Motori Brushless DCmind con elettronica integrata

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1 By Motori Brushless DCmind con elettronica integrata

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3 Indice Caratteristiche tecniche Design strutturale Scelta del prodotto Dati tecnici motori TNi21 Dati tecnici motori SMi21 Dati tecnici riduttori epicicloidali Dimensioni Pagina

4 Motoriduttori CC epicicloidali

5 Caratteristiche tecniche DCMind è la nuova generazione di motori brushless cc Crouzet ad alte prestazioni, con potenze di uscita da 34 W a 192 W, e con il controllo integrato. Essi combinano una elevata densità di potenza, a numerose funzioni per il controllo della velocità, coppia e del posizionamento con assoluta precisione. Il grado elevato di protezione del motore, standard in IP65, li rende ideali per applicazioni in qualsiasi settore industriale, controllo di valvole e pompe, controllo degli accessi e del settore energetico. Elettroniche integrate disponibili TNI21 CONTROLLO DI VELOCITÀ E DI COPPIA: 4 ingressi, 3 uscite 2 x 10-bit ingressi analogici per la regolazione fine di velocità e coppia 4 quadranti Utilizzabile singolarmente o in combinazione con altri motori o controllato da un PLC Pronto all uso senza la necessità di programmazione Alimentazione 12Vcc oppure 24Vcc (range di tensione da 10Vcc a 36Vcc) SMI21 CONTROLLO DI POSIZIONE, VELOCITÀ E COPPIA: 6 ingressi e 4 uscite, di cui 2 ingressi analogici a 10-bit Software di installazione intuitivo e facile da usare con modalità di applicazione per un rapido avvio Flessibile grazie ai vari programmi offerti. Tutti i parametri sono regolabili e possono essere utilizzati per ottimizzare l applicazione Alimentazione 12Vcc, 24Vcc e 48Vcc (range di tensione da 9Vcc a 56Vcc) Basso consumo energetico a vuoto (1 W) Posizione del rotore controllato con 4096 impulsi encoder e uso del controllo vettoriale sinusoidale Riprogrammazione e riutilizzo dei motori come richiesto cambiando il programma applicativo o modificando la configurazione Aggiornamento del firmware reso più facile con la funzione bootloader Utilizzabile singolarmente o in combinazione con altri motori o controllato da un PLC 1

6 Design Strutturale BRUSHLESS DCMIND I motori Brushless DCmind TNi21 e SMi21 sono l ultima generazione di motori Crouzet ad elevate prestazioni con l elettronica integrata. Questa nuova serie nasce dalla esperienza precedente dei motori Crouzet Motomate, aumentando prestazioni e soluzioni tecniche disponibili. Questi i maggiori plus rispetto al passato: maggiore potenza maggiore precisione maggiori funzioni grado di protezione IP più elevata semplicità di utilizzo e di integrazioni con altri sistemi Due modalità di controllo disponibili TNi21 per applicazioni più semplici, dedicato al controllo della velocità e della coppia SMi21 dedicato al controllo del movimento per applicazioni che richiedono precisione. Grazie ad un encoder a 4096 impulsi, offre tutte le funzioni di comando seguenti: posizione, coppia, velocità, direzione, frenatura, ecc. FRENATURA E COPPIA DI STALLO Con o senza freno di sicurezza (la frenatura dinamica viene eseguita dall elettronica del motore) COMUNICAZIONE Il connettore micro-usb presente sul motore (SMi21) può essere utilizzato per essere collegato direttamente a un PC CONTROLLO TNi21: 4 ingressi e 3 uscite, controllo di coppia e velocità tramite ingressi analogici a 10 bit. SMi21: 6 ingressi e 4 uscite, il motore dispone di un ampia gamma di programmi che possono essere impostati tramite un PC (posizione, velocità e coppia) e può arrivare fino a posizioni. ALIMENTAZIONE Tensione di alimentazione: TNi21 (10-36 VCC) SMi21 (9-56 VCC) PROTEZIONE E FILTRAGGIO Corto circuiti, sottoalimentazione Sovratemperatura EMC (indotte e trasmesse) Meccaniche (vibrazioni, shocks) 2

