Tavole su pattini e rotaie TKK

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1 con guide a sfere su rotaia e vite a sfere R310IT 2501 ( ) The Drive & Control Company

2 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere su rotaia Guide a rulli su rotaia Guide lineari con manicotti a sfere Unità viti a sfere Sistemi lineari Elementi meccanici di base Sistemi per il lavoro manuale Tecnica di trasferimento

3 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 3 Una soluzione a numerosi problemi 4 Presentazione prodotto 6 Scelta del motore 8 Descrizione dei tipi, grandezze 10 Struttura 12 Fissaggio, precisione 14 Dati tecnici 16 Dati di sistema generali 16 Dati di azionamento trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale 19 Velocità ammissibile 20 Coppia di azionamento massima ammissibile, lato cuscinetto di vincolo assiale 21 Calcoli 22 Basi di calcolo 22 Esempio di calcolo 24 TKK Al 26 TKK Al 32 TKK St 36 TKK Al 42 TKK St 46 TKK Al 52 Montaggio interruttori 58 Motori 60 Accessori 62 Documentazione 62 Materiale di fissaggio 65 Lubrificazione 66 Sistema di collegamento 67 Esempio di ordinazione 72 Richiesta d offerta/ordinazione 73

4 4 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Una soluzione a numerosi problemi Lunghezza Fattori di carico e momenti Massa trasportata I problemi Velocità Azionamento Precisione Trasporto Posizionamento Sistema di guida con unità di azionamento Montaggio interruttori Unità pluriasse Accessori Documentazione

5 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 5 fino a 2860 mm Fattore di carico C fino a N Momento di carico longitudinale M L fino a Nm Momento torcente di carico M t fino a Nm fino a 2500 kg fino a 1,6 m/s La soluzione Precisione di ripetitività fino a 0,005 mm Precisione di posizionamento fino a 0,01 mm Precisione delle guide fino a 0,007 mm Servomotore AC con flangia, giunto o trasmissione a cinghia e puleggia, completo di modulo di azionamento digitale e controllo Tavole su pattini e rotaie Interruttori meccanici e induttivi lungo l intera corsa Possibilità di combinazione mediante elementi di collegamento Inserti filettati Misurazione del momento d attrito, errore di passo Precisione della corsa, errore di posizionamento

6 6 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Presentazione prodotto Le tavole su pattini e rotaie Rexroth sono sistemi di guida pronti per l installazione, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Il principio della costruzione modulare, abbinato ad un vantaggioso rapporto qualità/prezzo, offre pratiche possibilità di combinazione in numerosi campi di applicazione. Consegna in tempi brevi. Caratteristiche eccellenti Elevate velocità su grandi lunghezze sono possibili grazie alle guide a sfere su rotaia, alla scelta dei diametri e dei passi vite e ai doppi cuscinetti di vincolo radiale. Nessuna riduzione della capacità di carico grazie alla struttura rigida della tavola, alle superfici laterali di riferimento per i pattini disposte in parallelo alla sede della chiocciola. La maggiore capacità di carico consente di utilizzare una tavola su pattini e rotaie di piccole dimensioni. Basso costo di manutenzione dei quattro pattini e del sistema con azionamento a vite a sfere. Lubrificazione solo mediante un punto di lubrificazione centralizzato. Su ogni lato della tavola è presente un attacco per la lubrificazione (solo per la lubrificazione a grasso). Pattini in versione ad alta precisione. Interruttore regolabile sull intera corsa. Possibilità di scelta tra montaggio interno, protetto dal soffietto, oppure esterno, liberamente accessibile. Montaggio rapido grazie alla superficie di riferimento lavorata della piastra base. Protezione degli elementi incorporati grazie al soffietto chiuso ed efficace, resistente all olio e all umidità. Fissaggio del soffietto termostabile e resistente all olio mediante bloccaggio meccanico degli ultimi elementi pieghevoli. Attacco motore semplice grazie alla sede di centraggio ed ai fori di fissaggio filettati. Struttura Piastra base in profilato d alluminio lavorato o acciaio con superficie di riferimento con reticolo in una gamma di lunghezze ben graduate Guide a sfere su rotaia con 4 pattini lunghi per ogni tavola Azionamenti a vite a sfere secondo classe di tolleranza 7 con chiocciola senza gioco Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona di sfere a contatto obliquo e precaricato Testata in alluminio con doppio cuscinetto radiale rigido a sfere Tavola in profilato d alluminio lavorato o acciaio di diverse lunghezze Pattini in versione ad alta precisione (a partire dal 3 trimestre 2008) Comparazione diretta della precisione della corsa di due pattini Si può chiaramente constatare che le imprecisioni a onde corte (tratteggiate) sono nettamente ridotte grazie alla nuova concezione innovativa della zona di ricircolo (linea continua). Accessori Soffietto Riga ottica interna Interruttore meccanico interno o esterno Interruttore induttivo interno o esterno Presa con spina per gli interruttori Canalina per cavi in profilato d alluminio Trasmissione a cinghia e puleggia o flangia e giunto su attacco motore Motori passo-passo a 3 fasi Servomotori digitali a corrente trifase esenti da manutenzione con freno e feedback integrato σ (µm) Regolatori di azionamento e controlli Scostamento in altezza in direzione Z s (mm)

7 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 7 Per tavole su pattini e rotaie con guide a sfere su rotaia e motore lineare consultare la pubblicazione separata Tavole su pattini e rotaie TKL.

