ATV340U40N4E Variatore di velocità - 4 kw HD V - 3 fase - ATV340 Ethernet

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1 Caratteristiche Variatore di velocità - 4 kw HD V - 3 fase - ATV340 Ethernet Presentazione Gamma prodotto Tipo di prodotto o componente Applicazione Nome abbreviato Variante Applicazione prodotto Modalità di montaggio Filtro EMC 11-gen-2019 Altivar Machine ATV340 Variatore di velocità Macchina ATV340 Versione standard Motori asincroni Motori sincroni Cabinet mount Grado di protezione IP IP20 conforme a IEC IP20 conforme a IEC Tipo di raffreddamento Integrated with <= 20 m motor cable maxi conforming to EN/IEC category C3 Convezione forzata Frequenza di alimentazione Hz +/- 5 % Numero di fasi della rete 3 fasi Tensione alimentazione nominale [Us] V % Potenza motore in kw Potenza motore in hp Corrente di linea Isc linea presunta Potenza apparente Corrente di uscita continua Corrente transitoria massima 5,5 kw (impiego normale) 4 kw (impiego pesante) 5 hp (impiego pesante) 7 hp (impiego normale) 13,4 A a 380 V senza induttanza di linea (impiego pesante) 10,6 A a 480 V senza induttanza di linea (impiego pesante) 11,4 A a 380 V con induttanza di linea esterna (impiego normale) 9 A a 480 V con induttanza di linea esterna (impiego normale) 8,5 A a 380 V con induttanza di linea esterna (impiego pesante) 6,8 A a 480 V con induttanza di linea esterna (impiego pesante) 5 ka 9 kva a 480 V (impiego normale) 8,8 kva a 480 V (impiego pesante) 12,7 A a 4 khz (impiego normale) 9,3 A a 4 khz (impiego pesante) 14 A durante 60 s (impiego pesante) 1 Disclaimer: La presente documentazione non ha funzione sostitutiva e non deve essere utilizzata per stabilire l'idoneità o l'affidabilità di questi prodotti per le applicazioni di utenti specifici

2 Profilo di controllo motore asincrono Profilo di controllo motore sincrono Frequenza uscita variatore di velocità Frequenza di commutazione nominale Frequenza di commutazione 14 A durante 60 s (impiego normale) 17,1 A durante 2 s (impiego normale) 16,7 A durante 2 s (impiego pesante) Coppia standard costante Coppia standard variabile Modalità coppia ottimizzata Motore a magnete permanente Motori a riluttanza 0, Hz 4 khz khz regolabile khz con fattore di declassamento Funzione di sicurezza STO (safe torque off) SIL 3 Caratteristiche tecniche Numero di velocità preselezionate Compatibilità Scheda opzioni Tensione di uscita Amplificazione corrente temporanea ammissibile Compensazione slittamento motore Rampe accelerazione/decelerazione Frenatura di arresto Tipo di protezione Risoluzione frequenza Collegamento elettrico Tipo di connettore Interfaccia fisica Trama di trasmissione 16 velocità preselezionate Ethernet/IP Modbus seriale Modbus TCP Slot GP-X : scheda estensione ingressi/uscite Slot GP-X : scheda estensione uscite relè Slot GP-ENC : 5/12 V scheda interfaccia encoder digitale Slot GP-ENC : scheda interfaccia encoder analogico Slot GP-ENC : scheda interfaccia resolver <= tensione alimentatore 1,1 x In per 60 s (impiego normale) 1,5 x In per 60 s (impiego pesante) 1,35 x In per 2 s (impiego normale) 1.8 x In per 2 s (impiego pesante) Regolabile Qualsiasi carico automatico Può essere soppresso Non disponibile nella legge di controllo per motori sincroni S, U o personalizzato Lineare, impostabile da 0, s Con iniezione CC Motore: protezione termica Comando: protezione termica Comando: sovratemperatura Comando: sovratensione alimentazione Comando: sottotensione alimentazione Comando: interruzione sul circuito di controllo Motore: funzione Safe Torque Off Comando: funzione Safe Torque Off Comando: cortocircuito tra le fasi del motore Motore: perdita fase motore Comando: sovracorrente Comando: sovracorrente d'uscita tra fase motore e terra Comando: sovracorrente d'uscita tra fasi motore Comando: cortocircuito tra fase motore e terra Comando: perdita fase motore Comando: sovratensione bus DC Comando: perdita fase rete Comando: superamento limite di velocità Unità display: 0,1 Hz Ingresso analogico: khz Morsetto a vite con capacità di bloccaggio: 1,5...4 mm², AWG 14...AWG 12 su lato linea Morsetto a vite con capacità di bloccaggio: mm², AWG 12...AWG 10 su DC bus Morsetto a vite con capacità di bloccaggio: 1,5...4 mm², AWG 14...AWG 12 su motore Morsetto a vite con capacità di bloccaggio: 0,2...2,5 mm², AWG 24...AWG 12 su controllo Connettori1x RJ45, Modbus seriale su lato anteriore Connettori1x RJ45, Modbus seriale per HMI su lato anteriore Connettori2x RJ45, Ethernet IP/Modbus TCP su lato anteriore 2 cavi RS 485 Modbus seriale RTU Modbus seriale 2

