + cavi per TPM : da - 30 a 80 C cavi per cyber dynamic line: da -40 a 70 C - Schermatura EMC - Materiale: PUR - Idoneo per catena portacavo Altri dati tecnici sono disponibili su richiesta. Cavi di collegamento motore N. Tipo di cavo Codice Interfacce Motore Amplificatore Lunghezze predefinite TPM cyber dynamic line Cavo di potenza Cavo di segnale resolver Cavo di segnale encoder Cavo di potenza Cavo di segnale resolver Cavo di segnale encoder Cavo di collegamento motore CAB-POW-U-SIM2-C-D0075-E-LXXXX CAB-POW-U-SIM2-C-D0075-S-LXXXX CAB-SIG-R-SIM-C-D000-E-LXXXX CAB-SIG-R-SIM-C-D000-S-LXXXX CAB-SIG-W-SIM-C-D000-E-LXXXX CAB-SIG-W-SIM-C-D000-S-LXXXX CAB-POW-U-SIM2-F-D0075-E-LXXXX CAB-POW-U-SIM2-F-D0075-S-LXXXX CAB-SIG-R-SIM-F-D000-E-LXXXX CAB-SIG-R-SIM-F-D000-S-LXXXX CAB-SIG-W-SIM-F-D000-E-LXXXX CAB-SIG-W-SIM-F-D000-S-LXXXX itec Serie 915 speedtec Serie 923 itec Serie 615 speedtec Serie 923 itec Serie 615 speedtec Serie 923 itec Serie 915 speedtec Serie 923 itec Serie 615 speedtec Serie 923 itec Serie 615 speedtec Serie 923 S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BMS0-12/3 Uscita cavi diretta itec Serie 915 0,5m; 3m Cavo prolunga per IP20 S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BAS0-12/3 itec Serie 915 Cavo prolunga S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BVS0-12/3 itec Serie 915 itec Serie 915 Connettore Phoenix Contact Connettore Sub-D a 9 poli Connettore Sub-D a 15 poli itec Serie 915 Connettore M12 a 8 poli Connettore M12 a 8 poli Connettore Sub-D a 15 poli Connettore Phoenix Contact 2m; 5m; 10m; 15m; 20m 0,5m; 3m; 5m; 10m; 15m; 20m 3m; 5m; 10m; 15m; 20m 124

11 Panoramica delle opzioni di collegamento Resolver Encoder X5 X7 X4 X7 X4 8 8 simco drive TPM + (2 o 3) 7 cyber dynamic line cyber dynamic line (5 o 6) TPM X3 X9 X1 X9 Encoder Resolver Cavo di potenza Cavo di segnale Cavo motore ibrido 125

12 Cavi simco drive 1 simco drive 2 1 X1 X2 X3 X1 X2 X3 Controller host Messa in servizio / Diagnosi PC Messa in servizio / Diagnosi PC CANopen EtherCAT/PROFINET Messa in servizio simco drive IP20 N. Tipo di accessorio Denominazione Interfacce Amplificatore Controller / Amplificatore 2 / PC Descrizione Lungh. predef. Bus di campo CANopen 1 Cavo bus di campo CANopen CAB-BUS-CAN-RJ45-FL -LXXXX Connettore RJ45 a 8 poli Estremità cavo libera 5 m 2 Cavo bus di campo prolunga CANopen CAB-BUS-CAN-RJ45-RJ45-LXXXX Connettore RJ45 a 8 poli Connettore RJ45 a 8 poli 0,25 m; 5 m 3 Resistenza terminale CANopen CAB-BUS-CAN-RJ45-TERMINAT Connettore RJ45 a 8 poli Resistenza terminale necessaria solo per comunicazione CAN Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET 4 Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET CAB-BUS-ETH-RJ45-RJ45-LXXXX Connettore RJ45 a 8 poli Connettore RJ45 a 8 poli 1,5m; 3m; 5m; 7,5m; 10m Messa in servizio 5 Cavo di collegamento RS 232 CAB-BUS-RS_-RJ12-SF09-LXXXX Connettore RJ12 a 6 poli Connettore Sub-D a 9 poli Cavo di collegamento RS 232 per finalità diagnostiche, messa in servizio con MotionGUI 3 m 126

