AUTOMATIC PALLETISING SYSTEMS IT
SMIPAL DIVISION Sistemi automatici di paletizzazione Caratteristiche Velocità* I sistemi di palettizzazione Smipal stabiliscono un nuovo standard nel panorama dei palettizzatori robotizzati con movimenti antropomorfi. La serie Smipal APS è il risultato di un intensa attività di ricerca ed innovazione, che ha permesso di realizzare sistemi tecnologicamente avanzati in grado di offrire ad ogni utilizzatore la soluzione di imballaggio più idonea alle proprie esigenze. I sistemi di palettizzazione SMI sono in grado di ottimizzare le operazioni di fine linea di molteplici settori: bevande, agroalimentare, chimico, farmaceutico, detergenti, vetro, carta, e molti altri. La serie APS è costituita da sistemi automatici per la palettizzazione di cartoni, fardelli, vassoi e pacchi in genere. Grazie alla possibilità di abbinare in diverse configurazioni la colonna centrale con i moduli standard di movimentazione palette, i sistemi di palettizzazione proposti da Smipal sono estremamente flessibili e si adattano facilmente a qualsiasi condizione logistica dell area di fine linea, sia in impianti già esistenti che in nuove installazioni. APS 1035 APS 3050 APS 3070 APS 3080 APS 3100 L APS 1035 P APS 3050 P APS 3070 P APS 3080 P APS 3100 LP APS 3050 R APS 3070 R APS 3080 R APS 3100 LR APS 3050 PR APS 3070 PR APS 3080 PR APS 3100 LPR Versione base Versione con mettifalda Versione con rotazione testa di presa Versione con mettifalda e rotazione testa di presa 35 ppm 50 ppm 70 ppm 80 ppm 100 ppm 35 ppm 50 ppm 70 ppm 80 ppm 100 ppm 50 ppm 70 ppm 80 ppm 100 ppm 50 ppm 70 ppm 80 ppm 100 ppm 2 *Velocità massima riferita a strato schema 21, pacchi 3x2, bottiglie 1,5 L
I sistemi di palettizzazione Smipal sono in grado di ottimizzare le operazioni di fine linea di molteplici settori: bevande, agroalimentare, chimico, farmaceutico, detergenti, vetro, carta, e molti altri. Movimenti dinamici e precisi Il montante centrale è azionato da motori brushless, che garantiscono movimenti estremamente dinamici, armonici e precisi degli assi di funzionamento. L impiego di questa soluzione nell ambito dei sistemi di palettizzazione, caratterizzati dalla ripetitività dei movimenti operativi, è sinonimo di garanzia per ottenere alta affidabilità, ridurre le operazioni di manutenzione e assicurare bassissimi costi di gestione. Tecnologia innovativa L automazione ed il controllo a bordo macchina sono affidati ad un'innovativa tecnologia basata su bus di campo sercos, grazie alla quale l'operatore, tramite un'interfaccia uomo-macchina semplice e intuitiva, può gestire facilmente e velocemente tutte le operazioni di palettizzazione di fine linea. La gestione dell impianto è ulteriormente facilitata dall'impiego di grafica avanzata, schermo touch-screen, ampia scelta di funzioni di diagnostica e supporto tecnico disponibile in tempo reale. Inoltre, inserendo le specifiche del pacco confezionato, le dimensioni e il numero di strati, il sistema propone in automatico sullo schermo del pannello operatore tutte le possibili configurazioni di palettizzazione. Sicurezza ai massimi livelli La gamma di palettizzatori Smipal della serie APS monta di serie un nuovissimo PLC di sicurezza dedicato, che permette di programmare i sistemi di protezione in modo flessibile, affidabile ed efficiente. Il PLC sovrintende al corretto funzionamento di tutti i dispositivi di sicurezza presenti sul palettizzatore, integrandoli tra loro, e crea zone di protezione intersezionate all'interno del perimetro macchina. Ciò permette di ridurre notevolmente i fermi macchina, sia in caso di emergenza che durante le operazioni di carico palette, carico interfalde, ecc, grazie a logiche differenziate per le varie aree di intervento. Le