MANUALE DI INSTALLAZIONE QUADRO A PLC E PRECABLATO
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- Lucio Sartori
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1 MANUALE DI INSTALLAZIONE QUADRO A PLC E PRECABLATO
2 SOMMARIO Dichiarazione di Conformità... 2 Informazioni sulla Sicurezza... 3 Introduzione... 4 Caratteristiche delle Manovre... 4 Nomenclatura Generale Morsettiera di Collegamento... 5 PRONTI... VIA!... 6 QUADRO FUNE UNA VELOCITA... 6 QUADRO FUNE DUE VELOCITA o VVVF... 7 QUADRO OLEO... 8 USO DEI SENSORI SEPARAZIONE DEI COLLEGAMENTI PROVE DI ISOLAMENTO VERIFICHE E CONTROLLO AL TERMINE DEL MONTAGGIO VERIFICHE E CONTROLLI PERIODICI MESSAGGI DI ERRORE SICUREZZE E GARANZIE TELECONTROLLO PRECABLATO - INTRODUZIONE LA MORSETTIERA DEL QUADRO
3 Dichiarazione di Conformità Il quadro di manovra progettato e prodotto da MOVILIFT Srl è conforme alle seguenti normative: EN 81-1 EN 81-2 EN EN EN_ EN EN EN EN EN EN Inoltre è conforme alle seguenti Direttive: 95/16/CEE 73/23/CEE 89/336/CEE 93/68/CEE 2
4 Informazioni sulla Sicurezza 1. Sicurezza Elettrica Il quadro di Manovra Movilift utilizza tensioni elevate che possono provocare seri danni per cui si consiglia di prestare molta attenzione quando si lavora su tale dispositivo e nei pressi dello stesso. 2. Progettazione del Sistema e Sicurezza del personale L errata installazione del quadro di Manovra Movilift, che è formato da un insieme di componenti quali (inverter, convertitori, batterie, contattori, trasformatori etc.), può portare al suo danneggiamento per cui si consiglia l utilizzo di personale qualificato. 3. Rischio di Folgorazione Le elevate tensioni presenti sui cavi di connessione possono provocare gravi danni per mezzo delle tensioni residue che si estinguono nel giro di alcuni minuti. Lo spegnimento dei led del Quadro non indica l assenza di tensioni residue. 3
5 Introduzione Generalità: Il Software che gestisce il PLC è stato progettato per il controllo ed il comando degli ascensori. Il PLC è un prodotto di elevata robustezza e affidabilità, esso è gia schermato e protetto da eventuali disturbi elettromagnetici. Il sistema PLC è in realtà una logica programmabile ed può essere sempre riprogrammato ed ottimizzato per ogni tipo di manovra richiesta. I modelli di plc che utilizziamo sono espandibili nel nr di punti di ingressi ed uscite. Il PLC ha di serie anche una porta seriale,per collegarlo sia direttamente ad un P.C. o per essere interfacciato ad un visualizzatore uomo/macchina chiamato Visual quest ultimo permette di gestire la diagnostica, di monitorare dei parametri fissi ed modificare altri parametri variabili (temporizzatori,contatori etc.). il PLC è dotato di ingressi (input) sulla parte superiore e di uscite a relé sulla parte inferiore. L alimentazione del PLC è in corrente alternata e puo variare da 100 a 240 vca. Caratteristiche delle Manovre IMPIANTO RIFERIMENTO NORMATIVO MANOVRA Oleodinamico en 81.2 universale a pulsanti A Funi en 81.1 universale a pulsanti VVVF en 81.1 universale a pulsanti Oleodinamico en 81.2 prenotazione A Funi en 81.1 prenotazione VVVF en 81.1 prenotazione 4
