[Selezionare la data] [ ] Unità lineari a cinghia Quattro taglie: 45, 60, 80 e 120 Tre versioni: monoguida, biguida e cantilever.

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1 [Selezionare la data] [ ] Unità lineari a cinghia Quattro taglie: 45, 60, 80 e 120 Tre versioni: monoguida, biguida e cantilever unità lineari

2 UNITÀ LINEARI MOTIONLINE Indice Caratteristiche generali 3 Modelli e dati tecnici principali 5 Unità lineare monoguida ML Unità lineare a guide ortogonali ML Unità lineare a carro fisso e profilo mobile ML 45 12V 10 Unità lineare monoguida ML Unità lineare a guide ortogonali ML Unità lineare a carro fisso e profilo mobile ML 60 12V 16 Unità lineare monoguida ML Unità lineare a guide ortogonali ML Unità lineare a carro fisso e profilo mobile ML 80 12V 22 Unità lineare a carro fisso lungo e profilo mobile ML 80 12VL 24 Unità lineare monoguida ML Unità lineare a guide ortogonali ML Unità lineare a carro fisso e profilo mobile ML120 12V 30 Accessori e opzioni: Riduttori epicicloidali 32 Accessori e opzioni: Alberi rinvio per assi paralleli 34 Accessori e opzioni: Sensori per unità a carro mobile 35 Accessori e opzioni: Sensori per unità a profilo mobile 36 Accessori e opzioni: Unità guida e carrelli aggiuntivi 37 Configurazioni multiasse : esempi 39 Codifica di identificazione unità lineare e riduttori 40 Scheda dati per richiesta offerta 42 2

3 UNITÀ LINEARI MOTIONLINE Caratteristiche generali Motionline è una famiglia di unità lineari compatte e dinamiche, adatta ad applicazioni di manipolazione,trasferimento e posizionamento. La famiglia si compone di quattro taglie: 45, 60, 80 e 120 dove il numero identifica la larghezza di base del profilo. Ogni taglia è realizzata in tre configurazioni: carro mobile su una guida la soluzione standard per le applicazioni più comuni su due guide ortogonali per momenti elevati e carichi non bilanciati sul carro cantilever ossia carro fisso con profilo mobile per applicazioni verticali o dove il braccio deve essere rimosso durante l operatività. Le unità sono realizzate su profilo in alluminio anodizzato autoportante di disegno proprietario. Il profilo è dotato di cave inferiori e laterali per il fissaggio dell asse, il fissaggio dei sensori e l eventuale passaggio dei cavi. Anche le testate sono realizzate a partire da profili di alluminio. 3

4 UNITÀ LINEARI MOTIONLINE Caratteristiche generali La traslazione è effettuata con guide a quattro ricircoli di sfere fissate al profilo. L assieme guida-profilo assicura elevata rigidità meccanica e basso attrito. Il carro dell unità è montato su uno o più pattini a ricircolo di sfere dotati di tenute di raschiamento per protezione dalla polvere o altre impurità. La trasmissione avviene mediante cinghia dentata in poliuretano con inserti di acciaio e passo AT5 o AT10 con rivestimento del dente per ridurre attriti e rumore alla alte velocità. Le cinghie utilizzate hanno una elevata capacità di carico, alta flessibilità e allungamenti ridotti e permettono di assicurare precisioni di ripetibilità di ± 0,05mm. La traslazione su guide unita alla trasmissione a cinghia assicurano una buona rigidità meccanica e permettono alte velocità e accelerazioni con bassi attriti e una rumorosità limitata. Le operazioni di manutenzione della cinghia sono realizzabili in modo semplice. La sostituzione della cinghia può essere effettuata senza smontare l unità dall applicazione. Il tensionamento è realizzato sulla testata di rinvio e può essere effettuato senza smontare il carico dal carrello. Il moto può essere trasmesso direttamente fissando l albero motore con calettatori o bussole coniche o con alberi sporgenti e giunti di accoppiamento. Sono disponibili riduttori a cinghia o epicicloidali per ottimizzare le caratteristiche del motore in base al carico da spostare. Una ampia disponibilità di accessori permette la realizzazioni di soluzioni singole o multiasse. Tra questi i riduttori, le motorizzazioni, gli alberi di rinvio, le piastre di interfaccia. 4

