Manuale di installazione e uso GPS TILT-Module Stato: V3.20120515 30302495-02-IT Leggere il presente manuale d'uso ed osservare le indicazioni in esso contenute. Conservare il manuale per la consultazione futura.
Annotazione di pubblicazione Documento Copyright Manuale di installazione e uso Prodotto: GPS TILT-Module Num. documento: 30302495-02-IT Lingua originale: tedesco Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten Germania Tel: ++49 (0) 5258 / 9834-0 Telefax: ++49 (0) 5258 / 9834-90 e-mail: info@mueller-elektronik.de Pagina internet: http://www.mueller-elektronik.de
Per la Vostra sicurezza Norme di sicurezza principali 1 1 1.1 1.2 1.3 Per la Vostra sicurezza Norme di sicurezza principali Accessori idonei Leggere attentamente le seguenti norme di sicurezza, prima di procedere al primo utilizzo dell'apparecchio. Il modulo Tilt GPS non è a tenuta stagna. Montarlo sulla cabina del trattore in un punto protetto dall'acqua. Il modulo Tilt GPS contiene i sensori ad alta sensibilità. Proteggerlo da urti accidentali. Il sensore di inclinazione del modulo TILT GPS può essere impiegato con i seguenti apparecchi: Antenna GPS A100 della Müller Elektronik Terminali della Müller Elektronik Cavi originali della Müller Elektronik. Smaltimento dell'apparecchio Provvedere allo smaltimento di questo prodotto a fine vita conformemente alle rispettive direttive CE sullo smaltimento dei rifiuti elettronici. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 3
2 Descrizione del prodotto Volume di consegna 2 Descrizione del prodotto La seguente figura mostra la vista frontale del sensore di inclinazione del modulo TILT GPS. Modulo TILT GPS - Panoramica del prodotto Uscita GPS Cavo del terminale Freccia di direzione Indica in avanti nella direzione di marcia LED di stato Ingresso GPS Cavo dell'antenna GPS Fori per le viti Per il fissaggio del modulo TILT GPS 2.1 Volume di consegna Il volume di consegna comprende: 1x modulo TILT GPS 1x prolunga RS 232 4x viti 1x manuale di installazione e uso 2.2 Come funziona il sensore di inclinazione "modulo TILT GPS"? Definizione del problema Le antenne GPS raccolgono e trasmettono i dati sulla posizione della macchina. La posizione corrente dipenderà poi dal punto di montaggio dell'antenna GPS. In caso di macchine agricole, l'antenna GPS viene prevalentemente montata sul punto più alto della macchina stessa. Le pendenze del suolo sono pertanto fondamentali per il calcolo della posizione corrente della macchina. 4 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Descrizione del prodotto Come funziona il sensore di inclinazione "modulo TILT GPS"? 2 Divergenza dalla posizione indicata in caso di pendenza. Divergenza corrente Antenna GPS L'antenna GPS indicherà correttamente la posizione della macchina, se essa si trova su un suolo orizzontale. Se la macchina opera su terreni irregolari, si avrà lo scostamento della posizione indicata di qualche grado, rispetto alla posizione effettiva. Più alta è la posizione dell'antenna GPS, maggiore sarà tale scostamento. La seguente tabella indica, attraverso alcuni esempi, la potenziale entità dello scostamento con un angolo di inclinazione di 5 : Distanza del ricevitore GPS dal suolo Scostamento potenziale 150 cm 13 cm 240 cm 21 cm 300 cm 26 cm Risoluzione del problema Funzionamento Il sensore di inclinazione modulo TILT GPS provvede alla compensazione degli scostamenti dovuti alla quota dell'antenna GPS e l'eventuale inclinazione della macchina. 1. Il sensore di inclinazione riceve dall'antenna GPS i segnali rilevanti per la trasmissione della posizione. 2. Il sensore di inclinazione misura l'inclinazione del veicolo. 3. In base a tale dato il sensore di inclinazione adegua i relativi segnali. 4. Il sensore di inclinazione trasmette poi i segnali corretti al terminale della Müller-Elektronik. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 5
