Manuale di rapida installazione

Transcript

1 ersione 0-06 Manuale di rapida installazione AZIAMENTO PER MOTORI BRSHLESS DC BLD07-IT INTECNO s.r.l. via Caduti di Sabbiuno n. 9/E 00 Anzola Emilia (BO) Italy tel fax

2 +0 + Hall HALL LAYOT DELL AZIAMENTO E DELLA MORSETTIERA La scheda BLD07IT è progettata per comandare i motori Brushless della serie BL, da BL005 a BL0. Schema di base: TR F F R/S F/R + LD LD LD Da destra. Connettore di potenza: = positivo alimentazione = 0 dell alimentazione,, = fasi di potenza del motore Connettore di HALL: += alimentazione dei sensori = negativo dell alimentazione dei sensori Hall, Hall, Hall = le tre fasi dei sensori di Hall Connettore del potenziometro (o segnale analogico esterno 0-0):,, +0 i poli del potenziometro. Il cursore (pin variabile) va al terminale. Connettore dei terminali di I/O: OutFreq= uscita ad onda quadra proporzionale alla velocità, segnale NPN Open collector. Out All = uscita di allarme, segnale NPN open collector. F/R = selettore del senso di marcia R/S = comando di marcia arresto = comune per i comandi di R/S e F/R F, F = ingressi digitali, non collegati

3 +0 + Hall HALL DIAGRAMMA DEI COLLEGAMENTI DI ALIMENTAZIE E MOTORE Collegamenti per motori : BL0.0 BL08.0 BL05.E BLS0.0 BLS0.0 TR F F F/R R/S + LD LD LD HALL MOTORE POT MOTORE ALIMENTAZIE ALIMENTAZIE: portare il positivo sul, e il negativo a. Attenzione, non invertire la polarità, pericolo di danneggiamento della scheda. POTENZA MOTORE: rispettare le fasi, = giallo, = rosso, = nero. HALL MOTORE: rispettare le fasi, + = rosso, H-= blu, H- = verde, H- = bianco, = nero

4 +0 + Hall HALL Collegamenti per motore BL005.0 TR F F F/R R/S + LD LD LD Motor HALL MOTOR POER ALIMENTAZIE: portare il positivo sul, e il negativo a. Attenzione, non invertire la polarità, pericolo di danneggiamento della scheda. POTENZA MOTORE: rispettare le fasi, = verde, = rosso, = nero. HALL MOTORE: rispettare le fasi, + = giallo, H-= blu, H- = arancio, H- = marrone, = bianco

5 +0 + Hall HALL DIAGRAMMA DEI COLLEGAMENTI DI COMANDO. TR F F R/S F/R + LD LD LD SPEED POT 0K Collegare il potenziometro come da schema. Fare attenzione il cursore (il pin variabile) va portato a. In caso di alimentazione da analogica 0/+0, la massa va su e il segnale su. Chiudere su il terminale R/S per comandare la marcia e l arresto Chiudere su il terminale F/R per determinare la selezione della direzione. Questo comando impone l inversione senza dover aprire e chiudere di nuovo R/S.

6 +0 + Hall HALL DIAGRAMMA DELLE SCITE TR F F R/S F/R + LD LD LD R = 0 K La scheda ha due uscite NPN open collector. Possono essere utilizzate come tali (se dotati di PLC che accetta l uscita NPN), oppure con l ausilio di una resistenza R = 0 KOHM (una per ogni uscita) per ottenere un segnale in tensione. scite NPN 00 ma, 50, MAX. 5

7 +0 + Hall HALL TRIMMER, DIP SITCH E LEDs TR F F R/S F/R + LD LD LD Dip Switch: Dip Descrizione = controllo della velocità da trimmer a bordo (). = controllo della velocità da potenziometro esterno o segnale analogico 0/+0 Lasciare su = rampe rapide (circa 0.5 secondi), = rampe lente (circa secondo) Limitazione velocità a vuoto = motori poli = motori 8 poli TRIMMER = trimmer di selezione della velocità (cresce in rotazione oraria) TR = trimmer di limitazione della corrente (cresce in rotazione antioraria) LEDs LD = verde, POER (presenza tensione) LD = rosso, allarme in corso LD = giallo, superamento del limite di corrente e conseguente limitazione della corrente. Sono presenti a bordo altri LEDs che si accendono in corrispondenza della chiusura dei contatti di R/S e F/R. 6

8 TARATRA DIP SITCH Motor Poles Adj Dip Switch Nominal current [A] Motor voltage [] BL005 0 Off,0 BL0 0 8 On,5 BL On 5 BL05 E 8 On 6,6 BL0 0 Off 5 /6 BL0 0 Off 6,8 /6 BLS0 0 Off,7 /6 BLS0 0 Off 6,0 /6 REGOLAZIE TRIMMER DI CORRENTE TR Il trimmer TR ha la funzione di limitare la corrente nominale dell azionamento. Alla partenza la limitazione non è attiva per circa un secondo al fine di consentire al motore la corrente necessaria allo spunto. Per la regolazione del trimmer si può procedere in questo modo: ruotare al massimo il trimmer (antioriario) posizionare una pinza amperometrica su uno dei cavi di alimentazione della scheda. mettere sotto carico nominale il motore ruotare lentamente in senso orario il trimmer TR finché il LED comincia ad illuminarsi. A quel punto il trimmer di corrente è settato per la corrente di carico nominale. Per facilitare le operazioni, qua di seguito alcune indicazioni. 0, A A A A A 5,5 A 7,5 A 7