5 UNITÀ LINEARI MOTIONLINE Modelli e dati tecnici principali MODELLI E DATI TECNICI PRINCIPALI Assi di riferimento Size 45 Size 60 Size 80 Size 120 Iy [cm 4 ] 7,1 Iy [cm 4 ] 17,3 Iy [cm 4 ] 74,4 Iy [cm 4 ] 120,0 Iz [cm 4 ] 13,8 Iz [cm 4 ] 47,6 Iz [cm 4 ] 151,2 Iz [cm 4 ] 492,0 VMAX [m/s] 5 VMAX [m/s] 5 VMAX [m/s] 5 VMAX [m/s] 5 AMAX [m/s 2 ] 10 AMAX [m/s 2 ] 10 AMAX [m/s 2 ] 10 AMAX [m/s 2 ] 10 Ripetibilità [mm] ± 0,05 Ripetibilità [mm] ± 0,05 Ripetibilità [mm] ± 0,05 Ripetibilità [mm] ± 0,05 Una guida ML ML ML ML ML ML ML ML Corsa/giro Guide Cinghia 110 mm/giro 120 mm/giro 200 mm/giro 200 mm/giro LM 15 LH15 LM 25 LM AT5 25 AT5 32 AT10 50 AT 10 F X [ N] F Y [ N] F Z [ N] M X [ Nm] M Y [ Nm] M Z [ Nm] Due guide ortogonali ML ML ML ML ML ML ML ML Corsa/giro Guide Cinghia 110mm/giro 120mm/giro 200 mm/giro LM 15 LH15 LM AT5 25 AT5 HPF 50 AT 5 HPF 200 mm/giro LM AT10 HPF F X [ N] F Y [ N] F Z [ N] M X [ Nm] M Y [ Nm] M Z [ Nm] Carro fisso e profilo mobile ML 45-12V ML 60-12V ML 80-12V ML 80-12VL ML V Corsa/giro Guide Cinghia F X [ N] F Y [ N] F Z [ N] 110mm/giro LM AT5 HPF 120mm/giro LM AT5 HPF mm/giro 180mm/giro LM AT 5 HPF M X [ Nm] M Y [ Nm] M Z [ Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**) Con F X viene indicato il carico a trazione massimo della cinghia mm/giro LM AT10 HPF

6 ML Unità lineare monoguida Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Tipo Guida Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LM 15 LM 15 Trasmissione del moto (cinghia) 16-AT5 16-AT5 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 35,03 35,03 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 1 2 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 1,10 1,50 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,35 0,35 Fy [N] Carro completo [kg] 0,34 0,61 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 7,1 7,1 Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 13,8 13,8 Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 6

7 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE O CON FORO CHIAVETTA PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBERO ØD TIPO DI CALETTATORE RICHIESTO FC-22 22mm 12mm CAL. 12x22 FC-20 20mm 10mm CAL. 10x20 FC-20 20mm 9mm CAL. 10x20 FC-18 18mm 8mm CAL. 9x18 FC-16 16mm 6,35mm CAL. 6,35x16 PULEGGIA MOTRICE CON FORO CHIAVETTA FCH-14 14mm 14mm FORO CHIAVETTA OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø12x20mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 TIPO DI FISSAGGIO LISTELLO FILETTATO LF70 STAFFA SA50 7

8 Mod / 24 Unità lineare a guide ortogonali Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Tipo Guida Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LM 15 LM 15 Trasmissione del moto (cinghia) 16-AT5 16-AT5 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 35,03 35,03 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 1,50 2,30 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,45 0,45 Fy [N] Carro completo [kg] 0,62 1,13 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 7,1 7,1 Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 13,8 13,8 Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 8

9 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE O CON FORO CHIAVETTA PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBERO ØD TIPO DI CALETTATORE RICHIESTO FC-22 22mm 12mm CAL. 12x22 FC-20 20mm 10mm CAL. 10x20 FC-20 20mm 9mm CAL. 10x20 FC-18 18mm 8mm CAL. 9x18 FC-16 16mm 6,35mm CAL. 6,35x16 PULEGGIA MOTRICE CON FORO CHIAVETTA FCH-14 14mm 14mm FORO CHIAVETTA OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø12x20mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 TIPO DI FISSAGGIO FISSAGGIO SU FONDO PROFILO CON DADI O LISTELLI FILETTATI LISTELLO FILETTATO LF70 9