6 Nomenclatura Generale Morsettiera di Collegamento CODICE ITALIANO FR0 FR Elettromagnete Freno FC FC1 Fine corsa vano FC1 1 Stop in fossa 1 2 Alt arcata 2 2A(ispez) Manutenzione 2 a 3 Preliminari 3 3 a Alt cabina 3 a 4 Alt regolatore 4 5 Contatto operatore 5 6 Contatto Blocchi ME Manovra Esterna MI Manovra interna Chiamate Piani Chiamate Piani GND Comune sensori dal plc RFS Rifasatore Salita RFD Rifasatore Discesa SDU Sensore selettore ARR Sensore arresto SZS Sensore Zona Salita SZD Sensore Zona Discesa SEM Sensore Emergenza 10 Comune luminose 11 Luminosa occupato 12 Luminosa presente 14 Gong SMD Luminosa direzione discesa SMS Luminosa direzione salita L1 L2 Lamp. Illuminazione fissa in cabina L1 L3 Lamp. Illuminazione interm.in cabina A1 A2 Pulsante allarme in cabina A2 A3 Suoneria allarme EVL Elettrovalvola Linea EVD Elettrovalvola Discesa EST Elettrovalvola Stella Triangolo EVE Elettrovalvola Emergenza R S T Morsetto f.e.m. U V- W Uscita motore MP MP MP Motorino porte RSC Relè senso ciclico TMS Controllo termistori VA Valvola Automatica THM Termica Motore T Trasformatore di manovra RPR Rele Pattino Rettrattile RO Raddrizzatore Operatore RM Raddrizzatore Manovra RS Raddrizzatore segnalazioni RF Raddrizzatore freno P0 Posizione segnale 0 P1 Posizione segnale 1 P2 Posizione segnale 2 P3 Posizione segnale 3 P4-P5-P6 Posizione segnale Fotocellula/cost.mobile/puls.apriporta CODICE ITALIANO 60 Ingesso sonda oleo 60 FM Ingresso fondo mobile RMN Relè manutenzione TL Teleruttore di linea TS Teleruttore salita TD Teleruttore discesa RA Relè occupato AP Relè apertura porte CH Relè chiusura porte 74 Ingresso sovraccarico PE Relè serie chiuse RCB Relè blocchi AD Relè ausiliario discesa AS Relè ausiliario salita ASD Relè ausiliario salita-discesa RPT Relè Presenza Tensione REO Relè Emergenza Operatore RX Relè Avvio Inverter apriporte RB Relè Per Batterie RFC Rele Finecorsa RUN Relè Microdeceler. Inverte vvvf RCI Relè Prima decel. Inverter vvvf AP6 AP6 Limite apertura porte 2 operatore CH7 CH7 Limite chiusura porte 2 operatore AP8 AP8 Limite apertura porte CH9 CH9 Limite chiusura porte TSS Teleruttore Salita Stella TST Teleruttore Salita Triangolo KST Timer Stella Triangolo RFP Relè fuori piano SR+ -SR- Sonar SP+ -SP- Uscita sintesi vocale Alx Relè allarme Rem Rele emergenza Rso Relè selez, operatore TMS Termistori Rele a b c d Rele Decodif.Luminose Diplay RP0 Relè piano 0 (stacco emergenza) 3PL-4PL Taglio interruttore f.e.m. emerg. POM Manovra Pompiere SI Servizio Indipendente (escl. Ch.int.) PCP Pulsante chiusura porte RML Rele Marcia Lampeggiante 21C-22C-23C Prenot. in cab 51S-52S-53S Prenot. est. salita 61D-62D-63D Prenot. est. discesa 51LS Prenot. lumin. est. salita 61LD Prenot. lumin. est. discesa RAP Rallentamento apertura RCP Rallentamento chiusura 5
7 PRONTI... VIA! QUADRO FUNE UNA VELOCITA Effettuare queste prove dopo aver eseguito l installazione del quadro: Posizionare l ascensore alla fermata inferiore; Controllare che l occupato sia spento Nel caso contrario controllare: Fondo Mobile chiuso (GND-FM); Costola mobile chiusa (GND-85); Serie di sicurezze (relè PE eccitato); Assicurarsi che il rifasatore discesa (RFD, su PLC LED CH 0.09 sia OFF); Assicurarsi che il rifasatore salita (RFS, su PLC LED CH 0.10 sia ON); Fare una chiamata MI-22, l ascensore marcia in salita e dopo due colpi letti con SDU (sensore selettore, LED CH 0.08 su PLC) si ferma. Verificare che il rifasatore Discesa ( su PLC LED CH 0.09) sia passato ad ON; Effettuare altre chiamate fino a raggiungere l ultima fermata; Quando l ascensore arriva all ultima fermata dobbiamo verificare che il rifasatore di Salita(LED CH 0.10 su PLC) sia OFF. Prova dei rifasatori in salita e in discesa: Per impianti ad una velocità bisogna mettere i magneti dei rifasatori 2-3 centimetri dopo l ultimo magnete del selettore. Verificare questo marciando in manutenzione, togliere l ultimo magnete SDU, in modo da consentire al rifasatore di fermare l ascensore: verificare adesso che l ascensore risulti allineata al piano. Riposizionare di nuovo il magnete SDU. Questa prova va effettuata sia in salita che in discesa. È possibile variare tempi e settaggi dal tastierino NT2S. È possibile aumentare le distanze fra i magneti delle fermate ai piani alla pag Regola distanze SDU (ascens. 1 vel) F3 DIMINUISCE 50 IN DEC. 6