8 8 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Presentazione prodotto Scelta del motore riferita all azionamento e al controllo Per poter offrire al cliente la soluzione più economica alle sue esigenze applicative sono disponibili diverse combinazioni di motore con azionamento e controllo. Di tale combinazione bisogna sempre tener conto nel dimensionare il sistema di azionamento. Per ulteriori informazioni su motori e controlli vedere cataloghi ECODRIVE Cs e IndraDrive per sistemi lineari. Servomotore AC digitale MSK MSM Motore passo-passo a 3 fasi VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913

9 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 9 IndraDrive C Azionamento digitale Unità di potenza HCS Unità di controllo CSH CLM DKC Azionamento digitale ECODRIVE Cs Soluzione compatta e dinamica per la fascia di potenza inferiore Twin Line Elettronica di potenza Motore passo-passo già montato con o senza elemento di comando integrato PC Scheda PC Controllo motore passo-passo Le tavole su pattini e rotaie sono disponibili come unità complete con motore, modulo di regolazione e sistema di controllo. PROFIstep Controllo di posizionamento mono e pluriasse con scheda di potenza La soluzione

10 10 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Presentazione prodotto Descrizione dei tipi Le tavole su pattini e rotaie vengono identificate in base al tipo e alla grandezza. I diversi tipi comprendono anche le relative forme costruttive senza azionamento. Tavola su pattini e rotaie (esempio) = Sistema Guida = Tavola su pattini e rotaie (T) = Guida a sfere su rotaia (K) Tipo Grandezza T K K Al Azionamento = Vite a sfere (K) Dimensioni della guida = ca. Dimensioni del profilato = Materiale = Profilato d alluminio Acciaio Descrizione dei tipi, grandezze Tipo Guida Azionamento Tavola su pattini e rotaie senza azionamento Tavole su pattini e rotaie TKK Guide a sfere su rotaia Vite a sfere

11 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 11 H A Grandezza Dimensioni A x H (mm) L max Fattore di carico din. C (N) TKK Al 155 x TKK Al x 75 TKK St TKK Al 225 x TKK Al x 90 TKK St TKK Al 325 x TKK Al 455 x

12 12 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Struttura Testata con cuscinetto di vincolo assiale Soffietto in due parti Vite a sfere con chiocciola singola senza gioco Tavole con 4 pattini lunghi Testata con cuscinetto di vincolo radiale Piastra base Accessori 7 Interruttori meccanici esterni 8 Canalina per cavi 9 Camma di commutazione 10Interruttore induttivo esterno 11Presa/spina per interruttore esterno 12Interruttori meccanici e induttivi interni 13Presa/spina per interruttore interno 14Mensolina profilata 15Motore 16Flangia e giunto 17Trasmissione a cinghia e puleggia Tavole su pattini e rotaie in alluminio Tavole su pattini e rotaie in acciaio

13 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 13 Flangia e giunto A tutte le tavole su pattini e rotaie si può collegare un motore tramite flangia e giunto. La flangia serve per fissare il motore alla tavola su pattini e rotaie e funge da alloggiamento chiuso per il giunto. La coppia motrice viene trasmessa direttamente all albero motore della slitta lineare, tramite il giunto, senza sollecitazioni aggiuntive. I nostri giunti standard compensano la dilatazione termica del sistema. In caso di montaggio di altri giunti occorre fare attenzione alla dilatazione termica Motore Flangia Giunto Tavola su pattini e rotaie Trasmissione a cinghia e puleggia Con tutte le tavole su pattini e rotaie è possibile montare il motore su una trasmissione a cinghia e puleggia. Per questo motivo, la lunghezza complessiva è minore rispetto a quella dell attacco motore con flangia e giunto. La forma chiusa e compatta funge da protezione della cinghia e da supporto motore. Inoltre sono disponibili diversi rapporti: i = 1 i = 1,5 i = 2 È possibile montare la trasmissione a cinghia e puleggia in quattro posizioni: in basso, in alto (RV05 e RV06) a sinistra, a destra (da RV01 a RV04) Tavola su pattini e rotaie Supporto in profilato trafilato, anodizzato in lega di alluminio Cinghia dentata Servomotore AC Precarico della cinghia dentata: applicare la forza di pretensionamento F v sul motore (F v verrà comunicata con la fornitura) Fissaggio delle pulegge dentate con set di staffe Lamiera di protezione Coperchio

