Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti

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1 Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti PROVVEDITORATO INTERREGIONALE PER LE OPERE PUBBLICHE EMILIA ROMAGNA - MARCHE - SEDE COORDINATA DI ANCONA - UFFICIO 7 TECNICO OO.MM. CAPITOLATO TECNICO LOTTO 2 FORNITURA DI UN SISTEMA INTEGRATO PER RILIEVI LASER SCANNER IN MODALITÀ STATICA E CINEMATICA

2 Prescrizioni per la fornitura di un sistema integrato per rilievi Laser Scanner in modalità statica e cinematica. Sistema di posizionamento GPS Il sistema GPS è in possesso di questa amministrazione. Trattasi di GPS RTK modello TopCon GB500. L accuratezza sul piano x,y è di ±2-3 cm, mentre nel piano z almeno di ± 5 cm. Sarà disponibile in uscita il segnale di sincronizzazione 1PPS output con associato ASCII time tag o UTC time. Sarà disponibile in uscita la stringa di posizionamento NMEA GGA e di velocità VTG. Sistema Laser Scanner 3d terrestre: Per l esecuzione di rilievi topografici ad alto dettaglio e con un lungo raggio d'azione è richiesto un sistema Laser Scanner 3D in tecnologia a tempo di volo. Caratteristiche minime richieste: Categoria Classe laser: Classe 1 Distanza di rilievo: maggiore di 1300mt con una riflettività dell'90% maggiore di 650mt con una riflettività del 20% Frequenze operative variabili: da 70 Khz a 300 Khz Campo di scansione: non inferiore a 100 (Verticali) e 360 (Orizzontali) in un unica sessione di acquisizione Distanza minima di rilievo: non superiore a 2.5 mt Acquisizione massima di punti: non inferiore a punti/secondo, con rilevamento dati ad una distanza non inferiore a 400mt con riflettanza pari al 90% Tecnologia impulso laser: Tempo di Volo con completa analisi della forma d'onda e digitalizzazione degli echi del segnale laser direttamente a bordo del Laser Scanner. Bussola: Integrata nello strumento GPS monofrequenza: Integrato nello strumento

3 Sensore Inclinometro: Integrato nello strumento Valore di protezione (IP): non inferiore a IP64. Dimensioni: non superiori a 350x250mm Peso: non superiore a 11Kg, esclusi gli accessori Integrazione Antenna GPS Doppia Frequenza esterna: Dovrà essere montata coassiale all'asse verticale del laser scanner, tramite supporto calibrato, per consentire di avere il miglior posizionamento rispetto al sistema di riferimento strumentale. Acquisizione Fotografica: Tramite sistema fotografico reflex ad alta risoluzione con ottiche intercambiabili, il sistema dovrà essere solidale,calibrato e montato in modo coassiale sul laser scanner. Tale sistema dovrà permettere aggiornamenti futuri del corpo macchina e degli obiettivi, in modo da utilizzare sempre il meglio della tecnologia Digitale - Fotogrammetrica. Utilizzo Statico e Cinematico: La strumentazione proposta dovrà consentire la possibilità di funzionamento in condizioni di rilievo tradizionale, 3D (statico) ed in condizioni di movimento su mezzo, 2D (cinematico). Il Sistema dovrà essere completo dei seguenti accessori base: N 1 Valigia rigida con ruote; N 1 Supporto calibrato per il montaggio solidale e coassiale di antenna GPS; N 2 Batterie 45 Ah; N 1 Trasformatore da 220 V a 24-12v; N 1 Kit di riflettori cilindrici e piatti circolari; N 1 Dispositivo per sostegno Laptop su treppiede; N 1 Treppiede topografico in alluminio. Sistema di acquisizione fotografico interfacciabile al Sistema Laser Scanner Il sistema Laser Scanner 3D dovrà presentare l' interfacciamento in modalità solidale, calibrato e coassiale al sistema di riferimento Laser Scanner, di un sistema di acquisizione fotografico digitale Reflex con ottiche intercambiabili. Il sistema dovrà essere fornito con i parametri di calibrazione necessari al corretto funzionamento dello stesso, utilizzabili all interno del Sw di gestione dello scanner. Il sistema dovrà pertanto essere gestito nell'acquisizione e nell'elaborazione delle immagini dallo stesso software proprietario della casa produttrice del Laser Scanner, in modo tale che sia un unico Sw a controllare i parametri dello scanner e del sistema di acquisizione fotografica.

