PLC Modicon Premium TSX CCY 1128

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1 PLC Modicon Premium TSX CCY 8 Camma elettronica Guida di riferimento rapido Edizione Giugno 009

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3 Sommario Norme generali di sicurezza per l'utente Presentazione del modulo TSX CCY 8 Descrizione generale Descrizione fisica 6 Descrizione dei tipi di encoder utilizzabili 6 Compatibilità con il parco esistente 6 Regole generali per la messa in opera 7 Installazione del modulo in una stazione PLC 7 Precauzioni d'installazione 8 Norme generali per il cablaggio 8 Scelta e protezione delle alimentazioni ausiliarie 9 Scelta degli encoder 9 Principio di collegamento di un encoder Encoder incrementale o assoluto SSI Encoder assoluto a uscite parallele Collegamento di un encoder incrementale con uscite RS Assegnazione dei pin del connettore SUB D a pin del modulo Schema equivalente degli ingressi encoder A, B e Z del modulo Schema generale di collegamento Raccomandazioni Collegamento di un encoder incrementale con uscite Totem Pole Assegnazione dei pin del connettore SUB D a pin del modulo Schema equivalente degli ingressi encoder A, B e Z del modulo Schema generale di collegamento 6 Raccomandazioni 6 Collegamento di un encoder assoluto SSI 7 Assegnazione dei pin del connettore SUB D a pin del modulo 7 Schema equivalente degli ingressi SSI data del modulo 7 Schema generale di collegamento 8 Raccomandazioni 8 Collegamento del controllo di alimentazione dell'encoder 9 Generalità 9

4 Sommario Collegamento dell'alimentazione dell'encoder 0 Schemi generali 0 Accessori per il collegamento Accessorio TSX CAP S Accessori TSX TAP S0/S et TSX CCP S Collegamento degli ingressi ausiliari e delle uscite piste 6 Sequenza di collegamento degli ingressi ausiliari e delle uscite piste 6 Collegamento degli ingressi ausiliari 8 Collegamento delle uscite piste Specifiche elettriche Specifiche generali del modulo Specifiche degli ingressi dell'encoder Specifiche del ritorno di alimentazione dell'encoder 6 Specifiche degli ingressi ausiliari IREC/ICAPT0/ICAPT 6 Specifiche delle uscite piste 7 Indicatori del modulo 8 Aspetto fisico 8 Stati delle spie e relativi significati 8

5 Norme generali di sicurezza per l'utente Generalità Il presente manuale è destinato a personale tecnico qualificato nella messa in opera, l'uso e la manutenzione dei prodotti descritti. Per ulteriori informazioni su un uso «avanzato» dei prodotti, rivolgersi al rappresentante locale. Il contenuto di questo manuale non ha carattere contrattuale e non può in alcun caso estendere o limitare le clausole di garanzia del contratto. Personale qualificato Solo il personale qualificato è autorizzato a mettere in opera, utilizzare ed eseguire la manutenzione dei prodotti. L'intervento di un addetto non qualificato o il mancato rispetto delle norme di sicurezza contenute in questo manuale o apposte alle apparecchiature può causare rischi per l'incolumità delle persone e/o provocare danni irrimediabili alle apparecchiature. Avvertenze Scopo delle avvertenze è quello di mettere in guardia contro il verificarsi di particolari rischi per il personale e/o le apparecchiature. Sia nel manuale sia sui prodotti, i potenziali rischi vengono segnalati da avvertenze di vario tipo: Attenzione Significa che il mancato rispetto della norma o dell'avvertenza provoca o potrebbe provocare gravi lesioni e mettere in pericolo la vita del personale addetto e/o causare gravi danni alle apparecchiature. Importante! Indica una norma di sicurezza il cui mancato rispetto può provocare lesioni superficiali al personale e/o danni al materiale. Osservazione Segnala un'informazione importante relativa al prodotto, al modo in cui manipolarlo o alla documentazione che lo accompagna. Conformità d'uso I prodotti descritti nel presente manuale sono conformi alle Direttive Europee (*) a cui sono soggetti (marchio CE). Essi devono venire utilizzati solo nei casi indicati nei vari manuali e solo con prodotti terzi certificati. (*) Direttive DCEM e DBT sulla Compatibilità Elettromagnetica e la Bassa Tensione. Installazione e messa in opera delle apparecchiature Durante l'installazione e il primo avvio delle apparecchiature, seguire le istruzioni indicate di seguito. Inoltre, se l'installazione contiene dei collegamenti digitali, è assolutamente necessario applicare le norme elementari di cablaggio illustrate nel manuale "Compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels", con riferimento TSX DG KBLF. Rispettare scrupolosamente le norme sulla sicurezza contenute nel manuale o apposte sulle apparecchiature da installare e da mettere in opera. Il tipo di apparecchiatura definisce la modalità della relativa installazione: - un'apparecchiatura a incastro (ad esempio, un pannello operatore) deve venire incastrata; - un'apparecchiatura incorporabile (ad esempio, un PLC programmabile) deve essere posta in un armadietto o in un pannello; - un'apparecchiatura «da tavolo» o portatile (ad esempio, un terminale di programmazione o un notebook) deve restare chiusa nel relativo involucro.

