TR2 Driver per motori passo passo 2 fasi

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1 TR Driver per motori passo passo fasi TR Descrizione / collegamenti Da documento n /MANUAL.0./BRA 5../ER Premessa Il driver TR serve per pilotare motori passo passo fasi con tensione di fase da a 0 V e con corrente di fase regolabile fino a A. Attraverso micropassi, fino ad /50 di passo, si ottiene un movimento del motore dolce, riduzione della risonanza ed un posizionamento preciso. La risoluzione si può impostare da 00 a 0000 passi/giro (con motori aventi 50 coppie di poli). Il comando può avvenire, a scelta, digitale o analogico: Comando digitale: avviene con segnali impulsi (=) e direzione (=), con livello a o 5 V, gli ingressi sono optoisolati. Comando analogico: la grandezza di comando in velocità / 0 V viene tradotta da un amplificatore differenziale a stesso potenziale. Per entrambe i tipi di comando sono a disposizione: Ingresso consenso (ENABLE): consente di attivare o disattivare selettivamente un asse. Uscita pronto (READY): visualizza la prontezza operativa. Ingressi per finecorsa (UEPLUS, UEMINUS): permettono un controllo gestionale degli extracorsa. Simulazione encoder: vengono simulati i segnali di un encoder incrementale, così si possono collegare anche controlli per azionamenti servo. Possibilità di cambiare senso di rotazione del motore tramite ponticello W50. Schema a blocchi: Encoder Counter Interface Logic / Module ENABLE UEPL UEMI READY RS Logic Clock Signal ENCODER Simulation Power Module MicroStep Logic Steps Smart Chopper * MOSFET Full Bridge 0 V / A Stepper Motor Digital Analog / 0 V A D Bit DFC Digital Frequency Synthesis Di seguito verranno descritte alimentazione, ingressi / uscite, collegamento motore passo passo ed i due tipi di comando digitale ed analogico. HYDEA S.r.l. V.le Faenza, 0 I0 MILANO / tel..055 / fax 005 Pagina

2 TR Descrizione / collegamenti Da documento n /MANUAL.0./BRA 5../ER Alimentazione Il driver viene alimentato attraverso i connettori X e X. Si raccomanda di rispettare tutti i valori indicati nei dati tecnici e di collegare tutti i pin indicati nello schema a blocchi. Parte di potenza: X = tensione alimentazione potenza : V 0 V / A X = tensione alimentazione logica : V / 0, A X = 0 V comune. V power 0 V V logic V Common 0 V X La tensione d alimentazione potenza alimenta il driver per il motore passo passo. Staccando questa alimentazione si potrebbe perdere la posizione del motore. Rifare l azzeramento ogni qualvolta si leva tensione. Nel dimensionare la sorgente tenere conto delle tensioni di ritorno dal motore durante la fase di frenata ed eventuali innalzamenti non consentiti di tensione. Con corrente di fase ad A utilizzare un condensatore da 000 µf, con A 000 µf. La parte di potenza è protetta da un fusibile F da, A veloce ( x 0 mm). 5 0 READY Q Q Q0 ENABLE UEPLUS UEMINUS D D D0 V logic V 0 V X Parte logica: X = tensione alimentazione logica carico : V / 0, A corrente di carico a X X = 0 V comune. Ingressi / uscite Sono presenti sul connettore X e lavorano con livello logico a V. Gli ingressi / uscite rimanenti sono riservati e non vanno collegati. X = uscita READY X5 = ingresso ENABLE X = UEPLUS X = UEMINUS Se il Vs. controllo non dispone di uscite ENABLE, UEPLUS e UEMINUS, collegate gli ingressi a V. Collegamento motore passo passo TR X parallelo M.P.P. seriale (dimezzare corrente, Fmax=,5 khz) Fase inizio fine Bianco/arancio Arancio Nero A Bianco/nero A inizio Bianco/rosso Fase fine Rosso Giallo B Bianco/giallo B HYDEA S.r.l. V.le Faenza, 0 I0 MILANO / tel..055 / fax 005 Pagina

3 TR Descrizione / collegamenti Da documento n /MANUAL.0./BRA 5../ER Comando digitale / analogico Per muovere digitalmente il motore passo passo si devono collegare i segnali e provenienti dal controllo di posizione al connettore. Il TR si può adattare alla configurazione d uscita di tale controllo (RS, Open Collector, TTL, V). Sempre su avviene il collegamento per il comando analogico / 0 Volt e sono presenti le uscite dei segnali encoder simulati. Impostazioni base microswitch: S [] = tutti OFF (digitale), [ ] f max / [ ] OFF (analogico) S [] = vedi impostazione risoluzione su schema regolazioni/viste/collegamenti Impostazione ponticelli: W0,, = (fisso) W0,,, = (fisso) W0, = (digitale), (analogico) W50 = standard (senso rotazione) W0, (digitale) = con livello / a V = con livello / TTL (5 V) W0, (analogico) = Collegamenti a : = 5 = 0 = (digitale), / 0 V (analogico) 5 = (digitale), riferimento / 0 V (analogico) = A = A = B = B Comando digitale, configurazioni d ingresso:. RS Line Driver: W0, = Collegamento diretto.. Open Collector Driver: W0, = ( V) e collegati a V mentre i negativi alle rispettive uscite del controllo.. PushPull Driver: W0, = ( V) = (TTL 5 V) e collegati a 0 V mentre i positivi alle rispettive uscite del controllo. A A B B Simulazione encoder Comando analogico, regolazioni:. Offset analogico con R (/ 5 %), collegare a V gli ingressi ENABLE, UEPLUS e UEMINUS, dare riferimento = 0 V.. Frequenza massima con S [ ] il campo (00/0 0/00/00/00 khz), con R a sinistra il campo Inferiore, a destra il campo superiore. F max [00 passi/giro] = khz ( V), khz (0 V). Lavorando con micropassi, F max = F max [00] (a o 0 V) x risoluzione impostata (p/g) / 00.. Accelerazione (data comunque dal controllo con il segnale di riferimento), con R si regola il tempo per raggiungere la velocità max, a sinistra 50 ms, a destra ms. T rampa = V max / A max, dove V max = risoluzione (mm/p) x F max / (/ 0 V) / (riferimento) HYDEA S.r.l. V.le Faenza, 0 I0 MILANO / tel..055 / fax 005 Pagina