3 Velocità di trasmissione Modo di scambio Formato dati Tipo di polarizzazione Numero di indirizzi Metodo di accesso Alimentazione Segnalazione locale Larghezza Altezza Profondità Peso prodotto Numero ingressi analogici 2 Tipo di ingresso analogico Numero ingressi digitali 8 10/100 Mbit/s Ethernet IP/Modbus TCP 4800 bps, 9600 bps, bps, 38,4 Kbps Modbus seriale Half duplex, full duplex, autonegoziazione Ethernet IP/Modbus TCP 8 bit, parità dispari o nessuna parità configurabile Modbus seriale Nessuna impedenza Modbus seriale Modbus seriale Slave Modbus TCP Slave Modbus RTU Alimentazione esterna per ingressi digitali : 24 V DC ( V), <= 1,25 ma, tipo di protezione: protezione sovraccarico e da cortocircuito Alimentazione interna per potenziometro di riferimento (da 1 a 10 kohm) : 10,5 V DC +/- 5 %, <= 10 ma, tipo di protezione: protezione sovraccarico e da cortocircuito Alimentazione interna per ingressi digitali e STO : 24 V DC ( V), <= 200 ma, tipo di protezione: protezione sovraccarico e da cortocircuito 4 LED, mono/dual colore per diagnostica locale 4 LED, doppio colore per stato modulo di comunicazione 85 mm 270 mm 232,5 mm 2,3 kg AI1 corrente configurabile con software : ma, impedenza 250 Ohm, risoluzione 12 bit AI1 configurabile via SW come sonda di temperatura o sensore di livello AI1 tensione configurabile con software : V CC, impedenza 31,5 kohm, risoluzione 12 bit AI2 tensione configurabile con software : V CC, impedenza 20 kohm, risoluzione 12 bit Tipo di ingresso digitale PTI programmabile come ingresso ad impulsi : khz, 24 V CC (<= 30 V) STOA, STOB safe torque off, 24 V CC (<= 30 V), impedenza > 2,2 kohm DI1...DI5 programmabile, 24 V CC (<= 30 V), impedenza 4,4 kohm Compatibilità ingresso DI1...DI5 : ingresso digitale PLC livello 1 conforme a EN/IEC PTI : pulse input PLC livello 1 conforme a IEC 65A-68 STOA, STOB : ingresso digitale PLC livello 1 conforme a EN/IEC Logica ingresso digitale Numero uscite analogiche 1 Tipo uscita analogica Tipo ingresso/uscita Durata campionatura DI1...DI5 logica positiva (sorgente) allo Stato 0: < 5 V, allo Stato 1: > 11 V DI1...DI5 logica negativa (corrente) allo Stato 0: > 16 V, allo Stato 1: < 10 V PTI logica positiva (sorgente) allo Stato 0: < 0,6 V, allo Stato 1: > 2,5 V STOA, STOB logica positiva (sorgente) allo Stato 0: < 5 V, allo Stato 1: > 11 V Tensione configurabile con software AQ1 : V CC impedenza 470 Ohm, risoluzione 10 bit Corrente configurabile con software AQ1 : ma impedenza 500 Ohm, risoluzione 10 bit Programmable as logic input/output DQ1 : khz, <= 30 V DC, 100 ma Programmable as logic input/output DQ2 : khz, <= 30 V DC, 100 ma Ingresso digitale DI1...DI5 : 2 ms (+/- 0,5 ms) Pulse input PTI : 5 ms (+/- 1 ms) Ingresso analogico AI1, AI2 : 1 ms (+/- 1 ms) Uscita analogica AQ1 : 5 ms (+/- 1 ms) Ingressi/Uscite discrete DQ1, DQ2 : 2 ms (+/- 0,5 ms) Precisione Ingresso analogico AI1, AI2 : +/- 0,6% per una variazione di temperaturadi 60 C Uscita analogica AQ1 : +/- 1 % per una variazione di temperaturadi 60 C Errore linearità Numero relè uscita 2 Tipo uscita relè Tempo di refresh Corrente minima di commutazione AI1, AI2 : +/- 0,15% del valore massimo per ingresso analogico AQ1 : +/-0,2% per uscita analogica Logica relè configurabile R1 : relè di guasto NO/NC cicli alla max corrente di commutazione Logica relè configurabile R2 : sequenza relay NO cicli alla max corrente di commutazione Uscita relé R1, R2 : 5 ms (+/- 0,5 ms) Uscita relé R1, R2 : 5 ma a 24 V CC Massima corrente di commutazione Uscita relé R1 : 3 A a 250 V CA su resistivo carico (cos φ = 1 Uscita relé R1 : 3 A a 30 V CC su resistivo carico (cos φ = 1 Uscita relé R1 : 2 A a 250 V CA su induttivo carico (cos φ = 0.4 e L/R = 7 ms Uscita relé R1 : 2 A a 30 V CC su induttivo carico (cos φ = 0.4 e L/R = 7 ms Uscita relé R2 : 5 A a 250 V CA su resistivo carico (cos φ = 1 Uscita relé R2 : 5 A a 30 V CC su resistivo carico (cos φ = 1 Uscita relé R2 : 2 A a 250 V CA su induttivo carico (cos φ = 0.4 e L/R = 7 ms Uscita relé R2 : 2 A a 30 V CC su induttivo carico (cos φ = 0.4 e L/R = 7 ms 3