6 Norme di sicurezza generali per l'utente Se l'apparecchiatura è collegata in modo permanente, integrare all'installazione elettrica un dispositivo di interruzione dell'alimentazione e un fusibile di protezione in caso di sovraccorrente e di guasto all'isolamento. Altrimenti, assicurarsi che la presa di rete abbia una messa a terra adeguata e sia facilmente accessibile. L apparecchiatura deve essere collegata alla massa di protezione. Se l'alimentazione dell'apparecchiatura è a o 8 V c.c., si consiglia di proteggere i circuiti a bassa tensione. Utilizzare solo alimentazioni conformi alle norme in vigore. Verificare che la tensione di alimentazione sia compresa nei campi di tolleranza definiti nelle specifiche tecniche delle apparecchiature. Prendere tutte le misure necessarie per evitare rischi, in caso di riavvio dell'alimentazione (immediato, a caldo o a freddo), all'incolumità delle persone o danni al materiale. I dispositivi di arresto di emergenza devono essere efficaci in tutte le modalità di funzionamento dell'apparecchiatura, anche in modalità anomala (ad esempio, in caso di filo sezionato). Il riarmo di questi dispositivi non deve comportare riavvii incontrollati o inaspettati. I cavi che trasportano i segnali devono essere posizionati in modo che le funzioni di automazione non vengano perturbate da interferenze capacitive, induttive, elettromagnetiche, ecc. Le apparecchiature di automazione e i rispettivi dispositivi di comando devono venire installati in modo da essere protetti da manipolazioni inopinate. Prendere le misure necessarie agli ingressi e alle uscite per evitare che un'eventuale interruzione del segnale provochi stati non controllati nel sistema di automazione. 6 Funzionamento delle apparecchiature La sicurezza del funzionamento di un dispositivo è legata alla sua capacità di evitare guasti e di ridurre al minimo gli effetti quando questi si producono. In un sistema di comando, un guasto interno può essere di due tipi: Passivo, se fa aprire le uscite (in questo caso, non viene inviato alcun comando agli attuatori). Attivo, se fa chiudere le uscite (in questo caso, i comandi passano agli attuatori). Dal punto di vista della sicurezza, un determinato tipo di guasti può rivelarsi più o meno pericoloso a seconda della natura del comando durante il normale funzionamento. Un guasto passivo è pericoloso se il comando normale è un'operazione d'allarme. Un guasto attivo è pericoloso se mantiene o attiva un comando non desiderato. Il progettista dovrà dotare il sistema di dispositivi esterni al PLC di protezione contro i guasti attivi interni del PLC stesso, che siano segnalati o meno. 7 Specifiche elettriche e termiche Nelle documentazioni tecniche associate vengono illustrate le specifiche elettriche e termiche delle apparecchiature (manuali di messa in opera, istruzioni di funzionamento). 8 Manutenzione In caso di guasto Le riparazioni delle apparecchiature di automazione devono venire eseguire solo da personale qualificato (tecnico S.A.V o tecnico certificato da Schneider Automation SA). Per la sostituzione delle parti, utilizzare solo componenti originali. Prima di eseguire qualsiasi intervento su un'apparecchiatura, interromperrne l'alimentazione e bloccare in modo meccanico tutte le parti soggette a movimenti. Sostituzione e riciclaggio delle pile usate Utilizzare pile originali ed eliminare le pile difettose come rifiuti tossici.

7 Descrizione generale Descrizione del modulo TSX CCY 8 Il modulo TSX CCY 8 è un modulo applicativo di formato standard della gamma Premium che viene installato su un rack TSX RKY di un PLC TSX/PMX/PCX/PCI 7. Realizza la funzione di "camma elettronica" per un asse rotativo, alternativo, ciclico o senza fine, gestito da un encoder di tipo incrementale o assoluto. Principio di funzionamento Il module gestisce in modo autonomo fino a 8 camme che possono essere suddivise su massimo piste, a cui è possibile assegnare fino a uscite fisiche e 8 uscite logiche. Dopo la trasmissione delle informazioni di configurazione e la regolazione da parte del processore del PLC, il modulo elabora il programma delle camme e comanda le uscite delle piste in modo indipendente dal ciclo del PLC. Schema di installazione Stazione PLC Macchina Elementi di comando Terminale di programmazione e regolazione con software di programmazione TSX CCY 8 Segnali encoder Encoder Uscite piste Ingressi ausiliari Sensori Attuatori

8 Descrizione del modulo TSX CCY 8 Descrizione fisica Vite di fissaggio del modulo sul rack. Rivestimento del modulo. Blocco di segnalazione costituito da spie: spia RUN di colore verde, spia ERR di colore rosso, spia I/O di colore rosso, spia CH0 di colore verde. Connettore SUB D a pin per il collegamento dell'encoder. Connettore di tipo HE0 per il collegamento delle uscite piste dei gruppi 0 e. 6 Connettore di tipo HE0 per il collegamento delle uscite piste dei gruppi e. 6 7 Connettore di tipo HE0 per il collegamento degli ingressi ausiliari e alimentazione encoder. 7 Descrizione dei tipi di encoder utilizzabili TSX CCY 8 Encoder incrementale con uscite RS /8 o Totem Pole Encoder assoluto con connessione seriale SSI TELEFAST ABE-7CPA Encoder assoluto con uscita parallela Compatibilità con il parco esistente Compatibilità hardware Per accogliere un modulo TSX CCY 8, la stazione PLC deve disporre di un procesador TSX/ PMX/PCX 7 SV >., TSX/PCX 7 o TSX/PCI 7 Compatibilità software Per sviluppare un'applicazione che integri il modulo TSX CCY 8, il software : - PL7 Junior/Pro deve essere della versione SV. + aggiunta o SV >.. - Unity Pro deve essere della versione SV >.0. 6

9 Installazione del modulo in una stazione PLC Regole generali per la messa in opera Montaggio su un rack Il modulo TSX CCY 8 può essere montato in qualsiasi alloggiamento disponibile su un rack TSX RKY di una stazione PLC TSX/PMX/PCX/PCI 7, ad eccezione di quelli predisposti per il modulo di alimentazione e per il processore. Questo modulo di formato semplice occupa un alloggiamento sul rack. La procedura di montaggio è identica a quella di un modulo di formato standard della gamma Premium, come indicato nella figura sotto illustrata. Montaggio in una stazione PLC Il modulo TSX CCY 8 può essere installato in qualsiasi rack di una stazione PLC: - installazione su un rack appartenente al segmento del bus X principale (segmento su cui è installato il rack che supporta il processore), Bus X < 00 m TSX CCY 8 Processore - installazione su un rack appartenente a un segmento del bus X funzionante in remoto con il modulo TSX REY 00 (vedere la figura alla pagina seguente). 7

