Sensore di inclinazione molto robusto con uscita analogica

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1 PTAM5 Sensore di inclinazione molto robusto con uscita analogica Sensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi con tecnologia MEMS Campo di misura ±180 per 1 asse o ±60 per 2 assi Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68* Uscita analogica lineare Materiale in acciaio inossidabile Senza usura, alta risoluzione Alta resistenza agli urti Resistente all'acqua di mare Adatto per l'uso su navi * Deve essere specificata la profondità e la durata dell immersione! Dati tecnici Codice ordine PTAM5 Tipi di uscita U2 U8 I1 Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V Corrente ma ±15... ±180 per 1 asse o ±60 per 2 assi Campo di misura Risoluzione 0,05 Linearità ±0,5 Tempo di configurazione 0, s / 90 %, configurabile Grado di protezione IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K, IP68* su richiesta Materiale Acciaio inossidabile Montaggio Vite M8 Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin radiale o assiale Urti (non operazionale) EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni (non operazionale) EN :2008, 20 g/10 Hz-2 khz, 10 cicli EMC, Temperatura Consultare le specifiche sui tipi di uscita PTAM5 Modello Numero di assi 1 = Inclinazione intorno all'asse X ±180 2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y ±60 Campo di misura [in ] = 0... ±180, incrementi di 15 Tipi di uscita U2 = 0, V U8 = 0,5... 4,5 V I1 = ma Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Ritardi di uscita % Tx.x = 0,1 s s Connessione elettrica M12R5 = Connessione M12 radiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12A5 = Connessione M12 assiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Materiale VA = Acciaio inossidabile Codice ordine del cavo di connessione (consultare la pagina 9) KAB-...M-M12/4F/G-LITZE Esempio ordine: PTAM I1 - CW - T1.0 - M12R5 - VA 1/10 ASM GmbH

2 PTDM5 Sensore di inclinazione molto robusto con uscita CANopen Sensore di inclinazione digitale per 1 o 2 assi con tecnologia MEMS Campo di misura ±180 per 1 asse o ±60 per 2 assi Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68* Uscita CANopen Materiale in acciaio inossidabile Senza usura, alta risoluzione Alta resistenza agli urti Resistente all acqua di mare Adatto per l uso su navi * Deve essere specificata la profondità e la durata dell immersione! Dati tecnici Codice ordine PTDM5 Tipi di uscita CANopen (Profilo inclinometro ) Campo di misura ±180 per 1 asse o ±60 per 2 assi Risoluzione 0,05 Linearità ±0,5 Tempo di configurazione 0,1 s s / 90%, configurabile Grado di protezione IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K, IP68* su richiesta Materiale Acciaio inossidabile Montaggio Vite M8 Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin radiale o assiale Urti (non operazionale) EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni (non operazionale) EN :2008, 20 g/10 Hz-2 khz, 10 cicli EMC, Temperatura Consultare le specifiche sui tipi di uscita PTDM5 Modello Tipi di uscita CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connessione M12 radiale, 5 pin M12A5/CAN = Connessione M12 assiale, 5 pin Materiale VA = Acciaio inossidabile Codice ordine del cavo di connessione (pag. 10) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PTDM5 - CANOP - M12R5/CAN- VA 2/10 ASM GmbH

3 PTAM5/ PTDM5 Dimensioni Dimensioni sensore PTAM5/PTDM5 M12 radiale Markierung Marcatura 48 [ ] 0, ,1 [ ] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 10 [.394] Ø15 [.591] M12-Stecker Connettore M12 20 [.787] Ø9 [.354] 13 [.512] 10 [.394] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni sensore PTAM5/PTDM5 M12 assiale 48-0, [ ] , [ ] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. 15 [.591] Markierung Marcatura 10 [.394] Ø9 [.354] 20 [.787] 34 [1.339] M12-Stecker Connettore Dimensioni in mm [pollici] 3/10 ASM GmbH

