ATV320U15N4B Variatore di velocità ATV kW V - 3 phase - book

Transcript

1 Caratteristiche Variatore di velocità ATV kW V - 3 phase - book Presentazione Gamma prodotto Tipo di prodotto o componente Prodotto per applicazioni specifiche Nome abbreviato Format of the drive Applicazione prodotto Filtro EMC 18-nov-2018 Altivar Machine ATV320 Variatore di velocità Complex machines ATV320 Book Motori asincroni Motori sincroni Classe C2 filtro EMC integrato Grado di protezione IP IP20 conforme a EN/IEC Tipo di raffreddamento Numero di fasi della rete Tensione nominale di alimentazione [Us] Ventola 3 fasi V ( %) Frequenza di alimentazione Hz ( %) Potenza motore in kw Potenza motore in hp Corrente di linea Isc linea presunta Potenza apparente Corrente di uscita continua Corrente transitoria massima Profilo di controllo motore asincrono Profilo di controllo motore sincrono Frequenza uscita variatore di velocità Frequenza di commutazione nominale 1,5 kw per impiego pesante 2 hp per impiego pesante 4,4 A a 500 V per impiego pesante 5,8 A a 380 V per impiego pesante 5 ka 3,8 kva a 500 V per impiego pesante 4,1 A a 4 khz per impiego pesante 6,2 A durante 60 s per impiego pesante Voltage/Frequency ratio, 2 points Voltage/Frequency ratio, 5 points Flux vector control without sensor, standard Voltage/Frequency ratio - Energy Saving, quadratic U/f Flux vector control without sensor - Energy Saving Controllo vettroiale senza sensore 0, Hz 4 khz 1 Disclaimer: La presente documentazione non ha funzione sostitutiva e non deve essere utilizzata per stabilire l'idoneità o l'affidabilità di questi prodotti per le applicazioni di utenti specifici

2 Frequenza di commutazione khz con declassamento corrente khz regolabile Funzione di sicurezza STO (safe torque off) SIL 3 SS1 (safe stop 1) SMS (safe maximum speed) SLS (safe limited speed) GDL (guard door locking) Compatibilità Scheda opzioni CANopen Modbus Modulo comunicazione : connessione CANopen a cascata RJ45 Modulo comunicazione : CANopen SUB-D 9 Modulo comunicazione : CANopen open style morsettiera Modulo comunicazione : EtherCAT RJ45 Modulo comunicazione : DeviceNet Modulo comunicazione : Ethernet/IP Modulo comunicazione : Profibus DP V1 Modulo comunicazione : Profinet Modulo comunicazione : Ethernet Powerlink Caratteristiche tecniche Variante Tensione di uscita Amplificazione corrente temporanea ammissibile Gamma di velocità Accuratezza velocità Precisione di coppia +/- 15 % Sovracoppia transitoria Coppia frenante Circuito di regolazione Compensazione slittamento motore Rampe accelerazione/decelerazione Frenatura di arresto Tipo di protezione Risoluzione frequenza Versione standard <= tensione alimentatore 1,5 x In durante 60 s per impiego pesante con motore asincrono in open-loop mode +/-10% della velocità nominale 0,2 Tn a Tn % di coppia motore nominale <= 170% con resistore freno durante 60 s Adjustable PID regulator Qualsiasi carico automatico Non disponibile nel rapporto tensione/frequenza (2 o 5 punti) Regolabile % S U CUS Deceleration ramp automatic stop DC injection Deceleration ramp adaptation Lineare Ramp switching Con iniezione CC Comando: protezione termica Comando: sovracorrente tra fasi uscita e messa a terra Comando: interruzione fase di ingresso Comando: protezione surriscaldamento Comando: cortocircuito tra le fasi del motore Unità display: 0,1 Hz Ingresso analogico: khz Collegamento elettrico Controllo, morsetto a vite: 0,5...1,5 mm² AWG 20...AWG 16 Motor/Braking resistor, morsetto a vite: 1,5...2,5 mm² AWG 14...AWG 12 Alimentazione elettrica, morsetto a vite: 1,5...4 mm² AWG 14...AWG 10 Tipo di connettore Interfaccia fisica Trama di trasmissione Velocità di trasmissione Formato dati Tipo di polarizzazione Numero di indirizzi Metodo di accesso 1 RJ45 per Modbus/CANopen su lato anteriore 2 cavi RS 485 per Modbus RTU per Modbus 4,8-9,6-19,2-38,4 kbit/s per Modbus 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps per CANopen 8 bit, parità dispari o nessuna parità configurabile per Modbus Nessuna impedenza per Modbus per Modbus per CANopen Slave per CANopen 2

