Stazione Totale e Laser Scanner. nella ricostruzione dei sinistri stradali

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1 Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali

2 Sommario Il rilievo ai fini della ricostruzione Uso e caratteristiche della Stazione Totale Uso e caratteristiche del Laser Scanner Restituzione della scena al PC Integrazione con i software di ricostruzione Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 2

3 Il rilievo ai fini della ricostruzione Scopo del rilievo è: Reperire informazioni metriche sulla conformazione del piano viabile (morfologia, carreggiata, corsie, segnaletica orizzontale, ) Identificare i punti fiduciali utilizzati dai verbalizzanti Indentificare elementi visibili nelle fotografie dei verbalizzanti Rilevare elementi che possono aver influito sullo svolgimento del sinistro Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 3

4 Esempio di elementi da rilevare: Il rilievo ai fini della ricostruzione Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 4

5 Esempio di elementi da rilevare: Il rilievo ai fini della ricostruzione Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 5

6 Esempio di elementi da rilevare: Il rilievo ai fini della ricostruzione Punti Fiduciali Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 6

7 La Stazione Totale La stazione totale è un sistema di misura costituito da: Un distanziometro laser Un processore per il controllo del distanziometro e per la memorizzazione dei dati Dispositivi di interfaccia: display, tastiera I dispositivi più moderni dispongono di motori per l inseguimento automatico del prisma di misura Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 7

8 Parti costitutive: La Stazione Totale Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 8

9 La Stazione Totale Funzionamento: All accensione, il punto di emissione del raggio laser viene identificato come l origine delle coordinate geografiche. La stazione deve essere «a bolla» per funzionare correttamente Ciascun punto del rilievo viene identificato in base alla rotazione dell alidada sul piano x,y e sull asse z, e in base alla distanza misurata dal distanziometro laser Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 9

10 La Stazione Totale Utilizzo: Stazionamento dello strumento: collocazione su un treppiede «in bolla» Set-up del rilievo: viene raffinata la «messa in bolla», vengono impostati i parametri dello strumento ed è fissato l orientamento degli assi cartesiani. Rilievo: vengono rilevati uno per uno i punti di interesse, nell ordine Punti fiduciali Elementi utili (tombini, pali, etc.) Segnaletica orizzontale, elementi di contorno (banchine, marciapiedi, etc.) Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 10

11 Laser Scanner Il laser scanner rappresenta l evoluzione delle stazioni totali motorizzate: La scansione della scena avviene in modo automatico Sono misurati milioni di punti per secondo Il risultato ottenuto è una nuvola di punti in 3D Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 11

12 Laser Scanner Vantaggi: Procedura di rilevamento automatica Rilievo a colori con milioni di punti Semplicità di set-up: non è necessario mettere a bolla e misurare altezze Limitazioni Misura di superfici scure e/o riflettenti Sono spesso richieste scansioni da più postazioni Non è possibile selezionare i punti di rilievo Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 12

13 Laser Scanner Utilizzo: Individuazione dei punti stazione (circa 30 metri fra due stazioni) Collocazione dei target per il montaggio automatico delle scansioni Set-up del rilievo (colori, densità) Esecuzione delle singole scansioni Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 13

14 Post- Elaborazione Stazione Totale: In punti di misura sono importabili come file dxf all interno di un software CAD (e.g. AutoCad, Draftsight) E necessario creare il disegno dai punti Non sono richiesti PC con prestazioni elevate Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 14

15 Post- Elaborazione Laser Scanner: Le varie scansioni sono montate insieme, producendo una unica nuvola densa. E necessario «ripulire» la nuvola da tutti gli elementi non richiesti, e.g. pedoni, veicoli in transito, edifici etc. Processare le nuvole richiede PC con prestazioni elevate Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 15

16 Post- Elaborazione Integrazione con software PC-Crash: Le nuvole di punti e il disegno ottenuto dalla stazione totale possono essere importati in PC-Crash per l analisi del sinistro E anche possibile disegnare e pulire le nuvole direttamente in PC-Crash Si possono sovrapporre bitmap (e.g. da drone) ed effettuare procedure di rimappatura del colore Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali 16