operazioni di manutenzione risultano facilitate ed eventuali adeguamenti a future normative di sicurezza saranno più veloci e sicure in quanto si agirà direttamente sul programma del PLC. Bassi costi di gestione e manutenzione ridotta I sistemi di palettizzazione Smipal APS si integrano facilmente in linee di confezionamento già esistenti o di nuova installazione e sono immediatamente operativi. Infatti, ogni singolo modulo del palettizzatore, concepito come unità indipendente, è collegato in rete all unità centrale. Grazie a questa caratteristica progettuale, ogni modulo viene assemblato, precablato e testato in fabbrica, riducendo al minimo le operazioni di montaggio e avviamento presso lo stabilimento del cliente. Ad esempio, l'unità centrale può essere agevolmente smontata, trasportata o immagazzinata in pochissimo spazio, e successivamente rimontata e rimessa in funzione in meno di 5 ore. La semplicità meccanica, l uso di componentistica di derivazione robotica e l ottimizzazione strutturale consentono il drastico abbattimento dei costi di manutenzione e dei consumi energetici, nonché il prolungamento del ciclo di vita dell impianto. Robustezza ed affidabilità L accurato dimensionamento della colonna e del traverso orizzontale, unitamente agli scorrimenti su pattini a ricircolo di sfere, assicura movimenti fluidi e continui, con ridottissime flessioni dinamiche e assenza virtuale di vibrazioni: è questa la chiave per garantire un lungo ciclo di vita dei componenti meccanici. 3
APS SERIES Processo di funzionamento Colonna centrale L'APS è un sistema mono-colonna a due assi cartesiani. L asse verticale è costituito da una colonna fissa lungo cui scorre, su guide a ricircolo di sfere, il traverso orizzontale. L asse orizzontale di lavoro è formato dal traverso, lungo cui scorre, sempre su guide a ricircolo di sfere, un braccio porta-pinza di presa (modelli APS 1035) o un braccio porta-testa di presa (modelli APS 3050, 3070, 3080 e 3100 L). Raggruppamento fardelli e preformazione fila/strato Modelli APS 1035 I pacchi in arrivo sul nastro d'ingresso a singola pista sono raggruppati nella zona di preformazione fila e si dispongono in coda uno all'altro con orientamento univoco (tutti con senso di marcia lato lungo o lato corto), creando la fila di palettizzazione. La fila così formata è prelevata dalla pinza di presa e posizionata sulla paletta. Un dispositivo accessorio, se previsto, provvede a ruotare la paletta di 90 per cambiare l'orientamento della fila. Modelli APS 3050, 3070, 3080 e 3100 L I pacchi in arrivo sul nastro di ingresso a tappeti cadenzatori sono raggruppati nella zona di preformazione strato. Un nastro trasportatore dotato di tappeti d'introduzione prodotto (o un deviatore multivia nel caso di ingresso con preformazione continua in linea mod. 3100 L) provvede a orientare i pacchi secondo lo schema di palettizzazione selezionato. Lo strato così formato è introdotto nella testa di presa da un apposito spintore motorizzato. Formazione strato su paletta Modelli APS 1035 La pinza di presa preleva la fila di pacchi dal nastro trasportatore (posto ad altezza operatore) e, con movimenti rapidi e precisi, la deposita sulla paletta nel punto desiderato. Gli spostamenti verticali del traverso e quelli orizzontali del braccio porta-pinza sono azionati da motori brushless, che assicurano traiettorie perfette durante tutte le fasi di palettizzazione. Modelli APS 3050, 3070, 3080 e 3100 L La testa di presa preleva gli strati di pacchi da un nastro trasportatore ad altezza operatore e, con movimenti rapidi e precisi, li deposita sulla paletta nel punto desiderato. Gli spostamenti verticali del traverso e quelli orizzontali del braccio porta-testa sono azionati da motori brushless, che assicurano traiettorie perfette durante tutte le fasi di palettizzazione. La funzionalità del sistema APS può essere ampliata aggiungendo un accessorio opzionale che permette la rotazione della testa di presa attorno al proprio asse verticale, dando, all'occorrenza, la possibilità di configurazioni non solo ortogonali. 4