3 Alimentazione Alimentazione interna per potenziometro di riferimento (da 1 a 10 kohm): 10,5 V CC (+/- 5 %) corrente <= 10 ma (protezione sovraccarico e da cortocircuito) Segnalazione locale Larghezza Altezza Profondità Peso prodotto Numero ingressi analogici 3 Tipo di ingresso analogico Numero ingressi digitali 7 1 LED verde per CANopen run 1 LED rosso per CANopen error 1 LED rosso per drive fault 1 LED rosso per tensione unità 45 mm 325 mm 245 mm 2,5 kg Tensione (AI1): V CC, impedenza Ohm, risoluzione 10 bit Tensione differenziale bipolare (AI2): +/- 10 V CC, impedenza Ohm, risoluzione 10 bit Corrente (AI3): ma (or 4-20 ma, x-20 ma, 20-x ma or other patterns by configuration), impedenza 250 Ohm, risoluzione 10 bit Tipo di ingresso digitale Programmable (sink/source) (DI1...DI4): V CC: PLC livello 1 Programmable as pulse input 20 kpps (DI5): V CC: PLC livello 1 Sonda PTC configurabile con interruttore (DI6): V CC Safe torque off (STO): V CC, impedenza 1500 Ohm Logica ingresso digitale Logica negativa (corrente): : DI1...DI6, > 19 V (state 0) < 13 V (state 1) Logica positiva (sorgente): : DI1...DI6, < 5 V (state 0) > 11 V (state 1) Numero uscite analogiche 1 Tipo uscita analogica Durata campionatura Precisione Errore linearità Numero uscite digitali 3 Tipo di uscita digitale Tempo di refresh Corrente minima di commutazione Massima corrente di commutazione Applicazione specifica Discrete and process manufacturing Corrente configurabile con software (AQ1): ma, impedenza 800 Ohm, risoluzione 10 bit Tensione configurabile con software (AQ1): V, impedenza 470 Ohm, risoluzione 10 bit Ingresso analogico (AI1, AI2, AI3): 2 ms Uscita analogica (AQ1): 2 ms Ingresso analogico AI1, AI2, AI3: +/-0,2% per temperature C Ingresso analogico AI1, AI2, AI3: +/-0,5% per temperatura di 25 C Uscita analogica AQ1: +/- 1 % per temperatura di 25 C Uscita analogica AQ1: +/-2% per temperature C Ingresso analogico (AI1, AI2, AI3): +/-0,2..0,5% del valore massimo Uscita analogica (AQ1): +/-0,3% Logica relè configurabile NO/NC (R1A, R1B, R1C): electrical durability cicli Logica relè configurabile NO (R2A, R2B): electrical durability cicli Logica (LO) Ingresso logico (DI1...DI6): 8 ms (+/- 0,7 ms) Uscita relé (R1A, R1B, R1C): 2 ms Uscita relé (R2A, R2C): 2 ms Uscita relé (R1, R2): 5 ma a 24 V CC Uscita relé (R1) su resistivo carico (cos phi = 1: 3 A a 250 V CA Uscita relé (R1) su resistivo carico (cos phi = 1: 4 A a 30 V CC Uscita relé (R1, R2) su induttivo carico (cos phi = 0.4: 2 A a 250 V CA Uscita relé (R1, R2) su induttivo carico (cos phi = 0.4: 2 A a 30 V CC Uscita relé (R2) su resistivo carico (cos phi = 1: 5 A a 250 V CA Uscita relé (R2) su resistivo carico (cos phi = 1: 5 A a 30 V CC Macchinario Sollevamento self erecting Movimentazione materiali giostra Movimentazione materiali trasportatore Movimentazione materiali lifting platfrom Movimentazione materiali palletizers - medium performance Movimentazione materiali tabella di trasferimento Movimentazione materiali turn table Materiale (legno, ceramica, pietra, pvc, metallo) taglio - precisione media Materiale (legno, ceramica, pietra, pvc, metallo) perforazione Materiale (legno, ceramica, pietra, pvc, metallo) sega Packaging bagging Packaging feed conveyor low performance Packaging triempimento bottiglie - funzionamento intermittente Packaging linear labeling Packaging altre applicazioni Packaging stretching wrapping Packaging tray take Tessile maglieria 3

