DC-PMM/48V Power Management Module per motore di posizionamento POSMO A Power Management Module for Positioning Motor POSMO A

Transcript

1 s DC-PMM/48V Power Management Module per motore di posizionamento POSMO A Power Management Module for Positioning Motor POSMO A N. di ordinazione / Order No.: 9AL2137-1BA00-1AA0 Manuale operativo Operating Instructions UL File - Number E Valido per versione apparecchio A e release del software V2.01 Valid for Version A and Software Release V2.01 Power Management Module Manuale operativo Aggiornamento 04/03 - Pagina 1 di 7

2 Disegno quotato Dimension drawing 120 s DC-PMM/48V RUN OVERVOLTAGE FAULT DISCHARGE RESET/24V L+ INPUT L+ OUTPUT M M M 55 Dimensioni / Dimensions: 125 mm x 120 mm x 55 mm ATTENZIONE ITALIANO L'apparecchio può essere aperto solo da personale qualificato. Componenti sensibili alle scariche elettrostatiche (ESD) Dati tecnici Alimentazione di tensione Tensione nominale d ingresso: Range della tensione di esercizio: 48 V CC 38,4 57,6 V CC Corrente continuativa massima consentita tramite PMM: 25 A con temperatura ambiente di 40 C Corrente massima consentita tramite PMM con servizio intermittente S6: 28 A con temperatura ambiente di 40 C Power Management Module Manuale operativo Aggiornamento 04/03 - Pagina 2 di 7

3 Di per sé, il DC-PMM/48V non è resistente al corto circuito permanente. Per questo motivo, utilizzare per l alimentazione di tensione un alimentatore a regolazione di corrente (ad es. SITOP power di Siemens). Se viene impiegato un alimentatore compatibile, inserire sul lato di ingresso un fusibile rapido esterno, che impedisce il superamento della corrente consentita attraverso l apparecchio. Ambiente Temperatura per immagazzinaggio e trasporto: da -25 a 85 C Temperatura di esercizio: da 0 a 40 C Raffreddamento naturale ad aria Funzione di protezione e sorveglianza Rilevamento di sovratensione attraverso il processo di frenatura di un motore, soglia di intervento a ca. 58,1 V. Sorveglianza I 2 t e fusibile per la protezione della resistenza a recupero comandata a impulsi dal sovraccarico termico. In parallelo rispetto ai morsetti di uscita L+ Output e M è inoltre collegato un varistore del tipo SIOV-S14K50 (produttore EPCOS). Dati del relè Tipo di relè: Dati relè: Relè monostabile con contatto di commutazione AC1, carico ohmico 0,46 A, 150 V DC1, carico ohmico 0,46 A, 65 V DC1, carico ohmico 1 A, 30 V Dati della resistenza a recupero comandata a impulsi Carico impulsivo massimo ammissibile: Potenza continuativa: 40 Ws 15 W Dati della morsettiera Corrente nominale / sezione della corrente nominale 30 A / 4 mm 2 Corrente di carico / sezione della corrente massima: 32 A / 6 mm 2 Collegamenti: - Sezioni rigide / flessibili dei conduttori: 0,5 6 mm 2 / 0,5 4 mm 2 / AWG - flessibile con capocorda senza / con guaina in plastica: 0,5 4 mm 2 / 0,5 4 mm 2 Filettatura: Coppia di serraggio: Lunghezza di spellatura: M3 0,5-0,6 Nm 14 mm Prescrizioni Grado di protezione: IP20 secondo IEC 529 Verifiche EMC: Burst secondo IEC Accoppiamento campo secondo IEC Peso 0,5 kg Indicazioni per il montaggio Il DC-PMM/48V è un apparecchio per incasso in armadio e non deve quindi essere montato all aperto. Ai fini di un raffreddamento corretto, l apparecchio va montato verticalmente, di modo che le fessure di aerazione siano rivolte verso l alto e verso il basso e sia quindi possibile un passaggio dell aria. Al di sotto e al di sopra dell apparecchio è opportuno mantenere uno spazio libero di almeno 100 mm. Durante il montaggio occorre anche tenere presente che il lato destro del PMM potrebbe riscaldarsi notevolmente a causa del riscaldamento della resistenza a recupero comandata a impulsi (ad es. in caso di frequenti processi di frenatura susseguenti da parte di uno o più POSMO A). Power Management Module Manuale operativo Aggiornamento 04/03 - Pagina 3 di 7

