UNITÀ LINEARI MOTIONLINE Caratteristiche generali

Transcript

1

2 UNITÀ LINEARI MOTIONLINE Caratteristiche generali Motionline è una famiglia di unità lineari compatte e dinamiche, adatta ad applicazioni di manipolazione,trasferimento e posizionamento. La famiglia si compone di quattro taglie: 45, 60, 80 e 120 dove il numero identifica la base del profilo. Ogni taglia è realizzata in tre configurazioni: carro mobile su una guida la soluzione standard per le applicazioni più comuni su due guide ortogonali per momenti elevati e carichi non bilanciati sul carro carro fisso con profilo mobile per applicazioni verticali o dove il braccio deve essere rimosso durante l operatività. Le unità sono realizzate su profilo in alluminio anodizzato autoportante di disegno proprietario. Il profilo è dotato di cave inferiori e laterali per il fissaggio dell asse, il fissaggio dei sensori e l eventuale passaggio dei cavi. Anche le testate sono realizzate a partire da profili di alluminio. 3

3 UNITÀ LINEARI MOTIONLINE Caratteristiche generali La traslazione è effettuata con guide a quattro ricircoli di sfere fissate al profilo. Queste assicurano elevata rigidità meccanica e basso attrito. Il carro dell unità è montato su uno o più pattini a ricircolo di sfere dotati di tenute di raschiamento per protezione dalla polvere o altre impurità. La trasmissione avviene mediante cinghia dentata in poliuretano con inserti di acciaio e passo AT5 o AT10 con rivestimento del dente per ridurre attriti e rumore alla alte velocità. Le cinghie utilizzate hanno una elevata capacità di carico,alta flessibilità e allungamenti ridotti e permettono di assicurare precisioni di ripetibilità di ± 0,05mm. La traslazione su guide unita alla trasmissione a cinghia assicurano una buona rigidità meccanica e permettono alte velocità e accelerazioni con bassi attriti e una rumorosità limitata. Le operazioni di manutenzione della cinghia sono realizzabili in modo semplice. La sostituzione della cinghia può essere effettuata senza smontare l unità dall applicazione. Il tensionamento è realizzato sulla testata di rinvio e può essere effettuato senza difficoltà e senza smontare il carico dal carrello. Il moto può essere trasmesso direttamente fissando l albero motore con calettatori o boccole coniche o con alberi sporgenti e giunti di accoppiamento. Sono disponibili riduttori a cinghia o epicicloidali per ottimizzare le caratteristiche del motore in base al carico da spostare. Una ampia disponibilità di accessori permette la realizzazioni di soluzioni singole o multiasse. Tra questi i riduttori, le motorizzazioni, gli alberi di rinvio, le piastre di interfaccia. 4

4 UNITÀ LINEARI MOTIONLINE Modelli e dati tecnici principali MODELLI E DATI TECNICI PRINCIPALI Assi di riferimento Size 45 Size 60 Size 80 Size 120 Iy [cm 4 ] 7,1 Iy [cm 4 ] 17,3 Iy [cm 4 ] 74,4 Iy [cm 4 ] 120,0 Iz [cm 4 ] 13,8 Iz [cm 4 ] 47,6 Iz [cm 4 ] 151,2 Iz [cm 4 ] 492,0 V MAX [m/s] 5 V MAX [m/s] 5 V MAX [m/s] 5 V MAX [m/s] 5 A MAX [m/s 2 ] 10 A MAX [m/s 2 ] 10 A MAX [m/s 2 ] 10 A MAX [m/s 2 ] 10 Ripetibilità [mm] ± 0,05 Ripetibilità [mm] ± 0,05 Ripetibilità [mm] ± 0,05 Ripetibilità [mm] ± 0,05 Una guida ML ML ML ML ML ML ML ML Corsa/giro Guide Cinghia F X [ N] 110 mm/giro LM AT mm/giro LH15 25 AT mm/giro LM AT mm/giro LM AT F Y [ N] F Z [ N] M X [ Nm] M Y [ Nm] M Z [ Nm] Due guide ortogonali ML ML ML ML ML ML ML ML Corsa/giro Guide Cinghia 110mm/giro LM AT5 120mm/giro LH15 25 AT5 HPF 200 mm/giro LM AT 5 HPF 200 mm/giro LM AT10 HPF F X [ N] F Y [ N] F Z [ N] M X [ Nm] M Y [ Nm] M Z [ Nm] Carro fisso e profilo mobile ML 45-12V ML 60-12V ML 80-12V ML 80-12VL ML V Corsa/giro 110mm/giro 120mm/giro 160mm/giro 180mm/giro Guide Cinghia F X [ N] F Y [ N] F Z [ N] LM AT5 HPF LM AT5 HPF LM AT 5 HPF M X [ Nm] M Y [ Nm] M Z [ Nm] mm/giro LM AT10 HPF (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**) Con F X viene indicato il carico a trazione massimo della cinghia