14 14 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Fissaggio, precisione Avvertenze generali sul fissaggio Fissaggio delle tavole su pattini e rotaie in profilato d alluminio a scelta dall alto o dal basso. Le tavole su pattini e rotaie in acciaio possono essere avvitate soltanto dall alto. In entrambe le versioni, sulla piastra base è applicata una superficie di riferimento, atta a facilitare l allineamento. Le coperture sono comprese nella fornitura. Le quote di accoppiamento sono riportate nei rispettivi disegni quotati. a) Tappo di protezione b) Piastra base c) Superficie di riferimento d) R max. 0,3 e) Chiocciola per cava a T (vedere Accessori) Tavole su pattini e rotaie in alluminio Fissaggio dall alto Fissaggio dal basso Tavole su pattini e rotaie in acciaio Fissaggio dall alto

15 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 15 Precisione Tutti i dati sulla precisione si riferiscono alla condizione di fissaggio su una superficie di prova idealmente piana; in questi dati non si tiene quindi conto delle diverse forme delle superfici. Precisione P1 Misurata al centro della tavola Precisione P2 200 Precisione P3 0 Precisione P4 a) Superficie di riferimento b) In lunghezza

16 16 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Dati tecnici Dati di sistema generali Grandezza Vite a sfere Fattori di carico dinamico C (N) Fattori di momento dinamico (Nm) Carichi massimi (N) d 0 x P Vite a Cuscinetto (mm) Guida sfere di vincolo M t M L F z1 max F z2 max F y max assiale L ca = 150 L ca = 220 TKK Al senza 16 x x x x TKK Al L ca = 220 L ca = 320 TKK St senza 20 x x x x x 25 1) TKK Al TKK St L ca = 320 L ca = 450 senza 32 x x x x TKK Al L ca = 450 senza 40 x x x x ) solo Al Carichi massimi ammissibili Grandezza Dimensioni (mm) Z 1 TKK ,7 TKK ,6 TKK ,5 TKK ,5 Z 1 z y x F z M L M z max M t M x max F y M L M y max Avvertenza su fattori di carico e di momento dinamico I fattori di carico e di momento dinamico della guida sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Per poter fare una comparazione occorre: moltiplicare i valori C, M t e M L indicati nella tabella per 1,26. Fattori di carico per l azionamento a vite a sfere secondo DIN

17 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 17 Carichi massimi (Nm) Valori E I ( 10 8 Ncm 2 ) Massa spostata m ca (kg) z z y y y y z z L ca M x max M y max M z max E I y E I z E I y E I z L ca = 150 L ca = 220 L ca = 150 L ca = 220 L ca = 150 L ca = ,07 62,17 2,3 3,0 L ca = 220 L ca = 320 L ca = 220 L ca = 320 TKK Al L ca = 220 L ca = 320 5,13 196,59 25,27 355,95 7,0 9, TKK St 9,88 577,03 13,0 18, L ca = 320 L ca = 450 L ca = 320 L ca = 450 L ca = 320 L ca = 450 TKK Al ,92 664,00 45, ,91 17,0 23,0 TKK St 17, ,96 33,5 45,4 L ca = 450 L ca = 450 L ca = , ,23 41,0 Legenda Carichi adatti (valore raccomandato in base all esperienza) E = modulo di elasticità I y = momento d inerzia della superficie riferito all asse y I z = momento d inerzia della superficie riferito all asse z Z 1 = punto di applicazione della forza agente Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 20% dei fattori di carico dinamico (C, M t, M L ). d 0 = diametro nominale P = passo L ca = lunghezza tavola Al = alluminio St = acciaio Per un corretto dimensionamento non si devono superare: la coppia di azionamento massima ammissibile i carichi massimi ammissibili le velocità massime ammissibili (per i diagrammi vedere capitolo Dati tecnici ).