8 QUADRO FUNE DUE VELOCITA o VVVF Effettuare queste prove dopo aver eseguito l installazione del quadro: Posizionare l ascensore alla fermata inferiore; Controllare che l occupato sia spento Nel caso contrario controllare: Fondo Mobile chiuso (GND-FM); Costola mobile chiusa (GND-85); Serie di sicurezze (relè PE eccitato, led PLC si a ON); Assicurarsi che il rifasatore discesa (RFD, su PLC LED CH 0.09 sia OFF); Assicurarsi che il rifasatore salita (RFS, su PLC LED CH 0.10 sia ON); Assicurarsi che il sensore di fermata (ARR, su PLC LED ch1.00 sia ON); Fare una chiamata MI-22, l ascensore marcia in salita e dopo due colpi letti con SDU (sensore selettore, LED CH 0.08 su PLC) scambia in bassa velocità, una volta trovato il magnete di fermata ARR, si ferma. Verificare che il rifasatore Discesa ( su PLC LED CH 0.09) sia passato ad ON; Effettuare altre chiamate fino a raggiungere l ultima fermata; Quando l ascensore arriva all ultima fermata dobbiamo verificare che il rifasatore di Salita(LED CH 0.10 su PLC) sia OFF. Prova dei rifasatori in salita e in discesa: Per impianti a due velocità o vvvf bisogna mettere i magneti dei rifasatori 2-3 centimetri dopo l ultimo magnete del selettore. Verificare questo marciando in manutenzione, togliere l ultimo magnete SDU, in modo da consentire al rifasatore di fermare l ascensore: verificare adesso che l ascensore risulti a centimetri dal piano. Riposizionare di nuovo il magnete SDU. Questa prova va effettuata sia in salita che in discesa. È possibile variare tempi e settaggi dal tastierino NT2S. Nel caso si vuole regolare il ritardo alla fermata, è possibile registrarlo con il tastierino NT2S: PAG DESCRIZIONE REGOLA RITARDO IN FERMATA SU SENSORE ARRESTO IN SALITA REGOLA RITARDO IN FERMATA SU SENSORE ARRESTO IN DISCESA F3 DIMINUISCE F4 AUMENTA F3 DIMINUISCE F4 AUMENTA in decimi in decimi 7
9 QUADRO OLEO Fase di installazione: per gli impianti con velocita maggiore di 0.63 m/s bisogna far tagliare l elettrovalvola di linea (EVL-velocita alta) nel rele di manutenzione RMN (contatto n.c.). Manovra diretta: effettuando una manovra diretta sui contattori di linea l impianto di muove in alta velocita senza il controllo delle sicurezze (manovra da evitare). Effettuare queste prove dopo aver eseguito l installazione del quadro: Posizionare l ascensore alla fermata inferiore; Controllare che l occupato sia spento Nel caso contrario controllare: Costola mobile e fotocellula chiusa (GND-85); Sovraccarico (GND-74), nel caso si utilizzi un contatto n.a. è possibile invertire il controllo con il tastierino NT2S; Temperatura 60 in centralina (GND-60); Serie di sicurezze (relè PE eccitato, LED PLC sia a ON); Assicurarsi che il rifasatore discesa (RFD, su PLC LED CH 0.09 sia OFF); Assicurarsi che il rifasatore salita (RFS, su PLC LED CH 0.10 sia ON); Assicurarsi che i sensori di fermata (SZS - SZD, su PLC LED ch1.00 E ch1.01 siano ON); Assicurarsi che il LED ascensore al piano sia acceso, nel caso contrario controllare che il sensore SEM sia collegato ai morsetti A1-SEM e che i magneti siano posizionati. Fare una chiamata MI-22, l ascensore marcia in salita e dopo due colpi letti con SDU (sensore