TRASDUTTORI DI POSIZIONE
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- Roberto Pastore
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1 ITA SENSORI TRASDUTTORI DI POSIZIONE COD G
2 Gefran, grazie a quarant anni di esperienza, è leader mondiale nella progettazione e produzione di soluzioni per il rilevamento, controllo e azionamento dei processi produttivi industriali. L azienda conta filiali in 14 Paesi e un network di oltre 80 distributori nel mondo. QUALITÀ E TECNOLOGIA Gefran sviluppa e produce sensori di posizione da oltre 40 anni. Più di un milione di trasduttori installati e una profonda conoscenza dei processi da misurare garantiscono elevate prestazioni e un ottimo rapporto qualità/prezzo. Gefran produce internamente l elemento sensibile dei propri trasduttori ed è in grado, quindi, di garantire l affidabilità e la precisione nella misura nonché la flessibilità nella customizzazione per il cliente. I trasduttori di posizione Gefran sono basati su due differenti tecnologie: quella potenziometrica che garantisce la flessibilità di un ampia gamma sviluppata nel corso degli anni e quella magnetostrittiva che consente di usufruire di una soluzione evoluta e con prestazioni superiori grazie al sistema di rilevamento senza contatto. Caratteristiche dei trasduttori di posizione Gefran: - Misura della posizione assoluta: all accensione dell impianto il trasduttore fornisce immediatamente la posizione reale senza effettuare operazioni di riposizionamento meccanico. - Durata di vita: dai 100 milioni di manovre dei trasduttori potenziometrici a quella illimitata dei trasduttori magnetostrittivi grazie all assenza di contatto fra il trasduttore e il suo datore di posizione. - Elevata risoluzione del segnale in uscita: da infinita dei potenziometri ai 2µ dei trasduttori magnetostrittivi. - Facile installazione e semplice collegamento ai più comuni strumenti e PLC in commercio. - Gestione dei cursori con lo stesso trasduttore e fornire la velocità di spostamento (MK4-C / IK4-C in CANopen fino a 2 cursori; MK4-P / IK4-P Profibus fino ad un massimo di 4 cursori; MK4-A analogico fino ad un massimo di 2 cursori). - Lunghezza da 10 mm a 4000 mm SERVIZI Un team qualificato di esperti Gefran è disponibile ad affiancare il cliente nella fase di scelta del prodotto ideale alla propria applicazione e di supporto all installazione e configurazione dei dispositivi. Gefran propone un ricco calendario di corsi di diverso livello dedicati all approfondimento tecnico-commerciale della gamma Gefran di corsi specifici on demand. 2
3 APPLICAZIONI PRESSE AD INIEZIONE PLASTICA E GOMMA MACCHINE LAVORAZIONE METALLO GEOTECNICA MACCHINE AGRICOLE E MOVIMENTO TERRA ENERGIE RINNOVABILI MACCHINE PER IL SOFFIAGGIO CILINDRI IDRAULICI E PNEUMATICI MACCHINE DI TEST SETTORE AUTOMOTIVE INDUSTRIA ALIMENTARE CONTROLLO LIVELLI MACCHINE TRATTAMENTO SUPERFICI LAMINATOI LEGNO
4 LA SOLUZIONE MAGNETOSTRITTIVA Costante e sistematico è il lavoro di ricerca e innovazione atto a migliorare ed ottimizzare le prestazioni dei sensori di posizione con tecnologia magnetostrittiva. Brevettato da Gefran è l elemento sensibile ONDA, il quale è stato pensato in ottica di semplificazione e ottimizzazione dell elemento di trasduzione. Queste le specificità di ONDA: - elemento sensibile semplificato consente di ridurre ulteriormente gli ingombri del trasduttore - struttura semplice e modulare consente maggiore affidabilità e semplicità di manutenzione - unicità delle soluzioni adottate garantisce il massimo delle prestazioni nella classe di appartenenza. GUIDA ALLA SCELTA GRADO DI PROTEZIONE A seconda della struttura costruttiva