S T T E E P P P P E E R R M M A A S S T T E E R R 2 2 A

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1 STEPPER MASTER MASTER 2A 2A 1/8

2 Descrizione Il driver STP_M_2 è un azionamento per motori stepper uni-bipolari a passo mezzo/intero (200/400 steps per giro con motore da 200 1,8 ). Può pilotare motori fino ad un massimo di 2A RMS con una tensione fino a 48Vdc. La serie STP è stata pensata per tutte quelle applicazioni in cui occorrono driver particolarmente robusti per applicazioni intensive. A differenza dei driver comunemente diffusi in commercio, consentono una regolazione accurata della corrente tramite trimmer, il che significa poter variare la corrente erogata con continuità e non a range, che spesso costringono l'utente a regolare la corrente un po' sotto/sopra la corrente di targa del motore. Per la regolazione occorre l'accessorio VU-Meter che tramite una barra led visualizza con precisione la corrente impostata. Un'altra caratteristica esclusiva dei driver STP è costituita da una particolare architettura circuitale che permette la realizzazione di assi elettrici con estrema facilità. Infatti basta collegare, tramite il comodo in-line, un modulo slave ed avere un ulteriore driver estremamente economico, in fase con master, che piloterà un altro motore identico alla stessa velocità. Ogni modulo master può a sua volta pilotare ulteriori moduli slave, tutti controllati dal master, e poter realizzare un pluri-asse elettrico. Prodotti correlati: A) STP_S_2 B) VU_Meter C) controller CNC controller compact / backplane Caratteristiche elettriche Symbol Parameter Min Typ. Max Unit VS Power supply voltage V Icoil Motor Coil current (adjustable via trimmer) 0,5 2,0 A Is Power supply current 3 A Fstep Step frequency 100 KHz Top Operating temperature range (40 )* C Ioc Over current threshold 2,8 A * per ambienti operativi >25 C adottare versione ventilata. Fare riferimento alla tabella per i codici prodotto 2/8

3 Layout scheda 1 Connettore per collegamento Driver SLAVE 7 2 Morsettiera Alimentazione e segnali 3 Connettore Ventola 4 Jumper selezione step mode 5 Connettore per collegamento VU Meter 6 Trimmer regolazione Imot 7 Leds di stato /8

4 Descrizione Layout 1. Collegamento Driver SLAVE Questo connettore permette di collegare un driver di tipo SLAVE, permettendo il pilotaggio di più motori in parallelo. NOTA: in caso di collegamento di slaves adottare le seguenti precauzioni: A) non scollegare mai il motore MASTER B) utilizzare esclusivamente motori identici su tutta la linea Master_Slaves 2. Morsettiera Sequenza di collegamento Alimentazioni e Segnali N Morsetto Descrizione Collegamento 1 GND POWER - 2 +VPS (Alimentazione motore xxvdc yya) + 3 GND LOGIC - 4 +VCC (Alimentazione logica 5Vdc 100mA) + 5 Uscita ponte A1 6 Uscita ponte A2 7 Uscita ponte B1 8 Uscita ponte B2 9 -ENABLE (COM ) A B 10 +ENABLE (Ingresso optoisolato +5Vdc 10mA) 11 -DIREZIONE (COM) 12 +DIREZIONE (Ingresso optoisolato +5Vdc 10mA) 13 -IMPULSI (COM) 14 +IMPULSI (Ingresso opisolato +5Vdc 10mA) 4/8

5 3. Connettore ventola Questo connettore permette il collegamento di una ventola opzionale, Alim. 5Vdc. Tabella di collegamento: N Pin Descrizione Collegamento 1 +5V 2 No connection 3 GND 4. Jumper selezione STEP MODE Questo jumper permette di selezionare la modalità di pilotaggio delle fasi, tra FULL STEP e HALF STEP HALF STEP FULL STEP 5/8

6 5. Connettore per collegamento VU_METER Tramite questo connettore, i segnali elettrici necessari alla regolazione del driver sono trasferiti al VU_Meter. (Fare riferimento al prodotto VU_Meter) Trimmer regolazione Imot Il trimmer permette di settare il valore di corrente ottimale in funzione del motore collegato al driver. Fare riferimento al capitolo Taratura I_mot per una corretta configurazione. Senso orario la corrente diminuisce Senso antiorario la corrente aumenta 6/8

7 7. LEDs di stato Sulla scheda sono presenti 4 leds che indicano lo stato del driver LED 2 Alimentazione Motore OK LED 4 Alimentazione Logica OK LED 5 Allarme sovracorrente Avvolgimento motore A LED 6 Allarme sovracorrente Avvolgimento motore B Taratura I_mot Prima di utilizzare i Driver bisogna eseguire la taratura della corrente I_mot in funzione del motore collegato. Non eseguire questa procedura, può portare al danneggiamento del driver e/o dei motori. Portare il trimmer a fine corsa in senso orario. Collegare al driver la scheda VU_METER tramite l'apposito connettore. Configurare il VU_METER con fondo scala 0,8V Collegare il motore. Alimentare i circuiti di logica e potenza. Abilitare il Driver tramite il segnale Enable. Ruotare il trimmer, in senso antiorario, gradualmente fino a visualizzare sul VU_METER il valore di tensione ideale per il motore collegato utilizzando la seguente formula: Vref = 0,375 * Corrente nominale Motore. (Fare riferimento alla tabella, nella documentazione del VU_Meter). Spegnere il driver. Scollegare il VU_METER. A questo punto il Driver è pronto per essere utilizzato. Il VU_METER può anche rimanere collegato al Driver durante il normale funzionamento per ottenere un monitoraggio visivo in real-time della corrente assorbita dal motore.!attenzione! Mai scollegare i motori mentre il driver è alimentato.!attenzione! Per la sequenza di alimentazione del driver procedere nel seguente modo: Power-up, alimentare prima la logica e successivamente la potenza; Power-down, disalimentare prima la potenza e successivamente la logica; 7/8

8 Codice Prodotto RDSTP10002AM RDSTP10002AMF Descrizione Driver per motore passo-passo Master 2Ampere Driver per motore passo-passo Master 2Ampere con ventola R&D Lab declina ogni responsabilità sul risultato dell'installazione e/o utilizzo improprio dei prodotti forniti. Le specifiche in questo documento sono soggette a modifiche senza preavviso ne comunicazione. 8/8