Impianto idraulico (2 parte)

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1 Prof. Luigi Puccinelli IMPIANTI E SISTEMI AEROSPAZIALI (2 parte)

2 POMPE 2 Cilindrata costante 1 senso di flusso 2 sensi di flusso Cilindrata variabile Compressore

3 MARTINETTI 3 Semplice effetto Semplice effetto con molla richiamo Doppio effetto Doppio effetto stelo passante

4 MARTINETTI 4 Cilindro differenziale Cilindro con ammortizzatore fine corsa

5 MARTINETTI TELESCOPICI 5 Semplice effetto Doppio effetto

6 MARTINETTO A DOPPIA ALIMENTAZIONE 6 P1 R1 P2 R2

7 SEPARATORI DI FLUIDO E MOLTIPLICATORI DI PRESSIONE 7 Separatore aria olio Separatore aria - olio con variazione pressione Moltiplicatore di pressione

8 TUBI 8 Rigidi Acciaio inossidabile Lega leggera Rame Flessibili

9 TUBI 9 Rigidi Tubazione lavoro Pilotaggio Drenaggio Flessibili Giunzioni Incroci

10 PERDITA DI CARICO PER METRO DI LUNGHEZZA (CON 20MPA) W[kW] Q[lt/min] D[mm] V[m/s] Dp/p[%] v Dp/p V Dp/p

11 TUBI 11 Valori indicativi delle velocità raccomandate nei vari tipi di condotti sono: aspirazione 1.2 m/s mandata 5.0 m/s ritorno m/s

12 TUBI RIGIDI 12

13 TUBI FLESSIBILI 13

14 DILATAZIONE TUBI FLESSIBILI 14 Diametri interni nominali: da a ad e 10, 13, 16, 10, 16 mm Pressioni nominali: 400, 400, 350, 170, 170 bar

15 DILATAZIONE TUBI FLESSIBILI kw a 20 MPa 120 lt/min 120 lt/min con 5 m/s D 10 mm D 10 mm per 1 m 78 cm 3 Tubo flessibile 10 mm a 20 MPa ΔV 3 cm 3 pari a 3.8%

16 DISTRIBUTORI Identificati da vie e posizioni Vie : numero di tubi collegati Posizioni : tipi di collegamenti possibili 16

17 DISTRIBUTORI 17

18 DISTRIBUTORI Vengono indicati i dispositivi di comando Possono essere definiti gli stati di transizione 18

19 COMANDO DISTRIBUTORI 19

20 COMANDO DISTRIBUTORI 20

21 COMANDO DISTRIBUTORI 21

22 COMANDO DISTRIBUTORI 22

23 RUBINETTI 23

24 VALVOLE DI NON RITORNO 24 Normale Con controllo valore apertura Pilotate

25 VALVOLE DI NON RITORNO 25

26 VALVOLE DI NON RITORNO PILOTATE 26

27 VALVOLE DI NON RITORNO CON STROZZATURA 27

28 VALVOLE A SPOLETTA (Selezionatrice i di circuito) i 28

29 VALVOLA DI SCAPPAMENTO RAPIDO 29 In caso di caduta di pressione all entrata, l uscita viene messa in comunicazione con l aria laria libera. Il pilotaggio potrebbe essere dato da altra fonte e quindi compiere la stessa funzione, ma per cause diverse

30 VALVOLE DI SICUREZZA 30 Se la pressione supera il valore di taratura la valvola si apre mandando a scarico parte della portata e riportando quindi la pressione a valori accettabili.

31 VALVOLE DI SICUREZZA 31 La valvola viene normalmente scelta per aprirsi con pressioni pari a volte la pressione nominale; deve richiudersi quando la pressione è scesa sotto il valore nominale Per ottenere questo risultato t è necessario che appena la valvola si apre la pressione agisca su una superficie i maggiore

32 VALVOLE DI SICUREZZA 32

33 VALVOLE DI SICUREZZA 33

34 VALVOLE DI SICUREZZA Equazione di equilibrio del cursore: Nella posizione di chiusura ( p hx& ) A ( F kx) m && x + = 0 && x = x& = x = 0 pa= = F 0 Per avere pressioni i di apertura p apertura Aapertura = F 0 = pchiusura A e di chiusura diverse chiusura

35 VALVOLE DI SICUREZZA PILOTATE 35

36 VALVOLE DI SICUREZZA PROPORZIONALI 36 La pressione è limitata it t ad un valore proporzionale alla pressione di pilotaggio

37 VALVOLE DI SEQUENZA 37 Se la pressione in entrata supera l effetto della molla la valvola si apre alimentando le utenze collegate a valle.

38 VALVOLE RIDUTTRICI DI PRESSIONE La pressione in uscita viene mantenuta ad un valore sensibilmente costante 38 Riduttore differenziale Riduttore proporzionale

39 VALVOLE REGOLATRICI DI PORTATA 39 In linea Simbolo dettagliato Simbolo semplificato Con ritorno in serbatoio

40 VALVOLE REGOLATRICI DI PORTATA 40

41 VALVOLE EQUILIBRATRICI DI PORTATA 41

42 ELETTROVALVOLE PROPORZIONALI 42 Valvola proporzionale a comando elettrico e comando elettrico con potenziamento idraulico

43 ELETTROVALVOLA PROPORZIONALE IN SISTEMA DI CONTROLLO 43

44 ELETTROVALVOLE PROPORZIONALI 44

45 ELETTROVALVOLE PROPORZIONALI 45 p s K K 1 1 p o p s p A K p s K 1 1 p B p A p B ακ (1 α)κ 2 2 p o

46 ACCUMULATORI 46 Tipi A peso A molla A gas Funzioni i Smorzare variazioni di pressione per effetto della comprimibilità Assorbire colpi d ariete Azionamenti di emergenza

47 ACCUMULATORI 47 Tipi A peso A molla A gas

48 ACCUMULATORE A GAS 48

49 ACCUMULATORE A GAS 49 Curva della pressione disponibile in funzione della quantità d olio presente