10 Mod V Unità lineare con carro fisso e guida mobile Dati Tecnici Unità Mod V Velocita di avanzamento [m/s] Max 3 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 Tipo Guida Mod.guida superiore & laterale LM 15 Trasmissione del moto (cinghia) 25-AT5 HPF Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 35,03 Spostamento per giro puleggia [mm] 110,0 Numero pattini 2 Lunghezza carrello [mm] 140 Pesi Carichi e momenti Unità Mod V Base con corsa 0 [kg] 2,20 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,35 Fy [N] Carro completo [kg] 1,9 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] 20 Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 7,1 Momento dinamico My [Nm] 100 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 13,8 Momento dinamico Mz [Nm] 50 (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 10

11 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBERO ØD TIPO DI CALETTATORE RICHIESTO FC-22 22mm 12mm CAL. 12x22 OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø12x20mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 LISTELLO FILETTATO LF70 AVVERTENZA E suggerito il fissaggio del carico oltre che sulle testate anche sulle cave del profilo 11

12 Mod / 12 Unità lineare monoguida Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Tipo Guida Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LH 15 LH 15 Trasmissione del moto (cinghia) 25-AT5 25-AT5 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 38,21 38,21 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 1 2 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 2,50 2,5 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,43 0,43 Fy [N] Carro completo [kg] 0,43 0,82 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 17,3 17,3 Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 47,6 47,6 Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 12

13 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE O CON FORO CHIAVETTA PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBERO ØD TIPO DI CALETTATORE RICHIESTO FC-26 26mm 14mm CAL. 14x26 FC-22 22mm 12mm CAL. 12x22 FC-16 16mm 6,35mm CAL. 6,35x16 PULEGGIA MOTRICE CON FORO CHIAVETTA FCH-12 12mm 12mm FORO CHIAVETTA OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø14x25mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 TIPO DI FISSAGGIO LISTELLO FILETTATO LF70 STAFFA SA50 13

14 Mod / 24 Unità lineare a guide ortogonali Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Tipo Guida Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LH 15 LH 15 Trasmissione del moto (cinghia) 25-AT5 25-AT5 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 38,21 38,21 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 2,97 3,85 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,57 0,71 Fy [N] Carro completo [kg] 0,8 1,79 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 17,3 17,3 Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 47,6 47,6 Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 14

15 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE O CON FORO CHIAVETTA PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBERO ØD TIPO DI CALETTATORE RICHIESTO FC-26 26mm 14mm CAL. 14x26 FC-22 22mm 12mm CAL. 12x22 FC-16 16mm 6,35mm CAL. 6,35x16 PULEGGIA MOTRICE CON FORO CHIAVETTA FCH-12 12mm 12mm FORO CHIAVETTA OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø14x25mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 TIPO DI FISSAGGIO FISSAGGIO SU FONDO PROFILO CON DADI O LISTELLI FILETTATI LISTELLO FILETTATO LF70 15

16 Mod V Unità lineare con carro fisso e guida mobile Dati Tecnici Unità Mod V Velocita di avanzamento [m/s] Max 3 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 Tipo Guida Mod.guida superiore & laterale LH 15 Trasmissione del moto (cinghia) 25-AT5 HF Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 35,03 Spostamento per giro puleggia [mm] 110,0 Numero pattini 2 Lunghezza carrello [mm] 140 Pesi Carichi e momenti Unità Mod V Base con corsa 0 [kg] 2,3 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,43 Fy [N] Carro completo [kg] 1,9 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] 20 Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 17,3 Momento dinamico My [Nm] 100 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 47,6 Momento dinamico Mz [Nm] 50 (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 16

17 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBERO ØD TIPO DI CALETTATORE RICHIESTO FC-22 22mm 12mm CAL. 12x22 OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø14x25mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 LISTELLO FILETTATO LF70 AVVERTENZA E suggerito il fissaggio del carico oltre che sulle testate anche sulle cave del profilo 17

