POSIWIRE. WS60 Sensore di posizione. Sensori di posizione a filo. Scheda tecnica

Transcript

1 Sensori di posizione a filo Sensore di posizione Scheda tecnica

2 Copyright ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Am Bleichbach Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. DB--IT /18

3 Encoder assoluto... 4 Dati tecnici... 4 Codice ordine... 5 Uscita encoder incrementale... 6 Dati tecnici... 6 Codice ordine... 7 Dimensioni... 8 Campo di misura mm, encoder assoluto, encoder incrementale... 8 Specifica sui tipi di uscita... 9 Uscite incrementali... 9 Interfaccia LD5VC... 9 Interfaccia PP24VC Uscite encoder assoluto Interfaccia HSSI Interfaccia HPROF Interfaccia HINT Interfaccia HDEV Interfaccia HCAN / HCANOP Accessori Connettore CONIN, 12 pin (diritto) DB--IT /18

4 Encoder assoluto Proprietà del sensore Campo di misura fino a mm Grado di protezione IP52, encoder IP64 Encoder assoluto Dati tecnici HSSI = Encoder assoluto con interfaccia SSI HPROF = Encoder assoluto con interfaccia Profibus Tipi di uscita HINT = Encoder assoluto con interfaccia Interbus HDEV = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet HCAN = Encoder assoluto con interfaccia CAN HCANOP = Encoder assoluto con interfaccia CANopen Risoluzione per 12 bit/giro (4096 conteggi/giro) 0,125 mm (8 impulsi / mm) Linearità ±0,10% f.s.; ±0,025% f.s. opzionale Elemento del sensore Encoder assoluto Materiale custodia Alluminio e accaio inox, filo in accaio inox Grado di protezione IP52, encoder IP64 Connessione elettrica Dipende dal tipo di encoder: connettore o bus di raccordo Temperatura C Peso circa 15 kg max EMC DIN EN :2013 Forza del filo tipica a 20 C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] ,0 6,5 DB--IT /18

5 Codice ordine Campo di misura (in mm) Tipi di uscita HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP = Encoder assoluto con interfaccia SSI = Encoder assoluto con interfaccia Profibus = Encoder assoluto con interfaccia Interbus = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet = Encoder assoluto con interfaccia CAN = Encoder assoluto con interfaccia CANopen 3 Linearità (opzionale) L025 = ±0,025% f.s. 4 Montaggio del filo M4 = Montaggio del filo tipo M4 SB0 = Montaggio del filo a clip Esempio ordine HSSI M4 Accessori: Connettore CONN-CONIN-12F-G (consultare la pagina 18) DB--IT /18

6 Uscita encoder incrementale Proprietà del sensore Campo di misura fino a mm Grado di protezione IP52, encoder IP64 Uscita encoder incrementale Dati tecnici Tipi di uscita LD5VC = Encoder incrementale TTL compatibile PP24VC = Encoder incrementale HTL compatibile Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale custodia Grado di protezione Connessione elettrica 8 impulsi / mm (32 edges / mm) ±0,10% f.s.; ±0,025% f.s. (opzionale) Encoder incrementale Alluminio e accaio inox, filo in accaio inox IP52, encoder IP64 Connettore 12 pin Temperatura C Peso circa 15 kg max EMC DIN EN :2013 Forza del filo tipica a 20 C Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] ,0 6,5 DB--IT /18

7 Codice ordine Campo di misura (in mm) Tipi di uscita LD5VC PP24VC = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 3 Linearità (opzionale) L025 = ±0,025% f.s. 4 Montaggio del filo M4 = Montaggio del filo tipo M4 SB0 = Montaggio del filo a clip Bestellbeispiel LD5VC M4 Accessori: Connettore CONN-CONIN-12F-G (consultare la pagina 18) DB--IT /18

8 Dimensioni Campo di misura mm, encoder assoluto, encoder incrementale Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni D e L dipendono dal tipo di encoder. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--IT /18