4 Descrizione della funzione Il DC-PMM/48V viene collegato tra uno o più motori di posizionamento (POSMO A) e l alimentatore di potenza e funge da protezione per il recupero di energia per l alimentatore di potenza. L apparecchio viene così integrato tra l alimentatore di potenza e il primo motore di posizionamento. Il PMM riconosce il processo di frenatura del motore di posizionamento e trasforma in calore l energia recuperata del motore tramite una resistenza a recupero interna comandata a impulsi. Una sorveglianza I 2 t integrata protegge la resistenza a recupero comandata a impulsi dal sovraccarico termico e, quindi, dalla distruzione. Nel caso in cui il DC-PMM/48V dovesse riconoscere un processo di frenatura e, a causa della sorveglianza I 2 t, impedire qualsiasi altra riduzione dell energia di frenatura tramite la resistenza a recupero comandata a impulsi, l apparecchio passerebbe automaticamente allo stato di Guasto, non reagendo più ad alcun processo di frenatura ulteriore fino all effettuazione di un reset (riavvio dell apparecchio). Il reset può essere realizzato sia attraverso un impulso a 24 V sul morsetto RESET, sia togliendo brevemente e quindi reinserendo la tensione di alimentazione sul PMM stesso. I contatti relè del PMM servono da contatti di segnalazione e/o sorveglianza per gli stati operativi Pronto al funzionamento" e Guasto. In caso di stato di pronto al funzionamento, l uscita 14 del relè viene collegata verso l ingresso 11; in caso contrario, l uscita 12 è collegata verso l ingresso 11 (contatto di commutazione). Rappresentazione di principio dell integrazione del DC-PMM/48V nel complesso di apparecchi: Alimentatore di potenza (ad es. 2 x SITOP power con 24 V CC) DC-PMM/48V... POSMO A/300W POSMO A/300W POSMO A/300W POSMO A/300W Il DC-PMM/48V va collegato direttamente a valle dell alimentatore di potenza e a monte del primo POSMO A. I morsetti L+ Input e M (in totale 3x) del PMM vanno cablati con l alimentatore di potenza e i morsetti L+ Output e M con il primo motore. Collegando più motori di posizionamento del tipo POSMO A, la tensione di alimentazione sul primo motore viene rilevata sui relativi morsetti e trasferita al motore successivo. La tensione di alimentazione per i seguenti motori viene sempre rilevata sull ultimo POSMO A e inoltrata al motore di posizionamento successivo. Il numero massimo consentito di POSMO A collegabili a un DC-PMM/48V dipende dalla corrente complessiva massima consentita attraverso il PMM, dal fattore di simultaneità dei recuperi di energia dovuti a un processo di frenatura e dall energia di un motore così recuperata. In caso di recupero di energia dovuto a processi di frenatura, l energia recuperata va tenuta in conto e considerata nel calcolo. Il carico permanente massimo ammissibile della resistenza a recupero comandata a impulsi è pari a 15 W, il carico impulsivo ammissibile è pari a 40 Ws. È assolutamente necessario garantire che il carico impulsivo massimo ammissibile di 40 Ws non venga superato durante il regolare funzionamento, in quanto questo potrebbe comportare danni all apparecchio. La sorveglianza I 2 t integrata fa sì che la potenza continuativa massima consentita di 15 W non venga superata. Power Management Module Manuale operativo Aggiornamento 04/03 - Pagina 4 di 7

5 Esempio 1: Frenatura costante oppure una volta al secondo su un intervallo piuttosto lungo di 5 motori, che dispongono singolarmente di una corrente nominale di 5 A e di un energia recuperata di 3 Ws per processo di frenatura: è sufficiente un DC-PMM/48V. - Corrente complessiva attraverso PMM: 5 x 5 A = 25 A - Carico impulsivo sulla resistenza a recupero comandata a impulsi: 5 x 3 Ws = 15 Ws - Potenza continuativa tramite resistenza a recupero comandata a impulsi: 15 Ws /1 s = 15 W Esempio 2: Una frenatura simultanea di 5 motori, che dispongono singolarmente di una corrente nominale di 5 A e di un energia recuperata di 3,5 Ws per processo di frenatura: anche in questo caso, per il singolo processo di frenatura è sufficiente un DC-PMM/48V. Tuttavia, in questi casi una frenatura dei motori effettuata in maniera costante oppure una volta al secondo su un intervallo piuttosto lungo non è possibile, in quanto la potenza continuativa massima consentita di 15 W viene qui superata e, quindi, si verifica l'intervento della sorveglianza I 2 t. L apparecchio passa allo stato di Guasto e deve essere riavviato tramite un Reset. - Corrente complessiva attraverso PMM: 5 x 5 A = 25 A - Carico impulsivo sulla resistenza a recupero comandata a impulsi: 5 x 3,5 Ws = 17,5 Ws - Potenza continuativa tramite resistenza a recupero comandata a impulsi: 17,5 Ws /1 s = 17,5 W In questo caso applicativo soltanto non più di quattro motori potrebbero essere frenati in maniera costante oppure una volta al secondo su un intervallo piuttosto lungo, senza che la sorveglianza I 2 t intervenga e l apparecchio passi allo stato di Guasto (4 x 3,5 Ws /1 s = 14 W < 15 W). Occupazione di collegamenti e morsetti Morsetto FunktionFunzione Osservazioni 14 Contatto di chiusura del relè Segnala il pronto al funzionamento. Se la tensione di alimentazione è inserita correttamente, il contatto viene chiuso. 12 Contatto di apertura del relè Segnala un guasto. In caso di mancato inserimento della tensione di alimentazione o di guasto, il contatto è chiuso. 11 Ingresso del relè Ingresso a potenziale zero per contatto di apertura/chiusura del relè. DISCHARGE Contatto di scarica Se questo contatto viene collegato a massa (M), i condensatori ausiliari interni del PMM e del POSMO A vengono scaricati tramite la resistenza a recupero interna comandata a impulsi del PMM. Tuttavia, questo contatto non deve mai essere collegato a massa se la tensione di alimentazione è inserita (danni all apparecchio)! RESET/24V Ingresso di reset del PMM Ingresso di reset per +24 V CC. Se su questo ingresso permane un impulso a 24 V di almeno 500 ms di durata, viene ripristinato lo stato iniziale del PMM. Ciò è richiesto in seguito al verificarsi di un guasto in qualità di tacitazione dello stesso, per riportare il PMM allo stato di pronto al funzionamento. Se tale ingresso viene alimentato brevemente con la tensione di un alimentatore SITOP (+24 V CC), ad esempio tramite un tasto, viene eseguito un reset dell apparecchio. Finché su questo morsetto è presente una tensione, il PMM non è pronto al funzionamento. Soltanto togliendo la tensione di reset, l apparecchio riprende il funzionamento vero e proprio. Prima di resettare l apparecchio in seguito al verificarsi di un guasto dovuto a sovratensione, è necessario osservare una pausa di ca. 60 secondi, al fine di evitare un danneggiamento della resistenza a causa di un sovraccarico termico. Power Management Module Manuale operativo Aggiornamento 04/03 - Pagina 5 di 7