5 ML Unità lineare monoguida Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LM 15 LM 15 Trasmissione del moto (cinghia) 16-AT5 16-AT5 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 35,03 35,03 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 1 2 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 1,10 1,50 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,35 0,35 Fy [N] Carro completo [kg] 0,34 0,61 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 7,1 10,1 Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 13,8 18,3 Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 6

6 Mod / 24 Unità lineare a guide ortogonali Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LM 15 LM 15 Trasmissione del moto (cinghia) 16-AT5 16-AT5 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 35,03 35,03 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 1,50 2,30 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,45 0,45 Fy [N] Carro completo [kg] 0,62 1,13 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 7,1 10,1 Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 13,8 18,3 Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 7

7 Mod V Unità lineare con carro fisso e guida mobile Dati Tecnici Unità Mod V Velocita di avanzamento [m/s] Max 3 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 Mod.guida superiore & laterale LM 15 Trasmissione del moto (cinghia) 25-AT5 HPF Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 35,03 Spostamento per giro puleggia [mm] 110,0 Numero pattini 2 Lunghezza carrello [mm] 140 Pesi Carichi e momenti Unità Mod V Base con corsa 0 [kg] 2,20 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,35 Fy [N] Carro completo [kg] 1,9 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] 20 Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 7,1 Momento dinamico My [Nm] 100 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 13,8 Momento dinamico Mz [Nm] 50 (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 8

8 Mod / 12 Unità lineare monoguida Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LH 15 LH 15 Trasmissione del moto (cinghia) 25-AT5 25-AT5 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 38,21 38,21 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 1 2 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 2,50 2,5 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,43 0,43 Fy [N] Carro completo [kg] 0,43 0,82 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 17,3 17,3 Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 47,6 47,6 Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 9

9 Mod / 24 Unità lineare a guide Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LH 15 LH 15 Trasmissione del moto (cinghia) 25-AT5 25-AT5 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 38,21 38,21 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 2,97 3,85 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,57 0,71 Fy [N] Carro completo [kg] 0,8 1,79 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 17,3 17,3 Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 47,6 47,6 Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 10

10 Mod V Unità lineare con carro fisso e guida mobile Dati Tecnici Unità Mod V Velocita di avanzamento [m/s] Max 3 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 Mod.guida superiore & laterale LH 15 Trasmissione del moto (cinghia) 25-AT5 HF Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 35,03 Spostamento per giro puleggia [mm] 110,0 Numero pattini 2 Lunghezza carrello [mm] 140 Pesi Carichi e momenti Unità Mod V Base con corsa 0 [kg] 2,3 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,43 Fy [N] Carro completo [kg] 1,9 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] 20 Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 17,3 Momento dinamico My [Nm] 100 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 47,6 Momento dinamico Mz [Nm] 50 (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 11

11 Mod / 12 Unità lineare monoguida Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LM 25 LM 25 Trasmissione del moto (cinghia) 32-AT10 32-AT10 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 63,69 63,69 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 1 2 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 5,8 6,8 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,83 0,83 Fy [N] Carro completo [kg] 2,2 3,2 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 74,4 74,4 Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 151,2 151,2 Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 12

12 Mod / 24 Unità lineare a guide Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LM 25 LM 25 Trasmissione del moto (cinghia) 32-AT10 32-AT10 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 63,69 63,69 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 6,2 7,1 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,83 1,15 Fy [N] Carro completo [kg] 2,7 4,3 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 74,4 74,4 Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 151,2 151,2 Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 13

13 Mod V Unità lineare con carro fisso e guida mobile Dati Tecnici Unità Mod V Velocita di avanzamento [m/s] Max 3 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 Mod.guida superiore & laterale LM 25 Trasmissione del moto (cinghia) 50 AT5 HPF Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 50,95 Spostamento per giro puleggia [mm] 160 Numero pattini 1 Lunghezza carrello [mm] 180 Pesi Carichi e momenti Unità Mod V Base con corsa 0 [kg] 5,4 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,83 Fy [N] Carro completo [kg] 4,5 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] 60 Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 74,4 Momento dinamico My [Nm] 286 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 151,2 Momento dinamico Mz [Nm] 143 (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 14