10 Regole generali per la messa in opera Installazione del modulo in una stazione PLC, continua < m Bus remoto X tramite modulo TSX REY 00 Processore Bus remoto X tramite modulo TSX REY 00 Bus X < 00 m < m Processore Segment o del bus X remoto Precauzioni d'installazione Inserimento ed estrazione di un modulo E' possibile inserire ed estrarre un modulo senza interrompere l'alimentazione del rack. Inserimento e disinserimento dei connettori sul lato anteriore del modulo Si sconsiglia di inserire e disinserire i connettori situati sul lato anteriore del modulo se vi è ancora alimentazione ai sensori e ai pre-attuatori. Coppia di serraggio massima delle viti di fissaggio - viti di fissaggio del modulo sul rack:,0 N.m max - viti di fissaggio del connettore SUB D a pin: 0, N.m Norme generali per il cablaggio Sezione dei fili Deve essere sufficiente per evitare cadute della tensione di linea e surriscaldamento. Passaggio dei cavi I cavi di collegamento degli encoder, dei sensori e dei pre-attuatori devono essere lontani da qualsiasi fonte di emissioni generate dalla commutazione dei circuiti elettrici ad alta potenza. In caso contrario, potrebbero verificarsi malfunzionamenti. Cavi di collegamento dei segnali dell'encoder - devono essere dotati di una buona schermatura, - devono trasmettere solo i segnali relativi all'encoder, - la schermatura dei cavi deve essere collegata alla massa meccanica sul lato modulo e sul lato encoder, - la continuità delle masse deve essere assicurata lungo tutto il collegamento. 8

11 Scelta e protezione delle alimentazioni ausiliarie Regole generali per la messa in opera Gli encoder, i sensori e i pre-attuatori associati al modulo richiedono l'uso alimentazioni ausiliarie (VDC e/o VDC). Tipo di alimentazione Utilizzare solo fonti di alimentazione regolate che dispongono di autonomia sufficiente (> 0 ms) per ovviare alle microinterruzioni dell'alimentazione di rete. Protezione dell'alimentazione E' necessario che l'alimentazione sia protetta contro le sovratensioni e i cortocircuiti tramite fusibili di dimensioni appropriate e di tipo rapido. Collegamento a massa meccanica di 0V Lo 0V delle unità di alimentazione deve essere collegato a massa meccanica nel punto più prossimo all'uscita dell'alimentazione. Alimentazione dell'encoder - deve essere riservata esclusivamente all'alimentazione dell'encoder, - deve essere collocata nel punto più prossimo al modulo TSX CCY 8 per ridurre al massimo le possibilità di accoppiamento. Scelta degli encoder Gli ingressi del modulo TSX CCY 8 possono ricevere segnali provenienti da un encoder: di tipo incrementale, di tipo assoluto con uscite seriali SSI, di tipo assoluto con uscite parallele. Quest'ultimo tipo richiede l'uso di un'interfaccia specifica TELEFAST ABE-7CPA. Interfacce delle uscite degli encoder Tipo di Tensione di Tensione Tipo di interfaccia encoder alimentazione di uscita Incrementale VDC VDC differenziale Uscite con trasmettitore di linea conforme allo standard RS con uscite per segnale A+/A-, B+/B-, Z+/Z VDC Uscite Totem Pole con un'uscita per segnale A, B, Z. Assoluto 0...0VDC VDC diffferenziale Uscite con trasmettitore di linea con uscite SSI conforme allo standard RS per i dati del segnale (dati SSI). Ingresso compatibile RS per il segnale di clock (SSI CLK). Assoluto VDC o VDC o Uscite parallele. Richiedono con uscite 0...0VDC 0...0VDC l'uso dell'interfaccia parallele Telefast ABE-7CPA per la trasformazione dei segnali delle uscite parallele in segnali seriali. 9

12 Regole generali per la messa in opera Scelta degli encoder, continua Alimentazione dell'encoder La struttura del modulo consente l'alimentazione dell'encoder: - sia a VDC, - sia a VDC, tensione normalizzata nel campo VDC. La scelta della tensione di alimentazione dipende dalla tensione di alimentazione dell'encoder. Alimentazione dell'encoder a VDC Occorre tenere presente la caduta della tensione di linea, che dipende: - dalla lunghezza del cavo tra il modulo e l'encoder (distanza di andata/ritorno), - dalla sezione del filo, - dal consumo dell'encoder. La caduta di tensione accettabile è pari generalmente al 0% della tensione nominale. La caduta di tensione dipende dalla sezione e dalla lunghezza del filo (distanza di andata/ritorno) Sezione del filo Caduta di tensione con filo lungo 00 metri e con un consumo dell'encoder di: 0 ma 00 ma 0 ma 00 ma 0, mm² = calibro 0,V , mm² = calibro 0,V 0,V - - 0, mm² 0,7V 0,V 0,V - mm² 0,09V 0,7V 0,V 0,V! E' pericoloso aumentare la tensione di alimentazione dell'encoder per ovviare a una caduta della tensione di linea. In caso di interruzione del carico, vi è il rischio di sovratensioni, e quindi di danni, agli ingressi del modulo. Continuità delle masse Per garantire il funzionamento corretto in ambiente perturbato, è assolutamente necessario: - scegliere un encoder il cui involucro metallico sia collegato alla massa meccanica dell'apparecchiatura, - che sia assicurata la continuità della massa tra l'encoder, la schermatura del cavo di collegamento e il modulo. 0

