SGP-S. Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SGP-S) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series SGP-S)

Transcript

1 SGP-S Pinz pneumti griffe d zione prllel utoentrnte (serie SGP-S) zionmento doppio effetto. Menismo di regolzione del gioo eslusivo. Prestzioni elevte in dimensioni ridotte. ostruzione robust: grnde durt e ffi dbilità senz mnutenzione. Diverse possibilità di fi ssggio e limentzione. Predispost per sensori induttivi regolbili. Grsso limentre FD-H1. -jw prllel self-entering pneumti gripper (series SGP-S) Double ting. Exlusive bklsh djusting system. High performne in smll dimensions. The rugged onstrution lends itself to hevy duty pplitions for trouble free long life without mintenne. Vrious fstening nd ir feeding options. Prepred for djustble indutive sensors. Food grde grese FD-H1. SGP-0S SGP-S SGP-3S SGP-0S SGP-0S SGP-S SGP-3S SGP-0S Fluido Medium Pressione di eserizio Operting pressure rnge Tempertur di eserizio Operting temperture rnge Forz di serrggio per griff in pertur br Opening gripping fore t br on eh jw Forz di serrggio totle in pertur br Opening totl gripping fore t br Forz di serrggio per griff in hiusur br losing gripping fore t br on eh jw Forz di serrggio totle in hiusur br losing totl gripping fore t br ors totle (±0.3 mm) Totl stroke Frequenz mx funzionmento ontinutivo Mximum working frequeny onsumo d ri per ilo yle ir onsumption Tempo di hiusur senz rio losing time without lod Ripetibilità Repetition ury Peso Weight Pinze prllele griffe / -jw prllel grippers ri ompress fi ltrt, lubrifi t / non lubrifi t Filtered, lubrited / non lubrited ompressed ir br 0. 3 N N N 0 N N 10 N 13 N 10 N 0 N N 0 N 3 N 0 N 9 N 10 N 1 N mm mm mm 1 mm 3 Hz 3 Hz 3 Hz 3 Hz 0. m 3 1. m 3. m 3. m s 0.01 s 0.0 s 0.0 s 0.0 mm 0.0 mm 0.0 mm 0.0 mm 33 g 3 g g 10 g

2 Sensori Il rilevmento dell posizione di lvoro é ffidto due sensori induttivi S1 e S (non forniti), he rilevno l posizione delle teste delle viti T1 e T, situte sull griff destr. Sensors Pinz totlmente hius / Fully losed gripper Pinz totlmente pert / Fully open gripper The operting position n be heked by two indutive sensors S1 nd S (not supplied), deteting the position of the srew heds T1 nd T pled on the right jw. S1 S T1 T gendo sulle viti si regol l posizione di lettur dei sensori. Il distnzile di plsti (D) è d orire in bse ll regolzione. Il seondo distnzile (E) é d instllre, se l pinz è ust per serrre un rio dll interno. The deteted position n be djusted by the srews. The plsti sper (D) hs to be shortened ording to the djustment. The seond sper (E) is to be instlled, when the gripper is used for internl gripping pplitions. E D D E Usre sensori induttivi di dimetro 3mm sull SGP-0S e di dimetro mm sulle ltre tglie. Use 3mm dimeter indutive sensors, on the SGP-0S nd mm dimeter, on the other sizes. SGP-0S SGP-S SGP-3S SGP-0S S S Ø3mm Ømm Ømm Ømm Pinze prllele griffe / -jw prllel grippers

3 Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) SGP-0S 1 ± Foro per sensore induttivo Ø3 Hole for indutive sensor Ø3 (N ) M.xmm Foro per fi ssggio Hole for fstening (N ) ØHxmm Sede per boole di entrggio entering sleeve hole Ø3H11x3.mm Foro pssnte per fi ssggio Through hole for fstening 1 0 PERT / OPEN 1 HIUS / LOSED ± ± RG.RO-13-S1 Rordo diritto Stright fi tting 1. ± R1 R ±0.0 ors per griff Stroke eh jw Ø1.Hx3.mm (N ) M.xmm Foro per fi ssggio Hole for fstening Ø1.Hx3mm RG.RO-13-S Rordo orientbile L djustble fi tting 1. mx. 1. mx. ri ompress in : pertur dell pinz ompressed ir in : gripper opening ri ompress in : hiusur dell pinz ompressed ir in : gripper losing Pinze prllele griffe / -jw prllel grippers

