DATASHEET uevo Line- Driver Microstepper USB. uevoline. Driver Microstepper USB SCHEDA DI GESTIONE MOTORI PASSO-PASSO

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Biaggio Lombardo
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1 uevoline Driver Microstepper USB SCHEDA DI GESTIONE MOTORI PASSO-PASSO Caratteristiche Completamente jumperless: tutti i parametri configurati e controllati da software su PC Windows MOTION PLAYER tramite un comodo collegamento USB. Due modi di funzionamento: stand-alone, come un normale driver, o pilotato da PC, per realizzare automatismi con la GUI (Graphic User Interface) MOTION PLAYER, Movements & Sequencer Builder, e tutte le altre applicazioni sviluppabili su specifiche del cliente. 5 risoluzioni di step selezionabili: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32. Profilo di coppia costante per una resa ottimale del motore a qualsiasi risoluzione realizzato con un accurato controllo di corrente con chopper a frequenza variabile ed ottimizzata in funzione della risoluzione. Una tecnica di decay misto (mixed slow/fast decay), variabile secondo la velocità istantanea e la risoluzione, fornisce una energizzazione ottimale delle bobine, evitando dannosi surriscaldamenti del motore ed un funzionamento fluido e silenzioso. Ingressi digitali compatibilità TTL o fotoaccoppiati 5-24 Vdc (con interfaccia multifunzione). Corrente regolabile con estrema accuratezza in modo continuo, per il pilotaggio ottimale di qualsiasi motore. Alimentazioni fino a +48Vdc e corrente di picco di 2A RMS (3A RMS versione HP) Ventilazione forzata con soglia di intervento regolabile. Compatibilità con scheda d'interfaccia multifunzione ENHANCED MULTI MOTOR DRV CONTROLLER. Funzionamento come servo motore: gestione di STOP, HOME e EOR(End Of Run), in modo completamente autonomo e senza necessità di altri dispositivi, per realizzare rapidamente e semplicemente servomeccanismi di qualsiasi tipo. Rapidità ed affidabilità di cablaggio grazie ai morsetti a molla. Supporto per guida DIN: applicazioni di tipo industriale nei quadri elettrici a bordo macchina. 1 Copyright 2013 V1.3 14/05/2013

2 Specifiche Elettriche Symbol Parameter Min Typ. Max Unit V ps Power supply voltage Vdc I COIL Motor Coil current 0,4 0, A * I PS Power supply current 1 3 A F STEP Step Frequency 0 48 Khz ** T OP Operating temperature range (40 )*** C I OC Over current threshold (for each motor wiring) * nella versione HP 3A. ** Max=7.200 RPM in half step *** nella versione con dissipatore ventilato. A 3,5 A 2 Copyright 2013 V1.3 14/05/2013

stato acceso/spento D Led di FAULT per la segnalazione dell'allarme E Morsetti rapidi per la

3 Layout Driver Microstepper USB A Connettore per segnali digitali di I/O o di interfacce di espansione B Connettore USB per la connessione con il Computer C Led di ON per indicare lo stato acceso/spento D Led di FAULT per la segnalazione dell'allarme E Morsetti rapidi per la connessione del motore e l'alimentazione di potenza 3 Copyright 2013 V1.3 14/05/2013

A: Connettore per segnali digitali di I/O o di interfacce di espansione Questo connettore consente di pilotare il Driver Microstepper USB in modalità stand-alone, tramite segnali TTL standard.

4 A: Connettore per segnali digitali di I/O o di interfacce di espansione Questo connettore consente di pilotare il Driver Microstepper USB in modalità stand-alone, tramite segnali TTL standard. N Funzione Descrizione N Funzione Descrizione 1 +5Vdc Alimentazione logica da PC- USB, Enhanced Multi Motor DRV controller, Enhanced Breakout 2 +5Vdc Alimentazione logica da PC- USB, Enhanced Multi Motor DRV controller, Enhanced Breakout 3 * Riservato 4 DIR Ingresso di direzione 5 * Riservato 6 PULS Ingresso di Step 7 +3,3Vdc Riservato, alimentazione logica devices ext. 8 ENABLE Ingresso di abilitazione 9 * Riservato 10 HOME Ingresso contatto HOME 11 * Riservato 12 STOP Ingresso pulsante emergenza 13 NC Non collegato 14 EOR Ingresso contatto fine corsa 15 NC Non collegato 16 * Riservato 17 * Riservato 18 * Riservato 19 GND Riferimento di massa 20 GND Riferimento di massa 4 Copyright 2013 V1.3 14/05/2013