13 Encoder incrementale o assoluto SSI Principio di collegamento di un encoder Il connettore SUB D a pin, posto sul lato anteriore del modulo, consente di collegare il modulo all'encoder. Attraverso questo connettore transitano: Tutti i segnali provenienti e destinati all'encoder. L'alimentazione dell'encoder, anch'essa collegata al connettore HE0: - tramite un'interfaccia di cablaggio TELEFAST ABE-7H6R0, - oppure direttamente tramite un trefolo precablato TSX CDP 0. La struttura del modulo consente di alimentare l'encoder a VDC oppure a VDC. TSX CCY 8 Connettore SUB D a pin Sequenza collegamento modulo/encoder (cavi + connettori) Encoder Trefolo precablato TSX CDP 0 O Cavo TSX CDP TELEFAST ABE-7H6R0 Alimentaz. encoder VDC o VDC Alimentaz. encoder VDC o VDC

14 Encoder assoluto a uscite parallele Principio di collegamento di un encoder Il connettore SUB D a pin, posto sul lato anteriore del modulo, consente di collegare il modulo all'encoder tramite uno zoccolo TELEFAST ABE-7CPA. Lo zoccolo riceve: - Tutti i segnali paralleli provenienti dall'encoder. - L'alimentazione dell'encoder a VDC o VDC. Lo zoccolo invia al modulo: - I segnali dell'encoder sotto forma di segnali seriali secondo lo standard RS. TSX CCY 8 Alimentaz. encoder VDC o VDC TELEFAST ABE-7CPA Cavi di collegamento Encoder Nota: Questo tipo di encoder è poco utilizzato. Pertanto, il collegamento al modulo TSX CCY 8 è documentato solo nel manuale della "TSX CCY 8 Installation Manual" - con riferimento Capitolo 7.

15 Collegamento di un encoder incrementale con uscite RS Assegnazione dei pin del connettore SUB D a pin del modulo Immagine Pin N. Segnale Descrizione (vista frontale) A+V Ingresso encoder, impulso A+ ( VDC) A- Ingresso encoder, impulso A Z+V Ingresso encoder, impulso top zero Z+ (VDC) 0 Z- Ingresso encoder, impulso top zero Z V Uscita alimentazione encoder ( VDC) 8 0V Uscita alimentazione encoder (-0 VDC) B+V Ingresso encoder, impulso B+ ( VDC) B- Ingresso encoder, impulso B EPSR Ingresso + ritorno alimentazione encoder V Uscita alimentazione encoder (+ VDC) 8 Schema equivalente degli ingressi encoder A, B e Z del modulo La figura a lato riporta lo schema equivalente di un ingresso A, B o Z utilizzato con un encoder incrementale dotato di : un livello di uscita trasmettitore di linea, una tensione di uscita VDC secondo lo standard RS. 0 Ohms A+ V Nota: Ogni ingresso A, B, Z dispone di un controllo di linea differenziale. A- TSX CCY 8

16 Collegamento di un encoder incrementale con uscite RS Schema generale di collegamento A B Z EPSR + VDC - 0 VDC A+ A- B+ B- Z+ Z- Ritorno + alim. + alim. - alim. TSX CCY 8 Encoder Raccomandazioni Collegare con cavo schermato a coppia intrecciata: - ogni segnale encoder A+/A-, B+/B-, Z+/Z-, - ogni punto di alimentazione per diminuire le cadute della tensione di linea. Collegare la schermatura del cavo alla massa meccanica e a ogni estremità.! Prima di collegare l'encoder al modulo, verificare l'assegnazione dei pin stabilita dal costruttore dell'encoder. La mancata osservanza di questa raccomandazione può provocare danni all'encoder e al modulo.

17 Collegamento di un encoder incrementale con uscite Totem Pole Assegnazione dei pin del connettore SUB D a pin del modulo Immagine Pin N. Segnale Descrizione (vista frontale) - - A- Ingresso encoder, impulso A- B+V Ingresso encoder, impulso B+ (0...0 VDC) Z- Ingresso encoder, impulso top zero Z V Uscita alimentazione encoder ( VDC) 8 0V Uscita alimentazione encoder (-0 VDC) 9 A+V Ingresso encoder, impulso A+ (0...0 VDC) 0 B- Ingresso encoder, impulso B- Z+V Ingresso encoder, impulso Z+ (0...0 VDC) EPSR Ingresso + ritorno alimentazione encoder V Uscita alimentazione encoder (+ VDC) 7 8 Schema equivalente degli ingressi encoder A, B e Z del modulo La figura a lato riporta lo schema equivalente di un ingresso A, B o Z utilizzato con un encoder incrementale dotato di : un livello di uscita di tipo Totem Pole una tensione d'uscita di VDC R R R A+ V TSX CCY 8 A- Nota: Il montaggio differenziale non è possibile. La polarità - di ogni ingresso (A-, B-, Z-) deve essere collegata allo 0V dell'encoder e la polarità + (A+, B+, Z+) alle uscite encoder corrispondenti A+, B+, Z+.