e della tecnologia utilizzata, i trasduttori lineari di posizione GEFRAN possono garantire diversi gradi di protezione contro la polvere ed i liquidi. É possibile scegliere all interno di una gamma che va dall IP40 all IP67, secondo la seguente tabella: IP40 IP60 IP65 IP67 PK LT LT RK2 - RK4 PA1 PZ12 PC MK4 PY1 PZ34 PR65 IK4/SK4 PY2 ONP1 PME PY3 PS INTERFACCIA DI COMUNICAZIONE PMA LT67 PC67 PZ67 PMI / PMISL / PMISLE RK5 (IP69K installato) I potenziometri forniscono un uscita raziometrica in tensione. Questo comporta che il range di tensione in uscita dipende dalla tensione utilizzata per alimentare il trasduttore. Utilizzare il sensore come partitore di tensione con una corrente massima circolante nel cursore Ic 0.1mA. ATTENZIONE! Il potenziometro non deve essere utilizzato come una resistenza variabile. Se si desidera ottenere un segnale condizionato Vcc oppure ma come uscita del potenziometro è possibile collegare all uscita del dispositivo un apposito condizionatore PCIR. Disponibile inoltre la versione potenziometrica PMISLE con uscita analogica 4..20mA integrata. I trasduttori magnetostrittivi, invece, consentono di scegliere l interfaccia di uscita più adeguata alle esigenze dell applicazione: - uscita analogica in tensione: 0..5Vcc/5..0Vcc, 0..10Vcc/10..0Vcc - uscita analogica in corrente: 0..20mA, 4..20mA - uscita SSI: 16, 21, 24, 25 bit in codice binario o Gray - uscita CANopen: CiA DP 3.01 rel.4.0 e DS406 - uscita Profibus: DPV0 su RS485 in accordo con IEC IC 4
5 TRASDUTTORI DI POSIZIONE LT PK MK IK RK LUNGHEZZA DELLA CORSA: FINO A 4000 mm Per la scelta del trasduttore, è importante ricordare che esistono due corse: - Corsa meccanica: è la traslazione effettiva che il cursore del trasduttore può effettuare; - Corsa elettrica utile: è la parte di corsa meccanica su cui è garantita la linearità del trasduttore. Ciò comporta che nello studio dell applicazione, è necessario scegliere un trasduttore con una corsa elettrica utile pari o superiore allo spostamento massimo effettuato dalla parte in movimento. ATTUATORI Per rendere possibile il rilevamento dello spostamento di un oggetto, il trasduttore è strutturato con una parte mobile che viene normalmente fissata all oggetto stesso. Questa parte mobile è solitamente di due tipi: - stelo: è il sistema classico utilizzato dai potenziometri e consiste in un asta che rientra nel corpo del trasduttore riportando lo spostamento alle parti interne del sensore; - cursore: è un sistema che consente di fornire soluzioni più compatte grazie all utilizzo di un cursore che diventa solidale con la parte in movimento da rilevare. Alcuni modelli di potenziometri, come la serie PME, sono caratterizzati da un attuatore magnetico esterno accoppiato ad un cursore di misura interno. Il cursore magnetico sostituisce l albero di trascinamento, eliminando ulteriori ingombri addizionali. 3 SISTEMI DI FISSAGGIO l montaggio del trasduttore può essere effettuato mediante tre tipologie di supporti: - staffe: è il metodo più tradizionale; prevede la presenza di una superficie libera su cui installare il trasduttore e comporta l utilizzo di due o più staffe in base alla lunghezza del trasduttore; - flange: è l ideale in applicazioni dove lo stelo deve attraversare un foro ed il trasduttore deve essere fissato sulle pareti del foro; in questo caso è necessario prestare cura alle condizioni di utilizzo, soprattutto in caso di corse elevate; - snodi auto-allineanti: sono utilizzati per fissare le estremità del trasduttore direttamente alle parti in movimento; consente di eliminare altri punti di fissaggio e permette di rilevare movimenti disassati.