selettore, LED CH 0.08 su PLC) scambia in bassa velocità, una volta trovato i magneti di fermata SZS - SZD, si ferma. Verificare che il rifasatore Discesa ( su PLC LED CH 0.09) sia passato ad ON; Effettuare altre chiamate fino a raggiungere l ultima fermata; Quando l ascensore arriva all ultima fermata dobbiamo verificare che il rifasatore di Salita(LED CH 0.10 su PLC) sia OFF. Prova dei rifasatori in salita e in discesa: Per impianti oleo bisogna mettere i magneti dei rifasatori 2-3 centimetri dopo l ultimo magnete del selettore. Verificare questo marciando in manutenzione, togliere l ultimo magnete SDU, in modo da consentire al rifasatore di fermare l ascensore: verificare adesso che l ascensore risulti a centimetri dal piano. Riposizionare di nuovo il magnete SDU. Questa prova va effettuata sia in salita che in discesa. Prova ripescaggio: Premere sul pulsante rosso posto sulla centralina e controllare che l ascensore lasciando il magnete SZD inizi a ripescare in salita; nel caso contrario controllare che il LED OUT di MSR Modulo di Sicureza Ripescaggio si acceso ; È possibile variare tempi e settaggi dal tastierino NT2S. 8
10 È possibile regolare il tempo ripartenza fra una corsa e l altra con il tastierino alla pag : 1013 REGOLA TEMPO RIPARTENZA F3 DIMINUISCE F4 AUMENTA 20 in decimi È possibile settare lo stazionamento porte aperte o chiuse con il tastierino alla pag. 1030: 1030 OPZIONE STAZIONAMENTO PORTE F5 ON F6 OFF È possibile settare il lampeggio sovraccarico con il tastierino alla pag. 1036: 1036 LAMPEGGIO SOVRACCARICO F5 ON F6 OFF È possibile aumentare il tempo prima dell inizio stazionamento porte con il tastierino alla pag REG. TEMPO PRIMA DELLO STAZIONAMENTO F3 DIMINUISCE F4 AUMENTA in decimi È possibile inserire il Fondo Mobile impostando alla pagina 1032 il valore OPZIONE VEL F5 o F6 1 o 2 9
11 USO DEI SENSORI Per far lavorare in condizioni ottimali i sensori a corredo del quadro di manovra, è consigliato, di far lavorare i sensori come in figura 2. Figura 1: applicazione del magnete frontale al sensore. Metodo non consigliato Figura 2: applicazione del magnete laterale al sensore. Metodo consigliato SEPARAZIONE DEI COLLEGAMENTI Poiché la circolazione di corrente nei cavi che alimentano organi di potenza genera disturbi, è necessario separare quanto più possibile i cavi di potenza da quelli di segnale. In particolare è necessario utilizzare dei cavi flessibili differenziati per i collegamenti con la cabina, collegando alla terra, solo dalla parte del quadro elettrico i conduttori non utilizzati e riportando almeno un collegamento di terra per ogni cavo flessibile. È opportuno ricordare che le masse metalliche devono essere collegate alla terra. Una nota particolare va riservata ai cavi che riportano segnali fonici, poiché la presenza di disturbi elettrici indotti genera segnali udibili dall utente nella cabina ascensore anche ad apparati fonici spenti (citofoni, sintesi vocali, gong, ). È consigliato utilizzare cavi schermati per questi tipi di apparati ricordandosi che la schermatura del cavo va messa a terra. Assicurarsi ai carichi induttivi (elettrofreno, elettromagnete pattine, elettrovalvole ) ci siamo circuiti di protezione (diodi, varistore ). 10