18 18 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Dati tecnici Peso Tutti i dati sui pesi si intendono senza motore e senza fissaggi degli interruttori. Grandezza Peso (kg) Piastra base piatta Piastra base alta L = lunghezza in mm m ca = massa in movimento Al = alluminio Ac = acciaio oa = senza azionamento (senza vite a sfere, senza testate) ma = con azionamento (vite a sfere) TKK Al oa 0,01 L + m ca 0,3 ma 0,0124 L + m ca + 2 TKK Al oa 0,015 L + m ca 0,4 oa 0,026 L + m ca 0,4 ma 0,018 L + m ca + 3 ma 0,029 L + m ca + 3 TKK St oa 0,040 L + m ca 0,4 ma 0,043 L + m ca + 3 TKK Al oa 0,029 L + m ca 1 oa 0,048 L + m ca 1 ma 0,035 L + m ca + 5 ma 0,054 L + m ca + 5 TKK St oa 0,070 L + m ca 1 ma 0,076 L + m ca + 5 TKK Al oa 0,056 L + m ca 2,5 ma 0,066 L + m ca + 12 Momenti d attrito e costanti k J fix, k J var, k J m al codolo del motore M Rs d 0 = diametro nominale vite a sfere P = passo della vite a sfere (mm) (mm) Grandezza Grandezza Costante Momento d attrito M Rs (Nm) vite a k J fix k J var k J m con precarico della guida sfere d 0 x P tavola corta tavola lunga 2% 8% TKK x 10 10,5 12,3 0,039 2,53 0,56 0,58 16 x 16 19,6 24,2 0,039 6,48 0,58 0,61 20 x 5 13,6 14,1 0,100 0,63 0,64 0,65 20 x 20 35,5 42,5 0,100 10,13 0,72 0,75 TKK Al 20 x 5 16,6 17,9 0,100 0,63 0,66 0,68 20 x 20 83,1 103,3 0,100 10,13 0,82 0,90 25 x 5 35,4 36,6 0,256 0,63 0,82 0,84 25 x 10 48,7 53,7 0,256 2,53 0,88 0,92 25 x ,3 170,9 0,235 15,83 1,08 1,17 TKK St 20 x 5 20,4 23,5 0,100 0,63 0,66 0,68 20 x ,9 194,5 0,100 10,13 0,82 0,90 25 x 5 39,2 42,3 0,256 0,63 0,82 0,84 25 x 10 63,9 76,5 0,256 2,53 0,88 0,92 TKK Al 32 x 5 110,0 113,8 0,712 0,63 1,10 1,12 32 x ,3 157,5 0,712 2,53 1,29 1,32 32 x ,3 326,1 0,667 10,13 1,21 1,27 32 x ,6 0,667 25,94 1,36 1,46 TKK St 32 x 5 120,5 128,0 0,712 0,63 1,10 1,12 32 x ,1 214,3 0,712 2,53 1,29 1,32 32 x ,5 553,0 0,667 10,13 1,21 1,27 32 x ,0 1270,6 0,667 25,94 1,36 1,46 TKK x 5 319,2 1,783 0,63 1,66 1,68 40 x ,2 1,607 2,53 2,32 2,35 40 x ,7 1,607 10,13 2,24 2,29 40 x ,0 1,607 40,53 2,59 2,69 Dati relativi al giunto Grandezza Momento nominale del giunto M cn Momento d inerzia della massa J c Massa del giunto m c (Nm) (kgm ) (kg) TKK ,26 TKK , ,7 TKK ,7 TKK ,9

19 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 19 Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo radiale per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia Tipo di motore MSK 040C, MSM 040B MSK 050C Dimensioni (mm) 51 x x 116 Momento d attrito M Rsd 0,4 0,45 (Nm) Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = per (1) Momento d inerzia ridotto per Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = per (1) Momento d inerzia ridotto per Rapp. di riduzione i = i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 Tipo di cinghia 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5 25 AT5 25 AT5 25 AT5 25 AT5 Grandezza Vite a sfere d 0 x P L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm 2 ) J sd (10 6 kgm 2 ) L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm 2 ) J sd (10 6 kgm 2 ) TKK x ,6 6, x ,6 6,4 20 x ,6 6,4 20 x ,6 6,4 TKK x ,6 6, ,0 5, x ,6 6, ,6 9,8 25 x ,6 6, ,0 7,0 25 x ,6 6, ,6 9,8 25 x ,6 6, ,6 9,8 Tipo di motore MSK 060C MSK 076C Dimensioni (mm) 66 x x 160 Momento d attrito M Rsd 0,5 0,6 (Nm) Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = per (1) Momento d inerzia ridotto per Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = per (1) Momento d inerzia ridotto per Rapp. di riduzione i = i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 Tipo di cinghia 25 AT5 32 AT5 25 AT5 32 AT5 50 AT10 50 AT10 50 AT10 50 AT10 Grandezza Vite a sfere d 0 x P L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm 2 ) J sd (10 6 kgm 2 ) L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm 2 ) J sd (10 6 kgm 2 ) TKK x ,0 9, x ,0 13,0 32 x ,0 13,0 32 x ,0 13,0 TKK x ,0 13, x ,0 26,0 40 x ,0 33,5 40 x ,0 33,5 1) momento torcente ammissibile per lunghezze più elevate, su richiesta M sd = momento torcente massimo ammissibile al codolo del motore M Rsd = momento d attrito della trasmissione a cinghia e puleggia riferito al codolo motore J sd = momento d inerzia ridotto della trasmissione a cinghia e puleggia i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia d 0 = diametro nominale P = passo

20 20 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Dati tecnici Velocità ammissibile Tavola su pattini e rotaie Velocità ammissibile v max (m/s) 5 senza azionamento senza soffietto senza azionamento con soffietto con azionamento vedi diagrammi con soffietto 1,66 Nella scelta del motore tener conto della velocità ammissibile della tavola su pattini e rotaie e dell azionamento della vite a sfere scelto. v max (m/s) 1,4 20x20 1,0 0,5 0, x16 16x10 20x v max (m/s) 1,5 25x25 solo Al TKK Al L (mm) TKK Al TKK St 1,0 20x20 25x10 0,5 20x5 25x5 0, L (mm) v max (m/s) 1,5 32x32 TKK Al TKK St 1,0 32x20 0,5 32x10 0,0 32x L (mm) v max (m/s) 1,5 40x40 TKK Al 1,0 0,5 40x20 40x10 con soffietto senza soffietto 0,0 40x L (mm)