9 Specifica sui tipi di uscita Uscite incrementali Interfaccia LD5VC Incrementale Interfaccia Line driver RS422 Tensione di alimentazione 5 V DC ±10 % Consumo 150 ma max senza carico Frequenza di uscita 300 khz max Corrente di uscita 20 ma per canale Livello di segnale Ud High con Id = 20 ma 2,5 V Ud Low con Id = 20 ma 0,5 V Fronte di salita <100 ns Fronte di discesa <100 ns Stabilità (Temperatura) ±20 x 10-6 / C f.s. (meccanica del sensore) Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EMC DIN EN :2013 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Vista sul connettore del sensore Alimentazione + 12 Alimentazione GND 10 Segnale A 5 Segnale A 6 Segnale B (A + 90 ) 8 Segnale B 1 Segnale Z (impulso di riferimento) 3 Segnale Z 4 Segnale rilevamento guasti 7 Schermatura custodia CONN-CONIN-12F DB--IT /18

10 Circuito di processo raccomandato Segnali di uscita Segnale A Segnale B Segnale Z DB--IT /18

11 Interfaccia PP24VC Incrementale Interfaccia Push-pull line driver (24 V-HTL) Tensione di alimentazione V DC Consumo 150 ma max senza carico Frequenza di uscita 300 khz max Corrente di uscita 100 ma per canale Livello di segnale Ud High con Id = 20 ma, Ub = 24 V 21 V Ud Low con Id = 20 ma, Ub = 24 V 2,8 V Fronte di salita <200 ns Fronte di discesa <200 ns Stabilità (Temperatura) ±20 x 10-6 / C f.s. (meccanica del sensore) Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EMC DIN EN :2013 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Vista sul connettore del sensore Alimentazione + 12 Alimentazione GND 10 Segnale A 5 Segnale A 6 Segnale B (A + 90 ) 8 Segnale B 1 Segnale Z (impulso di riferimento) 3 Segnale Z 4 Segnale rilevamento guasti 7 Schermatura custodia CONN-CONIN-12F DB--IT /18

12 Circuito di uscita consigliato Segnali di uscita Segnale A Segnale B Segnale Z DB--IT /18

13 Uscite encoder assoluto Interfaccia HSSI Encoder assoluto seriale sincrona Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Lines / drivers Codice Risoluzione Frequenza limite 3 db Control input Tasto di preselezione Uscita allarme Status LED Connessione Standard SSI V DC 100 ma Clock e Data / RS422 Gray Bit 500 khz DIRECTION Regolazione della zero con risposta ottica Alarm bit (SSI option), warning bit Verde = OK, rosso = allarme Connettore 12 pin Formato dati (Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits) Risoluzione Clock T1 T2 T3 T12 T13 T21 T22 T23 T24 T25 T26 Data bits 24 Bit M11 M10 M09 M0 S11 S3 S2 S1 S0 0 Velocità di trasmissione Lunghezza del cavo Baud < 50 m < 400 khz < 100 m < 300 khz < 200 m < 200 khz < 400 m < 100 khz Nota: Un aumento della lunghezza del cavo riduce la massima velocità di trasmissione. Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Vista sul connettore del sensore Alimentazione + 8 bianco Alimentazione GND 1 marrone CLOCK 3 giallo CLOCK 11 verde DATA 2 rosa DATA 10 grigio Direction* 5 blu 0 V Segnali 12 nero CONN-CONIN-12F * Alimentazione + = valori crescenti in senso orario, 0 V = valori decrescenti in senso orario Interfaccia HPROF Encoder assoluto Interfaccia RS485 DB--IT /18