18 Collegamento di un encoder incrementale con uscite Totem Pole Schema generale di collegamento A B Z EPSR VDC - 0 VDC A+ B+ Z+ Ritorno + alim. + alim. - alim. TSX CCY 8 Encoder Raccomandazioni Se l'encoder non dispone di uscita di ritorno dell'alimentazione, collegare l'ingresso EPSR del modulo al + dell'alimentazione dell'encoder. Collegare la schermatura del cavo alla massa meccanica e a ogni estremità.! Prima di collegare l'encoder al modulo, verificare l'assegnazione dei pin stabilita dal costruttore dell'encoder. La mancata osservanza di questa raccomandazione può provocare danni all'encoder e al modulo. 6

19 Collegamento di un encoder assoluto SSI Assegnazione dei pin del connettore SUB D a pin del modulo Immagine Pin N. Segnale Descrizione (vista frontale) SSI data+ Ingresso encoder, SSI data + ( VDC) SSI data- Ingreso encoder, SSI data SSI CLK+ Uscita encoder, SSI CLK + ( VDC) V Uscita alimentazione encoder ( VDC) 8 0V Uscita alimentazione encoder (-0 VDC) EPSR Ingresso + ritorno alimentazione encoder 6 SSI data- Uscita encoder, SSI CLK - V Uscita alimentazione encoder (+ VDC) 7 8 Schema equivalente degli ingressi encoder A, B e Z del modulo La figura a lato riporta lo schema equivalente di un SSI data utilizzato con encoder assoluto SSI dotato di: un livello di uscita trasmettitore di linea. una tensione di uscita VDC secondo lo standard RS. 0 Ohms SSI data + Nota: L'ingresso SSI data dispone di un controllo di linea differenziale. SSI data - TSX CCY 8 7

20 Schema generale di collegamento Collegamento di un encoder assoluto SSI TSX CCY 8 Encoder CLK SSI DATA SSI EPSR VDC - 0 VDC DATA SSI + DATA SSI - Ritorno + alim. CLK SSI + CLK SSI - + alim. - alim. Raccommandazioni Collegare con cavo schermato a coppia incrociata: - ogni segnale encoder SSI data, SSI CLK, EPSR, - ogni punto di alimentazione per diminuire le cadute della tensione di linea. Se l'encoder non dispone di uscita di ritorno dell'alimentazione, collegare l'ingresso EPSR del modulo al + di alimentazione dell'encoder. Collegare la schermatura del cavo alla massa meccanica e a ogni estremità.! Prima di collegare l'encoder al modulo, verificare l'assegnazione dei pin stabilita dal costruttore dell'encoder. La mancata osservanza di questa raccomandazione può provocare danni all'encoder e al modulo. 8

21 Generalità Collegamento del controllo di alimentazione dell'encoder Il segnale di ingresso EPSR proveniente dall'encoder è confrontato con: una tensione fissa di, V generata internamente, se l'ingresso VRef non è collegato; oppure a una tensione pari al 66% della tensione applicata sull'ingresso VRef, polarità + della tensione di alimentazione dell'encoder. Schema generale di collegamento se l'encoder è alimentato a V,V V VRef EPSR + alim. encoder EPSR Encoder TSX CCY 8-0V - 0V encoder Schema generale di collegamento se l'encoder è alimentato a V,V V VRef EPSR + alim. encoder EPSR Encoder TSX CCY 8-0V - 0V encoder Schema generale di collegamento se l'encoder non dispone del ritorno di alimentazione,v + alim. encoder VRef EPSR () +alim. encoder Encoder TSX CCY 8-0V - 0V encoder () connessione da realizzare se l'encoder è alimentato a V 9

22 Schemi generali Collegamento dell'alimentazione dell'encoder Il collegamento dell'alimentazione dell'encoder avviene: tramite un'interfaccia di cablaggio TELEFAST ABE-7H6R0, a sua volta collegata al modulo tramite un cavo TSX CDP. Oppure direttamente tramite un trefolo precablato TSX CDP 0. Schema generale di collegamento dell'alimentazione dell'encoder su interfacciatelefast TSX CCY Cavo TSX CDP TELEFAST ABE-7H6R Alimentaz. VDC - 0 V + V VRef () Alimentaz. VDC - 0 V + V V 0 V V VRef FU Cavo TSX CDP FU () Come controllo della tensione di alimentazione dell'encoder al 66% della tensione erogata. Collegamento da realizzare solo se la tensione dell'encoder è VDC. Elenco dei cavi di collegamento TSX CDP Riferimenti dei cavi TSX CDP 0 TSX CDP 0 TSX CDP 0 TSX CDP 0 TSX CDP 0 Lunghezza 0, metri metri metri metri metri 0

23 Collegamento dell'alimentazione dell'encoder Schema generale di collegamento dell'alimentazione dell'encoder con trefolo precablato CDP 0 TSX CCY 8 Cavo TSX CDP 0 Cavo TSX CDP 0 HE VRef () Fu + VDC Bianco Marrone 0 VDC Verde Giallo Fu + VDC () Come controllo della tensione di alimentazione dell'encoder al 66% de la tensione erogata. Collegamento da realizzare solo se la tensione di alimentazione è VDC. Elenco dei cavi di collegamento TSX CDP 0 Riferimenti dei cavi TSX CDP 0 TSX CDP 0 Lunghezza metri metri Raccomandazioni Lunghezza massima dei fili tra le uscite di alimentazione e i punti di collegamento sul TELEFAST: deve essere inferirore a 0, metri. Protezione sul + alimentazione: è indispensabile installare sul + dell'alimentazione un fusibile (FU) di tipo rapido di massimo A. Messa a massa meccanica dello 0V dell'alimentazione: deve essere eseguita il più vicino possibile all'uscita dell'alimentazione.