18 Mod / 12 Unità lineare monoguida Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Tipo Guida Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LM 25 LM 25 Trasmissione del moto (cinghia) 32-AT10 32-AT10 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 63,69 63,69 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 1 2 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 5,8 6,8 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,83 0,83 Fy [N] Carro completo [kg] 2,2 3,2 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 74,4 74,4 Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 151,2 151,2 Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 18

19 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE O CON BUSSOLA CONICA PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FOROØFC ALBEROØD TIPO DI CALETTATORE FC-39 39mm 28mm CAL. 28x39 PULEGGIA MOTRICE TIPO BC CON BUSSOLA CONICA MODELLO ALBERO ØD TIPO DI BUSSOLA CONICA BC BC-1008-xx (DOVE xx INDICA IL DIAMETRO ALBERO) OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø19x35mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 TIPO DI FISSAGGIO LISTELLO FILETTATO LF70 STAFFA SA100 19

20 Mod / 24 Unità lineare a guide ortogonali Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Tipo Guida Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LM 25 LM 25 Trasmissione del moto (cinghia) 32-AT10 32-AT10 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 63,69 63,69 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 6,2 7,1 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,83 1,15 Fy [N] Carro completo [kg] 2,7 4,3 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 74,4 74,4 Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 151,2 151,2 Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 20

21 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE O CON BUSSOLA CONICA PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBEROØD FC-39 39mm 28mm TIPO DI CALETTATORE CAL. 28x39 PULEGGIA MOTRICE TIPO BC CON BUSSOLA CONICA MODELLO ALBEROØD TIPO DI BUSSOLA CONICA BC BC-1008-xx (DOVE xx INDICA IL DIAMETRO ALBERO) OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø19x35mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 TIPO DI FISSAGGIO FISSAGGIO SU FONDO PROFILO CON DADI O LISTELLI FILETTATI LISTELLO FILETTATO LF70 21

22 Mod V Unità lineare con carro fisso e guida mobile Dati Tecnici Unità Mod V Velocita di avanzamento [m/s] Max 3 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 Tipo Guida Mod.guida superiore & laterale LM 25 Trasmissione del moto (cinghia) 50 AT5 HPF Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 50,95 Spostamento per giro puleggia [mm] 160 Numero pattini 1 Lunghezza carrello [mm] 180 Pesi Carichi e momenti Unità Mod V Base con corsa 0 [kg] 5,4 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,83 Fy [N] Carro completo [kg] 4,5 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] 60 Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 74,4 Momento dinamico My [Nm] 286 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 151,2 Momento dinamico Mz [Nm] 143 (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 22

23 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBERO ØD TIPO DI CALETTATORE RICHIESTO FC-32 32mm 16mm CAL. 16x32 OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø19x35mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 LISTELLO FILETTATO LF70 AVVERTENZA E suggerito il fissaggio del carico oltre che sulle testate anche sulle cave del profilo 23

24 Mod VL Unità lineare con carro fisso lungo e guida mobile Dati Tecnici Unità Mod VL Velocita di avanzamento [m/s] Max 3 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 Tipo Guida Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale GR 25 Trasmissione del moto (cinghia) 50 AT10 HPF Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 57,32 Spostamento per giro puleggia [mm] 180,0 Numero pattini 2 Lunghezza carrello [mm] 280 Pesi Carichi e momenti Unità Mod VL Base con corsa 0 [kg] 7 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 0,83 Fy [N] Carro completo [kg] 5,6 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] 60 Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 74,4 Momento dinamico My [Nm] 484 Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 151,2 Momento dinamico Mz [Nm] 242 (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 24

25 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTTORE PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBERO ØD TIPO DI CALETTATORE RICHIESTO 19mm CAL. 19x35 FC-35 35mm 18mm CAL. 18x35 17mm CAL. 17x35 OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø19x35mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 LISTELLO FILETTATO LF70 AVVERTENZA E suggerito il fissaggio del carico oltre che sulle testate anche sulle cave del profilo 25

26 Mod / 12 Unità lineare monoguida Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Tipo Guida Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LM 30 LM 30 Trasmissione del moto (cinghia) 50-AT10 50-AT10 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 63,69 63,69 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 10,9 12,57 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 1,1 1,1 Fy [N] Carro completo [kg] 2,7 3,9 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 26

