Motors & Digital Drives. Evolution in Motion

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1 Motors & Digital Drives TomCaT240Evo servodrive Evolution in Motion

2 TomCaT240Evo Servoazionamento digitale per motori brushless e c.c. Azionamento digitale, sinusoidale, bidirezionali a 4 quadranti, con switch di frenaura interno, alimentato a 220/240VAC monofase e trifase, controlla servomotori brushless rotativi, lineari ed in corrente continua con correnti nominali fino a 6A. Progettato per lavorare in EtherCat CoE, ProfiNet RT, ProfiBus DPV0, CanOpen DS402, ModBus RTU, con riferimento analogico di velocità o frequenza/direzione. Retroazione da sensori di Hall, encoder incrementale o encoder assoluto. Ricco di funzionalità software, TomCat Evo è un concentrato di tecnologia, semplice da gestire, affidabile e dal costo competitivo. FUNZIONALITA FIRMWARE Controllo in velocità con rampe regolabili con o senza Jerk Controllo di coppia con compensazione cogging Controllo in limite di coppia Multiposizionatore fino a 64 quote Asse elettrico Camma Elettronica Controllo motori rotativi, lineari e tubolari Gestione del freno motore Filtri digitali REAZIONE DI VELOCITÀ Segnali di Hall a 120 Encoder incrementale Line Driver 5V con/senza Hall (+5V) Encoder assoluto SSI Sensorless INGRESSI ED USCITE Ingresso analogico differenziale principale +/-10V (12bit) Ingresso analogico ausiliario 0/+10V (12bit) single ended 6 Ingressi digitali programmabili 3 uscite digitali programmabili Ingresso encoder ausiliario Uscita dedicata alla ripetizione dei canali encoder Ingresso impulsi/direzione per riferimento in frequenza Ingresso treno d impulsi CCW e CW 240VAC fino a 2kW PROTEZIONI Segnalazione allarmi con 3 led Corto circuito motore Sovratensione di alimentazione Sottotensione di alimentazione Sovratemperatura dissipatore Limite di corrente nominale Rottura sonda di Hall Immagine termica temperatura motore Morsetti facili da cablare

3 SOFTWARE DI PROGRAMMAZIONE USB 2.0 per programmazione CALIPER 4.0 Sofware per programmazione via USB2.0 per update e debug. Oscilloscopio realtime con campionamento a 100μs su 4 canali simultanei Possibilità di aggiornamento firmware da remoto. MOTORI LINEARI MOTORI LINEARI TUBOLARI MOTORI BRUSHLESS AC MOTORI IN CORRENTE CONTINUA

4 COMUNICAZIONE COMUNICAZIONEEVOLUTA EVOLUTA IlIl nuovo nuovo TomCat TomCatEvo Evonon nonèèsolo solopiù piùveloce velocegrazie grazieadaduna unanuova nuovacpu, CPU,ma maè è più piùevoluto evolutonella nellacomunicazione. comunicazione.realizzato Realizzatosusu3 3taglie tagliedidipotenza potenzafino finoa a2kw 2kW ee 55 versioni versioni con condiversi diversibus Busdidicampo campoche chelolorendono rendonoancora ancorapiù piùversatile. versatile. Nuova Nuova CPU CPU32 32Bit BitFPU FPUad ad alte alte prestazioni prestazioni ST ST STandard STandard VERSIONE VERSIONESTANDARD STANDARD Asseelettrico elettrico Analogica Analogicae etreno trenod impulsi d impulsi Asse Multiposizionatore Multiposizionatore Controllo Controllodidivelocità velocità Camma Cammaeletttronica eletttronica Controllo Controllodidicoppia coppia ETHERCAT ETHERCAT/ /COE COE Protocollo ProtocolloDS DS Electronic ElectronicGear Gear Profile Profile Profile Profile Homing Homing Interpolated Interpolated Cyclic Cyclic Cyclic Touch TouchProbe Probe CANOPEN CANOPENCoE CoE Protocollo ProtocolloDS DS Electronic ElectronicGear Gear Profile Profile Profile Profile Homing Homing Interpolated Interpolated Cyclic Cyclic Cyclic Touch TouchProbe Probe Modbus ModbusRTU RTU Controllo Controllodidivelocità velocità Controllo Controllodidicoppia coppia Asse Asseelettrico elettrico Multiposizionatore Multiposizionatore Camma Cammaelettronica elettronica PROFIBUS PROFIBUS DPV0* DPV0* Profidrive Profidrive Protocol Protocol Controllo Controllo di di velocità velocità Posizionatore Posizionatoremanuale manuale PROFINET PROFINETRT RT Profidrive ProfidriveProtocol Protocol(CA (CAe ecb) CB) Controllo Controllodidivelocità velocità(ac1) (AC1) Posizionatore PosizionatoreininProgram Program (AC3) (AC3) Posizionatore Posizionatoremanuale manuale(ac3) (AC3) *In*In fase fase di di sviluppo sviluppo - contattare - contattare HDT HDT perper la disponibilità la disponibilità

