Servoazionamento Compatto - SLVD-N

Транскрипт

1 Servoazionamento Compatto - Breve panoramica Descrizione è la gamma di servoazionamenti digitali compatti per motori brushless che, oltre a funzioni di posizionatore con profilo trapezoidale, albero elettrico, camme elettroniche, orientamento mandrino, simulatore di motore passo passo e controllo di coppia, contiene al suo interno un PLC che utilizza gli standard di programmazione industriali più diffusi, garantendo notevole libertà nell utilizzo degli ingressi e delle uscite. Inoltre permette lo sviluppo di configurazioni non presenti nelle funzionalità base del convertitore, quali adeguamento dei guadagni dei loop in funzione della velocità o dello spazio, monitoraggio della coppia utilizzata per usura utensili etc. La serie è dotata di Interfaccia Seriale RS422/RS485 attraverso la quale è possibile configurare, monitorare, impartire comandi fino a 32 unità contemporaneamente. È disponibile un interfaccia CANbus sia in modalità communication mode che in real time mode con protocolli SBCCan, DS301, DS402. Applicazioni tipiche: Caratteristiche Caratteristiche Tecniche - Panoramica Alimentazione Alimentazione controllo Sovraccarico Temperatura di esercizio Umidità di esercizio Altitudine Grado di protezione Standard internazionali Tipo Corrente nominale [A] Corrente di picco [A] SLVD1N SLVD2N 5 SLVD5N 5 SLVD7N SLVD10N SLVD15N SLVD17N Taglia 35

2 Breve panoramica Applicazioni tipiche Settore: Robot verniciatura Snake Robot Robot a 6/7 assi, con servoazionamento, utilizzato per verniciare. Il controllo macchina è affidato ad un controllo assi e l I/O remotato viene gestito in CANopen. Settore: Industria del vetro Centro di lavoro Macchina a 4 assi (x,y,z,mandrino) che esegue le seguenti operazioni: foratura, filettatura e fresatura lineare di materiale di diverso tipo. Il sistema è composto da 4 e 4 motori serie SMB. Il controllo macchina è affidato ad un controllo assi. L I/O remotato viene gestito in CANopen. Servomotori Parker Settore: Imbottigliamento Tappatrice multitesta (asse Z motorizzato) Macchina multitesta in grado di tappare diversi formati di bottiglie. Ogni testa è dotata di due, uno adibito al movimento verticale della testa in funzione della posizione della giostra, l altro al tappaggio a coppia impostata. La macchina è composta da 16 teste, ciascuna con due. Il controllo macchina è affidato ad un controllo assi. L I/O remotato viene gestito in CANopen. Tappatrice multitesta Macchina multitesta in grado di tappare diversi formati di bottiglie. Ogni testa è dotata di un adibito al serraggio del tappo in coppia. L applicazione è composta di 32 teste con un ciascuna. Il controllo macchina è affidato ad un controllo assi. L I/O remotato viene gestito in CANopen. Servomotori Parker 36

3 Caratteristiche Tecniche Caratteristiche Tecniche Dati Tecnici Tipo SLVD1N SLVD2N SLVD5N SLVD7N SLVD10N SLVD15N SLVD17N Caratteristiche di ingresso e uscita Corrente di ingresso nominale (FLA) Corrente di uscita nominale 5 Corrente di uscita di picco (2 s) 5 Potenza resa all albero 5 Carico installato per servizio continuativo (per derating di potenza) Corrente in ingresso per servizio continuativo (derating di potenza) Dissipazione stadio di potenza Frequenza di switching Frequenza di uscita Frenatura dinamica e circuito intermedio CC Capacità interna (±20 %) Resistenza di frenatura interna Potenza di picco a 415 VCC Massima potenza continuativa di frenatura esterna Massimo duty cycle (resistenza interna) Caratteristiche Retroazione Ingresso encoder ausiliario Frequenza massima ingresso encoder Uscita simulazione encoder RS422 Frequenza massima Linea seriale Bus di campo Ingressi / uscite Safety: 37

4 Caratteristiche Tecniche Caratteristiche Elettriche Alimentazione Tipo Unità di Stadio di controllo misura Tensione di alimentazione Massima ondulazione di tensione Taglia in corrente alimentatore esterno Assorbimento elettronica di controllo Filtro EMC Stadio di potenza Frequenza di rete Tensione di alimentazione Gamma Tensione CC Filtro EMC Caratteristiche Ambiente Proprietà ambiente Temperatura Umidità Altitudine (*) Grado di protezione Grado di inquinamento Resistenza agli urti ed alle vibrazioni IEC Standard e Conformità Frequenza [Hz] Ampiezza [mm] Accelerazione [m/s 2 ] Safety standard: Certificazione Compatibilità elettromagnetica 38

5 Dimensioni Dimensioni Tipo Altezza [mm] Larghezza [mm] Profondità [mm] Peso [kg] Layout Connettori X6 X4 X2 X3 X1 X7 X5 39

6 Accessori ed Opzioni Accessori ed Opzioni Tastiera Modulo I/O Cavi Bridge I/O Parker HMI Opzioni di Sicurezza Bus di Campo EtherCAT Opzione EtherCAT (E5, E6): Caratteristiche: & Ethercat Box (Opzione E5) 40

7 41 Software Software MotionWiz

8 Codice d Ordine Codice d Ordine Servoazionamento Compatto SLVD 1 N S E UL 1 Famiglia azionamento SLVD 2 Taglia (corrente nominale) Versione N 4 Protocollo S C D E5 5 Ingresso encoder Campo vuoto E H F 6 Schede opzionali Campo vuoto E5 E6 7 Safety Campo vuoto R 8 Certificazione UL Campo vuoto UL Accessori Interfaccia comunicazione BRIDGEN PS 1 Bridge (interfaccia comunicazione) BRIDGEN 2 Interfaccia PS DS D1S U Cavi (Bridge - ) CAVO BRIDGEX 1-2SLVDN 1 Tipo CAVO 2 Applicazione prodotto BRIDGEX 3 Lunghezza cavo (lunghezza da Bridge a ) 1 1,5 2 4 Numero di connessioni/azionamenti (min. 2, max. 8) 2SLVDN 3SLVDN 4SLVDN 4SLVDN-R 8SLVDN 42