14 Mod VL Unità lineare con carro fisso lungo e guida mobile Dati Tecnici Unità Mod VL Velocita di avanzamento [m/s] Max 3 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale GR 25 Trasmissione del moto (cinghia) 50 AT10 HPF Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 57,32 Spostamento per giro puleggia [mm] 180,0 Numero pattini 2 Lunghezza carrello [mm] 280 Pesi Carichi e momenti Unità Mod VL Base con corsa 0 [kg] 7 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,83 Fy [N] Carro completo [kg] 5,6 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] 60 Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 74,4 Momento dinamico My [Nm] 484 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 151,2 Momento dinamico Mz [Nm] 242 (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 15

15 Mod / 12 Unità lineare monoguida Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LM 30 LM 30 Trasmissione del moto (cinghia) 50-AT10 50-AT10 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 63,69 63,69 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 10,9 12,57 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 1,1 1,1 Fy [N] Carro completo [kg] 2,7 3,9 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 16

16 Mod / 24 Unità lineare a guide Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LM 30 LM 30 Trasmissione del moto (cinghia) 50-AT10 50-AT10 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 63,69 63,69 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 15,4 18,1 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 1,55 1,55 Fy [N] Carro completo [kg] 3,4 5,7 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 17

17 Mod V Unità lineare con carro fisso e guida mobile Dati Tecnici Unità Mod V Velocita di avanzamento [m/s] Max 3 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LM 30 Trasmissione del moto (cinghia) 50 AT10 HPF Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 82,80 Spostamento per giro puleggia [mm] 260,0 Numero pattini 2 Lunghezza carrello [mm] 360 Pesi Carichi e momenti Unità Mod V Base con corsa 0 [kg] 22,8 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 1,1 Fy [N] Carro completo [kg] 15,9 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] 190 Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 120 Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 492 Momento dinamico Mz [Nm] 750 (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 18

18 MOTIONLINE Esempi di configurazione multiasse UNITA' PARALLELE Unità lineare ML Unità guida UL Piastra fissaggio carrelli Riduttore epicicloidale RE ML N. 2 Unità lineare ML Albero rinvio AR ML 80 RE 2 Riduttore epicicloidale RE ML UNITA' ORTOGONALI N. 2 Unità lineari ML Piastra fissaggio asse trasversale N.2 Riduttore epicicloidale RE ML Unità lineare ML Unità ML 80 12V Piastra fissaggio tipo B N.2 Riduttore epicicloidale RE ML CARTESIANO A DUE ASSI N. 2 Unità lineari ML Albero rinvio AR ML 80 RE 2 Riduttore epicicloidale RE ML Unità lineare ML N.2 piastre fissaggio asse trasversale Riduttore epicicloidale RE ML

19 MOTIONLINE Esempi di configurazione multiasse CARTESIANO A TRE ASSI N. 2 Unità lineari ML Albero rinvio AR ML 80 RE 2 Riduttore epicicloidale RE ML Unità lineare ML N.2 piastre fissaggio asse trasversale Riduttore epicicloidale RE ML Unità lineare ML 80 12V Piastra fissaggio tipo C per ML 80 12V Riduttore epicicloidale RE ML N. 2 Unità lineari ML Albero rinvio AR ML 80 RE 2 Riduttore epicicloidale RE ML Unità lineare ML Unità guida ML 89 Piastra fissaggio carrelli N.2 piastre fissaggio asse trasversale Riduttore epicicloidale RE ML Unità lineare ML 80 12V Riduttore epicicloidale RE ML

20 MOTIONLINE Codice ordinazione unità lineare ML A C 14 Diametro albero in mm Ingresso moto: C se calettatore o BC se bussola conica o AM albero moto Lato ingresso moto (A o B) Corsa totale in mm (utile + sicurezza) Interasse carrelli in mm Numero carrelli ( da riportare se diverso da 1) Tipo : Numero guide & numero pattini Taglia Modello unità RE ML80 LC ' A C Interasse fori fissaggio motore Diametro centraggio Lunghezza albero motore Diametro albero motore Gioco Rapporto riduzione Numero stadi Tipo riduttore Interfaccia per unità ML 80 (flangia+calettatore o bussola conica) Kit riduttore epicciloidale 33