4 Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) SGP-S Foro per sensore induttivo Ø Hole for indutive sensor Ø (N ) xmm Foro per fi ssggio Hole for fstening (N ) ØHx.mm Sede per boole di entrggio entering sleeve hole 1 Ø3H11xmm Foro pssnte per fi ssggio Through hole for fstening 0 ±0.0 1 PERT / OPEN 19HIUS / LOSED ± ± RG.RO-13-S1 Rordo diritto Stright fi tting ors per griff Stroke eh jw Ø1.Hxmm R1 R. (N ) xmm Foro per fi ssggio Hole for fstening 3.. ØHxmm RG.RO-13-S Rordo orientbile L djustble fi tting 1 ±0.0 ri ompress in : pertur dell pinz ompressed ir in : gripper opening ri ompress in : pertur dell pinz ompressed ir in : gripper opening. ri ompress in : hiusur dell pinz ompressed ir in : gripper losing 10 ± mx.. mx. ri ompress in : hiusur dell pinz ompressed ir in : gripper losing Pinze prllele griffe / -jw prllel grippers

5 Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) SGP-3S Foro per sensore induttivo Ø Hole for indutive sensor Ø (N ) Mx.mm Foro per fi ssggio Hole for fstening (N ) ØHx.9mm Sede per boole di entrggio entering sleeve hole ±0.0 ØH11xmm Foro pssnte per fi ssggio Through hole for fstening 3 PERT / OPEN HIUS / LOSED ± ± ors per griff Stroke eh jw ØHxmm R R. ± (N ) xmm Foro per fi ssggio Hole for fstening ØHxmm ri ompress in : pertur dell pinz ompressed ir in : gripper opening 19 ±0.0 M ri ompress in : pertur dell pinz ompressed ir in : gripper opening ri ompress in : hiusur dell pinz ompressed ir in : gripper losing M ri ompress in : hiusur dell pinz ompressed ir in : gripper losing mx. 30 mx. Pinze prllele griffe / -jw prllel grippers

6 Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) SGP-0S Foro per sensore induttivo Ø Hole for indutive sensor Ø (N ) Mx9.mm Foro per fi ssggio Hole for fstening (N ) ØHx.9mm Sede per boole di entrggio entering sleeve hole 3 ±0.0 0 PERT / OPEN HIUS / LOSED ØH11xmm Foro pssnte per fi ssggio Through hole for fstening ± ± ors per griff Stroke eh jw Ø.Hxmm 3. ±0.0 R30 R. 1 ± (N ) xmm Foro per fi ssggio Hole for fstening Ø.Hxmm ri ompress in : pertur dell pinz ompressed ir in : gripper opening M ri ompress in : pertur dell pinz ompressed ir in : gripper opening ri ompress in : hiusur dell pinz ompressed ir in : gripper losing M ri ompress in : hiusur dell pinz ompressed ir in : gripper losing 31 mx. 3. mx. Pinze prllele griffe / -jw prllel grippers 9

7 Fissggio L pinz può essere montt in posizione fi ss oppure su prti in movimento: in questo so v onsidert l forz d inerzi ui l pinz ed il suo rio sono sottoposti. 1- Per fi ssre l pinz su un lto utilizzre due viti pssnti nell pistr ed vvitte nei fori filettti dell pinz (presenti sulle due fe). I fori spin sono solo su un fi. - Per fi ssre l pinz sul fondo utilizzre due viti pssnti nell pistr ed vvitte nei fori filettti. Usre nhe le due boole (H) fornite nell onfezione, per il entrggio nei fori librti 3. Fstening The gripper n be fstened to stti or moving prt. When on moving prt, you must py ttention to the fores reted by inerti over the gripper nd its lod. 1- To fsten the gripper on one side, use plte with two through holes nd two srews to be srewed on the threded holes. They re on both sides of the gripper housing. The dowel pin holes re on one only side. - To fsten gripper to bse use two srews pssing through the holes in the plte nd srewed in the threded holes. Use lso the two entering sleeves (H) supplied in the pkging, in the librted holes 3. 1 H 3 0 Pinze prllele griffe / -jw prllel grippers

