Ingegneria dei sistemi di Controllo
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1 Dalmine, Dipartimento di Ingegneria Ingegneria dei sistemi di Controllo Università degli Studi di Bergamo Dipartimento di Ingegneria dell Informazione Ermidoro Michele
2 About myself Nato a Bergamo 2006 Diploma di Ragioniere Programmatore Michele Ermidoro 2009 Laurea Triennale in Ingegneria Informatica 2011 Laurea Specialistica in Ingegneria Informatica (Curriculum industriale) PhD(s) 2013 PhD UniBg
3 About myself Nato a Bergamo 2006 Diploma di Ragioniere Programmatore Michele Ermidoro 2009 Laurea Triennale in Ingegneria Informatica 2011 Laurea Specialistica in Ingegneria Informatica (Curriculum industriale) PhD(s) PhD student PhD@ UniBg
4 About myself Nato a Bergamo 2006 Diploma di Ragioniere Programmatore 2009 Laurea Triennale in Ingegneria Informatica 2011 Laurea Specialistica in Ingegneria Informatica (Curriculum industriale) Michele Ermidoro michele@ermidoro.net Cell: PhD(s) PhD student PhD@ UniBg 2017 Professore a contratto Consulente Freelance
5 Perchè io?
6 Perchè io? Il dottorato l ho svolto nel Control and Automation Lab dell università
7 Perchè io? Il dottorato l ho svolto nel Control and Automation Lab dell università
8 Cosa facciamo alcuni progetti
9 Cosa facciamo alcuni progetti
10 Cosa facciamo alcuni progetti AIM: Obtain an estimation of the working condition of a medium tension circuit breaker A tri-axial accelerometer has been placed on the structure, in order to analyze the vibrations during the Closing and Opening operations. y z x The data are then analyzed using an algorithm called DTW- Dynamic Time Warping. Mainly used in speech recognition, it analyzes the difference between two time series.
11 Cosa facciamo alcuni progetti AIM: Obtain an estimation of the working condition of a medium tension circuit breaker A tri-axial accelerometer has been placed on the structure, in order to analyze the vibrations during the Closing and Opening operations. y z x The data are then analyzed using an algorithm called DTW- Dynamic Time Warping. Mainly used in speech recognition, it analyzes the difference between two time series. mean of distance mean of distance 4 2 x 10 4 mean dtw freq CLOSING # of test x 10 4 mean dtw time CLOSING # of test FAULT
12 Cosa facciamo alcuni progetti AIM: Detect the impact of the gate with an human (or other object) as fast as possible. Threshold c TH An accelerometer has been placed on the gate. The acceleration is the fastest signal that identifies the impact. A Kalman filter mixes the accelerometer data with the motor torque in order to identify even slow speed impact. Accel. Torque Extended Kalman c α c α OFF c TH ON Activation Logic Real time estimation of friction coefficient
13 Cosa facciamo alcuni progetti
14 Cosa facciamo alcuni progetti
15 SKIN EXTRACTION Cosa facciamo alcuni progetti Best-Case-Scenario Neutral Background Worst-Case-Scenario Complex Background SKIN
16 ACNE EXTRACTION SKIN EXTRACTION Cosa facciamo alcuni progetti Best-Case-Scenario Neutral Background Worst-Case-Scenario Complex Background Clustered ACNE SKIN
17 Cosa facciamo alcuni progetti
18 Cosa facciamo alcuni progetti
19 CONTROLLO ANALISI DEI DATI FILTRAGGIO MODELLIZZAZIONE SIMULAZIONE MATEMATICA
20 Altri Corsi Controlli automatici IMAD (Identificazione dei modelli ed analisi dei dati) Laboratorio di automatica
21 Calendario Lezioni ref + e u Sistema y Controllore reale - Sensore
22 Calendario Lezioni ref + e u Sistema y Controllore reale - Sensore
23 Calendario Lezioni ref + e u Sistema y Controllore reale - Sensore Come scegliamo il sensore giusto?
24 Calendario Lezioni ref + e u Sistema y Controllore reale - Sensore
25 Calendario Lezioni In che modo possiamo agire sul sistema reale? ref + e u Sistema y Controllore reale - Sensore
26 Calendario Lezioni ref + e u Sistema y Controllore reale - Sensore
27 Calendario Lezioni Come si realizza un Controllore? ref + e u Sistema y Controllore reale - Sensore
28 Calendario Lezioni Argomento 1 Come scegliere un sensore. - Esempio applicativo: Impact prevention Dissuasore Argomento 2 Attuatori Elettrici - Classificazione motori - Descrizione struttura motori - Controllo motori Argomento 3 Scelta del controllore - Esempio applicativo: Carroponte - Esempio applicativo: ABS Argomento 4 Machine Learning Laboratorio MATLAB & SIMULINK
29 Varie eventuali ORARI Martedì: 8:30 11 Giovedì: 8:30 10 Ricevimento: Martedì dale 11 alle 12 presso il laboratorio di automatica. Richiedete comunque un appuntamento in anticipo via mail CONTATTI Mail: Telefono:
30 Modalità d esame TO BE DEFINED
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