4 Il Sistema dovrà essere completo di: 1. Fotocamera Digitale Reflex risoluzione minima 12.0 Megapixel corredata dei seguenti obiettivi calibrati: 50mm; 14mm; 85mm Software integrativi al Sistema Laser Scanner in modalità statica 1. Software dedicato all' acquisizione gestione e post-elaborazione dei dati Laser Scanner 3D in modalità statica. Gestione ed acquisizione immagini fotografiche e realizzazione Ortofoto 2D 2. Software per la registrazione di molteplici scansioni acquisite da punti di stazionamento differenti, senza l' uso di target riflettenti. 3. Software per la gestione e la post- elaborazione dei dati acquisiti dal sistema Laser Scanner, attraverso la piattaforma CAD. Sistema Laser Scanner 2d mobile: Per l esecuzione di rilievi in movimento ad alto dettaglio e con un lungo raggio d'azione è richiesto un sistema Laser Scanner mobile composto da N 1 sensori Laser Scanner. Caratteristiche minime richieste: Categoria Classe laser: Classe 1 Tecnologia impulso laser: Tempo di Volo con completa analisi della forma d'onda e digitalizzazione degli echi del segnale laser direttamente a bordo del Laser Scanner. Campo di scansione: non inferiore a 100 Frequenze operative variabili: da 50 Khz a 200 Khz Acquisizione massima di punti: non inferiore a punti/secondo, con rilevamento dati ad una distanza non inferiore a 80mt con riflettanza pari al 10% Distanza di rilievo laser: non inferiore a 150mt con riflettanza pari al 60% Peso: non superiore a 11Kg. esclusi gli accessori. Dimensioni: non superiori a 200mm x 350mm Valore di protezione: non inferiore ad IP64

5 Interfacce: Interfacciamento via cavo con sistema GPS Software integrativi al Sistema Laser Scanner in modalità mobile Per l' utilizzo del sistema laser scanner con stazionamento mobile è necessaria la fornitura completa di tutti i moduli software utili, al corretto funzionamento dell'intero sistema in fase di acquisizione dati e la piena potenzialità di gestione ed elaborazione dei dati acquisiti. Il Sistema dovrà essere completo dei seguenti software: 1. Software dedicato all'acquisizione, visualizzazione e sincronizzazione dei dati Laser scanner e GPS in modalità cinematica 2. Software per la sincronizzazione del time stamping dei dati Laser scanner e sistema GPS. 3. Software dedicato a: la calibrazione del sistema Laser scanner in modalità cinematica, orientamento del sistema di riferimento Laser scanner in relazione al sistema di coordinate della Piattaforma inerziale. Elaborazione dei dati orientati tramite nuvola di punti. 4. Software per l interfacciamento dei dati GPS con dati Laser Scanner e Piattaforma Inerziale (IMU) con successiva trasformazione delle coordinate nel sistema di riferimento (WGS84). Hardware integrativi al Sistema Laser Scanner in modalità statico e mobile Per l' utilizzo del sistema laser scanner con stazionamento statico e mobile è necessaria la fornitura completa di tutti i moduli hardware utili al corretto funzionamento dell'intero sistema. Elementi richiesti: 5. Sistema hardware per l'interfacciamento e sincronizzazione tra sistema Laser scanner e sistema GPS 6. Supporto meccanico per posizionamento Laser Scanner su piattaforma mobile PC Desktop e Laptop per la gestione ed il controllo del Sistema Laser Scanner 3D Caratteristiche minime PC Laptop e Desktop: Processore Intel; scheda video Nvidia Quadro con almeno 1Gbyte di memoria dedicata; 4 Gbyte di memoria RAM; Hard disk da 500Gbyte; sistema operativo Windows 7 Collaudo e Corso di formazione

6 Il collaudo dell intero sistema ed il corso formativo si terrà presso la sede dell'amministrazione ed avrà una durata non inferiore a 3 giorni