4 Gamma di potenza Tipo avviamento motore Tessile macchine per stampa Tessile filatura Lavatrici auto Lavatrici altre applicazioni Sollevamento standard crane - travelling or trolley 1,1...2 kw V 3 fasi 1,1...2 kw V 3 fasi Variable speed drive Ambiente Isolamento Resistenza di isolamento Livello di rumore Potenza dissipata in W Posizione di funzionamento Tra terminali di potenza e controllo > 1 mohm a 500 V CC per 1 minuto a massa 43 db conforme a 86/188/EEC 63 W (ventola) a 380 V, 4 khz Verticale +/- 10 gradi Compatibilità elettromagnetica Test immunità radiofrequenza condotta conforme a IEC livello 3 Prova di immunità ai transitori veloci / burst conforme a IEC livello 4 Test immunità scarica elettrostatica conforme a IEC livello 3 Test immunità ai campi elettromagnetici irradiati a radiofrequenza conforme a IEC livello 3 Test immunità cali di tensione e interruzioni conforme a IEC Prova di immunità all'impulso di tensione-corrente 1,2/50 μs - 8/20 μs conforme a IEC livello 3 Grado di inquinamento 2 conforme a EN/IEC Resistenza alle vibrazioni 1,5 mm picco-picco (F = Hz) conforme a EN/IEC gn (F = Hz) conforme a EN/IEC Resistenza agli shock 15 gn durante 11 ms conforme a EN/IEC Umidità relativa % senza condensa conforme a IEC % senza caduta verticale di gocce d'acqua conforme a IEC Temperatura ambiente di funzionamento Temperatura di stoccaggio Altitudine di funzionamento C senza riduzione C con fattore di declassamento C <= 1000 m senza riduzione m con declassamento corrente dell'1% per 100 m Norme EN/IEC EN/IEC EN classe A gruppo 1 EN ambiente 1 categoria C2 EN environment 2 category C2 Certificazioni prodotto Simbologia CSA NOM 117 UL RCM EAC CE Sostenibilità dell'offerta Stato sostenibilità offerta RoHS (codice data: aass) REACh Profilo ambientale prodotto Istruzioni fine vita prodotto Prodotto Green Premium Conforme - da Dichiarazione di conformità Schneider Electric Dichiarazione di conformità Schneider Electric Non contiene SVHC oltre i limiti Non contiene SVHC oltre i limiti Disponibile Profilo ambientale Disponibile Manuale fine vita 4

5 Disegni dimensionali Dimensioni (1) Vista dal basso (2) Vista lato destro (3) Vista frontale 5

6 Montaggio e distanza spaziale Montaggio e distanza (1) Valore minimo corrispondente alle restrizioni termiche. (2) Interruttore GV2 opzionale 6

7 Montaggio e distanza spaziale Opzione: dispositivo di protezione, interruttore GV2 NOTA: L'altezza globale del prodotto, compreso adattatore GV2 e piastra EMC montata, diventa di 424 mm (16.7 in.) invece di 325 mm (12.80 in.) (1) Vite di terra (tipo HS 2-5x12) 7

8 Connessioni e schema Schemi di collegamento Schema con contattore di linea Schemi di collegamento conformi con le norme EN categoria 1 e IEC/EN capacità SIL1, categoria di arresto 0 in conformità con la norma IEC/EN (1) Induttanza di linea (se utilizzata) (2) Contatti del relè di guasto, per la segnalazione a distanza dello stato del variatore Schema con disconnessione commutatore Schemi di collegamento conformi con le norme EN categoria 1 e IEC/EN capacità SIL1, categoria di arresto 0 in conformità con la norma IEC/EN (1) Induttanza di linea (se utilizzata) (2) Contatti del relè di guasto, per la segnalazione a distanza dello stato del variatore 8

9 Connessioni e schema Schema di connessione di controllo in modalità sorgente (1) Uscita analogica (2) Ingressi analogici (3) Potenziometro di riferimento (10 kohm max) (4) Ingressi digitali 9

10 Connessioni e schema Cablaggio ingressi digitali Il commutatore di ingresso logico (SW1) consente di adattare il funzionamento degli ingressi logici alla tecnologia delle uscite del controller programmabile. Commutatore SW1 impostato in posizione "Source" e utilizzo di un'alimentazione esterna per gli ingressi digitali. Commutatore SW1 impostato in posizione "Source" e utilizzo di un'alimentazione esterna per gli ingressi digitali. Commutatore SW1 impostato in posizione "Sink Int" e utilizzo di un'alimentazione esterna per gli ingressi digitali. Commutatore SW1 impostato in posizione "Sink Ext" e utilizzo di un'alimentazione esterna per gli ingressi digitali. 10

11 Curve di prestazioni Curve di declassamento Curva di declassamento per la corrente azionamento nominale (In) in funzione di temperatura e frequenza di commutazione (SF). In: SF: 40 C (104 F) - Tipo di montaggio A, B e C 50 C (122 F) - Tipo di montaggio A, B e C 60 C (140 F) - Tipo di montaggio A, B e C Corrente azionamento nominale Frequenza di commutazione 11