FC1 - <offline> "" Pagina 1 di 9. Autore: Versione: 0.1 Versione blocco: 2 Data e ora Codice: 21/10/

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1 FC1 - <offline> "" Nome: Famiglia: Autore: Versione: 0.1 Versione blocco: 2 Data e ora Codice: 21/10/ Interfaccia: 12/10/ Lunghezze (blocco / codice / dati): Nome Tipo di dati Indirizzo Commento _ 0.0 TEMP 0.0 ETUN 0.0 ET_VAL 0.0 Blocco: FC1 egmento: 1 ichiamo DB1 DB1 processo" OPN egmento: 2 Fronte di salita bottone +5 DB1.DBX2.0 piu M0.0 P M0.1 "piu5_ok" egmento: 3 ommatore bottone +5 M0.4 "limite_ 100" M0.1 "piu5_ok" ADD_I 5 Pagina 1 di 9

2 egmento: 4 Fronte di salita bottone -5 DB1.DBX2.1 meno M0.2 P M0.3 "meno5_ok" egmento: 5 ottratore bottone -5 M0.5 "limite_0" M0.3 "meno5_ok" UB_I 5 egmento: 6 Limite massimo CMP >=I M0.4 "limite_ 100" 100 egmento: 7 Limite minimo CMP <=I M0.5 "limite_0" 0 egmento: 8 "Inversione" della percentuale UB_I 100 MW10 Pagina 2 di 9

3 egmento: 9 Conversione nuova percentuale in double word I_DI O MW10 MD12 egmento: 10 COnversione nuova percentuale in real DI_ O MD12 MD16 egmento: 11 Carica il valore "100" L 100 T MW 20 L MW 20 T MD 22 L MD 22 T MD 26 egmento: 12 Carica il valore del moltiplicatore L moltiplicatore DB1.DBW12 T MW 30 L MW 30 T MD 32 L MD 32 T MD 36 egmento: 13 Trasforma la percentuale in numero razionale DIV_ MD16 MD40 MD26 egmento: 14 Moltiplica il numero razionale per il moltiplicatore MUL_ MD40 MD44 MD36 Pagina 3 di 9

4 egmento: 15 Arrotonda il valore del semiperiodo OUND MD44 MD48 egmento: 16 Trasforma il semiperiodo da double word a 5time FC40 IEC Time to 5 Time "TIM_5TI" O MD48 ET_VAL DB1.DBW6 egmento: 17 Timer per far girare lo stepper (1) T1 T0 _EVEZ M0.6 "timer" DB1.DBW6 TW egmento: 18 Timer per far girare lo stepper (2) T0 T1 _EVEZ DB1.DBW6 TW egmento: 19 Fronte di salita del timer M0.6 "timer" M0.7 M1.0 P egmento: 20 Contatore in avanti per creare la tabella dello stepper M1.0 M1.1 Z0 Z_VOW ZV C#0 ZW M1.2 Pagina 4 di 9

5 egmento: 21 eset contatore M1.2 4 egmento: 22 Prima riga tabella stepper MOVE O 10 PAB125 0 egmento: 23 econda riga tabella stepper MOVE O 6 PAB125 1 egmento: 24 Terza riga tabella stepper MOVE O 5 PAB125 2 egmento: 25 uarta riga tabella stepper MOVE O 9 PAB125 3 egmento: 26 Fronte salita anti rimbalzo proximity M2.0 "anti_ rimbalzo" M1.3 M1.4 P Pagina 5 di 9

6 egmento: 27 Anti rimbalzo per evitare sfarfallio proximity E126.0 "proximity T3 " _AVEZ M2.0 "anti_ rimbalzo" 5T#100M TW egmento: 28 Contatore in avanti proximity M1.4 M1.5 Z1 Z_VOW ZV C#0 ZW MW54 M1.7 "reset_ egmento: 29 et rampa proximity M1.6 "set_ MW54 0 egmento: 30 eset rampa proximity M1.7 "reset_ MW54 2 egmento: 31 ampa proximity M1.6 "set_ T2 _EVEZ 5T#20 TW MW56 M1.7 "reset_ Pagina 6 di 9

7 egmento: 32 Trasferimento valore massimo raggiunto dalla rampa M1.4 MOVE MW56 MW122 egmento: 33 Conversione valore massimo in decimale BCD_I MW122 MW136 egmento: 34 Conversione valore massimo in double word I_DI O MW136 MD58 egmento: 35 Conversione valore massimo in real DI_ O MD58 MD62 egmento: 36 Caricamento numero alette encoder (5) L 5 T MW 66 L MW 66 T MD 68 L MD 68 T MD 72 egmento: 37 Calcolo periodo MUL_ MD62 MD76 MD72 Pagina 7 di 9

8 egmento: 38 Caricamento valore 1 L 1 T MW 80 L MW 80 T MD 82 L MD 82 T MD 86 egmento: 39 Calcolo frequenza DIV_ MD86 MD90 MD76 egmento: 40 Caricamento valore 2*pigreco L e+000 T MW 94 L MW 94 T MD 96 L MD 96 T MD 100 egmento: 41 Calcolo velocità angolare MUL_ MD100 MD104 MD90 egmento: 42 Caricamento valore raggio motore stepper (0.1) L e-001 T MW 108 L MW 108 T MD 110 L MD 110 T MD 114 egmento: 43 Calcolo velocità tangenziale MUL_ MD104 MD118 MD114 egmento: 44 Frequenzimetro Usa come ingresso A126.0 e come abilitazione un merker negato su "". Vi sono poi altre due abilitazioni (M2.1 e M2.2) per i valori limite. L'uscita, infine, Pagina 8 di 9

9 viene restituita su una double word. M2.5 DB62 FB30 Frequency Meter (Integrated Function, CPU 312 IFM, 314 IFM) "FE_ME" O L#300 PE_U_ LIMIT FE MD124 L#100 M2.1 M2.2 PE_L_ LIMIT ET_U_ LIMIT ET_L_ LIMIT U_LIMIT MD128 L_LIMIT MD132 TATU_U M2.3 TATU_L M2.4 Pagina 9 di 9