7 L ELETTRONICA INTEGRATA DEL MOTORE PERMETTE DI: VANTAGGI DEL PRODOTTO Controllo facile e preciso grazie ad un circuito di controllo ottimizzato Maggiore sicurezza con la protezione termica interna Funzionamento sicuro e affidabile grazie alle sue eccellenti caratteristiche EMC, dovuto al cablaggio con fili il più corti possibile e con schermatura in metallo VANTAGGI PER GLI UTENTI Si risparmia tempo e si migliora l affidabilità Maggiori funzionalità integrate nella sua elettronica Ingombri minori grazie ad una soluzione più compatta MODALITÀ DI CONTROLLO Controllo del motore bidirezionale 4 quadranti, sinusoidale per SMi21, trapezoidale per TNi21. RIDUTTORI La velocità e la coppia del motore possono essere adattati alle vostre necessità da 0,01 a 4000 giri/min e da 0,1 a 120 Nm SENSORI 3 ad effetti di Hall per identificare la posizione del rotore. SMi21: più 1 encoder (4096 impulsi per giro del motore) per la precisione di regolazione e l alimentazione sinusoidale agli avvolgimenti 3

8 La gamma Tipo riduttore Tipo motore Potenza nominale a 24 Vcc P52 25 Nm max. P62 50 Nm max. P Nm max TNi TNi TNi21 77 W SMi SMi21 SMi21 92 W TNi TNi TNi W SMi SMi21 SMi W TNi TNi W SMi21 SMi W - - OPZIONI ED ACCESSORI TNi21 Motori disponibili con o senza freno meccanico Forniti con 1 cavo di controllo ed un cavo di alimentazione oppure con un connettore M16 12 pin di uscita con incluse tutte le connessioni (motori e 80180) Accessori, cavo schermato e connettore M16 a 12 poli SMi21 Motori disponibili con o senza freno meccanico Richiede un cavo standard USB / micro-usb commercialmente disponibile e il software di installazione. Questo può essere scaricato gratuitamente dal sito web di Crouzet o ordinato sotto forma di kit di avviamento 4

9 Tabelle di scelta e prestazioni TNi21 77W 24V 0,184Nm 4000rpm SMi21 92W 24V 0,225Nm 3900rpm Tipo N. stadi In Ir velocità uscita giri/min coppia uscita Nm velocità uscita giri/min coppia uscita Nm P , , , , , , , , , , , , , , , , (*) (*) in = rapporto nominale ir = rapporto reale (*) coppia massima in uscita del riduttore TNi21 77W 24V 0,184Nm 4000rpm TNi21 100W 24V 0,285Nm 3350rpm SMi21 92W 24V 0,225Nm 3900rpm SMi21 105W 24V 0,35Nm 2900rpm Tipo N. stadi In Ir velocità uscita giri/ min coppia uscita Nm velocità uscita giri/ min coppia uscita Nm velocità uscita giri/ min coppia uscita Nm velocità uscita giri/ min coppia uscita Nm P , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , (*) , , (*) 13 48, (*) in = rapporto nominale ir = rapporto reale (*) coppia massima in uscita del riduttore TNi21 100W - 24V 0,285Nm 3350rpm TNi21 133W - 24V 0,39Nm 3250rpm SMi21 105W - 24V 0,35Nm 2900rpm SMi21 170W - 24V 0,565Nm 2863rpm Tipo N. stadi In Ir velocità uscita giri/ min coppia uscita Nm velocità uscita giri/ min coppia uscita Nm velocità uscita giri/ min coppia uscita Nm velocità uscita giri/ min coppia uscita Nm P , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,37 in = rapporto nominale ir = rapporto reale 5

