PU 210 Convertitore di livello, separatore di potenziale e decoder di segnali di direzione per encoder incrementali

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1 Istruzioni d uso PU 20 Convertitore di livello, separatore di potenziale e decoder di segnali di direzione per encoder incrementali Ingressi segnale,, e /, /, /, configurabili per formato TTL, RS422 o HTL (0-30 V) Uscite segnale,, e /, /, /, configurabili per formato TTL, RS422 o HTL (0-30 V) Separazione del potenziale tra ingresso e uscita Conversione di un segnale di direzione in quadratura / in una uscita statica di direzione e viceversa Connessione all encoder tramite connettore Sub-D o morsetti a vite in parallelo PU2002a_it.doc / Nov-5 Page / 8

2 vvertenze di sicurezza Il presente documento è parte integrante del dispositivo in quanto fornisce importanti informazioni sulla sua installazione, le sue funzionalità e il suo impiego. La mancata osservanza delle informazioni contenute nel presente documento può causare incidenti o danni a persone o a impianti! Il dispositivo può essere installato, collegato e utilizzato solo da personale elettrotecnico esperto. Devono essere rispettate tutte le norme generali sulla sicurezza e le norme specifiche vigenti nel luogo di impiego del dispositivo. Se il dispositivo è utilizzato in applicazioni di processo, dove eventuali guasti o un suo utilizzo inadeguato possono danneggiare l impianto o causare infortuni al personale addetto, è necessario adottare tutte le misure di protezione necessarie ad evitare i danni conseguenti. Riguardo la posizione e il luogo di montaggio, il cablaggio, le condizioni ambientali, la schermatura e la messa a terra dei cavi di alimentazione, valgono le norme generali per la costruzione degli armadi di comando e dei quadri elettrici nell industria metalmeccanica. Con riserva di modifiche e correzioni. Versione PU200d/af/hk/agosto 05 PU200d/af/hk/febbraio 06 PU2002a/kk/hk/febbraio 08 Descrizione Prima versione valida Formato 5 tedesco, inglese, francese Correzioni livello uscita HTL, assegnazione dei canali -- PU2002a_it.doc / Nov-5 Pagina 2 / 8

3 Indice. Introduzione Configurazione e connessioni elettriche limentazione limentazione encoder Funzione LED Impostazione dei commutatori Caratteristiche d ingresso Livello di uscita Definizione del senso di rotazione Segnale di sfasamento / Dimensioni e specifiche tecniche... 8 PU2002a_it.doc / Nov-5 Pagina 3 / 8

4 . Introduzione Questo convertitore di livello universale accetta in ingresso segnali da encoder a canale singolo o in quadratura, in formato RS422 o compatibili TTL o HTL (0-30 V). Qualora il segnale fornisca un informazione di direzione, la direzione può essere definita tramite uno sfasamento di 90 di / o tramite un segnale di direzione statico. Indipendentemente dal formato del segnale d ingresso e dalla sua modalità di codifica dell informazione di direzione, sono disponibili in uscita i segnali, /,, / e, /, dove l informazione di direzione è impostabile nel formato in quadratura / o come segnale statico. L uscita utilizza stadi push-pull e il suo livello è minore di circa,5 V rispetto alla tensione di alimentazione del dispositivo (5 30 Volt). Gli ingressi e le uscite sono isolati tramite accoppiatori induttivi e sono collegabili, a scelta, attraverso connettori Sub-D o morsetti a vite in parallelo. Il PU20 è alloggiato in un contenitore compatto di materiale plastico e di ingombro ridotto, predisposto per il montaggio su guide. Il seguente schema funzionale mostra tutte le interconnessioni elettriche: 6 7 X Richtung direction 2x 90 2x 90 Separazione di potenziale Richtung direction X3 Ingresso Schermo +V GNDin X limentazione Uscita Schermo VIN= 5-30V X4 GND out - nche nel modo Differenziale può essere vantaggioso collegare sul lato ingresso il potenziale di riferimento GNDin (X2/morsetto 9 o X/Pin 5). In alcuni casi, tale procedura consente di migliorare la qualità dei segnali. L isolamento elettrico tra ingresso e uscita è comunque mantenuto. PU2002a_it.doc / Nov-5 Pagina 4 / 8