Moduli configurabili 1 2 Ingresso singolo con preformazione semplice Sistema di formazione strato a singolo ingresso completo di 1 tappetino cadenzatore doppio gommato, 1 sistema di rotazione fardelli, 1 tappeto d introduzione prodotto con la funzione di formare la fila/strato, spintore ad asse controllato (brushless) e piastra di preformazione strato. Il sistema, progettato secondo le metodologie FCR (Full Cost Reduction), viene testato in Smipal e fornito al cliente completamente montato e cablato. L'operazione di start-up consiste nel collegare il cavo connettorizzato dei segnali e dell alimentazione del bus di campo sercos al modulo centrale del sistema di palettizzazione APS. Ingresso doppio con preformazione semplice Sistema di formazione strato a doppio ingresso completo di 2 tappetini cadenzatori doppi gommati, 2 sistemi di rotazione fardelli, 2 tappeti d introduzione prodotto con la funzione di formare le file/gli strati, spintore ad asse controllato (brushless) e piastra di preformazione strato. Il sistema, progettato secondo le metodologie FCR (Full Cost Reduction), viene testato in Smipal e fornito al cliente completamente montato e cablato. L'operazione di start-up consiste nel collegare il cavo connettorizzato dei segnali e dell alimentazione del bus di campo sercos al modulo centrale del sistema di palettizzazione APS. 3 4 Ingresso doppio con preformazione motorizzata Sistema di formazione strato a doppio ingresso completo di 2 tappetini cadenzatori doppi gommati, 2 sistemi di rotazione fardelli, 2 tappeti d introduzione prodotto con la funzione di formare le file/ gli strati, 2 spintori ad assi controllati (brushless) e 2 tappeti motorizzati di preformazione strato. Il sistema, progettato secondo le metodologie FCR (Full Cost Reduction), viene testato in Smipal e fornito al cliente completamente montato e cablato. L'operazione di start-up consiste nel collegare il cavo connettorizzato dei segnali e dell alimentazione del bus di campo sercos al modulo centrale del sistema di palettizzazione APS. Ingresso con preformazione continua in linea Sistema di preformazione strato continua in linea. Tramite un innovativo deviatore multivia i fardelli sciolti in arrivo su nastro a singola fila sono girati o traslati e disposti su più file nella posizione prevista dallo schema di palettizzazione, preformando così lo strato. Un apposito attuatore meccanico provvede a separare dai fardelli in accumulo lo strato appena completato, mentre il deviatore multivia prepara lo strato successivo. Lo strato così formato viene spinto nella testata a rulli da un sistema a barre. L'ingresso con preformazione continua è molto compatto, permette di ottimizzare gli spazi del fine linea e ha una capacità di produzione fino a 100 pacchi/minuto con ingresso su singola fila (ed eventualmente fino a 200 pacchi/minuto con ingresso su due file). Inoltre, il nuovo sistema si contraddistingue da quelli tradizionali per la mono-direzionalità del moto e per la possibilità di orientare i fardelli in qualsiasi posizione. 5 Rotazione testa per corpo centrale Gruppo opzionale di rotazione testa ad asse controllato (brushless). La rotazione della testa consente di incrociare gli strati e/o di formare la paletta secondo un angolo differente rispetto alla direzione di alimentazione della testa. 5