24 I I I Accessorio TSX CAP S TSX CCY 8 TSX CAP S TSX CAP S Y Y Accessori per il collegamento Kit costituito da connettori SUB D a pin utilizzabili come interfaccia di collegamento dal modulo alla sequenza di collegamento dell'encoder. Integrazione del connettore SUB D a pin nella sequenza di collegamento Cavo Connettore DIN a pub Cavo Femmina Maschio Connettori DIN a pin Y Encoder incrementale o assoluto SSI Cavo Connettore DIN a pin Uscite encoder: tramite cavo schermato senza connettore Uscite encoder: connettore DIN a pin integrato nell'encoder Accessori TSX TAP S0/S e TSX CCP S Descrizione Accessorio TSX TAP S0 - Funzione: Interfaccia meccanica dotata di connettori che permettono il passaggio da un connettore SUB D a pin a uno DIN a pin. - Uso: Può essere utilizzato nella sequenza di collegamento modulo/encoder per collegare un encoder incrementale con uscite RS alimentato a VDC. Accessorio TSX TAP S - Funzione: Interfaccia meccanica dotata di connettori che permettono il passaggio da un connettore SUB D a pin a uno DIN a pin. - Uso: Può essere utilizzato nella sequenza di collegamento modulo/encoder per collegare un encoder incrementale con uscite Totem Pole alimentato a VDC. DIN points DIN points SUB D points SUB D points

25 I I I I Accessori per il collegamento Accessori TSX TA S0/S e TSX CCP S, continua Accessorio TSX CCP S - Funzione: Cavo di collegamento costituito da un cavo con fili di calibro, dotato a ogni estremità di un connettore SUB D a pin. - Uso: Può essere utilizzato nella sequenza di collegamento modulo/encoder per collegare il modulo a TSX TAP S0 o a TSX TAP S. SUB D points SUB D points Integrazione degli accessori TSX TAP S0/S e TSX CCP S nella sequenza di collegamento TSX CCY 8 Connettori DIN a pin Y Femmina Y Maschio Encoder incrementale Cavo TSX CCP S TSX TAP S0/S Cavo Y Y TSX CCP S TSX TAP S0/S Montaggio degli accessori TSX TAP S0/S Montaggio su piastra Telequik AM-PA Montaggio passante sul cabinet Spessore max. = mm Foro Æ 7 mm

26 Accessori TSX TA S0/S e TSX CCP S, continua Ingombro degli accessori TSX TAP S0/S Accessori per il collegamento 70,, 7, 8 7 Senso orario e antiorario dei connettori DIN a pin della sequenza di collegamento Al fine di agevolare il collegamento, i numeri dei pin dei vari connettori DIN a pin della sequenza di collegamento devono corrispondere uno a uno. A questo scopo, il collegamento di questi connettori deve essere eseguito: - In senso orario per i connettori appartenenti al cavo di collegamento tra l'accessorio TSX TAP S0/S e l'encoder. - In senso antiorario per i connettori appartenenti all'encoder e all'accessorio TSX TAP S0/S. TSX TAP S0/S Cavo realizzato dall'utente o fornito dal produttore dell'encoder Encoder con presa antioraria DIN a pin femmina DIN a pin maschio Senso orario Senso antiorario DIN a pin femmina DIN a pin maschio

27 Accessori per il collegamento Accessori TSX TA S0/S e TSX CCP S, continua Assegnazione dei pin dei connettori dell'accessorio TSX TAP S0 TSX CCP S TSX CCY 8 SUB D pin maschio A+ V A- V B+ V B- V Z+ V Z- V EPSR + V 0V 8 0 TSX TAP S0 DIN pin maschio Cavo specifico realizzato dall'utente o fornito dal produttore dell'encoder Encoder incrementale con uscite RS (segnali A+/A-, B+/B, Z+/Z-) Collegamento dei connettori dell'accessorio TSX TAP S TSX CCP S TSX CCY 8 SUB D pin maschio B+ V A+ V 8 Z+ V Ritorno alimentazione encoder V 0V 0 TSX TAP S DIN pin maschio Cavo specifico realizzato dall'utente o fornito dal produttore dell'encoder Encoder incrementale con uscite Totem Pole (segnali A, B, Z)

28 Collegamento degli ingressi ausiliari e delle uscite piste Sequenza di collegamento degli ingressi ausiliari e delle uscite piste La figura seguente illustra la sequenza di collegamento degli ingressi ausiliari e delle uscite piste. Alimentazione pre-attuatori TSX CCY 8 TELEFAST ABE-7H6R0 0 Collegamento dei pre-attuatori sulle uscite piste Alimentazione pre-attuatori TELEFAST ABE-7H6R0 Collegamento dei pre-attuatori sulle uscite piste ou ou ou Alimentazione sensori TELEFAST ABE-7H6R0 Collegamento dei sensori sugli ingressi ausiliari Elementi e funzioni Rif. Elementi Funzioni 0 Connettore Consente di collegare i pre-attuatori comandati tramite HE0 a 0 pin le uscite piste dei grupppi 0 e e relativa alimentazione Connettore Consente di collegare i pre-attuatori comandati tramite HE0 a 0 pin le uscite piste dei gruppi e e relativa alimentazione Connettore Consente di collegare i sensori sugli ingressi ausiliari, HE0 a 0 pin la relativa alimentazione e l'alimentazione dell'encoder. Cavi Consentono di collegare il modulo allo zoccolo TSX CDP TELEFAST. TSX CDP 0: 0, metri, TSX CDP 0: metri, TSX CDP 0: metri, TSX CDP 0: metri, TSX CDP 0: metri. Cavi Consentono di collegare direttamente gli ingressi/uscite TSX CDP 0 del modulo ai sensori e ai pre-attuatori. TSX CDP 0: metri, TSX CDP 0: metri. Zoccoli Assicurano il passaggio da un connettore HE0 a una TELEFAST morsettiera a vite per il collegamento rapido ABE-7H6R0 di sensori e pre-attuatori 6

29 Collegamento degli ingressi ausiliari e delle uscite piste Accessori di collegamento Il collegamento dei sensori agli ingressi ausiliari e dei pre-attuatori sulle uscite piste può essere eseguito: - tramite zoccoli TELEFAST ABE-7H6R0 e cavi TSX CDP 0 (metodo consigliato), - oppure direttamente tramite il cavo TSX CDP 0. TSX CCY 8 TSX CCY 8 Câble TSX CDP TELEFAST ABE-7H6R0 Laize TSX CDP 0 Collegamento alla morsettiera o direttamente a sensori o preattuatori Collegamento di sensori o pre-attuatori 7