5 Specifiche segnali ENABLE (Ingresso di abilitazione driver) ENABLE = 1 ( livello logico alto ): il driver è abilitato al regolare funzionamento. ENABLE = 0 ( livello logico BASSO ): driver disabilitato, in stato di Zero Winding Current. Note: In assenza di segnale ENABLE il motore non mantiene la coppia e sarà libero di ruotare. DIR (Ingresso di direzione) DIR= 1 ( livello logico alto ): senso di rotazione orario (CW). DIR= 0 ( livello logico basso ): senso di rotazione orario (CCW). Note: Il senso di rotazione del motore dipenderà anche dalla sequenza di collegamento delle fasi. Per invertire il senso di rotazione di un motore stepper, si può invertire il collegamento di una delle due fasi (A+ con A- oppure B+ con B-) PULS (Ingresso di impulsi/step) Un fronte di salita determina l avanzamento del motore di uno step EOR (ingresso fine corsa End Of Run) EOR =0 segnala il raggiungimento del fine corsa meccanico ed arresta il motore. Note: il comando EOR è gestito direttamente dal microprocessore interno, ha esecuzione immediata ed è prevalente su qualsiasi altro comando esterno. Collegare questo ingresso ad un pulsante N.C. per utilizzare le funzionalità del MOTION PLAYER. HOME (Ingresso fine corsa Home): HOME =0 segnala il raggiungimento del fine corsa di zero (o HOME). Note: il comando HOME è gestito direttamente dal microprocessore interno, ha esecuzione immediata ed è prevalente su qualsiasi altro comando esterno. Collegare questo ingresso ad un pulsante N.C. per utilizzare le funzionalità del MOTION PLAYER. STOP (Ingresso pulsante di emergenza): STOP= 0: provoca l'arresto immediato del motore. Lo stop è generato direttamente dal driver ed ignora qualsiasi altro comando finché non viene rimossa l'emergenza. STOP= 1: normale funzionamento. Note: il comando STOP è gestito direttamente dal microprocessore interno, ha esecuzione immediata ed è prevalente su qualsiasi altro comando esterno. Collegare questo ingresso ad un pulsante N.C. per utilizzare le funzionalità del MOTION PLAYER. GND (riferimento di massa) 5 Copyright 2013 V1.3 14/05/2013

B: Connettore USB per la connessione con il Computer Tramite questo connettore è possibile: Alimentare la parte logica da PC (non è necessaria la alimentazione di potenza) Configurare il Driver

(è necessaria l alimentazione di potenza) (vedi manuale del MOTION PLAYER ); Note: Utilizzare un cavo USB standard con terminazioni di tipo A / B.

6 B: Connettore USB per la connessione con il Computer Tramite questo connettore è possibile: Alimentare la parte logica da PC (non è necessaria la alimentazione di potenza) Configurare il Driver Microstepper USB con il MOTION PLAYER. (vedi manuale del MOTION PLAYER ); Azionare il motore da PC con il MOTION PLAYER. (è necessaria l alimentazione di potenza) (vedi manuale del MOTION PLAYER ); Note: Utilizzare un cavo USB standard con terminazioni di tipo A / B. La parte di controllo logico del driver richiede una corrente Max di 300 ma in accordo con le specifiche USB 2 COMPLIANCE. Nel caso in cui si colleghino più driver allo stesso PC si consiglia di utilizzare porte USB diverse oppure un HUB esterno alimentato. Se si utilizza la Enhanced Breakout board, l'alimentazione viene fornita automaticamente dai cavi in dotazione. 6 Copyright 2013 V1.3 14/05/2013

Driver Errore di lettura parametri. indica la presenza di Note: Se il driver è collegato al PC ed è gestito da MOTION PLAYER.

7 C: Led di ON per indicare lo stato acceso/spento Indica la parte logica del driver accesa ed in funzione. D: Led di FAULT per la segnalazione dell'allarme Indica uno stato di allarme: Sottotensione/Sovratensione sulla potenza Sovratemperatura Driver Sovracorrente Driver Errore di lettura parametri. indica la presenza di Note: Se il driver è collegato al PC ed è gestito da MOTION PLAYER. è possibile identificare il tipo di allarme. Note: Se il driver è collegato al PC e gestito da MOTION PLAYER. è possibile effettuare impostazioni e configurare parametri anche se la alimentazione di potenza è assente. 7 Copyright 2013 V1.3 14/05/2013

E: Morsetti rapidi per la connessione del motore e l'alimentazione di potenza Note: il driver è governato da un microcontrollore a 32 bit in architettura ARM e con alta velocità di clock.

8 E: Morsetti rapidi per la connessione del motore e l'alimentazione di potenza Note: il driver è governato da un microcontrollore a 32 bit in architettura ARM e con alta velocità di clock. Consigliato l'uso di alimentatori switching di qualità certificata. Molti alimentatori economici non certificati e disponibili in commercio introducono rumori e disturbi ad alta frequenza che potrebbero pregiudicare il buon funzionamento del dispositivo. Eventualmente, sarebbe preferibile l'adozione di un semplice alimentatore con trasformatore, ponte diodi e condensatori di filtro e livellamento. N Funzione Descrizione 1 A+ Fase A motore 2 A- Fase A motore 3 B+ Fase B motore 4 B- Fase B motore 5 +VPS Alimentazione di potenza. + 12/48 Vdc 6 GND Riferimento di massa GND stadio di potenza 8 Copyright 2013 V1.3 14/05/2013

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