8 ostruire le dit di pres il più possibile orte e leggere. Fissrle on un vite pssnte nel foro ed vvitt nel foro fi lettto del dito di pres (G). Per il entrggio sulle griffe si può fre riferimento ll quot librt (F), oppure i fori spin. The gripping tools must be s short nd light s possible. They must be fstened by one srew in the through hole to be srewed in the threded hole (G) in the gripping tool. For preise positioning on the jw use the librted dimension (F), or the dowel pin holes. G G F F SGP-0S SGP-S SGP-3S SGP-0S M.x mm x mm x mm x mm M.x mm x mm Mx. mm Mx9. mm H Øh x Ø. x mm Øh x Ø3. x. mm Øh x Ø. x.3 mm Øh x Ø. x.3 mm Ø3H11 x 3. mm Ø3H11 x mm ØH11 x mm ØH11 x mm G M M F mm mm mm mm 3 ØH x mm ØH x. mm ØH x.9 mm ØH x.9 mm Ø1.H x 3 mm ØH x mm ØH x mm Ø.H x mm Ø1.H x 3. mm Ø1.H x mm ØH x mm Ø.H x mm Pinze prllele griffe / -jw prllel grippers 1

9 Forz di serrggio I grfi i mostrno l forz medi per griff espress dll pinz in funzione dell pressione, del brio di lev Z e del disssmento del punto di pres X. L forz indit in questi grfii è riferit ll singol griff. L forz totle è il doppio. Gripping fore The grphs show the medium gripping fore on eh jw, s funtion of the operting pressure, the gripping tool length Z nd the overhnging X. The fore shown in these grphs refers to one jw. The totl fore is double. SGP-0S pertur / opening hiusur / losing pertur / opening ( br) hiusur / losing ( br) Forz serrggio / Forz serrggio / Gripping fore (N) Forz serrggio / Gripping fore (N) SGP-S pertur / opening SGP-3S pertur / opening hiusur / losing hiusur / losing pertur / opening ( br) pertur / opening ( br) hiusur / losing ( br) hiusur / losing ( br) SGP-0S pertur / opening hiusur / losing pertur / opening ( br) hiusur / losing ( br) Forz serrggio / Forz serrggio / Gripping fore (N) Gripping fore (N) Gripping fore (N) Forz serrggio / Gripping fore (N) Forz serrggio / Gripping fore (N) Forz serrggio / Gripping fore (N) Pinze prllele griffe / -jw prllel grippers

10 rihi di siurezz onsultre l tbell per i rihi mssimi mmissibili. Forze e oppie eessive possono dnneggire l pinz e usre diffi oltà di funzionmento ompromettendo l siurezz dell opertore. F s, Mx s, My s, Mz s, sono i rihi mssimi mmissibili in ondizioni sttihe, ioè on le griffe ferme. F d, Mx d, My d, Mz d, sono i rihi mssimi mmissibili in ondizioni dinmihe, ioè on le griffe in movimento. Inoltre sono riportte le msse mmissibili (m) per ogni dito di pres in funzione del tempo di pertur o hiusur. Usre i regoltori di flusso (non forniti) per ottenere l veloità desidert. Sfety lods hek the tble for mximum permitted lods. Exessive fores or torques n dmge the gripper, use funtioning troubles nd endnger the sfety of the opertor. F s, Mx s, My s, Mz s, re mximum permitted stti lods. Stti mens with motionless jws. F d, Mx d, My d, Mz d, re mximum permitted dynmi lods. Dynmi mens with running jws. The following tbles show the speifi ed mximum lods (m) on eh gripping tool s funtion of losing or opening time. Use fl ow ontrollers (not supplied) to get the proper speed. F My Mx Mz SGP-0S SGP-S SGP-3S SGP-0S F s 30 N 0 N 0 N 10 N Mx s 1 Nm Nm Nm Nm My s 1 Nm Nm Nm Nm Mz s 1 Nm Nm Nm Nm F d 0.3 N 0. N 0. N 1. N Mx d 1 Nm Nm Nm Nm My d 1 Nm Nm Nm Nm Mz d 1 Nm Nm Nm Nm m 0.s 30 g 0 g 0 g 10 g m 0.0s 10 g 0 g 30 g 0 g m 0.0s g 1 g 0 g - m 0.01s g 10 g Pinze prllele griffe / -jw prllel grippers 3