10 Motori TNi21 con controllo della velocità e di coppia da 38W a 145 W di potenza uscita Densità di potenza elevata 4 ingressi (di cui 2 analogici) / 3 uscite Funzione di coppia di stallo motore (rotore bloccato) Alimentazione 12Vcc e 24Vcc Codice dei prodotti 38 to 75 W 45 to 102 W 72 to 145 W Tipo TNi TNi TNi21 Codice Codice Codice Modalità di controllo PWM della velocità, uscita cavo Modalità di controllo 0-10 V della velocità, uscita cavo Modalità di controllo PWM della velocità, connettore M16-12 pin Modalità di controllo 0-10 V della velocità, connettore M16-12 pin Campo di alimentazione nominale (Vcc) Tensione di alimentazione Min Max (Vcc) Caratteristiche a vuoto 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc Velocità (giri/min) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc Velocità (giri/min) Corrente assorbita (A) Coppia (mnm) Potenza in uscita (W) Caratteristiche al carico max 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc Velocità (giri/min) Corrente assorbita (A) Coppia (mnm) Potenza in uscita (W) Caratteristiche generali Regolazione (quadranti) Conformità alla Direttiva EMC (EN 55022) Classe B Classe B Classe B Isolamento conforme IEC60085 Classe E Classe E Classe B Costante termica (mn) Livello rumorosità (dba) Inerzia (g.cm2) Numero di poli Temperatura ambiente di lavoro ( C) Durata di vita (h) Cuscinetto sì sì sì Peso (kg) Caratteristiche ingresso - regolazione della velocità 0-10 V - PWM Impedenza ( kω ) Controllo velocità (giri/m) Tensione di ingresso Livello 0 (V) Tensione di ingresso Livello 1 (V) Range di frequenza (Hz) Caratteristiche ingresso - regolazione della coppia 0-10V-PWM Impedenza (kω ) Limite di coppia (mnm) Limite di coppia a rotore bloccato (mnm) Tensione di ingresso Livello 0 (Vcc) Tensione di ingresso Livello 1 (Vcc) Range di frequenza (Hz) Caratteristiche On/Off, senso di rotazione, ingresso digitale Impedenza (kω ) Tensione di ingresso Livello 0 (Vcc) Tensione di ingresso Livello 1 (Vcc) Caratteristiche uscita allarmi - Coppia, Encoder e Direzione Tipo di uscita PNP PNP PNP Corrente massima ammissibile (ma) IP65 su tutto il motore a parte l uscita dell albero. Le versioni con freno sono IP20 Accessori 2 metri di cavo schermato con connettore femmina M16 12-pin Codice

11 Curve caratteristiche Velocità/Coppia TNi21 - Corrente/Coppia TNi21 Velocità/Coppia TNi21 - Corrente/Coppia TNi21 Velocità/Coppia TNi21 - Corrente/Coppia TNi21 area di funzionamento continuo area di servizio intermittente coppia massima continuativa coppia massima di picco Dimensioni (mm) Versione uscita con cavi Versione uscita con connettore M16-12 pin 4 x M5 su Ø 40 profondità 4.5mm Cavo di comando 12 x AWG26 Cavo di aliment. 2 x AWG16 L: 80140: 92 max L: / 80280: 112 max L2: 80140: 123 max L2: / 80280: 143 max Connessioni Connettore M16 Cavo colore Negativo Alim. G+M AWG16 Blu Positivo Alim V +32 V CC E+F AWG16 Marrone Negativo Logica H AWG24 Nero (5) Ingresso 1: On/Off C AWG24 Verde (1) Ingresso 2: Direzione B AWG24 Giallo (2) Ingresso 3: Velocità J AWG24 Arancio (4) Ingresso 4: Coppia D AWG24 Blu (3) Uscita 3: Coppia max. K AWG24 Viola (7) Opzioni Freno meccanico 0.5Nm-24Vcc 7