30 Collegamento degli ingressi ausiliari e delle uscite piste Collegamento degli ingressi ausiliari Posizione del connettore HE0 e riferimenti dei segnali TSX CCY 8 IREC : Ingressi ausiliari: ricalibratura della misura di posizione ICAPT0: cattura della misura di posizione nel registro 0 ICAPT: cattura della misura di posizione nel registro V V IREC ICAPT0 7 nc 9 nc nc nc V 7 V 9 0 V VRef 6 nc 8 ICAPT 0 nc nc nc 6 nc 8 0 V 0 0 V Schema generale HE0 Alimentazione encoder - 0 VDC + VDC VDC FU FU IREC ICAPT0 ICAPT Verso connettore SUB D a pin del modulo ed encoder 9 0 Alimentazione sensori + VDC FU + 0 VDC

31 Collegamento degli ingressi ausiliari e delle uscite piste Collegamento degli ingressi ausiliari, continua Collegamento tramite zoccolo TELEFAST e cavo TSX CDP TSX CCY 8 ++ VDC 0 VDC Collegamento alimentazione VDC per sensori degli ingressi ausiliari + + TELEFAST ABE-7H6R Cavo TSX CDP C C C C Collegamento dei sensori agli ingressi ausiliari IREC ICAPT0 ICAPT Contatto meccanico DDP fili PNP DDP fili PNP

32 Collegamento degli ingressi ausiliari, continua Collegamento tramite cavo TSX CDP 0 HE0 TSX CDP Collegamento degli ingressi ausiliari e delle uscite piste bianco marrone + VDC 0 VDC VDC verde giallo VRef grigio rosa IREC nc blu rosso ICAPT0 nero ICAPT viola nc nc grigio-rosa nc rosso-blu nc bianco-verde nc marrone-verde nc bianco-giallo nc giallo-marrone nc bianco-grigio + VDC grigio-marrone 0 VDC bianco-rosa + VDC rosa-marrone 0 VDC nc = non collegato Alimentazione encoder Ingresso di riferimento tensione Ingressi ausiliari Alimentazione sensori 0

33 Collegamento delle uscite piste Collegamento degli ingressi ausiliari e delle uscite piste Posizione dei connettori HE0 e riferimenti dei segnali Q0.0 Q0. Uscite piste gruppo 0 Uscite piste gruppo Q0. Q0. Q0.6 7 Q.0 9 Q Q0. Q0. Q0.7 Q. Q. TSX CCY 8 + V + V Alimentazione uscite + V V V 6 + V V V Connettore 0 Uscite piste gruppo Q.0 Q. Q. 6 Q. Q. Q. Connettore Q Q.7 Uscite piste gruppo Q.0 9 Q. 0 Q. Q. + V + V Alimentazione uscite + V + V 6 + V V + V V

34 Collegamento delle uscite piste, continua Schema generale Collegamento degli ingressi ausiliari e delle uscite piste Pre-attuatori Q Q.0 Uscite gruppo 0 Uscite gruppo 6 Alimentazione pre-attuatori FU = fusibile rapido da calibrare in base alla carica - 0 V FU + VDC Pre-attuatori Q Q.0 Uscite gruppo Uscite gruppo 6 Alimentazione pre-attuatori - 0 V FU + VDC

35 Collegamento degli ingressi ausiliari e delle uscite piste Collegamento delle uscite piste, continua Collegamento tramite zoccolo TELEFAST e cavo TSX CDP Esempio di collegamento dei pre-attuatori sulle uscite piste del connettore 0 (gruppo di uscite 0 e ). Per il connettore (gruppo di uscite e ), procedere allo stesso modo. TSX CCY 8 ++ VDC 0 VDC Collegamento alimentazione a VDC dei pre-attuatori collegati alle uscite piste + + TELEFAST ABE-7H6R Collegamento dei pre-attuatori sulle uscite piste del Q0.0 Q0. Q0. Gruppo 0 Gruppo Q0. Q0. Q0. Q0.6 Q0.7 Q.0 Q. Q. Q Collegamento comuni + VDC + VDC

36 Collegamento delle uscite piste, continua Collegamento tramite cavo TSX CDP 0 Collegamento degli ingressi ausiliari e delle uscite piste HE0 TSX CDP bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso nero viola grigo-rosa rosso-blu bianco-verde + VDC marrone-verde+ VDC bianco-giallo + VDC giallo-marrone+ VDC bianco-grigio + VDC grigio-marrone 0 VDC bianco-rosa + VDC rosa-marrone 0 VDC Connettore 0 Connettore Q0.0 Q.0 Q0. Q. Q0. Q. Q0. Uscite Q. Q0. piste Q. Q0. gruppo 0 Q. Q0.6 Q0.7 Q.6 Q.7 Q.0 Q.0 Q. Uscite piste Q. Q. gruppo Q. Q. Q. Alimentazione preattuatori Alimentazione preattuatori + VDC + VDC + VDC + VDC + VDC 0 VDC + VDC 0 VDC Uscite piste gruppo Uscite piste gruppo