12 PROVE DI ISOLAMENTO Le prove di isolamento si effettuano portando l ascensore fuori piano a porte chiuse e aprendo l alimentazione di forza motrice e la 220V su quadro elettrico di manovra. Procedura: 1. Staccare il filo giallo verde, di solito intrecciato, collegato al morsetto di terra del quadro di manovra (anch esso giallo-verde); 2. Utilizzare uno strumento adatto alle prove di isolamento; 3. In caso di circuiti elettronici (inverter, softstart) scollegare le fasi di alimentazione in ingresso per evitare il danneggiamento delle parti. 4. Effettuare le prove; VERIFICHE E CONTROLLO AL TERMINE DEL MONTAGGIO Una volta finita l installazione di un quadro di manovra Movilift, procedere alle seguenti verifiche: 1. Suoneria Allarme; 2. Prova finecorsa superiore e inferiore; 3. Prova circuito ALT; 4. Prova circuito Catenacci; 5. Prova circuito Ripescaggio (in caso di impianto idraulico) 6. Prova tempo occupato 7. Eseguire le prove di isolamento dei circuiti come descritto nello schema elettrico allegato al quadro. 8. Sostituire le batterie tampone allarme minimo ogni 24 mesi. 9. Prove termistori o termiche; 10. Prove tempo corsa; 11
13 VERIFICHE E CONTROLLI PERIODICI Ripetere tutte le operazioni di controllo a scadenza prestabilita almeno ogni 6 mesi e riportarne l esito sul libretto dell impianto così come previsto ex art. 19 DPR 1497/63. 12
14 MESSAGGI DI ERRORE Il PLC installato sui nostri quadri di manovra è predisposto al rilevamento automatico dei guasti possibili ed invia dei messaggi di errore per il riconoscimento degli stessi. 1. Errore Catenacci: lampeggia il display di segnalazione del piano e indica l errore catenacci. Inizia a lampeggiare dopo 4 volte di aver tentato di chiudere il contatto. Il ripristino del guasto avviene chiudendo la serie dei blocchi. 2. Errore Tempo Corsa: lampeggia ad ogni sec. il led di uscita del plc RA2 segnalando l errore tempo corsa scaduto. Impostato a 50 secondi è possibile modificare questo valore con il Visual*. Il ripristino del guasto si ha togliendo la 380 V per circa 5 sec. 3. Errore Tempo Grande Velocità: lampeggia ad ogni 8 sec. il led uscita del plc RA2 segnalando l errore relativo al tempo di apertura o chiusura delle porte automatiche.. Impostato a 12 secondi è possibile modificare questo valore con il Visual*. Il ripristino del guasto avviene togliendo alimentazione 380 V per circa 5 sec. 4. Errore Tempo Piccola Velocità: lampeggia dopo 14 sec. il Led di uscita del plc RA2 segnalando l errore relativo al tempo dell alta velocità. Impostato a 24 secondi è possibile modificare questo valore con il Visual*. Il ripristino del guasto avviene togliendo alimentazione 380 V per circa 5 sec. 5. Errore Tempo Porte Automatiche: lampeggia dopo 4 sec. il Led di uscita del plc RA2 segnalando l errore relativo al tempo della piccola velocità. Impostato a 16 secondi è possibile modificare questo valore con il Visual*. Il ripristino del guasto avviene togliendo alimentazione 380 V per circa 5 sec. Oppure ogni 6 min. si auto-ripristina. * VISUAL = il VISUAL NT2S è un visualizzatore diagnostico che permette di interfacciare il PLC e controllare direttamente le sue funzioni (regolare tempi, e ricevere informazioni sui guasti rilevati direttamente sul display). Consultare il manuale d uso. Manuali d uso: MANUALE VISUAL NT2S; MANUALE INVERTER SODT START; MANUALE INVERTER VARISPEED L7; MANUALE SOFTWARE PER MOVICONTROL; MANUALE SOFTWARE SYSDRIVE CONGIGURATOR; MANUALE COMBINATORE TELEFONICO; 13