6 L + INPUT L + OUTPUT Ingresso dell'alimentatore di potenza (+48 V CC) Uscita per l alimentatore del motore (+48 V CC) Ingresso per +48 V CC dell alimentatore di potenza collegato. Uscita +48 V CC per l'alimentazione del motore di posizionamento POSMO A. M (3x) Massa Collegamenti a massa degli alimentatori e/o anche per tensione di reset esterna sull ingresso RESET/24V. Significato delle spie di segnalazione Spia di segnalazione RUN Significato Stato di pronto al funzionamento Osservazioni Diodo luminoso verde. Segnala lo stato di pronto al funzionamento con tensione di alimentazione inserita correttamente. OVERVOLTAGE Sovratensione Diodo luminoso giallo. Segnala la presenza di una sovratensione momentanea attraverso la breve accensione del LED. Se il LED OVERVOLTAGE si accende assieme a FAULT, ciò significa che non è stato possibile eliminare la sovratensione e il PMM è passato allo stato di guasto (ved. la descrizione per FAULT). FAULT Guasto Diodo luminoso rosso. Diodo luminoso FAULT lampeggiante: La tensione di alimentazione inserita è inferiore al valore minimo richiesto, pari a 38,4 V. La verifica della correttezza della tensione di alimentazione viene eseguita soltanto dopo che la tensione è stata inserita oppure dopo un reset; ciò significa che in seguito all acquisizione dello stato di pronto al funzionamento non viene più monitorato il caso di tensione insufficiente per la tensione di alimentazione. Accensione prolungata di FAULT: Si è verificato l intervento della sorveglianza fusibili del PMM. Se non è possibile interrompere l accensione del LED anche dopo un RESET dell apparecchio, il fusibile risulta difettoso a causa di un guasto all apparecchio. In questo caso l apparecchio va rispedito al produttore per la riparazione, in quanto la sola sostituzione del fusibile non è in grado di ripristinare lo stato di pronto al funzionamento del PMM. Accensione prolungata di FAULT e OVERVOLTAGE: Se la spia FAULT resta accesa in modo prolungato assieme a OVERVOLTAGE, ciò significa che il PMM è passato allo stato di guasto in seguito a una sovratensione di durata eccessiva (intervento della sorveglianza I 2 t) e attende un reset per ripristinare lo stato di pronto al funzionamento. Tale funzione è necessaria per proteggere la resistenza integrata da sovraccarico termico. Prima di resettare l apparecchio in seguito al verificarsi di un guasto dovuto a sovratensione, è necessario osservare una pausa di ca. 60 secondi, al fine di evitare un danneggiamento della resistenza a causa di un sovraccarico termico. Power Management Module Manuale operativo Aggiornamento 04/03 - Pagina 6 di 7

7 Fonte SIEMENS AG I&S IS SC S RC Rbg Im Gewerbepark A Regensburg Germany Referente: Telefono: +49 (0) 941/ Fax: +49 (0) 941/ N. di ordinazione: 9AL2137-1BA00-1AA0 Siemens AG Germany All rights reserved Con riserva di possibilità di fornitura e modifiche tecniche. Power Management Module Manuale operativo Aggiornamento 04/03 - Pagina 7 di 7