5 136,50 Specifiche Tecniche TAGLIE UdM TomCat240 EVO Tensione di alimentazione V 230 VAC Monofase e trifase 230VAC Trifase Tensione alimentazione Min/Max V VAC -15% +10%, 50/60Hz Corrente nominale A Corrente di picco per 2 A Max potenza d uscita KW 0,65 1,30 2,00 Max potenza d uscita (DC brushed) KW 0, Metodo di controllo IGBT/PWM, sinusoidale o trapezoidale per motori brushless e controllo per motori in c.c. a magneti permanenti Alim. di back-up della logica VDC +24VDC ± 20% Retroazione Tipi di motori controllabili Bus di campo Riferimento analogico principale Riferimento analogico ausiliario Riferimento in frequenza Ingressi e uscite digitali Modalità di controllo Funzione di gestione extracorsa Filtri digitali Funzione di protezione Segnalazioni drive Funzioni di sicurezza Gestione freno Sensori di Hall - Enc.Incrementale 5V Line Driver con/senza sensori di Hall - Enc.Assoluto SSI - Sensorless AC/DC brushless rotativi, lineari e tubolari - motori in corrente continua a magneti permanenti con encoder Modbus RTU - CanOpen DS402 - EtherCat COE - ProfiNet- ProfiBus* ±10V differenziali velocità e coppia - 12Bit 0/+10V velocità e velocità con limite di coppia - 12Bit Impulsi e direzione - Canali A/B 5V Line Driver - CW/CCW (2MHz) 6 ingressi NPN/PNP programmabili - 3 uscite NPN/PNP programmabili Velocità - Rampe regolabili - Controllo di coppia - Multiposizionatore - Asse Elettrico - Camma Elettronica Frenatura in limite di coppia nei casi di P-OT, N-OT Filtro di Notch, filtro Iq, Filtro Ingressi Digitali Cortocircuito - Sovra/sottotens. - Drive sovratemperatura. - Rottura sensore Hall - Limite di corrente 3 LED per segnalazione stato e allarmi STO: ingresso di sicurezza Safe Off secondo viec :2007** Integrata. Arresto immediato o in rampa Parametrizzazione Drive Tramite software CALIPER 4.0 attraverso la porta USB 2.0 Peso approssimativo Kg 1 1,1 1,16 Abbinamento Drive/Motori Dimensioni TomCat EVO - taglie in corrente Motori HDT Tn B05S Nm 0,5 B05M Nm 0,9 B05L Nm 1,2 B07S Nm 1,2 B07M Nm 1,9 B07L Nm 2,6 B07G Nm 3,4 B10S Nm 4,0 4,0 B10N Nm 4,7 MS04M Nm 0,32 MS06M Nm 1,27 MS08L Nm 2, *In fase di sviluppo - contattare HDT per la disponibilità **In attesa di approvazione 47,30 15 Ø

6 Motors & Digital Drives / HDT Le informazioni contenute in questa brochure sono da considerarsi indicative e corrette al momento della stampa, ma non vincolanti in fase contrattuale. Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto, HDT si riserva il diritto di modificare le specifiche senza alcun obbligo di notifica. I CODICE D ORDINE PER TOMCAT240 EVO llo Drive: TomCat Evo Taglia di corrente: 2/4 2 4 TMC C M 4/8: 4 8 Tensione d Alimentazione: 220/230VAC 6/12: Tipo di rete: Monofase M - Trifase (lasciare vuoto) ST CM = CanOpen/ModBus EC = EtherCat CoE PN ESEMPIO: TMC CM TomCat240Evo 6A/12A versione trifase con Opzione CanOpen/Modbus H.D.T. srl Via Sile, Monte di Malo (VI) Italy Tel Fax info@hdtlovato.com - Motors & Digital Drives