12 Motori SMi21con controllo della posizione, velocità e coppia da 34 a 192 W di potenza uscita Servomotore per applicazioni con controllo di posizione, velocità e coppia Densità di potenza elevata Elettronica incorporata con 6 ingressi (2 dei quali analogici) e 4 uscite Encoder incorporato da 4096 impulsi Programmi già predefiniti memorizzati nel motore Possibilità di configurare programmi diversi ed idonei a molteplici applicazioni Settaggio dei parametri tramite PC con connessione USB Bootloader integrato per l inserimento del firmware speciale del cliente Codice dei prodotti 34 to 94 W 40 to 145 W 82 to 192 W Tipo SMi SMi SMi21 Codice Codice Codice Modello IP Modello con freno da 0.5 Nm Campo di alimentazione nominale (Vcc) Tensione di alimentazione Min Max (Vcc) Caratteristiche a vuoto 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc Velocità (giri/min) Corrente assorbita (A) Caratteristiche nominali 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc Velocità (giri/min) Coppia (mnm) Corrente assorbita (A) Potenza in uscita (W) Caratteristiche al carico max 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc 12 Vcc 24 Vcc 32 Vcc Velocità (giri/min) Coppia (mnm) Corrente assorbita (A) Potenza assorbita (W) Caratteristiche generali Inerzia (gcm2) Numero di poli Temperatura ambiente di lavoro ( C) Durata di vita(h) Cuscinetto sì sì sì Peso (kg) Software incluso Software applicazioni sì sì sì Modalità posizionamento sì sì sì Modalità controllo di velocità sì sì sì Modalità controllo di coppia sì sì sì Ingressi/uscite Ingressi analogici (PWM e 0-10 V) Ingressi digitali Uscite (PWM) Uscite digitali IP65 su tutto il motore a parte l uscita dell albero. Le versioni con freno sono IP20 Accessori Kit installazione, software DCmind e cavo USB Codice

13 Curve caratteristiche Velocità/Coppia SMi21- Corrente/Coppia SMi21 Velocità/Coppia SMi21 - Corrente/Coppia SMi21 Velocità/Coppia SMi21- Corrente/Coppia SMi21 area di funzionamento continuo area di servizio intermittente coppia massima continuativa coppia massima di picco Dimensioni (mm) SMi21 Connessione USB tipo B 4 x M5 su Ø 40 profondità 4.5mm Cavo di comando 12 x AWG26 Cavo di alimentazione 2 x AWG16 L: 80140: 123 max L: / 80280: 143 max Connessioni Connettore (Molex ) Cavo dei comandi Pin Descrizione Colore dei fili 1 Ingresso1 - digitale Verde 2 Ingresso 2 - digitale Giallo 3 Ingresso 3 - digitale Bianco 4 Ingresso 4 - digitale Bianco - marrone 5 Ingresso 5 - analogico Blu 6 Ingresso 6 - analogico Arancio 7 0 Vcc Nero 8 0 Vcc Bianco-nero 9 Uscita 1 - PWM Marrone 10 Uscita 2 - PWM Viola 11 Uscita 3 - digitale Rosso 12 Uscita 4 - digitale Grigio Cavo di alimentazione Descrizione Colore dei fili +12 Vcc -> 48 Vcc Marrone 0 Vcc Blu 9

14 Riduttore epicicloidale da 4 a 120 Nm Caratteristiche Codice dei prodotti Riduttori Epicicloidale Ø 52 Epicicloidale Ø 62 Epicicloidale Ø 81 Tipo Motori associati Codice Codice Codice TNi TNi TNi TNi TNi TNi TNi TNi SMi SMi SMi SMi SMi SMi SMi SMi21 Caratteristiche dei riduttori Numbero di stadi Coppia max ammissibile (Nm) Rendimento Carico assiale dinamico (dan) Carico radiale dinamico (dan) Temperatura ambiente di lavoro ( C) -20 -> +70 C -20 -> +70 C -20 -> +70 C Peso (kg) Rapporti di riduzione standard

15 Dimensioni (mm) Epicicloidale Ø 52 (810495) 4 x M5 a 90, profondità 10 su Ø 40 M4 x 10 Chiavetta 4 x 4 x 16 DIN 6885 A L1 1 stadio: 55.3 ± 0.5 L1 2 stadi: 69.5 ± 0.5 L1 3 stadi: 83.7 ± 0.5 Epicicloidale Ø 62 (810496) 4 x M5 a 90, profondità 10 su Ø 52 M5, profondità 12.5 Chiavetta 5 x 5 x 18 DIN 6885 A L1 1 stadio: 52.1 ± 0.7 L1 2 stadi: 67.9 ± 0.7 L1 3 stadi: 83.8 ± 0.7 Epicicloidale Ø81 (810497) 4 x M6, profondità 12 su Ø 65 M6 x 16 Chiavetta 6 x 6 x 28 DIN 6885 A L1 1 stadio: 70.5 ± 0.6 L1 2 stadi: 92.2 ± 0.6 L1 3 stadi: ±

