7CH4E200 CONTROLLORE QUATTRO QUADRANTI A MICROPROCESSORE PER MOTORI AD ECCITAZIONE SEPARATA - MANUALE D USO -

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1 7CH4E200_I_0_S DATE : 16/01/2007 REV CH4E200 CONTROLLORE QUATTRO QUADRANTI A MICROPROCESSORE PER MOTORI AD ECCITAZIONE SEPARATA - MANUALE D USO -

2 - INTRODUZIONE - L azionamento 7CH4E200 è un controller a 4 quadranti per motori trazione in continua ad eccitazione separata, alimentati a batteria 24 o 36Vdc. L azionamento è comandato da un microprocessore che gestisce la regolazione della velocità, della corrente motore ed eventuali anomalie; una diagnostica completa consente di evidenziare errori nel cablaggio dell impianto e salvaguardare l azionamento. Lo stadio di potenza a mosfet è strutturato in configurazione ponte ad H e regola la tensione sul motore mediante una pwm a 16KHz. Usando questa configurazione si ottiene un ondulazione della corrente molto bassa, andando quindi a lavorare in un alto campo di efficienza. La progettazione dell azionamento è stata eseguita tenendo conto delle più importanti normative EC. - CARATTERISTICHE TECNICHE - ALIMENTAZIONE (BATTERIA) CORRENTE NOMINALE ARMATURA 50 A CORRENTE MASSIMA ARMATURA (@25 C) CORRENTE NOMINALE CAMPO CORRENTE MASSIMA CAMPO (@25 C) FREQUENZA DI LAVORO V 200 A 10A 40A 16 KHz PROTEZIONE TERMICA 90 C TEMPERATURA AMBIENTE -10 C / 40 C RIFERIMENTO DI VELOCITA CORRENTE DI FRENATURA PARAMETRI PROGRAMMABILI Tensione (0-5VDC) / Potenziometro 1-10 KΩ SICUREZZE: PROTEZIONE CORTO CIRCUITO IN USCITA PROTEZIONE CORTO CIRCUITO MOSFET PROTEZIONE TERMICA PROTEZIONE SOTTOTENSIONE E SOVRATENSIONE PROTEZIONE INVERSIONE BATTERIA (TELERUTTORE GENERALE ESTERNO) SEQUENZA CHIAVE-ACCELERATORE PROTEZIONE SOVRACORRENTE IN FUNZIONE DELLA TEMPERATURA PROTEZIONE POTENZIOMETRO E/O CONNESSIONI ERRATE 1

3 - DIMENSIONI MECCANICHE - fig.1 2

4 - SCHEMA DI COLLEGAMENTO COMPLETO - fig. 3 3

5 - CONNESSIONI INGRESSI / USCITE - Connettore 16pin Molex (codice. Molex , contatti cod ) Pin 1: HI INGRESSO POTENZIOMETRO Alimentazione positiva potenziometro fig.4 Pin 2: C-INGRESSO POTENZIOMETRO Centrale potenziometro, o ingresso riferimento da tensione (0-5Vdc) Pin 3: LO-INGRESSO POTENZIOMETRO Alimentazione negativa potenziometro, o massa del riferimento da tensione Pin 4: Pin 2:V_MAX (OPTIONAL) Ingresso velocità massima: tensione (0 5 V) o potenziometro (>100 KΩ). Pin 5: ANTISCHIACCIAMENTO ( COLLEGARE AL PIN14 SE NON UTILIZZATO) Ingresso N.C. (default) a tensione positiva ( +V_Batt/Pin14) per la protezione antischiacciamento. La protezione si attiva all apertura del contatto. PER CAMBIARE LA CONFIGURAZIONE DELL INGRESSO, VEDERE PAG. 23. Pin 6: MODE 2 Ingresso N.O. a +V batteria. PER CAMBIARE LA CONFIGURAZIONE DELL INGRESSO, VEDERE PAG. 23. Pin 7: BOBINA ELETTROFRENO ( -) Uscita elettrofreno (tipo NPN), 2 Amps massimi (protetta comunque da cortocircuito) + diodo interno a +Vbatteria. Pin 8: BOBINA TELERUTTORE GENERALE Uscita teleruttore generale (tipo NPN), 2 Amps massimi (protetta comunque da cortocircuito) + diodo interno a +Vbatteria. Pin 9: AVVISATORE ACUSTICO Uscita cicalino marcia indietro (tipo NPN), 2 Amps massimi (protetta comunque da cortocircuito) + diodo interno a +Vbatteria. Pin 10: ALLARME Connessione per il led allarme lampeggiante (5Vdc-10mA): il numero di lampeggi indica la tipologia di allarme presente (es.: 5 lampeggi= Allarme 5). Pin 11: MODE 1 Ingresso N.O. a +V batteria. PER CAMBIARE LA CONFIGURAZIONE DELL INGRESSO, VEDERE PAG

