Manuale di installazione e manuntenzione Q1-D24-AX. Manuale di installazione Q1-D24-Ax v. 3.0

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1 motion controller Manuale di installazione e manuntenzione Q1-D24-AX

2 Manuale di installazione Q1-D24-Ax. Versione Gennaio 2004 QEM e QMOVE sono marchi registrati. RESPONSABILITÀ La QEM declina ogni responsabilità per danni a persone o cose derivanti dall'inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nella documentazione di riferimento. Si precisa inoltre che il cliente/committente è tenuto ad utilizzare questo prodotto secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM. Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sarà ritenuta valida dalla QEM solo se scritta. Non è consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM. Ogni trasgressione comporterà la richiesta di risarcimento dei danni subiti. È fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli. La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche del prodotto descritto e/o la documentazione allegata o in riferimento. SCOPO Lo scopo del presente manuale è di indicare le regole generali per l'uso corretto del prodotto descritto. VALIDITÀ Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni. Versione manuale Modifiche apportate al manuale Data modifiche 3.0 Nuovo Manuale 08 / 01 / 04 2

3 SOMMARIO DESCRIZIONE GENERALE... 4 Caratteristiche elettriche... 4 Identificazione scheda... 5 Dichiarazione della scheda nel file di configurazione... 5 Caratteristiche tecniche... 5 Q1-D24-AA... 6 Descrizione connettore... 6 Collegamenti elettrici... 6 Q1-D24-AB... 7 Collegamenti elettrici... 7 Descrizione connettore

4 DESCRIZIONE GENERALE Scheda per l acquisizione di 16 ingressi digitali e per la gestione di 8 uscite digitali. I cablaggi e collegamenti dell apparecchiatura descritta nel presente manuale, devono rispettare la Normativa Europea EN Requisiti minimi per l utilizzo: Hardware: Q1-Bxx-AA00 o superiore. Software: Linguaggio QCL2. Libreria S1-LIB2002 o superiore. Linguaggio QCL3. Libreria S1-LIB3001 o superiore. Caratteristiche elettriche Test a 12 Vdc Ingressi digitali Optoisolamento Vrms Tipo di polarizzazione... NPN - PNP Tensione stato logico V Tensione stato logico V Filtro antirimbalzo... 3 ms Resistenza di ingresso KΩ Caduta di tensione interna V Tempo minimo di acquisizione (hardware)... 3 ms I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi. Uscite digitali (70 ma) Optoisolamento Vrms Carico commutabile... AC/DC (NPN - PNP) Massima tensione di funzionamento Vac/dc Caduta di tensione interna: V Corrente massima ma Corrente di scorrimento µa Tempo di commutazione da ON a OFF... max 200 µs Tempo di commutazione da OFF a ON... max 150 µs 4

5 I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi. Uscite digitali (200 ma) Optoisolamento Vrms Carico commutabile... AC/DC (NPN - PNP) Massima tensione di funzionamento Vac/dc Caduta di tensione interna V Corrente massima ma Corrente di scorrimento... 1 µa Tempo di commutazione da ON a OFF... max 200 µs Tempo di commutazione da OFF a ON... max 150 µs Caratteristiche tecniche Le caratteristiche tecniche specificate sono valide solo se vengono rispettate tutte le indicazioni riportate nel presente manuale. Temperatura C Umidità... 90% senza condensa Altitudine massima m s.l.m. Atmosfera... No gas corrosivi Temperatura di trasporto e stoccaggio C Grado di protezione rack... IP20 (Conforme a EN 60529) Resistenza alle vibrazioni... Conforme a IEC (Dato teorico) Resistenza agli urti... Conforme a IEC (Dato teorico) Immunità ai disturbi... Conforme a EN Livelli di emissione... Conforme a EN Alimentazione scheda... 5 Vdc da bus Assorbimento scheda ma Peso g Spazio occupato... 1 slot (6 TE) Connettore per bus pin DIN Identificazione scheda Da QVIEW 3.x è possibile identificare le schede presenti sul bus QMOVE; le schede non vengono identificate con il loro nome (come viene fatto nel file di configurazione), ma con un codice (IDxx). Le schede D24, indipendentemente dalla versione hardware, vengono identificate con il codice 08. Dichiarazione della scheda nel file di configurazione Q1-D24-AADescrizione connettore INPxx Ingresso xx OUTxx Uscita xxi termini utilizzati per la descrizione della morsettiera (INP01, OUT01,...) sono i nomi da impiegare nel file di configurazione (*.cnf) per la dichiarazione dell'hardware utilizzato).nel file di configurazione, ingressi ed uscite possono essere dichiarati singolarmente (INP01, OUT01,...) oppure a byte; la sintassi per la dichiarazione a byte è la seguente: INPB1Rappresenta il valore binario degli ingressi INP01 INP08; gli ingressi sono in ordine e il msb è l ingresso INP08. INPB2Rappresenta il valore binario degli ingressi INP09 INP16; gli ingressi sono in ordine e il msb è l ingresso INP16. OUTB Rappresenta il valore binario delle uscite; le uscite sono in ordine e il msb è l uscita 5

6 Q1-D24-AA Descrizione connettore I termini utilizzati per la descrizione della morsettiera (INP01, OUT01,...) sono i nomi da impiegare nel file di configurazione (*.cnf) per la dichiarazione dell'hardware utilizzato). INPxx Ingresso xx OUTxx Uscita xx Nel file di configurazione, ingressi ed uscite possono essere dichiarati singolarmente (INP01, OUT01,...) oppure a byte; la sintassi per la dichiarazione a byte è la seguente: INPB1Rappresenta il valore binario degli ingressi INP01 INP08; gli ingressi sono in ordine e il msb è l ingresso INP08. INPB2Rappresenta il valore binario degli ingressi INP09 INP16; gli ingressi sono in ordine e il msb è l ingresso INP16. OUTB Rappresenta il valore binario delle uscite; le uscite sono in ordine e il msb è l uscita OUT08. Collegamenti elettrici I cablaggi di figura sono un'esempio di collegamento della scheda. In fase di progettazione e per la realizzazione pratica, è necessario fare riferimento ai capitoli "Esecuzione dei cablaggi" e "Collegamenti elettrici". 6

7 Q1-D24-AB Descrizione connettore I termini utilizzati per la descrizione della morsettiera (INP01, OUT01,...) sono i nomi da impiegare nel file di configurazione (*.cnf) per la dichiarazione dell'hardware utilizzato). INPxx Ingresso xx OUTxx Uscita xx Nel file di configurazione, ingressi ed uscite possono essere dichiarati singolarmente (INP01, OUT01,...) oppure a byte; la sintassi per la dichiarazione a byte è la seguente: INPB1 Rappresenta il valore binario degli ingressi INP01 INP08; gli ingressi sono in ordine e il msb è l ingresso INP08. INPB2 Rappresenta il valore binario degli ingressi INP09 INP16; gli ingressi sono in ordine e il msb è l ingresso INP16. OUTB Rappresenta il valore binario delle uscite; le uscite sono in ordine e il msb è l uscita OUT08. Collegamenti elettrici I cablaggi di figura sono un'esempio di collegamento della scheda. In fase di progettazione e per la realizzazione pratica, è necessario fare riferimento ai capitoli "Esecuzione dei cablaggi" e "Collegamenti elettrici". 7

8 QEM Srl S.S. Signolo n Montebello Vic.no Vicenza - ITALY Tel Fax info@qem.it Il presente prodotto è uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina. Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89/392 (Direttiva Macchine). Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina, non può essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine. La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall'adempimento degli obblighi di legge riguardanti al proprio prodotto finito.