4 Ambiente Isolamento Resistenza di isolamento Livello di rumore Potenza dissipata in W Posizione di funzionamento Compatibilità elettromagnetica Tra terminali di potenza e controllo > 1 MOhm 500 V CC per 1 minuto a massa 49,5 db conforme a 86/188/EEC Convezione naturale : 99 W a 380 V, frequenza di commutazione 4 khz (impiego pesante) Convezione forzata : 99 W a 380 V, frequenza di commutazione 4 khz (impiego pesante) Convezione naturale : 130 W a 380 V, frequenza di commutazione 4 khz (impiego normale) Convezione forzata : 130 W a 380 V, frequenza di commutazione 4 khz (impiego normale) Verticale +/- 10 gradi Grado di inquinamento 2 conforme a EN/IEC Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli shock Umidità relativa Temperatura ambiente di funzionamento Temperatura di stoccaggio Altitudine di funzionamento Prova di immunità all'impulso di tensione-corrente 1,2/50 μs - 8/20 μs livello 3 conforme a IEC Prova di immunità ai transitori veloci / burst livello 4 conforme a IEC Test immunità scarica elettrostatica livello 3 conforme a IEC Test immunità ai campi elettromagnetici irradiati a radiofrequenza livello 3 conforme a IEC Test immunità radiofrequenza condotta livello 3 conforme a IEC ,5 mm picco-picco (F= Hz) conforme a EN/IEC classe 3M3 1 gn (F= Hz) conforme a EN/IEC classe 3M3 15 gn (durata = 11 ms) conforme a EN/IEC classe 3M % senza condensa conforme a EN/IEC classe 3K C senza declassamento corrente (impiego pesante) C senza declassamento corrente (impiego normale) C con declassamento corrente (impiego pesante) C con declassamento corrente (impiego normale) C <= 1000 m senza riduzione m con declassamento corrente dell'1% per 100 m Caratteristiche ambientali Resistenza ad atmosfere chimiche classe 3C3 conforme a EN/IEC Resistenza ad ambienti polverosi classe 3S3 conforme a EN/IEC Norme EN/IEC EN/IEC ambiente 1 categoria C2 EN/IEC ambiente 2 categoria C3 EN/IEC IEC IEC IEC UL Certificazioni prodotto Marcatura CSA TÜV UL REACH CE Sostenibilità dell'offerta Stato sostenibilità offerta RoHS (codice data: aass) REACh Profilo ambientale prodotto Istruzioni fine vita prodotto Prodotto Green Premium Conforme - da Dichiarazione di conformità Schneider Electric Dichiarazione di conformità Schneider Electric Non contiene SVHC oltre i limiti Non contiene SVHC oltre i limiti Disponibile Profilo ambientale del prodotto Disponibile Informazioni sulla fine della vita 4