27 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE O CON BUSSOLA CONICA PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBEROØD TIPO DI CALETTATORE FC-39 39mm 28mm CAL. 28x39 PULEGGIA MOTRICE TIPO BC CON BUSSOLA CONICA MODELLO ALBEROØD TIPO DI BUSSOLA CONICA BC BC-1008-xx (DOVE xx INDICA IL DIAMETRO ALBERO) OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø24x45mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 TIPO DI FISSAGGIO LISTELLO FILETTATO LF70 STAFFA SA100 27

28 Mod / 24 Unità lineare a guide ortogonali Dati Tecnici Unità Mod Mod Velocita di avanzamento [m/s] Max 5 Max 5 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 Tipo Guida Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LM 30 LM 30 Trasmissione del moto (cinghia) 50-AT10 50-AT10 Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 63,69 63,69 Spostamento per giro puleggia [mm] Numero pattini 2 4 Lunghezza carrello [mm] Pesi Carichi e momenti Unità Mod Mod Base con corsa 0 [kg] 15,4 18,1 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 1,55 1,55 Fy [N] Carro completo [kg] 3,4 5,7 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] Momento di inerzia Iy [cm 4 ] Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] Momento dinamico Mz [Nm] (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 28

29 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE CON FORO PASSANTE PER CALETTORE O CON BUSSOLA CONICA PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBEROØD TIPO DI CALETTATORE FC-39 39mm 28mm CAL. 28x39 PULEGGIA MOTRICE TIPO BC CON BUSSOLA CONICA MODELLO ALBEROØD TIPO DI BUSSOLA CONICA BC BC-1008-xx (DOVE xx INDICA IL DIAMETRO ALBERO) OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø24x45mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 TIPO DI FISSAGGIO FISSAGGIO SU FONDO PROFILO CON DADI O LISTELLI FILETTATI LISTELLO FILETTATO LF70 29

30 Mod V Unità lineare con carro fisso e guida mobile Dati Tecnici Unità Mod V Velocita di avanzamento [m/s] Max 3 Accellerazione [m/s 2 ] Max 10 Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05 Tipo Guida Trapezoidale a ricircolo di sfere Mod.guida superiore & laterale LM 30 Trasmissione del moto (cinghia) 50 AT10 HPF Corsa utile massima [mm] Diametro primitivo puleggia [mm] 82,80 Spostamento per giro puleggia [mm] 260,0 Numero pattini 2 Lunghezza carrello [mm] 360 Pesi Carichi e momenti Unità Mod V Base con corsa 0 [kg] 22,8 Carico azionamento Fx (**) [N] mm di corsa [kg] 1,1 Fy [N] Carro completo [kg] 15,9 ± Fz [N] Momento inerzia profilo Momento dinamico Mx (*) [Nm] 190 Momento di inerzia Iy [cm 4 ] 120 Momento dinamico My [Nm] Momento di inerzia Iz [cm 4 ] 492 Momento dinamico Mz [Nm] 750 (*) I dati riportati sono ridotti rispetto a quelli delle guide di un fattore di sicurezza corrispondente a circa il 20% del dato nominale statico e dinamico e sono da intendersi come prestazione massima alla singola sollecitazione. (**)Carico a trazione massimo della cinghia 30

31 CONFIGURAZIONI PULEGGIA MOTRICE CONFIGURAZIONE FORO PASSANTE PER CALETTTORE PULEGGIA MOTRICE TIPO FC CON FORO PASSANTE PER CALETTATORE MODELLO FORO ØFC ALBERO ØD TIPO DI CALETTATORE FC-40 40mm 22mm CAL. 22x40 FC mm 24mm CAL. 24x47 25mm CAL. 25x47 OPZIONE CON ALBERO MOTORE LATO A LATO B ALBERO STANDARD Ø24x45mm DIAMETRI DIVERSI SU RICHIESTA DEL CLIENTE LATO A+B FISSAGGI CAVE DI FISSAGGIO DADI QUADRI 11x11 ( CONFEZIONE 25 PEZZI) M4 M5 M6 LISTELLO FILETTATO LF70 AVVERTENZA E suggerito il fissaggio del carico oltre che sulle testate anche sulle cave del profilo 31

