ATV320U11N4C Variatore di velocità ATV kW V - 3 phase - compatto

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1 Caratteristiche Variatore di velocità ATV kW V - 3 phase - compatto Presentazione Gamma prodotto Tipo di prodotto o componente Prodotto per applicazioni specifiche Nome abbreviato Applicazione prodotto Format of the control block Filtro EMC Altivar Machine ATV320 Variatore di velocità Complex machines ATV320 Motori asincroni Motori sincroni Compact Classe C2 filtro EMC integrato Grado di protezione IP IP20 conforme a EN/IEC Grado di protezione Tipo di raffreddamento Numero di fasi della rete Tensione nominale di alimentazione [Us] UL tipo 1 with UL type 1 conformity kit Ventola 3 fasi V % Frequenza di alimentazione Hz % Potenza motore in kw Potenza motore in hp Corrente di linea Isc linea presunta Potenza apparente Corrente di uscita continua Corrente transitoria massima Profilo di controllo motore asincrono Profilo di controllo motore sincrono Frequenza uscita variatore di velocità 3-lug ,1 kw per impiego pesante 1,5 hp per impiego pesante 4,4 A a 380 V (impiego pesante) 3,4 A a 500 V (impiego pesante) 5 ka 2,9 kva a 500 V (impiego pesante) 3 A a 4 khz per impiego pesante 4,5 A durante 60 s (impiego pesante) Flux vector control without sensor, standard Flux vector control without sensor - Energy Saving Voltage/frequency ratio, 2 points Voltage/frequency ratio - Energy Saving, quadratic U/f Voltage/frequency ratio, 5 points Controllo vettroiale senza sensore 0,1 599 Hz 1 Disclaimer: La presente documentazione non ha funzione sostitutiva e non deve essere utilizzata per stabilire l'idoneità o l'affidabilità di questi prodotti per le applicazioni di utenti specifici

2 Frequenza di commutazione nominale Frequenza di commutazione 4 khz khz regolabile khz con declassamento corrente Funzione di sicurezza STO (safe torque off) SIL 3 SLS (safe limited speed) SS1 (safe stop 1) SMS (safe maximum speed) GDL (guard door locking) Compatibilità Optional communication modules Modbus CANopen Modulo comunicazione, connessione CANopen a cascata RJ45 Modulo comunicazione, CANopen SUB-D 9 Modulo comunicazione, CANopen open style morsettiera Modulo comunicazione, EtherCAT RJ45 Modulo comunicazione, DeviceNet Modulo comunicazione, Ethernet/IP Modulo comunicazione, Profibus DP V1 Modulo comunicazione, Profinet Modulo comunicazione, Ethernet Powerlink Caratteristiche tecniche Variante Tensione di uscita Amplificazione corrente temporanea ammissibile Gamma di velocità Accuratezza velocità Precisione di coppia +/- 15 % Sovracoppia transitoria Coppia frenante Circuito di regolazione Versione standard <= tensione alimentatore 1,5 x In durante 60 s (impiego pesante) per motore asincrono in open-loop mode +/-10% della velocità nominale 0,2 Tn a Tn % di coppia motore nominale <= 170% durante 60 s con resistore freno Adjustable PID regulator Compensazione slittamento motore Regolabile % Non disponibile nel rapporto tensione/frequenza (2 o 5 punti) Qualsiasi carico automatico Rampe accelerazione/decelerazione Frenatura di arresto Tipo di protezione Risoluzione frequenza Collegamento elettrico Tipo di connettore Interfaccia fisica Trama di trasmissione Velocità di trasmissione Formato dati Tipo di polarizzazione Numero di indirizzi Metodo di accesso Deceleration ramp adaptation Lineare Ramp switching CUS U Deceleration ramp automatic stop DC injection S Con iniezione CC Interruzione fase di ingresso: comando Sovracorrente tra fasi uscita e messa a terra : comando Protezione surriscaldamento: comando Cortocircuito tra le fasi del motore: comando Protezione termica: comando Unità display: 0,1 Hz Ingresso analogico: khz Morsetto a vite, capacità di serraggio: 0,5...1,5 mm², AWG 20...AWG 16 (controllo) Morsetto a vite, capacità di serraggio: 2,5...6 mm², AWG 14...AWG 10 (motor/braking resistor) Morsetto a vite, capacità di serraggio: 2,5...6 mm², AWG 14...AWG 10 (alimentazione elettrica) 1 RJ45 (su terminale di controllo) per Modbus/CANopen 2 cavi RS 485 per Modbus RTU per Modbus 4,8-9,6-19,2-38,4 kbit/s per Modbus 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps per CANopen 8 bit, parità dispari o nessuna parità configurabile per Modbus Nessuna impedenza per Modbus per CANopen per Modbus Slave CANopen 2