11 Serrggio L pinz è doppio effetto e può quindi essere ust per serrre il rio si dll esterno (B) he dll interno (). L forz di serrggio è mggiore in pertur. Gripping The gripper is double-ting for either internl () or externl (B) gripping pplitions. The opening fore is higher. mer in pressione Pressurized hmber Pinze prllele griffe / -jw prllel grippers

12 onnessione pneumti L pinz si liment on ri ompress di fori lterli ( e ) montndovi i rordi dell ri ed i reltivi tubi (non forniti). Oppure (eetto SGP-0S) si liment direttmente di fori inferiori ( e ) rimuovendo i tppi. ri ompress in o : pertur dell pinz. ri ompress in o : hiusur dell pinz. L pinz è ziont on ri ompress fi ltrt ( 0 μm) non neessrimente lubrifi t. L selt inizile, lubrifi t o non lubrifi t, deve essere mntenut per tutt l vit dell pinz. L impinto pneumtio deve essere pressurizzto grdulmente, per evitre movimenti inontrollti. ompressed ir feeding The ompressed ir feeding n be omplished on the lterl ir ports ( nd ) with fi ttings nd hoses (not supplied). Or (exept SGP-0S) it n be omplished diretly by the bottom ir ports ( nd ) removing the plugs. ompressed ir in or : gripper opening. ompressed ir in or : gripper losing. The ompressed ir, must be fi ltered from to 0 μm, not neessrily lubrited. Mintin the medium seleted t the strt, lubrited or not, for the omplete servie life of the gripper. The pneumti iruit must be pressurized progressively, to void unontrolled movements. Sede O-Ring O-Ring O-Ring groove Ø1.x.90 Ø.3H11x iruito pneumtio Possibili inonvenienti sul iruito di limentzione dell ri ompress: 1- Osillzioni di pressione. - Riempimento pinz vuot ll vvio. 3- Improvvis mnnz di pressione. - Veloità di zionmento eessiv. orgimenti per risolvere i problemi: 1- Serbtoio esterno (). - Vlvol di vvimento progressivo (B). 3- Vlvole di siurezz (). - Regoltori di flusso (D). Pneumti iruit Possible problems on ompressed ir iruit: 1- Pressure vrition. - Pressurizing with empty ylinder. 3- Sudden pressure blk-out. - Exessive speed of the jws. Possible solutions: 1- ompressed ir storge (). - Strt-up vlve (B). 3- Sfety vlve (). - Flow ontroller (D). Pinze prllele griffe / -jw prllel grippers

13 vvertenze Evitre il onttto on sostnze orrosive, spruzzi di sldtur, polveri brsive, he potrebbero dnneggire l funzionlità dell pinz. Per nessun motivo, persone od oggetti estrnei devono entrre nel rggio d zione dell pinz. L pinz non deve essere mess in servizio prim he l mhin di ui f prte si stt dihirt onforme lle disposizioni di siurezz vigenti. ution void the gripper oming into ontt with the following medi: oolnts whih use orrosion, grinding dust or glowing sprks. Mke sure tht nobody n ple his/her hnd between the gripping tools nd there re no objets in the pth of the gripper. The gripper must not run before the whole mhine, on whih it is mounted, omplies with the lws or sfety norms of your ountry. Mnutenzione L pinz v ingrsst ogni 0 milioni di ili on: BERULUB FG-H EP (Lubrifi nte NSF H1 Registrzione No. 10). Il gioo delle griffe, indito qui sotto, viene regolto in fbbri. NON USRE MI LE VITI DI REGOLZIONE PER MODIFIRLO. Mintenne Grese the gripper fter 0 million yles with: BERULUB FG-H EP (Lubrint NSF H1 Registrtion No. 10). The jw bklsh, showed in the piture below, is set in ftory. NEVER USE THE DJUSTING SREWS TO MODIFY IT. Mx 0.0mm Mx 0.0mm Pinze prllele griffe / -jw prllel grippers