37 Specifiche generali del modulo Specifiche elettriche Assorbimento V interna tico 0,66 A del modulo massimo A V sensori/ tipico ma pre-attuatori massimo 8 ma 0..0 V (uso di un encoder tipico ma assoluto SSI e alimentazione massimo 0 ma unica a V) Potenza dissipata nel modulo tipico 7 W () massimo 0 W () Controllo alimentazioni sensori/pre-attuatori Sì Resistenza isolamento > 0 MOhm sotto 00 VDC Rigidità dielettrica con massa o 0V PLC 000 Veff.-0/60Hz-mn Temperatura di funzionamento C Temperatura di stocccaggio da - C a +70 C Umidità senza condensada % a 9% Altitudine di funzionamento da 0 a 000 m () In condizioni d'uso normali: un solo ingresso ausiliario attivo, tensione di alimentazione VDC, segnali conformi allo standard RS. () In condizioni d'uso estreme: 00% degli ingressi ausiliari attivi, tensione di alimentazione 0 VDC,... Specifiche degli ingressi dell'encoder Ingressi Uso RS Uso VDC Logico Ingressi differenziali Positivo o negativo Valori Tensione - V nominali Corrente 0 ma, ma Valori Tensione, V 0V (possibile fino a limite V, limitato a h. per h. stato Tensione > V () ³ V Corrente >,8 ma () > ma stato 0 Tensione - V < V Corrente -,8 ma < ma Impedenza d'ingresso -, kohm con tensione nominale Frequenza Encoder 00 khz moltiplicato per max. ammessa incrementali 0 khz moltiplicato per () La tensione differenziale positiva o negativa deve essere superiore a V e la corrente nel loop positivo o negativo deve essere superiore a,8 ma, per garantire: il rilevamento degli impulsi di conteggio fino a 00 khz, che il controllo di linea non rilevi errori indipendentemente dalla frequenza. Nota: Un encoder con uscite standard RS può comandare in parallelo gli ingressi di moduli TSX CCY 8. Per garantire i livelli di tensione necessari, la tensione di alimentazione dell'encoder deve essere superiore a, V.

38 Specifiche del ritorno di alimentazione dell'encoder Specifiche elettriche Parametri Valori Valori limite Tensione 0 V (possibile fino a V sull'ingresso EPSR limitato a h. per h.) Corrente, ma Tensione per Ingresso Vref aperto OK se U >, V stato OK Ingresso Vref collegato OK se U > 66% della tensione al + alimentazione encoder applicata all'ingresso Vref Specifiche degli ingressi ausiliari IREC/ICAPT/ICAPT Parametri Simboli Valori Valori Tensione Un V nominali Corrente In 8 ma Alimentazione sensori U V (possibile fino a V (inclusa oscillazione) per h. in h.) Valori stato Tensione Uon ³ V limite Corrente Ion > ma (a Uon) stato 0 Tensione Uoff < V Corrente Ioff <, ma Tempi di risposta Stato 0 a Ton < 00 ms Stato a 0 T0ff < 00 ms Soglia di controllo OK Uok > 8 V Tensione sensore default Udef < V Impedenza d'ingresso Re kohm Tipo di ingresso Resistivi Tipo di logica Positiva (sink) Compatibilità IEC - Tipo Compatibilità DDP a fili/ fili DDP a fili: tutti i DDP a fili funzionanti a VDC DDP a fili: tutti i DDP funzionanti a VDC con le seguenti caratteristiche: Tensione residua allo stato chiuso: < 7 V Corrente commutata minima: <, ma Corrente residua allo stato aperto: <, ma Rigidità dielettrica con massa 00 V eff. 0/60 Hz per minuto 6

39 Specifiche delle uscite piste Specifiche elettriche Parametri Simboli Valori Valori Tensione Un V nominali Corrente In 00 ma Valori Tensione U 9...0V limite Corrente max. per uscita I 600 ma per U = 0 o V Corrente massima per connettore I 6 A per modulo I A Potenza max. per lampadina a filamento di tungsteno P 0 W Frequenza max. di commutazione su carico induttivo F < 0,6/LI² Hz Tempi di scarica elettr. T < L/R ms Soglia di controllo tensione pre-attuatore OK Uok > 8 V Default Udef < V Compatibilità con gli ingressi in corrente continua Tutti gli ingressi in corrente continua a logica positiva la cui resistenza d'ingresso è < kohm Protezione contro sovraccarichi e cortocircuiti Tramtie limitatore di corrente e disgiuntore termico (0,7A<Id<A) Protezioni contro sovratensioni Tramite diodo Zener tra le uscite e + V Protezioni contro inversioni di polarità Tramite diodo inverso sull'alimentazione Rigidità dielettrica 00V eff. 0/60 Hz per minuto Conformità IEC - Sì 7

40 Aspetto fisico Il blocco di visualizzazione del modulo è costituito da spie che indicano all'utente: la modalità di funzionamento del modulo, modulo in funzionamento normale, guasto o senza tensione; i guasti di funzionamentole interni o esterni al modulo. Indicatori del modulo CH0 RUN ERR I/O Stati delle spie e relativi significati Visualizzazione della modalità di funzionamento Spia Colore Stato Significato RUN Verde Acceso Modulo in funzionamento normale Spento Modulo guasto o senza tensione Visualizzazione dei guasti Spia Colore Stato Significato ERR Rosso Acceso Guasto interno al modulo, modulo bloccato Lampegg. Errore di comunicazione con il processore Applicazione assente, non valida o in errore di esecuzione Spento Funzionamento normale, nessun guasto I/O Rosso Acceso Guasto esterno al modulo: guasto nel cablaggio, guasto di alimentazione dell'encoder, rifiuto dei parametri di configurazione/regolazione Lampegg. Non significativo Spento Funzionamento normale, nessun guasto CH0 Verde Acceso Funzionamento normale, il canale è operativo Lampegg. Il canale non funziona correttamente per: un guasto esterno un errore di comunicazione Spento Il canale è fuori servizio: canale non configurato canale configurato in modo errato 8

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44 009 0 Schneider Automation Inc. One High Street North Andover, MA 08 Tél.: () Fax :() Schneider Automation SAS, route des Lucioles - BP 7 F-0690 Sophia Antipolis Tél. :() (0) Fax :() (0) Schneider Automation GmbH Steinheimer Straße 7 D-600 Seligenstadt Tél. :(9) Fax :(9) 68 8 Printed in Giugno 009