14 Profibus Tensione di alimentazione V DC Consumo 250 ma Protocollo Profibus DP con profilo encoder di tipo C2 Codice di uscita binario Risoluzione 12 ( ) + 12 bit Baud Automaticamente selezionato tra 9,6 kbaud e 12 MBaud Programmabile Risoluzione, preset, senso di rotazione Funzioni speciali integrate Velocitá, accelerazione, tempo di esercizio Resistenza di terminazione interna Selezionabile attraverso il commutatore DIP Connessione T di raccordo EMC DIN EN 61326: classe A Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub in 1 0 V in 2 UB out 3 0 V out 4 B in 5 A in 6 B out 7 A out 8 DB--IT /18

15 Interfaccia HINT Encoder assoluto Interbus Interfaccia Interbus, ENCOM profile K3 (programmabile), K2 Tensione di alimentazione V DC Consumo 250 ma Codice di uscita 32 Bit binary Baud 500 kbaud Aggiornamento di dati Ogni 600 µs Risoluzione 12 ( ) + 12 bit Programmabile Senso di rotazione, preset, offset, risoluzione Connessione T di raccordo EMC DIN EN :2013 Formato dati Interbus K2 / K3 Segnali differenziali (RS485) Profilo ENCOM K3, K2, 32 bit, dati di processo binari Formato DT Indirizzo Sµpi (secondo Phoenix) Byte Nr ID code K2 ID code K3 36H (=54 dec.) 37H (=55 dec.) Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub + 1 GND 2 DI1 4 DI1 6 D01 3 D01 5 D02 7 D02 8 DI2 9 D02 10 RBST 11 GND 12 DB--IT /18

16 Interfaccia HDEV Encoder assoluto DeviceNet Interfaccia CAN highspeed secondo ISO/DIS CAN specification 2.0 A (11 bit identifier) Tensione di alimentazione V DC Consumo 250 ma Protocollo Protocollo DeviceNet secondo rev. 2.0, encoder programmabile Risoluzione 12 ( ) + 12 bit Codice di uscita Binario MAC-ID Selezionabile attraverso il commutatore DIP Aggiornamento dei dati Ogni 5 ms Baud Selezionabile attraverso il commutatore DIP: 125 kbaud, 250 kbaud, 500 kbaud Programmabile Risoluzione, preset, direzione Resistenza di terminazione interna Selezionabile attraverso il commutatore DIP Connessione T di raccordo EMC DIN EN :2013 Trasmissione raccomandata Impedenza terminale Ω (3 20 MHz) Capacità di esercizio < 30 pf Resistenza del cavo < 110 Ω/km Diametro del filo > 0,63 mm Sezione del filo > 0,34 mm 2 Velocità di trasmissione Lunghezza del segmento Kbit/s 500 m m m 500 Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) U b in 1 0 V in 2 CAN-L 4 CAN-H 6 Drain 3 Drain 5 CAN-H 7 CAN-L 8 DB--IT /18

17 Interfaccia HCAN / HCANOP Encoder assoluto CANopen / CAN Layer 2 Interfaccia CAN-Highspeed secondo ISO/DIS Tensione di alimentazione V DC Consumo 250 ma Protocollo CANopen secondo DS301 con profilo encoder DSP406, encoder programmabile secondo la classe C2 Risoluzione 12 ( ) + 12 bit Codice di uscita Binario Aggiornamento dei dati Ogni 1 ms (selezionabile), su richiesta Baud Selezionabile 10 fino a 1000 kbit/s Base identifier Selezionabile attraverso il commutatore DIP Programmabile CANopen: direzione, risoluzione, preset, offset CAN L2: direzione, valore limite Funzioni speciali integrate CANopen: velocità, accelerazione, rotazione assi, valore limite CAN L2: direzione, valore limite Connessione T di raccordo EMC DIN EN :2013 Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub in 1 0 V in 2 CAN in (dominante L) 4 CAN in + (dominante H) 6 CAN GND in 3 CAN GND out 5 CAN out + (dominante H) 7 CAN out (dominante L) 8 0 V out 9 Ub out 10 DB--IT /18

18 Accessori Connettore CONIN, 12 pin (diritto) Codice ordine: CONN-CONIN-12F-G Diametro del cavo 6 8 mm max DB--IT /18