21 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 21 Coppia di azionamento massima ammissibile, lato cuscinetto di vincolo assiale (al codolo di azionamento) Con attacco motore su flangia e giunto sul lato del cuscinetto di vincolo assiale Per coppia ammissibile con attacco motore su trasmissione a cinghia e puleggia, vedere Trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale. I valori indicati di M p sono validi nelle seguenti condizioni: movimento orizzontale codolo della vite a sfere senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sul codolo della vite a sfere tavola su pattini e rotaie con soffietto in poliuretano Tener conto del momento nominale del giunto utilizzato! Codolo della vite a sfere con cava per chiavetta A causa dell effetto di intaglio e della riduzione del diametro effettivo, tener conto dei valori massimi ammissibili per la coppia di azionamento, indicati a lato: Grandezza M p (Nm) TKK ,5 TKK ,5 (vite a sfere ø20) 11,0 (vite a sfere ø25) TKK ,0 TKK ,0 Nel confronto tra diagramma e tabella considerare sempre il valore rispettivamente più basso! M p (Nm) M p (Nm) M p (Nm) x25 solo Al x20 16x16 16x x10 25x5 20x20 20x x5 20x x32, 32x20 32x L (mm) L (mm) 2780 TKK Al TKK St L (mm) TKK Al TKK Al TKK St Esempio: TKK , vite a sfere 20x5, lunghezza 1060 mm. Momento motore M p 3,9 Nm dal diagramma: Coppia di azionamento massima ammissibile secondo la tabella: 4,5 Nm Coppia di azionamento valida per il modello: 3,9 Nm M p (Nm) x40 40x20 40x10 40x5 TKK Al L (mm)

22 22 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Calcoli Basi di calcolo Carico combinato equivalente della guida M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Z 1 Grandezza Dimensioni (mm) Z 1 TKK ,7 TKK ,6 TKK ,5 TKK ,5 Durata di vita Durata di vita nominale della guida in metri: Durata di vita nominale della guida in ore: Momento d attrito con attacco motore su flangia e giunto: con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia: z y x ( F comb ) L = C 10 5 L h = M R = M Rs M R = M Rs i F z 3 L 3600 v m M L M z + M R sd F y M t M x M L M y C = fattore di carico dinamico (N) F comb = carico combinato equivalente (N) F y = forza in direzione y (N) F z = forza in direzione z (N) i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia J s = momento d inerzia della massa propria del sistema lineare (senza massa trasportata) (kgm 2 ) k J fix = costante per quota fissa del momento d inerzia (10 6 kgm 2 ) k J var = costante per quota variabile in lunghezza del momento d inerzia (10 6 kgm 2 ) L = durata di vita nominale in metri (m) L h = durata di vita nominale in ore (h) M L = momento di carico longitudinale dinamico (Nm) M R = momento d attrito riferito al codolo del motore (Nm) M Rs = momento d attrito del sistema (Nm) M R sd = momento d attrito della trasmissione a cinghia e puleggia riferito al codolo motore (Nm) M t = momento torcente di carico dinamico (Nm) M x = momento torcente intorno all asse x (Nm) M y = momento torcente intorno all asse y (Nm) M z = momento torcente intorno all asse z (Nm) v m = velocità media (m/s) Z 1 = punto di applicazione della forza agente (mm) Momento d inerzia della massa del sistema lineare J s riferito al codolo di azionamento J s = (k J fix + k J var L ) 10 6

23 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 23 Momento d inerzia della meccanica riferito al codolo del motore Attacco motore con flangia e giunto Attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia Momento d inerzia lineare della massa trasportata sul codolo di azionamento Momento d inerzia della fascia di azionamento riferito al codolo del motore Rapporto del momento d inerzia Momento d inerzia totale della massa riferito al codolo del motore Regime massimo di giri ammesso della meccanica J ex = J s + J t + J c J ex = J s + J t i 2 + J sd J t = m ex k J m 10 6 J dc = J ex J br V = J dc J m Campo di applicazione V Handling 6,0 Lavorazioni meccaniche 1,5 J tot = J dc + J m n mech = v mech i P n mech < n m max J br = momento d inerzia freno motore (kgm 2 ) J c = momento d inerzia giunto (kgm 2 ) J dc = momento d inerzia della fascia di azionamento (kgm 2 ) J ex = momento d inerzia della meccanica (kgm 2 ) J m = momento d inerzia del motore (kgm 2 ) J s = momento d inerzia del sistema lineare (senza massa trasportata) (kgm 2 ) J sd = momento d inerzia della trasmissione a cinghia e puleggia al codolo del motore (kgm 2 ) J t = momento d inerzia lineare della massa trasportata sul codolo di azionamento (kgm 2 ) J tot = momento d inerzia totale della massa (kgm 2 ) i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia (-) k J m = costante per quota specifica del momento d inerzia (10 6 m 2) m ex = massa spostata (kgm ) n m max = regime massimo di giri ammesso del motore con azionamento digitale (min 1 ) n mech = regime massimo di giri ammesso della meccanica (min 1 ) P = passo della vite (mm) V = rapporto dei momenti d inerzia di fascia di azionamento e motore ( ) v mech = velocità massima ammissibile della meccanica (m/s)