5 Disegni dimensionali Dimensioni Viste: anteriore - sinistra - posteriore 5

6 Montaggio e distanza spaziale Distanza Dimensioni in mm X1 X2 X Dimensioni in pollici X1 X2 X3 3,94 3,94 2,36 6

7 Montaggio e distanza spaziale Tipi di montaggio Tipo di montaggio A: Affiancati IP20 Possibile, alla temperatura ambiente di 50 C (122 F) Tipo di montaggio B: singolo IP20 a 50 mm (1,97 pollici) da C, nessuna restrizione sotto 50 C 7

8 Connessioni e schema Connessioni e schema Alimentazione trifase con interruzione a monte tramite contattore di linea senza funzione di sicurezza STO Schemi di collegamento conformi alle norme ISO13849 categoria 1 e IEC/EN capacità SIL1, categoria di arresto 0 in conformità con la norma IEC/EN (1) Utilizzare l'uscita relè R1 impostata sulla condizione operativa Guasto per spegnere il prodotto quando viene rilevato un errore. A1: Variatore KM1: Contattore di linea Q2, Q3: Interruttore di corrente S1: Pulsante S2: Arresto di emergenza T1: Trasformatore per componente di controllo Alimentazione trifase con interruzione a valle tramite sezionatore (1) Utilizzare l'uscita relè R1 impostata sulla condizione operativa Guasto per spegnere il prodotto quando viene rilevato un errore. A1: Variatore Q1: Sezionatore 8

9 Collegamento sensori È possibile collegare 1 o 3 sensori sui morsetti AI1. 9

10 Connessioni e schema Schema di cablaggio del blocco di controllo (1) Alimentazione 24 V (STO) (2) STO - Safe Torque Off, coppia di sicurezza disattivata (3) PTI - Ingresso treno di impulsi (4) PTO - Uscita treno di impulsi (5) Connessione encoder motore (6) Uscite digitali (7) Ingressi digitali (8) Uscita analogica (9) Ingresso analogico (10) Ingresso analogico differenziale (11) Porta Ethernet (solo sulla versione del variatore Ethernet) SW1: Commutatore Sink/Source R1A, R1B, Relè R1C: guasto R2A, R2C:Relè sequenza 10

11 Connessioni e schema Cablaggio ingressi digitali Ingressi digitali: alimentazione interna Uso del segnale DISUP In posizione SRC uscite DISUP 24 V. In posizione SK DISUP connesso a 0 V. Ingressi digitali: alimentazione esterna Logica positiva, sorgente, stile europeo Logica negativa, Sink, stile asiatico 11

12 Ingressi digitali: alimentazione interna Logica negativa, Sink, stile asiatico 12

13 Connessioni e schema Cablaggio uscite digitali Uscite digitali: alimentazione interna Logica positiva, sorgente, stile europeo, DQCOM a +24V (1) Relè o valvola Logica negativa, Sink, stile asiatico, DQCOM a 0V (1) Relè o valvola Uscite digitali: alimentazione esterna Logica positiva, sorgente, stile europeo, DQCOM a +24V (1) Relè o valvola 13

14 Logica negativa, Sink, stile asiatico, DQCOM a 0V (1) Relè o valvola 14

15 Curve di prestazioni Curve di declassamento In: FC: 40 C (104 F) - Montaggio tipi A e B 50 C (122 F) - Montaggio tipi A e B Corrente variatore nominale Frequenza di commutazione 15

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