13 simco drive 1 simco drive 2 Alimentazione DC Alimentazione DC 1 1 simco drive X8 X5 X6 X7 X5 X6 X Controller host Messa in servizio / Diagnosi PC Messa in servizio / Diagnosi PC 4 CANopen EtherCAT/PROFINET Messa in servizio simco drive IP65 N. Tipo di accessorio Termine Alimentazione DC / Descrizione Lungh. Amplificatore Controllo / predef. Amplificatore 2 / PC Alimentazione Interfacce 1 Alimentazione CAP-SUP-SIM2010D-F-D0075-LXXXX itec Serie 915 Estremità cavo libera Cavo alimentazione DC 2 m; 5 m Bus di campo CANopen Cavo bus di campo CANopen Connettore Sub-D CAN Cavo bus di campo prolunga CANopen Resistenza terminale CANopen CAB-BUS-CAN-M12M-FL -LXXXX SUBCON-PLUS-CAN/PG CAB-BUS-CAN-M12M-M12M-LXXXX CAB-BUS-CAN-M12M-TERMINAT Connettore M12 a 5 poli con codifica A Connettore M12 a 5 poli con codifica A Estremità cavo libera Connettore M12 a 5 poli con codifica A Connettore M12 a 5 poli con codifica A Connettore a 9 poli con ingresso e uscita cavo e resistenza terminale commutabile Resistenza terminale necessaria solo per comunicazione CAN 5 m 0,5; 1 m Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET 5 Cavo bus di campo EtherCAT/ PROFINET CAB-BUS-ETH-M12M-M12M-LXXXX Connettore M12 a 4 poli con codifica D Connettore M12 a 4 poli con codifica D 1,5 m; 3m; 5m; 10m Messa in servizio 6 Cavo di collegamento RS 232 CAB-BUS-RS_-M12M-SF09-LXXXX Connettore M12 a 4 poli Connettore Sub-D a 9 poli Cavo di collegamento RS 232 per finalità diagnostiche, messa in servizio con MotionGUI 5 m 127

14 Codici d ordine simco drive S I M D F C S A C A Famiglia 3 caratteri (pos. 1-3) Interfaccia bus di campo 2 caratteri (pos ) CA = CANopen EC = EtherCAT PN = PROFINET Versione speciale 4 caratteri (pos ) Numerazione progressiva 0000 = Standard xxxx = Numero versione speciale Tensione DC bus 1 carattere (pos. 4) Codice numerico 2 = 48 V Corrente di uscita nominale 3 caratteri (pos. 5-7) Codice numerico 010 = 10 Aeff 002 = 2,5 Aeff Generazione dispositivo 1 carattere (pos. 13) a A = 1 generazione Fattore di sovraccarico 1 carattere (pos. 12) S = doppio interno Sistema di retroazione trasduttore motore 2 caratteri (pos ) Codice numerico 00 = Standard EnDat/BiSS/Resolver Esecuzione Safety 2 caratteri (pos ) Codice numerico 00 = STO (in corso di certificazione) Raffreddamento 1 carattere (pos. 11) C = Convezione Esecuzione carcassa 1 carattere (pos. 10) C = IP20 per armadio elettrico F = IP65 per installazione decentrata Alimentazione 1 carattere (pos. 8) D = Corrente continua Tecnica di collegamento 2 caratteri (pos ) Codice numerico 00 = Standard 128

15 Cavo di alimentazione simco drive C A B S U P S I M D F D L Cablaggio 3 caratteri (pos. 1-3) Esecuzione 3 caratteri (pos. 5-7) SUP = Cavo di alimentazione Confezionamento lato controllo 8 caratteri (pos. 9-16) SIM2010 = simco drive (2.5/10 A corrente nominale) Esecuzione controllo 1 carattere (pos. 18) F = IP65 Sezione cavo 5 caratteri (pos ) D0075 = 0,75 mm 2 Lunghezza cavo 5 caratteri (pos ) Lunghezza Lunghezza in cm; lunghezze cavo disponibili v. pag. 46 / 47 simco drive Cavo di collegamento per Bus di campo RS C A B B U S X X X X X X X X X X X L X X X X Cablaggio 3 caratteri (pos. 1-3) Tipo di collegamento 3 caratteri (pos. 9-11) CAN = Cavo bus di campo CANopen RS_ = Cavo di collegamento RS232 ETH = Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET Lunghezza cavo 5 caratteri (pos ) Lunghezza Lunghezza in cm; lunghezze cavo disponibili v. pag. 46 / 47 Esecuzione 3 caratteri (pos. 5-7) BUS = Cavo bus di campo Estremità cavo lato controllo 4 caratteri (pos ) M12M = Connettore M12 a 5 poli diritto RJ45 = Connettore RJ45 a 8 poli FL = Estremità cavo libera SF09 = Connettore Sub-D a 9 poli Estremità cavo lato simco drive 4 caratteri (pos ) M12M = Connettore M12 a 5 poli diritto RJ45 = Connettore RJ45 a 8 poli RJ12 = Connettore RJ12 a 6 poli 129