24 24 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Esempio di calcolo Nel dimensionare l azionamento (vite a sfere) si deve sempre tenere in considerazione la combinazione motore e azionamento digitale, poiché il tipo del motore e i dati sulle prestazioni (p. es. numero di giri max. effettivo e momento torcente max.) sono dipendenti dai dispositivi di regolazione e di controllo utilizzati (vedere anche prospetto Scelta del motore riferita all azionamento e al controllo ). 500 mm F = 0 N m = 150 kg m = 150 kg L Dati iniziali La massa di 150 kg deve essere spostata ad una velocità di 0,66 m/s su una corsa di 500 mm. Scelta in base ai dati tecnici e alle quote dimensionali: Tavola su pattini e rotaie TKK Al L ca = 320 mm Precarico 2% Con protezione soffietto Con motore MSK 060C montato su flangia e giunto Valutazione della lunghezza L della tavola su pattini e rotaie Extracorsa = 2 P = 2 32 mm = 64 mm Corsa max. = corsa effettiva + 2 extracorsa = 500 mm mm = 628 m Lunghezza L: con corsa max. = 628 mm da scheda dimensionale TKK Al L = 1100 mm Scelta della vite a sfere Per i diagrammi vedere capitolo Dati tecnici. In linea generale vale quanto segue: preferibilmente scegliere il passo più piccolo (risoluzione, spazio di frenata, lunghezza). Viti a sfere ammesse secondo diagramma Velocità ammissibile con v = 0,66 m/s e L = 1100 mm: Vite a sfere 32 x 20 e vite a sfere 32 x 32 Vite a sfere prescelta (passo più piccolo) Vite a sfere 32 x 20 con un momento motore massimo ammissibile di 36,5 Nm secondo diagramma Coppia di azionamento ammissibile con L = 1100 mm Calcolo della lunghezza L della tavola su pattini e rotaie Extracorsa = 2 P = 2 20 mm = 40 mm Corsa max. = corsa effettiva + 2 extracorsa = 500 mm mm = 580 mm L = 1020 mm con corsa max. = 580 mm (582 mm) da scheda dimensionale TKK Al Momento d attrito M R M R = M Rs (vedere Dati tecnici ) M R = 1,21 Nm

25 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 25 Momento d inerzia della meccanica J ex = J S + J t + J C J S = (k J fix + k J var L) 10 6 kgm 2 = (265,3 + 0, mm) 10 6 kgm 2 = 945, kgm 2 (vedere Dati tecnici ) J t = m ex k J m 10 6 kgm 2 = , kgm 2 = 1519, kgm 2 (vedere Dati tecnici ) J C = kgm 2 (vedere Dati tecnici ) J ex = (945, , ) 10 6 kgm 2 = kgm 2 J dc = J ex + J br J br = kgm 2 (vedere Motori ) J dc = ( ) 10 6 kgm 2 = kgm 2 Momento d inerzia per handling (V 6) V = 6 = J dc J m kgm kgm 2 = 3,4 6 Motore scelto (MSK 060C) è idoneo. Numero di giri n con v = 0,66 m/s v mech i ,66 m/s n mech = = = 1980 min P 20 mm 1 v mech = 0,66 m/s Se la velocità ammessa di 0,66 m/s non è sufficiente, cambiare sulla grandezza 32 x 32 e ripetere il calcolo. Risultato Tavola su pattini e rotaie TKK Al Lunghezza L = 1020 mm Vite a sfere: Diametro 32 mm; Passo 20 mm; Lunghezza tavola: L ca = 320 mm; Precarico: 2% Attacco motore con flangia e giunto Motore con: un numero di giri massimo effettivo n m max > 2000 min 1 un momento di inerzia J m > kgm 2 una coppia di azionamento massima ammissibile M max < 36,5 Nm Tener conto del momento torcente nominale del giunto M cn e del momento d attrito M R (M cn = 50 Nm; M R = 1,21 Nm) Queste condizioni vengono soddisfatte da tutti i servomotori AC omologati nella tabella di scelta TKK Al. Per la scelta esatta del motore seguire: secondo i criteri riportati nel capitolo Motori e sulla base del calcolo dell azionamento con i dati sulle prestazioni contenuti nei cataloghi ECODRIVE Cs e IndraDrive per sistemi lineari.

26 26 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK Al Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Disegno quotato Guida Azionamento Tavola Superficie di riferimento Interruttori senza azionamento (senza testate) Piastra base piatta Codolo della vite Cava per chiavetta Vite a sfere 16 x x x 5 20 x 20 Lunghezza L ca della tavola 150 mm Precarico 220 mm Precarico 2% 8% 2% 8% OA01 OA senza flangia e motore ø10 lato cuscinetto di vincolo OF01 assiale 01 OF01 OF04 OF04 ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale 1) con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF02 MF01 MF02 01 ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV02 ø11 lato cuscinetto di vincolo radiale RV01-RV04 RV03 RV04 01 RV05 RV06 RV05 RV05 ø14 lato cuscinetto di vincolo radiale ) Con cava per chiavetta Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Per altre informazioni sull ordinazione vedere l esempio d ordine.