32 OPZIONI E ACCESSORI Riduttori epicicloidali Riduttori epicicloidali compatti,a gioco ridotto, 4 taglie. Versioni ad 1 o 2 stadi Completi di flangia e calettatore o bussola conica per il montaggio sulle unità MotionLine. Flangie motore customizzate in funzione del tipo di motore richiesta Dimensioni principali Grandezza LC 50 LC 70 LC 90 MP 53 MP 60 MP 80 MP105 Corpo riduttore LD Lunghezza riduttore(1/2st) L1 53/66,8 62/78,7 72,3/98,8 53/66,8 57,6/74,3 83,5/74,3 107;5/140 Diametro centratura h7 LD Diametro albero uscita LD Lunghezza chiavetta LC Larghezza chiavetta FC Foro albero M M4x10 M5x13 M8x20 M4x10 M5x13 M6x16 M10x25 Sporgenza albero uscita L2 25, ,5 36, ,5 Altezza centraggio L Interasse fori fissaggio LD Fori utenza M1 M4 M5 M6 M5 M5 M6 M8 Flangia motore Sono disponibili flangie per i motori più comuni Per la fornitura della flangia adeguata al motore che si intende utilizzare occorre precisare : Diametro albero motore d Lunghezza albero motore L Diametro centraggio N Diametro interasse fori fissaggio N1 Diametro fori fissaggio N2 32

33 DATI TECNICI Modello M n2 M a2 M p2 M r n 1 n 1max φ S φ R C t R n2 A n2 η Numero stadi - [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [min-1] [min-1] [arcmin] [arcmin] [N] [N] % rapporto rid. arcmin] LC 050 1_ 5 o ' 6' LC 050 2_ ' 8' LC 070 1_ 5 o ' 6' LC 070 2_ ' 8' LC 090 1_ 5 o ' 6' LC 090 2_ ' 8' MP 053 1_ 5 o ' 10' MP 053 2_ ' 10' MP 060 1_ 5 o ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 080 1_ 5 o ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 105 1_ 5 o ' 10' MP 105 2_ ' 10' M n2 M a2 M p2 M r n 1 n 1max φ S φ R C t R n2 A n2 η Coppia trasmissibile nominale, riferita all albero lento del riduttore Coppia massima accelerante accettabile durante il ciclo di lavoro con I < 60% Coppia d arresto di emergenza. Il valore non può essere applicato più di 1000 volte nella vita del riduttore e non deve essere utilizzato regolarmente nel ciclo di lavoro Coppia di reversibilità Velocità nominale in entrata (servizio continuo S1). Costituisce il riferimento da utilizzare per cicli caratterizzati da rapporto di intermittenza I 60% e/o funzionamento 20 min Velocitа massima istantanea. Può essere raggiunta occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Nel servizio di tipo S5 non può essere applicata continuativamente per un tempo superiore a 30 secondi Il Gioco angolare standard è calcolato in condizioni statiche e con applicazione di di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Il Gioco angolare ridotto è calcolato in condizioni statiche e con applicazione di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Rigidezza torsionale Il carico radiale ammissibile dovrà sempre essere uguale, o superiore, al carico radiale di calcolo. Il valore puntuale è riferito alla mezzeria dell albero e alla velocità n2 = 100 min-1 Il carico assiale ammissibile rappresenta la forza massima che può applicarsi assialmente all albero del riduttore. Il valore fornito è riferito alla velocità n2 = 100 min-1 rendimento Accoppiamenti suggeriti (da verificare secondo i dati caratteristici dell applicazione ) Unità Modelli LC MP 1x 2x 12V 12VL ML ML ML ML Il codice ordinazione include l interfaccia per il montaggio sull asse ( flangia e calettatore / bussola conica) e la flangia per il motore prescelto. Codifica di ordinazione a pagina