3 Alimentazione Alimentazione interna per potenziometro di riferimento (da 1 a 10 kohm): 10,5 V CC +/- 5 %, <10 ma, tipo di protezione: protezione sovraccarico e da cortocircuito Segnalazione locale Larghezza Altezza Profondità Peso prodotto Numero ingressi analogici 3 Tipo di ingresso analogico Numero ingressi digitali 7 CANopen run: 1 LED (verde) CANopen error: 1 LED (rosso) Drive fault: 1 LED (rosso) 105 mm 188 mm con piastra EMC 142 mm 158 mm 1,3 kg AI1 tensione: V CC, impedenza: Ohm, risoluzione 10 bit AI2 tensione differenziale bipolare: +/- 10 V CC, impedenza: Ohm, risoluzione 10 bit AI3 corrente: ma (or 4-20 ma, x-20 ma, 20-x ma or other patterns by configuration), impedenza: 250 Ohm, risoluzione 10 bit Tipo di ingresso digitale Programmable (sink/source) (DI1...DI4) V CC, con PLC livello 1 Programmable as pulse input 20 kpps (DI5) V CC, con PLC livello 1 Sonda PTC configurabile con interruttore (DI6) V CC Safe torque off (STO) V CC Ohm Logica ingresso digitale Logica negativa (corrente) (DI1...DI6), > 19 V (stato 0), < 13 V (stato 1) Logica positiva (sorgente) (DI1...DI6), < 5 V (stato 0), > 11 V (stato 1) Numero uscite analogiche 1 Tipo uscita analogica Durata campionatura Precisione Errore linearità Numero uscite digitali 3 Tipo di uscita digitale Tempo di refresh Corrente minima di commutazione Massima corrente di commutazione Applicazione specifica Motor power range Tipo avviamento motore AQ1 corrente configurabile con software: ma, impedenza: 800 Ohm, risoluzione 10 bit AQ1 tensione configurabile con software: V, impedenza: 470 Ohm, risoluzione 10 bit 2 ms (AI1, AI2, AI3) - ingresso analogico 2 ms (AQ1) - uscita analogica +/-0,2% AI1, AI2, AI3 per temperature C ingresso analogico +/-0,5% AI1, AI2, AI3 per temperatura di 25 C ingresso analogico +/- 1 % AQ1 per temperatura di 25 C uscita analogica +/-2% AQ1 per temperature C uscita analogica AI1, AI2, AI3: +/-0,2..0,5% del valore massimo per ingresso analogico AQ1: +/-0,3% per uscita analogica Logica relè configurabile: (R1A, R1B, R1C) NO/NC cicli Logica relè configurabile: (R2A, R2B) NO cicli Logica: (LO) Ingresso logico (DI1...DI6): 8 ms (+/- 0,7 ms) Uscita relé (R1A, R1B, R1C): 2 ms Uscita relé (R2A, R2C): 2 ms Uscita relé R1, R2: 5 ma a 24 V CC Uscita relé R1 su resistivo carico, cos phi = 1: 3 A a 250 V CA Uscita relé R1 su resistivo carico, cos phi = 1: 4 A a 30 V CC Uscita relé R1, R2 su induttivo carico, cos phi = 0,4: 2 A a 250 V CA Uscita relé R1, R2 su induttivo carico, cos phi = 0,4: 2 A a 30 V CC Uscita relé R2 su resistivo carico, cos phi = 1: 5 A a 250 V CA Uscita relé R2 su resistivo carico, cos phi = 1: 5 A a 30 V CC Macchinario 1,1 2 kw a V 3 fasi 1,1 2 kw a V 3 fasi Variable speed drive Ambiente Isolamento Resistenza di isolamento Livello di rumore Potenza dissipata in W Volume aria raffreddamento Posizione di funzionamento Compatibilità elettromagnetica Tra terminali di potenza e controllo > 1 MOhm 500 V CC per 1 minuto a massa 51 db conforme a 86/188/EEC Ventola: 47 W a 380 V, frequenza di commutazione 4 khz 18 m3/h Verticale +/- 10 gradi Prova di immunità all'impulso di tensione-corrente 1,2/50 μs - 8/20 μs livello 3 conforme a IEC