27 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 27 Attacco motore 2) Direz. di montaggio Motore Protezione Soffietto di PU Sistema di misura lineare Interruttori (1, 2, 3 ), camma di commutazione, presa, spina, canalina per cavi Documentazione i senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza su richiesta OF01-OF04 00 senza 00 Senza interruttore senza interruttore senza canalina per cavi Momento d attrito 1 MF01-MF02 02 MSK 040C 06 MSM 040B 04 VRDM 397 VRDM VRDM RV05-RV06 42 RV01-RV04 41 MSK 040C 86 3) 87 4) 74 3) 75 4) 37 3) 38 4) 39 3) 40 4) 41 3) 42 4) 86 3) 1,5 RV01-RV ) RV05-RV RV05-RV06 54 RV01-RV04 53 MSM 040B 74 3) 1,5 RV01-RV ) RV05-RV RV01-RV04 45 RV05-RV06 46 MSK 040C 86 3) 1,5 RV01-RV ) RV05-RV RV01-RV04 49 RV05-RV06 50 MSM 040B 74 3) 1,5 RV01-RV ) RV05-RV Con interruttore Interruttore esterno Contatto PNP a riposo 11-A +/... mm Contatto PNP aperto 13-A +/... mm Meccanico 15-A +/... mm Direzione Superficie di riferimento Interruttore su richiesta Camma di commutazione esterna 16 Canalina per cavi libera Canalina per cavi 20 - X... Presaspina esterna libera Errore del passo 04 Precisione della corsa 05 Errore di posizionamento 2) 3) 4) L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine inserire per motore 00 ) Senza freno Con freno A titolo di opzione

28 28 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK Al Disegni quotati Corsa max. 2 Corsa max. 2 Extracorsa Corsa effettiva 2 Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DV1 M6 su entrambi i lati Corsa effettiva 2 Extracorsa Chiocciola vite a sfere Presa esterna per interruttore esterno Testata cuscinetto di vincolo assiale Interruttore meccanico Interruttore induttivo Camma di commutazione Interruttore meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x F x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x F x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

29 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 29 Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 150 M6-min. 8 prof. (12 pz) 2) Superficie di riferimento Particolare W Cava ±0,5 105 Vista frontale 6 H7-8 prof. (3 pz) Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 220 M8-18 prof. in ogni testata 4 pz M6-min. 8 prof. 2) (20 pz) 6 H7-8 prof. (5 pz) 1) Min. 25 prof. (4 pz) 2) Chiocciola vite a sfere Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 10 mm Accessori standard raccomandati: 2 interruttori meccanici 1 interruttore induttivo Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola dopo la corsa. Il punto zero si trova in L/2. Corsa effettiva = corsa max. - 2 extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Con combinazione interruttori Distanza min. (mm) esterno meccanico meccanico 60,0 meccanico induttivo 45,0 induttivo induttivo 12,5 Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa

30 30 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK Al Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto MF01, MF02 D Uscita cavi L m L f Motore Dimensioni (mm) L m D L f MSK 040C 185,5 1) ,5 2) MSM 040B 157,5 1) ,5 2) VRDM ,0 1) ,5 2) VRDM ,0 1) 186,5 2) VRDM ,0 1) 216,5 2) 1) Senza freno 2) Con freno

31 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 31 Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore RV01 - RV04 L m G D H E K L sd D H F Uscita cavi K E L sd Motore Dimensioni (mm) L m D G H L sd E K F i=1 i=1,5 MSK 040C 185,5 1) 215,5 2) ,5 162,0 47,5 88 MSM 040B 157,5 1) 191,5 2) RV05 - RV06 Uscita cavi L m G F Motore Dimensioni (mm) L m D G H L sd E K F i=1 i=1,5 MSK 040C 185,5 2) ,5 122,0 47, ,5 2) MSM 040B 157,5 1) 191,5 2) 1) Senza freno 2) Con freno Avvertenza per unità pluriasse (p. es. tavole ortogonali) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! Per dimensioni motore vedere Motori.

32 32 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK Al Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Superficie di riferimento Disegno quotato Guida Azionamento Tavola Interruttori senza azionamento (senza testate) Piastra base piatta alta Codolo della vite Cava per chiavetta Vite a sfere 20 x 5 20 x x 5 25 x x 25 Lunghezza L ca della tavola 220 mm Precarico 320 mm Precarico 2% 8% 2% 8% OA01 OA senza flangia e motore OF01 OF04 con flangia e giunto, con e senza motore OF01 OF ø10 cusc. assiale 1) ø10 cusc. ass. cava 2) ø14 cusc. assiale 1) ø14 cusc. ass. cava 2) ø14 cusc. assiale 1) 25 ø14 cusc. ass. cava 2) ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale MF01 MF02 MF01 MF ø14 lato cuscinetto di vincolo assiale con trasm. a cinghia e puleggia, con/senza motore RV01 RV RV03 RV04 RV01- RV ø14 lato cuscinetto di vincolo radiale RV05 RV06 RV05 RV06 1) cusc. assiale = lato cuscinetto di vincolo assiale 2) cusc. ass. cava = lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Per altre informazioni sull ordinazione vedere l esempio d ordine.