4 PTAM5/ PTDM5 Posizionamento assi Posizioni degli assi di inclinazione 1 asse 2 assi 4/10 ASM GmbH

5 PTAM Uscite analogiche U2, U8 e I1 U2 Tensione di uscita 0, V U8 Tensione di uscita 0,5... 4,5 V I1 Corrente di uscita ma, 3 fili Altre uscite su richiesta. Tensione di alimentazione V DC Consumo 12 ma tipico, 16 ma max Tensione di uscita 0, V DC Corrente di uscita 2 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EMC EN :2006 Tensione di alimentazione V DC Consumo 12 ma tipico, 16 ma max Tensione di uscita 0,5... 4,5 V DC Corrente di uscita 2 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EMC EN :2006 Tensione di alimentazione V DC Consumo 32 ma tipico, 36 ma max Resistenza di carico 500 Ω max Corrente di uscita ma Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EMC EN :2006 Segnali di uscita Connessione Vista sul connettore del sensore U2 U8 I1 Alimentazione + Segnale + GND M12A5 / M12R5 Cablaggio segnale Segnali di uscita Connettore PIN Colore 1 asse 2 assi Alimentazione + Alimentazione + 1 marrone Uscita X Uscita X 2 bianco GND GND 3 blu Non connettere! Uscita Y 4 nero Non connettere! Non connettere! 5 grigio 5/10 ASM GmbH

6 PTDM Uscita CANopen Descrizione Sensore di inclinazione con uscita CANopen secondo la CiA 410. CANopen Interface Communication profile CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Device profile Encoder CiA 410 V 1.2 Configuration services LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID) Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Regolabile via LSS or via object dictionary, default: 127 PDO 1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping PDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client Certificato Sì Velocità di trasmissione 50 kbaud fino a 1 MBaud, regolabile via LSS or via object dictionary, default: 125 kbaud Bus connection Connettore M12, 5 pin Resistenza di terminazione bus Opzionale integrata Bus, isolato galvanicamente No Dati tecnici Tensione di alimentazione V DC Consumo 15/30 ma tipico per 24/12 V, 100 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±100 x 10-6 / C f.s. Ripetibilità 1 LSB Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EMC EN :2006 6/10 ASM GmbH

7 PTDM Uscita CAN SAE J1939 Descrizione Inclinometro secondo lo standard SAE J1939. Configurazione dei parametri operativi (configuration data) mediante proprietary-a- Message (connessione peer-to-peer). Scambio dei dati di processo (process data) mediante proprietary-b-message (broadcast). Interface J1939 CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Dati tecnici Tensione di alimentazione V DC Consumo 15/30 ma tipico per 24/12 V, 100 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±100 x 10-6 / C f.s. Ripetibilità 1 LSB Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EMC EN :2006 Cablaggio segnale / connessione Segnale di uscita Connettore PIN Schermatura 1 Alimentazione + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 Vista sul connettore del sensore 7/10 ASM GmbH

8 PTAM/PTDM Proprietà dell'uscita lineare Segnale di uscita Campo di misura [ ] 0 θ x min + θ x max PTAM5/PTDM5 1 asse PTAM5/PTDM5 X 2 assi Y 8/10 ASM GmbH

9 POSIROT / POSITILT Accessori Connettori Connettore per sensori POSIROT - POSITILT 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin disposto a 90, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25mm 2 Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT - POSITILT 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin diritto, mentre all altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore PIN / Colore cavo marrone bianco blu nero 9/10 ASM GmbH

10 POSIROT / POSITILT Accessori Connettori Connettore Bus per sensori POSIROT - POSITILT 5 pin M12 CAN bus IP69K: Il cavo schermato presenta un connettore M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Codice ordine: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Lunghezza in m T di raccordo 5 pin M12 CAN bus Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione 5 pin M12 CAN bus Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN 10/10 ASM GmbH