34 OPZIONI E ACCESSORI Alberi rinvio per assi paralleli TIPO RC TIPO AM1 TIPO RE1 TIPO AM2 TIPO RE2 Unità ML 45 ML 60 ML 80 ML 120 Modelli Coppia Max. Tipo 1x 2x 12V 12VL [Nm] RC 5 AM 1 5 RE 1 5 RC 15 AM 1 15 RE 1 15 AM2 30 RE 2 30 AM2 40 RE 2 40 Codifica (xxxx = interasse) AR-ML45-RC-xxxx AR-ML45-AM1-xxxx AR-ML45-RE1-xxxx AR-ML60-RC-xxxx AR-ML60-AM1-xxxx AR-ML60-RE1-xxxx AR-ML80-AM2-xxxx AR-ML80-RE2-xxxx AR-ML120-AM2-xxxx AR-ML120-AM2-xxxx Albero di rinvio realizzato con tubo di alluminio Ø25mm per taglie 45-60, e tubo di acciaio Ø25mm per taglie A richiesta, alberi con diametro e lunghezze superiori. 34

35 OPZIONI E ACCESSORI Sensori per unità a carro mobile SENSORE EFFETTO HALL MONTATO SU TAGLIE PIASTRA DI COMMUTAZIONE PIASTRA DI COMMUTAZIONE SENSORE INDUTTIVO MONTATO SU TAGLIE SENSORE MECCANICO MONTATO SU TAGLIE: Tabella :Caratteristiche tecniche sensori Codifica SH SI-D8 SM Tipo Effetto Hall Induttivo Meccanico Switch Elettronico Elettronico Unipolare Elemento di Magnete su carrello Piastra commutazione (opzionale) Commutazione (di serie) Codice: PC-SI-UCM Collegamento PNP NA PNP NA Voltaggio 10-30Vdc 24Vdc 240Vac Corrente max. 100mA 200mA 3Amp Indicazione Led Led Cavo 3x0,14mm 2 3x0,14mm 2 Dim. 6x6x29mm M8x1x30mm 33x30x94,2 Unità ML 45 ML 60 ML 80 ML 120 Modelli Sensori 1x 2x 12V 12VL SH SI SM Modello SH SH SI o SH o SM SI o SH o SM 35

36 OPZIONI E ACCESSORI Sensori per unità a carro fisso e profilo mobile Tabella :Caratteristiche tecniche sensori prossimità SI-D8 Codifica SI-D8 Tipo Induttivo Switch Elettronico Elemento di commutazione Piastra commutazione (opzionale ) Codice: PC-SI-UPM Collegamento Voltaggio PNP NA 24Vdc Corrente max. 200mA Indicazione Led Cavo 3x0,14mm 2 Dim. M8x1x30mm Unità ML 45 ML 60 ML 80 ML 120 Modelli Sensori 1x 2x 12V 12VL SH SI SM SI SI SI SI Codifica 36

37 OPZIONI E ACCESSORI Unità guida e carrelli aggiuntivi UNITA GUIDA Unità lineare con solo sistema di guida e senza le parti per la trasmissione del moto. Viene proposto in parallelo ad altra unità della stessa taglia per aumentare la capacità di carico dell unità (forze e momenti). Di fianco un esempio nella taglia ML 80. Codice : UG-T-XX-C UG: unita guida T: taglia asse ( ) XX: numero guide e carrelli ( 11 carrello corto, 12 carrello lungo) C: corsa Esempio: UG Unità guida UG80 per asse ML80 con carrello lungo a due pattini, corsa 500mm 37

38 OPZIONI E ACCESSORI Carrelli aggiuntivi CARRRELLI AGGIUNTIVI Carrelli aggiuntivi da montare sulla guida in fase di costruzione per ancorare carichi voluminosi o per aumentarne la capacità di carico. Stesse dimensioni del carrello standard. La distanza tra i due è variabile a seconda delle applicazioni. Di fianco un esempio per la unità ML 80_11 Codice CA-T-XX-I CA: carrello aggiuntivo T: taglia asse ( ) XX: numero guide pattini (11 carrello corto, 12 carrello lungo) I: interasse tra carrello principale e aggiuntivo Esempio: CA Carrello aggiuntivo corto per ML80 con interasse 400mm con il carrello principale.. 38