6 GUIDA ALLA SCELTA DEL TRASDUTTORE GAMMA INSTALLAZIONE Potenziometri corse lunghe Snodi autoallineanti TECNOLOGIA POTENZIOMETRICA Potenziometri corse corte Potenziometri a trascinamento magnetico Flangia Snodi autoallineanti Snodi autoallineanti Snodi autoallineanti Flangia Potenziometri piste esposte Flangia Potenziometri rotativi INSTALLAZIONE MECCANICA Standard Profilo TECNOLOGIA MAGNETOSTRITTIVA Testa filettata Interno cilindro Testa flangiata 6
7 TRASDUTTORI DI POSIZIONE PRESTAZIONI USCITE SERIES Garanzia IP67 LT67 Resistenza vibrazioni No pump effect Prodotto robusto Garanzia IP67 Ingombri ridotti Struttura a stelo passante Tastatore con molla Flessibilità di installazione diametro custodia 1/2 Flessibilità di installazione diametro custodia 3/4 Garanzia IP67 Per cilindri pneumatici Flessibilità di installazione Corpo acciaio AISI 316 Diametro ridotto a 12.7 mm Uscita potenziometrica Uscita potenziometrica Uscita potenziometrica LT PK PC PC67 PA1 PY1 PY2 PY3 PZ12 PZ34 PZ67-S PZ67-A PME PMA PMI PMI-SL Uscita analogica integrata Uscita analogica 4..20mA PMI-SLE Per cilindri idraulici Uscita potenziometrica IC Flessibilità di installazione Prodotto robusto Uscita potenziometrica PS PR65 PRESTAZIONI INTERFACCIA SERIES Versione ottimizzata Interfaccia analogica ONP1-A Prestazioni avanzate Interfaccia analogica Interfaccia SSI Interfaccia CANopen interfaccia Profibus MK4-A MK4-S MK4-C MK4-P Versione ottimizzata Interfaccia analogica RK4 Prestazioni avanzate Interfaccia analogica Interfaccia SSI Interfaccia CANopen interfaccia Profibus IK4-A/SK4-A IK4-S IK4-C IK4-P Versione ottimizzata Interfaccia analogica RK2 Prestazioni avanzate Interfaccia analogica RK5 Prestazioni avanzate Interfaccia CANopen RK5-C
8 UK BELGIUM GERMANY FRANCE SWITZERLAND ITALY USA CHINA TURKEY SINGAPORE BRAZIL INDIA GEFRAN DEUTSCHLAND GmbH GEFRAN BENELUX NV GEFRAN SIEI - ASIA Philipp-Reis-Straße 9a D Seligenstadt Ph. +49 (0) Fax +49 (0) [email protected] ENA 23 Zone 3, nr Lammerdries-Zuid 14A B-2250 OLEN Ph. +32 (0) Fax +32 (0) [email protected] 31 Ubi Road 1 #02-07, Aztech Building, Singapore Ph Fax [email protected] SIEI AREG - GERMANY GEFRAN UK Ltd GEFRAN INDIA Gottlieb-Daimler Strasse 17/3 D Pleidelsheim Ph. +49 (0) Fax +49 (0) [email protected] Clarendon Court Winwick Quay Warrington WA2 8QP Ph. +44 (0) Fax +44 (0) [email protected] Survey No. 191/A/1, Chinchwad Station Road, Chinchwad, Pune , Maharashtra Ph Fax [email protected] SENSORMATE AG GEFRAN MIDDLE EAST ELEKTRIK VE ELEKTRONIK San. ve Tic. Ltd. Sti GEFRAN Inc. Steigweg 8, CH-8355 Aadorf, Switzerland Ph. +41(0) Fax +41(0) GEFRAN FRANCE SA PARC TECHNOLAND Bâtiment K - ZI Champ Dolin 3 Allée des Abruzzes Saint-Priest Ph. +33 (0) Fax +33 (0) [email protected] Yesilkoy Mah. Ataturk Cad. No: 12/1 B1 Blok K:12 D: 389 Bakirkoy /Istanbul TURKIYE Ph Fax Lowell Avenue WINCHESTER - MA Toll Free Fax +1 (781) [email protected] GEFRAN SIEI Drives Technology Co., Ltd GEFRAN BRASIL ELETROELETRÔNICA No. 1285, Beihe Road, Jiading District, Shanghai, China Ph Fax [email protected] Avenida Dr. Altino Arantes, 377 Vila Clementino SÂO PAULO - SP Ph. +55 (0) Fax +55 (0) [email protected] GEFRAN HEADQUARTER Via Sebina, PROVAGLIO D ISEO (BS) ITALY Ph Fax Drive & Motion Control Unit Via Carducci, GERENZANO (VA) ITALY Ph Fax [email protected] Technical Assistance: [email protected] Customer Service [email protected] Ph Fax /2017
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