16 Riduttore epicicloidale con motore brushless TNi21 DC Mind uscita con cavi Dimensioni (mm) TNi21 + P52 con o senza freno Chiavetta 4 x 4 x 16 DIN 6885 A 2 M4 x 10 4 x M5 at 90, profondità 10 su Ø 40 4 Cavo comando 8 x AWG24 / 500 mm 5 Cavo aliment. 2 x AWG16 / 500 mm L1 1 stadio: 55.3 ±0.5 L1 2 stadi: 69.5 ±0.5 L1 3 stadi: 83.7 ±0.5 L : 92 max. L : 123 max TNi21 + P62 con o senza freno Chiavetta 5 x 5 x 18 DIN 6885 A M5 x 12 4 x M5 at 90, profondità 10 su Ø 52 Cavo comando 8 x AWG24 / 500 mm Cavo aliment. 2 x AWG16 / 500 mm L1 1 stadio: 52.1 ±0.7 L1 2 stadi: 67.9 ±0.7 L1 3 stadi: 83.8 ±0.7 L : 92 max. L : 112 max. L : 123 max. L : 143 max TNi21 + P81 con o senza freno Chiavetta 6 x 6 x 28 DIN 6885 A M6 x 16 4 x M6 at 90, profondità 12 su Ø 65 Cavo comando 8 x AWG24 / 500 mm Cavo aliment. 2 x AWG16 / 500 mm L1 1 stadio: 70.5 ±0.6 L1 2 stadi: 92.2 ±0.6 L1 3 stadi: ±0.6 L : 112 max. L : 143 max. 12

17 Riduttore epicicloidale con motore brushless TNi21 DC Mind uscita con connettore M16 Dimensioni (mm) TNi21 + P52 connettore M16 con o senza freno Chiavetta 4 x 4 x 16 DIN 6885 A M4 x 10 4 x M5 at 90, profondità 10 su Ø 40 L1 1 stadio: 55.3 ±0.5 L1 2 stadi: 69.5 ±0.5 L1 3 stadi: 83.7 ± TNi21 + P62 con o senza freno Chiavetta 5 x 5 x 18 DIN 6885 A M5 x x M5 at 90, profondità 10 su Ø 52 L1 1 stadio: 52.1±0.7 L1 2 stadi: 67.9±0.7 L1 3 stadi: 83.8 ±0.7 L : 123 max. L : 143 max. L : 154 max. L : 174 max TNi21 + P81 con o senza freno Chiavetta 6 x 6 x 28 DIN 6885 A M6 x 16 4 x M6, profondità 12 su Ø 65 L1 1 stadio: 70.5 ±0.6 L1 2 stadi: 92.2 ±0.6 L1 3 stadi: ±0.6 L : 143 max. L : 174 max. 13

18 Riduttore epicicloidale con motore brushless SMi21 DC Mind uscita con connettore M16 Dimensioni (mm) SMi21 + P52 con o senza freno Chiavetta 4 x 4 x 16 DIN 6885 A M4 x 10 4 x M5 at 90, profondità 10 su Ø 40 Cavo comando 12 x AWG26 / 500 mm Cavo aliment. 2 x AWG16 / 500 mm L1 1 stadio: 55.3 ±0.5 L1 2 stadi: 69.5 ±0.5 L1 3 stadi: 83.7 ± SMi21 + P62 con o senza freno Chiavetta 5 x 5 x 18 DIN 6885 A 2 M5 x 12 4 x M5 at 90, profondità 10 su Ø 52 Cavo comando 12 x AWG26 / 500 mm Cavo aliment. 2 x AWG16 / 500 mm L1 1 stadio: 52.1 ±0.7 L1 2 stadi: 67.9 ±0.7 L1 3 stadi: 83.8 ±0.7 L : 123 max. L : 143 max. L : 154 max. L : 174 max SMi21 + P81 con o senza freno Chiavetta 6 x 6 x 28 DIN 6885 A M6 x 16 4 x M6 a 90, profondità 12 su Ø65 Cavo comando 12 x AWG26 / 500 mm Cavo aliment. 2 x AWG16 / 500 mm L1 1 stadio: 70.5 ±0.6 L1 2 stadi: 92.2 ±0.6 L1 3 stadi: ±0.6 L : 143 max. L : 174 max. 14

19 Note 15

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