4 Grado di inquinamento 2 conforme a EN/IEC Test immunità radiofrequenza condotta livello 3 conforme a IEC Prova di immunità ai transitori veloci / burst livello 4 conforme a IEC Test immunità scarica elettrostatica livello 3 conforme a IEC Test immunità ai campi elettromagnetici irradiati a radiofrequenza livello 3 conforme a IEC Test immunità cali di tensione e interruzioni conforme a IEC Resistenza alle vibrazioni 1 gn (F= Hz) conforme a EN/IEC ,5 mm picco-picco (F= 2 13 Hz) conforme a EN/IEC Resistenza agli shock 15 gn per 11 ms conforme a EN/IEC Umidità relativa 5 95 % senza condensa conforme a IEC % senza caduta verticale di gocce d'acqua conforme a IEC Temperatura ambiente di funzionamento Temperatura di stoccaggio C Altitudine di funzionamento C senza C con fattore di declassamento <= 1000 m senza m con declassamento corrente dell'1% per 100 m Caratteristiche ambientali Resistenza ad atmosfere chimiche classe 3C3 conforme a EN/IEC Resistenza ad ambienti polverosi classe 3S2 conforme a EN/IEC Norme EN/IEC Ambiente 1 categoria C2 EN/IEC EN/IEC IEC IEC IEC Certificazioni prodotto Simbologia UL RCM EAC CSA NOM 117 CE Sostenibilità dell'offerta Stato offerta sostenibile Regolamento REACh Direttiva RoHS UE Senza mercurio Informazioni esenzioni RoHS Regolamento RoHS della Cina Informazioni ambientali Profilo di circolarità WEEE California proposition 65 Prodotto Green Premium Dichiarazione REACh Pro-active compliance (Product out of EU RoHS legal scope) Sì EU RoHS Dichiarazione Sì Dichiarazione RoHS della Cina Profilo ambientale del prodotto Informazioni sulla fine della vita The product must be disposed on European Union markets following specific waste collection and never end up in rubbish bins WARNING: This product can expose you to chemicals including: Lead and lead compounds, which is known to the State of California to cause cancer and birth defects or other reproductive harm. For more information go to Garanzia contrattuale Garanzia 18 mesi 4

5 Disegni dimensionali Dimensioni (1) Vista lato destro (2) Vista frontale (3) Vista frontale con piastra EMC 5

6 Montaggio e distanza spaziale Tipi di montaggio Tipo di montaggio A: Singolo con coperchio di ventilazione Possibile solo a temperatura ambiente inferiore o uguale a 50 C (122 F) Montaggio tipo B: affiancato, coperchio ventilazione rimosso Montaggio tipo C: singolo, coperchio ventilazione rimosso Per funzionamento a temperatura ambiente oltre 50 C (122 F) 6

7 Connessioni e schema Schemi di collegamento Schema con contattore di linea Schemi di collegamento conformi con le norme EN categoria 1 e IEC/EN capacità SIL1, categoria di arresto 0 in conformità con la norma IEC/EN (1) Induttanza di linea (se utilizzata) (2) Contatti del relè di guasto, per la segnalazione a distanza dello stato del variatore Schema con disconnessione commutatore Schemi di collegamento conformi con le norme EN categoria 1 e IEC/EN capacità SIL1, categoria di arresto 0 in conformità con la norma IEC/EN (1) Induttanza di linea (se utilizzata) (2) Contatti del relè di guasto, per la segnalazione a distanza dello stato del variatore 7

8 Connessioni e schema Schema di connessione di controllo in modalità sorgente (1) Uscita analogica (2) Ingressi analogici (3) Potenziometro di riferimento (10 kohm max) (4) Ingressi digitali 8

9 Connessioni e schema Cablaggio ingressi digitali Il commutatore di ingresso logico (SW1) consente di adattare il funzionamento degli ingressi logici alla tecnologia delle uscite del controller programmabile. Commutatore SW1 impostato in posizione "Source" e utilizzo di un'alimentazione esterna per gli ingressi digitali. Commutatore SW1 impostato in posizione "Source" e utilizzo di un'alimentazione esterna per gli ingressi digitali. Commutatore SW1 impostato in posizione "Sink Int" e utilizzo di un'alimentazione esterna per gli ingressi digitali. Commutatore SW1 impostato in posizione "Sink Ext" e utilizzo di un'alimentazione esterna per gli ingressi digitali. 9

10 Curve di prestazioni Curve di declassamento In: SF: 40 C (104 F) - Tipo di montaggio A, B e C 50 C (122 F) - Tipo di montaggio A, B e C 60 C (140 F) - Tipo di montaggio A, B e C Corrente azionamento nominale Frequenza di commutazione 10