14 Eleno delle prti / Prt list SGP-0S SGP-S SGP-3S SGP-0S 1 orpo pinz SGP-0-01 SGP--01 SGP-3-01 SGP-0-01 Gripper housing 1 Port fulri SGP-0-0 SGP--0 SGP-3-0 SGP-0-0 Jw holder 3 Griff sinistr SGP-0-03 SGP--03 SGP-3-03 SGP-0-03 Left jw 3 Pistone SGP-0-0 SGP--0 SGP-3-0 SGP-0-0 Piston Vite speile SGP-0-0 SGP--0 SGP-3-0 SGP-0-0 Speil srew Testt SGP-0-0 SGP--0 SGP-3-0 SGP-0-0 Hed p Guid sensore SGP-0-0 SGP--0 SGP--0 SGP--0 Sensor holder Protezione SGP-0-0 SGP--0 SGP-3-0 SGP-0-0 Protetion 9 Lev PR-10- SP-0- SP-- SGP-0-09 Lever 9 10 O-RING Ø1.x3.9 (GUR-0) Ø1.x. (GUR-09) Ø1.x.0 (GUR-039) Ø1.x. (GUR-01) O-RING Gurnizione dinmi Ø1.x. (GUR-0) 1x9x. (GUR-00P) Ø1.x1 (GUR-00) 0x13x. (GUR-00P) Dynmi gsket 11 1 O-RING Ø1x9 (GUR-1) Ø1x1 (GUR-0) Ø1.x1 (GUR-00) Ø1.x1.1 (GUR-0) O-RING 1 13 Rosett elsti - Ø. DIN1 Ø3. DIN1 Ø3. DIN1 Elsti wsher 13 1 Spin di riferimento Ø.xmm DIN3 Ø.x3mm DIN3 Ø3x0mm DIN3 Ø3x0mm DIN3 Dowel pin 1 1 Spin di riferimento - Øxmm DIN3 Ø.xmm DIN3 Ø.x11. mm DIN0 Dowel pin 1 1 Vite M1.xmm DIN9 Mxmm DIN9 INOX Mxmm DIN9 INOX Mx mm DIN9 INOX Srew 1 1 Ddo esgonle - M DIN93 INOX DIN93 INOX DIN93 INOX Nut 1 1 Vite Mx1mm DIN9 INOX M.x1mm DIN91 INOX M.x1mm DIN91 INOX x0mm DIN91 INOX Srew 1 19 Vite senz test - x3mm DIN913 x3 mm DIN913 x3 mm DIN913 Grub srew 19 0 Bool SGP-0-09 SGP--09 SGP-3-09 SGP-3-09 entering sleeve 0 1 O-RING - - Ø1x1 (GUR-0) - O-RING 1 Spin di riferimento Øx.3mm DIN3 Øxmm DIN3 Ø.xmm DIN3 Ø.xmm DIN3 Dowel pin 3 Griff destr SGP-0S-01 SGP-S-01 SGP-3S-01 SGP-0S-01 Right jw 3 Distnzile SGP-0-10 UG-1-09 UG-1-09 SGP-0S-0 Sper Distnzile SGP-0-11 UG-1-11 UG-1-11 SGP-0S-03 Sper Vite M1.x3mm DIN9 Mxmm DIN9 INOX Mxmm DIN9 INOX Mxmm DIN9 INOX Srew Vite M1.xmm DIN9 Mxmm DIN9 INOX Mxmm DIN9 INOX Mx1mm DIN9 INOX Srew Vite M1.xmm DIN9 Mx10mm DIN9 INOX Mx10mm DIN9 INOX Mx10mm DIN9 INOX Srew Pinze prllele griffe / -jw prllel grippers