4 TR Descrizione / collegamenti Da documento n /MANUAL.0./BRA 5../ER Configurazione comando digitale, ingressi/uscite, analogico TR W0 TR RS RS W RS Line Driver > W0, = TR 5 W0 V W0 W 0 5 W 0 V Open Collector Driver > W0, = (V) TR W0 DRV DRV W 0 V PushPull Driver > W0, = (V) > = (TTL 5V) TR X READY Q Q Q0 5 ENABLE UEPLUS UEMINUS D D 0 D0 V logic 0 V TR V logic K 00nF V 5 A A B B 0 VSOLL 5 VSOLL RS A D B A Digital Frequency Synthesis R R S HYDEA S.r.l. V.le Faenza, 0 I0 MILANO / tel..055 / fax 005 Pagina

5 TR Descrizione / collegamenti Da documento n /MANUAL.0./BRA 5../ER Dati tecnici Nr. Identificazione Dimensioni LxAxP: ~ 0xx5 mm ( TE, HE), profondità scheda 0 mm Peso ~ 0, kg Tipo protezione IP 00 Potenza assorbimento Max 0 VA Ambiente: magazzinaggio 5 C.. 0 C, umidità: 5 %..5 % senza condensa Ambiente: funzionamento 5 C..0 C, umidità: 5 %..5 % senza condensa Montaggio senza areazione forzata Lateralmente 0 mm spazio libero Sopra e sotto: 0 mm spazio libero per convezione Montaggio con areazione Possibile senza spazi liberi min. 0 m³/h Alimentazione X M.P.P.: V..0 V, max A, ondulazione residua max 0 % Condensatore filtro: 000 µf / A corrente di fase X Logica: V / 0 %, 0, A X Logica carico I/O: V / 0 %, 0, A carico (max A) Fusibile F Carico M.P.P.:, A veloce (x0 mm) Collegamenti X M.P.P., connettore corrispondente: Phoenix MINICOMBICON, poli, MC, 5/STF,5 X Alimentazione, connettore corrispondente: Phoenix MINICOMBICON, poli, MC, 5/STF,5 Comando analogico / digitale, connettore corrispondente: AMP HDP 5 Pin/male X Ingressi / uscite, connettore corrispondente: Phoenix MINICOMBICON, poli, MC, 5/STF,5 Ingressi logici V V / 5 ma 0.. V = low 0..0 V = high Uscite logiche V V /,5 A, protette da cortocircuito, diodo interno per carichi induttivi corrente complessiva: max A Ingresso / 0 V / 0 V / ma errore max verso 0 V: / V Ingressi optoisolati V A potenziale libero V / 5 ma 0.. V = low Segnali / W0, = 5..0 V = high Ingressi opto. TTL / RS A potenziale libero 5 V /,5 ma..0, V = low Segnali / W0, =.. V = high Uscite RS segnali A/, B/ C Line Driver, non protette da cortocircuito (risoluzione = ¼ risoluzione m.p.p. impostata con switch S) Motori passo passo Motori passo passo ibridi fasi per pilotaggio bipolare L min. = 0,5 mh, R min. = 0,5 Ohm Collegamenti non protetti da cortocircuito Corrente di fase Regolabile: 0.. A (Sx = min., Dx = max.) Risoluzione passo Regolabile: / passo.. /50 passo Corrisponde a passi /giro con 50 coppie di poli Timing ENABLE > READY: delay: max ms ENABLE > : setup: min. ms hold: min. ms > : setup: min. µs hold: min. µs : T low: min. µs T high: min. µs HYDEA S.r.l. V.le Faenza, 0 I0 MILANO / tel..055 / fax 005 Pagina 5

6 TR Descrizione / collegamenti Da documento n /MANUAL.0./BRA 5../ER Schema regolazioni / viste / collegamenti R5 S R R R S R ON 5 ON 5 W0/ Logic Board DIl Switch S S: Frequenz 000 digital 00 0 khz 00 0 khz 0 0 khz 00 0 khz 0 0 khz 0 n/a n/a Test S: R: Fmax * 0,5.. R: Tacc..50 ms R: n/a R: analog Offset Power Board DIL Switch S S: Steps n/a 0 n/a Test S:5 000 S: Chopper 0 0 khz 0 khz R5: Phase Curr. 0.. A W0/ Jumper W0.. W0.. W50 W0..: = n/a = standard W0,: = digital = analog W0..: = standard = n/a W0,: = / V = / TTL W50: = Motor norm. = Motor inv. D Rutesheim D D X F X: Motor X Phase A X Phase E X Phase A X Phase E X: Motor Supply X Load..0V X Logic V X 0 V : Motion Analog: 0: Vlead 5: Vlead : A : A : B : B Digital: : 5: 0: 5: X: X : READY X : Q X : Q X : Q0 X 5: ENABLE X : UEPLUS X : UEMINUS X : D X : D X0: D0 X: V X: 0V X X HYDEA S.r.l. V.le Faenza, 0 I0 MILANO / tel..055 / fax 005 Pagina