Moduli CONFIGURABILI 6 Magazzino falde e mettifalda Magazzino falde regolabile in funzione delle diverse dimensioni interfalda. Kit opzionale per la trasformazione in magazzino vassoi o cappelli. Gruppo mettifalda ad assi controllati (brushless), composto da una colonna fissa con sollevamento verticale del braccio rotante. Sistema regolabile a cinghia dentata per l impostazione dell angolo di presa e di rilascio della falda in funzione del layout (mantenimento del parallelismo presa/ rilascio). Sistema di presa a ventose a 8 punti regolabili per garantire il corretto sollevamento di ogni tipologia di interfalda. Il sistema, progettato secondo le metodologie FCR 7 8 (Full Cost Reduction), viene testato in Smipal e fornito al cliente completamente montato e cablato. Questo accessorio viene gestito dal quadro elettrico del modulo centrale del sistema di palettizzazione APS. Magazzino palette Magazzino a forche regolabile per palette vuote con la possibilità di: 1) carico delle palette nel magazzino in entrambe le direzioni; 2) rilascio della paletta alla linea sia frontalmente che lateralmente (sia a destra che a sinistra) per una estrema flessibilità di layout. Viene normalmente abbinato ad un trasporto a rulli o a catena (in funzione del senso di caricamento e di rilascio della paletta) di lunghezza maggiorata, che consente l accumulo in uscita di una paletta senza compromettere la funzionalità del magazzino. Capacità di stoccaggio: circa 15 palette (12 nei sistemi APS 1035) di altezza std (i.e. europallet 144 mm). Trasporto palette a catene Struttura in acciaio zincato e movimentazione palette mediante 3 catene passo 3/4 di pollice a interasse 500 mm per un ottimale trasporto nella direzione non rullabile. Motorizzazione centrale reversibile elettronicamente. Il sistema viene testato in Smipal e fornito al cliente completamente montato e cablato. Progettato secondo le metodologie FCR (Full Cost Reduction), questo accessorio viene gestito dal quadro elettrico del modulo centrale del sistema di palettizzazione APS. Disponibile in tre diverse lunghezze da 1500 mm, 2000 mm e 3000 mm (con struttura che consente l accumulo contemporaneo di 2 palette). 9 Traslazione palette rulli/catene a 90 Struttura in acciaio zincato. Sistema misto rulli/catene per la deviazione ortogonale delle palette con inversione del fronte di avanzamento. Motorizzazioni centrali reversibili elettronicamente. Il sistema viene testato in Smipal e fornito al cliente completamente montato e cablato. Progettato secondo le metodologie FCR (Full Cost Reduction), questo accessorio viene gestito dal quadro elettrico del modulo centrale del sistema di palettizzazione APS. 6
Moduli configurabili 10 Trasporto palette a rulli 7 Struttura in acciaio zincato e rulli ø 90 mm passo 130 mm (ø 76 mm passo 150 mm per modelli APS 1035) motorizzati mediante catena da 3/4 di pollice (5/8 di pollice per modelli APS 1035). Motorizzazione centrale reversibile elettronicamente. Il sistema viene testato in Smipal e fornito al cliente completamente montato e cablato. Progettato secondo le metodologie FCR (Full Cost Reduction), questo accessorio viene gestito dal quadro elettrico del modulo centrale del sistema di palettizzazione APS. Disponibile in diverse lunghezze da 1500 mm, 2000 mm, 2500 mm e 3000 mm 1 2 5 8 9 11 10 11 Rotazione palette Struttura in acciaio zincato. Sistema a rulli o catena per la rotazione delle palette con mantenimento del fronte di avanzamento. Motorizzazione centrale reversibile elettronicamente. Il sistema viene testato in Smipal e fornito al cliente completamente montato e cablato. Progettato secondo le metodologie FCR (Full Cost Reduction), questo accessorio viene gestito dal quadro elettrico del modulo centrale del sistema di palettizzazione APS. 3 4 6 7
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