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16 SICUREZZE E GARANZIE Il prodotto descritto in questo manuale se non usato correttamente può costituire un rischio per la sicurezza delle persone. È responsabilità dell utente assicurarsi che l installazione venga eseguita secondo le leggi e le norme vigenti. Le operazioni di installazione e manutenzione devono essere eseguite solo da personale specializzato e autorizzato dopo aver letto e compreso questo manuale d istruzione e montaggio. Il prodotto è fornito in garanzia in vigore alla data d acquisto. Il prodotto non contiene parti su cui intervenire, ogni intervento modifiche o manomissioni del prodotto renderà nulla la garanzia. Il contenuto del presente manuale può essere perfezionato a discrezione dell azienda per un continuo perfezionamento dei propri prodotti. È vietato copiare parte o l intero manuale senza previa autorizzazione della Movilift. TELECONTROLLO Tutti i nostri quadri di manovra sono gia pronti per funzionare in telecontrollo, sia tramite modem telefonico in linea fissa, sia su dispositivo GSM; oppure con cavetto seriale (9pin) in modalità locale fino a 500 mt di distanza, senza un limite di impianti. La semplicità e la funzionalità del nostro software "MOVICONTROL", ci permette di monitorare in qualsiasi momento della giornata, lo stato degli impianti. La comunicazione a distanza nel nostro settore è la sfida vincente per ottimizzare i processi esistenti. Esempio: con il MOVICONTROL è possibile sapere se un impianto è guasto e per quale motivo tramite la diagnostica dell'impianto on-line, direttamente dal computer sulla vostra scrivania. 15
17 16
18 MANUALE DI INSTALLAZIONE PRECABLATO 17
19 PRECABLATO - INTRODUZIONE Questo manuale guida all istallazione del nostro quadro precablato. La MoviLift ha realizzato questo prodotto adoperando materiali di utilizzo industriale, quindi garantendone l affidabilità e la robustezza. Nelle pagine che seguiranno procederemo all installazione del quadro, vi suggeriamo di seguire ogni passo del seguente manuale. LA MORSETTIERA DEL QUADRO È importante capire come è stata impostata la morsettiera del quadro per evitare l errore di posizionamento degli stessi cavi da connettere: Sul lato ALTO della morsettiera verranno connesse le spine dei vari cavi di collegamento (finecorsa, citofono in fossa, serrature. ) ATTENZIONE: VERIFICARE LA PULIZIA DEL MORSETTO, ELIMINANDO QUALSIASI RESIDUO CHE NE CAUSI IL CORTO CIRCUITO O NE IMPEDISCA IL CORRETTO INSERIMENTO DELLO SPINOTTO. 18
20 Tutti i morsetti LATO QUADRO sono identificati con lettere AAAAA etc. mentre i morsetti lato box concentratore tetto cabina sono numerati in modo sequenziale per far sì che ogni spina, essendo numerata anch essa, si inserisca nel relativo spazio numerico stampato: nel caso in figura 1 la spina di inserzione va inserita nel morsetto fisso nell intervallo numerico da 1 a 8. Nessuna altra spina sarà possibile inserirla nello stesso intervallo poiché oltre all antisbaglio fisico non avrà ovviamente lo stesso intervallo numerico. Inoltre troverete dei pioletti di intersezione di colore arancione che vi permetteranno la giusta posizione del morsetto. Le spine mobili che vengono montate sul lato ALTO avranno la stessa sequenza numerica del morsetto fisso. Per evitare l errore, oltre agli antisbagli fisici, è facile controllare se la spina mobile vada perfettamente ad incrociarsi con il corrispettivo numero sul morsetto fisso. La lunghezza dei cavi piatti, è solitamente determinata dalle indicazioni date in fase di ordine, se risultassere troppo lunghi per evitare di accorciare i cavi è possibile spostare la staffa di metà corsa 1,5m più in alto al vano; nel caso siano troppo corti potete richiedere degli innesti a prolunga. 19
21 Movilift Srl Via Napoli, Castellammare di stabia (NA) tel. (+39) 081/ fax. (+39) 081/
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