6 Pin 12: MICRO MARCIA AVANTI Ingresso micro Marcia avanti (contatto N.A.) a +V batteria. Pin 13: MICRO MARCIA INDIETRO Ingresso micro Marcia indietro (contatto N.A.) a +V batteria. Pin 14: COMUNE (+) Uscita +V batteria per comune micro di marcia. Pin 15: INGRESSO CHIAVE Ingresso chiave ( portare a +V batteria). Pin 16: CONTAORE Uscita + Vbatteria per pilotaggio contaore ( massimo 100mA). Connettore 4pin Molex (codice Molex , contatti cod ) Usato per la connessione con il programmatore palmare. Viti per le connessioni di potenza (M5) M6 screws: + B: ingresso positivo alimentazione da batteria, - B: ingresso negativo alimentazione da batteria, -M: uscita negativa armatura ( polarità riferita alla marcia avanti ), M5 screws: E1: uscita positiva campo ( polarità riferita alla marcia avanti ), E2: uscita negativa campo ( polarità riferita alla marcia avanti ), fig.5 5

7 - PARAMETRI - PARAMETRO DESCRIZIONE MIN MAX DEFAULT RESET TO DEFAULT Reset dei parametri ACCELERATION RAMP Rampa accelerazione REVERSE RAMP Rampa dec. all inversione NEUTRAL RAMP Rampa dec. al rilascio FORWARD SPEED Velocità max in M.A BACKWARD SPEED Velocità max in M.I MINIMUM SPEED Velocità minima BATTERY VOLTAGE Tensione batteria SPEED REFERENCE Tipo di riferimento di veloc. s-ended BW/FW s-ended REF. DEADBAND Banda morta potenziometro E-BRAKE DELAY Ritardo elettrofreno MODE 1 SPEED Velocità in Mode MODE 1 CURRENT Corrente in Mode MODE 2 SPEED Velocità in Mode MODE 2 CURRENT Corrente in Mode MODE 2 RAMP Rampa decel. in Mode BW SAFETY TIME Tempo antischiacciamento BW SAFETY SPEED Velocità antischiacciamento RxI FUNCTION Compensazione RxI RUN-AWAY Funzione Anti Run-Away ARMATURE MIDDLE Punto medio corrente armatura CURRENT LIMIT Limite di corrente armatura FIELD: MIN Corrente minima campo FIELD: MIDDLE Punto medio corrente campo FIELD: MAX Corrente massima campo FIELD: BREAKING Livello corrente frenatura campo ARM RATED CURR Corrente nominale armatura ARM TIME Tempo amperometrica armatura FIELD RATED CURR Corrente nominale campo FIELD TIME Tempo amperometrica campo J1 HW CONFIG Config. ingresso Pin 5 J1 N.C. sw N.C. sw N.C. switch 6-J1 HW CONFIG Config. ingresso Pin 6 J1 N.O. sw N.O. sw N.O. switch 11-J1 HW CONFIG Config. ingresso Pin 11 J1 N.O. sw N.O. sw N.O. switch ENABLE ALARM 1 Abilitazione allarme A1 ENABLE ENABLE ENABLE ENABLE ALARM 2 Abilitazione allarme A2 ENABLE ENABLE ENABLE ENABLE ALARM 3 Abilitazione allarme A3 ENABLE ENABLE ENABLE ENABLE ALARM 4 Abilitazione allarme A4 ENABLE ENABLE ENABLE ENABLE ALARM 12 Abilitazione allarme A12 ENABLE ENABLE DISABLE PASSWORD Password per accedere ai parametri protetti