3 Montaggio ed installazione Montaggio del modulo TILT GPS sulla cabina del trattore 3 3.1 Montaggio ed installazione Il presente capitolo fornisce le precise istruzioni per il montaggio del sensore di inclinazione. Montaggio del modulo TILT GPS sulla cabina del trattore Nel montaggio del modulo TILT GPS bisogna rispettare i seguenti criteri: Il modulo TILT GPS deve essere montato su una superficie piatta. Il modulo TILT GPS deve essere montato in un punto, protetto da impatti o spostamenti accidentali. In caso di montaggio dell'antenna GPS sulla cabina con sospensione, il sensore di inclinazione del modulo TILT GPS dovrà essere installato anche all'interno della cabina. I connettori devono essere orientati verso l'alto. Il modulo TILT GPS deve essere posizionato parallelo al suolo. La freccia deve indicare in avanti nella direzione di marcia. Esempio Modulo TILT GPS sulla cabina del trattore Cavo dell'antenna GPS Cavo del terminale Freccia di direzione Procedura 1. Individuare il punto idoneo per il montaggio. 2. ATTENZIONE! Assicurarsi, prima di realizzare il foro, di non danneggiare eventuali condotte del circuito di lubrificazione o elettriche non visibili. 3. Effetture i fori per le viti nei punti precedentemente contrassegnati. 4. Montare il modulo TILT GPS sulla cabina del trattore in posizione idonea. 5. Fissare il modulo TILT GPS sulla cabina del trattore con le viti. 6 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Montaggio ed installazione Collegamento dei cavi 3 3.2 Collegamento dei cavi ATTENZIONE Cavo in posizione non idonea Rischio di inciampo Posare i cavi in punti senza rischio di inciampo! ATTENZIONE Danneggiamento dell'apparecchio da corto circuito Il Pin 4 del connettore C è sotto tensione. La tensione dipende dalla tensione di esercizio del terminale stesso. Spegnere il terminale prima di procedere al collegamento del connettore C. AVVISO Cavo con piedinatura non idonea Rischio di danneggiamento Usare gli accessori originali della Müller Elektronik Procedura I connettori devono essere rivolti verso l'alto. Il terminale deve essere spento. 1. Collegare il cavo fornito al connettore C del terminale. 2. Collegare l'altra estremità del cavo fornito al connettore GPS OUT del modulo TILT GPS. 3. Collegare il cavo dell'antenna al connettore GPS IN del modulo TILT GPS. All'accensione del terminale si illuminerà il LED rosso di stato sul modulo TILT GPS. 3.3 Configurazione del modulo TILT GPS È necessario configurare il modulo di inclinazione GPS TILT per garantire il suo corretto funzionamento. La configurazione dipende dal tipo di terminale al quale verrà collegato il modulo. Per le indicazioni sulla configurazione del modulo di inclinazione, consultare il manuale di istruzioni del terminale. Nell'Indice è riportato il Capitolo: Configurazione del modulo di inclinazione "TILT GPS" Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 7
4 Corretta interpretazione dei segnali dei LED di stato 4 Corretta interpretazione dei segnali dei LED di stato L'indicazione dei LED di stato Vi fornirà dati sullo stato dell'apparecchio, lampeggiando in base ad uno schema fisso. Ogni segnalazione di stato consiste da una serie di segnali luminosi, con successiva pausa prolungata. Il LED di stato acceso indica la presenza di un errore. La seguente tabella riporta il significato delle segnalazioni di stato. Con quale frequenza lampeggia il LED di stato? Cosa significa? È stato correttamente eseguito l'adeguamento per l'inclinazione? Misure correttive da applicare per l'eliminazione dell'errore 0 Condizione normale SI Nessun errore. 1 Velocità troppo bassa No Aumentare la velocità. La velocità deve essere superiore a 3,5 km/h. 2 Nessuna ricezione segnale GPS / GGA 3 Nessuna ricezione segnale GPS / VTG No No Verificare, se l'antenna GPS trasmette i segnali GGA validi. Assicurarsi, che sull'ingresso GPS sia collegato un cavo seriale. Verificare, se Baudrate dell'antenna GPS è impostato nella gamma compresa tra 9600 e 57600. Verificare, se l'antenna GPS trasmette i segnali VTG. Assicurarsi, che sia collegato un cavo seriale. Verificare, se Baudrate del ricevitore GPS è impostato nella gamma compresa tra 9600 e 57600. 4 Guasto EEPROM. No Accendere e spegnere ripetutamente l'apparecchio. 5 Superato il range ammissibile No Accendere e spegnere ripetutamente l'apparecchio. Tarare la posizione di zero dell'inclinazione. 6 Bypass No Accendere e spegnere 8 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Corretta interpretazione dei segnali dei LED di stato 4 Con quale frequenza lampeggia il LED di stato? Cosa significa? È stato correttamente eseguito l'adeguamento per l'inclinazione? Misure correttive da applicare per l'eliminazione dell'errore ripetutamente l'apparecchio. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 9