5 2. Configurazione e connessioni elettriche Uscita Schermo limentazione +VIN GND 2 Presa Sub-D-9 X Morsettiera 9 poli X DIL DIL 2 LED X Spina Sub-D-9 X2 Morsettiera 9 poli V GND Ingresso Schermo limentazione encoder 2.. limentazione Il dispositivo richiede un alimentazione DC esterna compresa tra 5 e 30 V DC. La tensione di alimentazione applicata determina allo stesso tempo il livello degli impulsi di uscita (caduta di tensione ca.,5 V, quindi livello di uscita di 22,5 V per alimentazione a 24 V). La tensione di alimentazione può essere applicata ai morsetti a vite marcati GND e +VIN della morsettiera X4 o ai Pin 5 (GND) e Pin 4 (+VIN) del connettore di uscita Sub-D-9 femmina denominato X limentazione encoder l connettore d ingresso X (connettore Sub-D-9) sono disponibili i pin 4 (+) e 5 (-) per l alimentazione dell encoder, a condizione che sia applicata una tensione di alimentazione corrispondente ai morsetti a vite V e GND della morsettiera X2. Il dispositivo non genera autonomamente la tensione di alimentazione per l encoder Funzione LED Il LED verde lampeggia non appena il dispositivo viene alimentato (power on). Il LED giallo indica direttamente gli impulsi all ingresso. PU2002a_it.doc / Nov-5 Pagina 5 / 8

6 3. Impostazione dei commutatori I commutatori frontali DIL richiedono di essere impostati in funzione dei livelli di segnale e della modalità di codifica dell informazione di direzione degli ingressi e delle uscite. 3.. Caratteristiche d ingresso Per impostare le caratteristiche degli ingressi si utilizzano le posizioni 6, 7 e 8 dello switch DIL2. =ON () 0 () () 0 () () 0 () DIL2 Ingresso single-ended (assoluto): sono collegati solo i segnali, e ; gli ingressi invertiti /, /, / rimangono scollegati. Livello d ingresso consentito: HTL, 0-30V (solo PNP, deve commutare sul +) Ingresso differenziale (RS422): per ogni segnale deve essere collegato anche il corrispondente segnale invertito (, /,, /,, /). Livello di ingresso consentito: 3 30 V L impostazione del formato d ingresso avviene separatamente per ciascun canale dell'encoder, conformemente alle indicazioni di cui sopra (), () e () Con l impostazione RS422 l'ingresso corrispondente accetta segnali in formato RS422, o con livelli TTL 5V e HTL 0-30 V I segnali single-ended richiedono sempre il livello HTL (0-30 V). (Una versione speciale con ingressi single-ended TTL è disponibile su richiesta) Livello di uscita Il livello di uscita dipende direttamente dal livello della tensione di alimentazione applicata a VIN. Tuttavia, per ottimizzare le condizioni di ripidità dei fronti e di protezione dal corto circuito, si devono impostare le posizioni da a 6 dello switch DIL in funzione della tensione di alimentazione utilizzata. I segnali invertiti sono sempre disponibili in uscita, anche quando questi non sono disponibili in ingresso. =ON Uscita HTL (VIN > 8 V) TTL / RS422 (VIN < 8V) DIL PU2002a_it.doc / Nov-5 Pagina 6 / 8

7 3.3. Definizione del senso di rotazione Il dispositivo elabora sia le informazioni di direzione nel formato / (2x90 ) sia i segnali di direzione statici. E possibile convertire i segnali da un formato all altro. Per la definizione del formato di direzione all ingresso e all uscita si utilizzano le posizioni 3, 4 e 5 dello switch DIL2: DIL2 =ON Indicazione direzione 0 0 Ingresso statico T Uscita 2x Ingresso 2x90 Uscita statica 0 0 Modo uscita = modo ingresso 3.4. Segnale di sfasamento / Le seguenti impostazioni servono solo per segnali di ingresso singoli (solo segnale o segnale con segnale che funge da indicatore statico di direzione) che devono essere convertiti in segnali di quadratura / all uscita. In tal caso il dispositivo genera un offset di fase T costante nel tempo. Tale offset può corrispondere a 90 solo ad una frequenza specifica; ciò non comporta comunque effetti negativi per la maggior parte dei dispositivi disponibili sul mercato, posti a valle. L offset temporale deve essere selezionato in base alle frequenze massime indicate nella tabella di setup. ll attivazione di più posizioni dello switch corrisponde la somma dei singoli tempi di sfasamento. =ON T = +22 us (2 khz) T = +5 us (50 khz) =ON T = +2,5 us (00 khz) T = + us (250 khz) DIL Offset tempo / DIL2 Offset tempo / PU2002a_it.doc / Nov-5 Pagina 7 / 8

8 4. Dimensioni e specifiche tecniche OFF ON OFF ON Frontale Vista laterale 82.5 Lato superiore limentazione Vin : 5-30 VDC Corrente assorbita (senza carico) : 50 m Frequenza massima : 500 khz (RS422, TTL), 300 khz (HTL) Ingressi : Differenziale (RS422), /,, /,, /, livello 3 30 V o asimmetrico,,, livello 0 30 V Uscite : Push pull, /,, /,, /, livello 3,5 28,5 V, 30 m Ritardo di propagazione : ca. 600 nsec. Campo di temperatura : 0-45 C (in funzione), C (a magazzino) Peso : ca. 00 g Conformità e norme : EMC 2004/08/EG: EN EN PU2002a_it.doc / Nov-5 Pagina 8 / 8