39 MOTIONLINE Esempi di configurazione multiasse UNITA PARALLELE Unita lineare ML80-12 Unita guida UL80-12 Piastra fissaggio carrelli Riduttore epicicloidale RE ML80 LC 70 N.2 Unita lineare ML80-12 Albero rinvio AR ML 80 RE 2 Riduttore epicicloidale RE ML80 LC 70 UNITA ORTOGONALI N.2 Unita lineare ML80-12 Piastra di fissaggio asse trasversale N. 2 Riduttore epicicloidale RE ML 80 LC 70 Unita lineare ML80-12 Unita ML80-12V Piastra fissaggio tipo B N. 2 Riduttore epicicloidale RE ML80 LC 70 CARTESIANO A TRE ASSI (X-Y) E QUATTRO ASSI (X-Y-Z) N. 2 Unita lineare ML80-12 Albero rinvio AR ML 80 RE 2 N. 2 Riduttore epicicloidale RE ML80 LC 70 Unita lineare ML80-12 N. 2 piastre di fissaggio asse trasversale N. 2 Unita lineare ML80-12 parallele Unita lineare ML80-12 Unita ML80-12V Albero rinvio AR ML 80 RE 2 N. 3 Riduttore epicicloidale RE ML80 LC 70 N. 2 piastre di fissaggio asse trasversale Piastra fissaggio tipo B asse verticale 39

40 MOTIONLINE Codice ordinazione unità lineare ML FC F A A 12 Diametro foro Corsa totale in mm ( utile + sicurezza) Tipologia ( Numero guide e pattini) Configurazione puleggia motrice Fc = Foro calettatore Bc = Bussola conica FCH = Foro chiavetta M = Albero moto Lato ingresso moto A o B Diametro albero Lato uscita albero A o B Taglia asse Modello unita' Esempi di ordinazione ML FC-22 Unita ML45 monoguida con carrello lungo, corsa 1200mm. puleggia motrice con foro passante per calettatore da 22mm. ML BC-A Unita ML80 monoguida con carrello corto, corsa 500mm. puleggia motrice predisposta per bussola conica su lato A 40

41 MOTIONLINE Codice ordinazione riduttore su unità lineare RE ML80 LC ' A C Diametro albero motore Diametro centraggio Lunghezza albero motore Interasse fori fissaggio motore Gioco Rapporto di riduzione Numero stadi Tipo di riduttore Interfaccia per unita' ML80 (flangia + calettatore o bussola conica) Kit riduttore epicicloidale 41

42 MOTIONLINE Scheda dati per richiesta offerta Inviare la scheda con i dati dell applicazione per una valutazione tecnica e commerciale a: Automationware srl Arino di Dolo (VE) via Arino, 26/A - tel: fax: info@automationware.it CARATTERISTICHE APPLICAZIONE SPECIFICHE PER IDENTIFICAZIONE UNITA' LINEARI Richiedente Società Indirizzo Città Data Contatto Telefono Applicazione Corsa utile (mm) Tempo di ciclo T (sec) Tempo accelerazione ta (msec) Tempo velocità costante tc (msec) Tempo decelerazione td(msec) Numero cicli al minuto/ora/giorno o in alternativa Asse X Asse Y Asse Z Velocità (m/sec) ta tc td Accelerazione (m/sec 2 ) Precisione posizionamento (mm) Carico da movimentare (kg) Baricentro carico Lx (mm) Ly (mm) Lz (mm) Carico/forze aggiuntive Fx (N) Fy(N) Fz(N) Posizione montaggio asse Orizzontale Verticale Trasversale Lx Tciclo Lz Ly Ambiente utilizzo Polvere Umidità Temperatura Altro Motorizzazione Stepper Brushless Altro Richieste specifiche Azionamento Stand alone Int. RS 232 Int.Can Richieste specifiche Layout applicazione Se disponibile allegare disegno o schizzo di massima con evidenza dell'applicazione 42

43 NOTE 43

44 Rev. gennaio 08 Soluzioni unità lineari attuatori lineari e rotanti servo attuatori sistemi integrati Dimensionamento dimensionamento elettromeccanico completo (unità, riduttore e motorizzazione ) Servizio tempi rapidi di elaborazione della proposta realizzazione di soluzioni personalizzate disegni della soluzioni proposte proposto da : 44 Automationware srl Via Arino 26A, Dolo (Venezia) Italy tel