33 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 33 Attacco motore 3) Direz. di montaggio Motore Protezione Soffietto di PU Sistema di misura lineare Interruttori (1, 2, 3 ), camma di commutazione, presa, spina, canalina per cavi Documentazione i senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza su richiesta Senza interruttore senza interruttore senza canalina per cavi Momento d attrito OF01-OF04 00 senza 00 Con interruttore Direzione 02 MSK 040C VRDM VRDM MF01-MF02 09 VRDM MF01-MF02 10 MSM 040B 12 MSK 050C 04 MSK 040C 11 MSM 040B 13 MSK 050C RV05-RV RV01-RV04 45 MSK 040C 86 4) 87 5) 37 4) 38 5) 39 4) 40 5) 41 4) 42 5) 74 4) 75 5) 88 4) 89 5) 86 4) 87 5) 74 4) 75 5) 88 4) 89 5) 86 4) 1,5 RV01-RV ) RV05-RV06 48 RV05-RV RV01-RV04 49 MSM 040B 74 4) 1,5 RV01-RV ) RV05-RV06 52 RV05-RV RV01-RV04 53 MSK 050C 3) 4) 5) 88 4) 2 RV05-RV ) RV01-RV04 54 L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine inserire per motore 00 ) Senza freno Con freno su richiesta Interruttore interno Contatto PNP a riposo 01-I +/... mm Contatto PNP aperto 03-I +/... mm Meccanico 05-I +/... mm Interruttore esterno Contatto PNP a riposo 11-A +/... mm Contatto PNP aperto 13-A +/... mm Meccanico 15-A +/... mm Superficie di riferimento Interruttore Presa-spina nella testata, camma di commutazione Camma di commutazione esterna Canalina per cavi libera Canalina per cavi 20 - X... A titolo di opzione Presaspina esterna libera Errore del passo 04 Precisione della corsa 05 Errore di posizionamento

34 34 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK Al Disegni quotati Corsa max. 2 Corsa effettiva Extracorsa 2 Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. 2 Corsa effettiva 2 Extracorsa Chiocciola vite a sfere Connettore per riga ottica Presa nella testata per interruttore interno Testata cuscinetto di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno Interruttore meccanico Interruttore induttivo Camma di commutazione Interruttore meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x F x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x F x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

35 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 35 Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 220 Superficie di riferimento Piastra base piatta Cava ±0,5 160 M6-min. 9 prof. (16 pz) 2) 8 H7-18 prof. (3 pz) Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 320 Superficie di riferimento Particolare W Vista frontale Piastra base alta, avvitata insieme e spinata M6-min. 9 prof. (16 pz) M8-min 12 prof. (8 pz). 2) 8 H7-18 prof. (5 pz) M8-18 prof. in ogni testata 4 pz 1) 27 prof. (4 pz) 2) Chiocciola vite a sfere Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 10 mm Accessori standard raccomandati: 2 interruttori meccanici 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - 2 extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Con combinazione interruttori Distanza min. (mm) esterno meccanico meccanico 60,0 meccanico induttivo 45,0 induttivo induttivo 12,5 interno meccanico meccanico 70,0 meccanico induttivo 50,0 induttivo induttivo 25,0 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola dopo la corsa. Il punto zero si trova in L/2. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa

36 36 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK St Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Disegno quotato Guida Azionamento Tavola Superficie di riferimento Interruttori senza azionamento (senza testate) Piastra base piatta Codolo della vite Cava per chiavetta Vite a sfere 20 x 5 20 x x 5 25 x 10 Lunghezza L ca della tavola 220 mm 320 mm Precarico Precarico 2% 8% 2% 8% OA01 OA senza flangia e motore OF01 OF04 con flangia e giunto, con e senza motore OF01 OF04 01 ø10 lato cusc. vincolo assiale ø10 lato cusc. vincolo assiale 1) ø14 lato cusc. vincolo assiale ø14 lato cusc. vincolo assiale 1) ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale MF01 MF02 MF01 MF02 01 ø14 lato cuscinetto di vincolo assiale con tras. a cinghia e puleggia, con/senza motore RV01 RV02 RV01- RV04 RV03 RV04 01 ø14 lato cuscinetto di vincolo radiale RV05 RV06 RV05 RV06 1) Con cava per chiavetta Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Per altre informazioni sull ordinazione vedere l esempio d ordine.

37 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 37 Attacco motore 2) Direz. di montaggio Motore Protezione Soffietto di PU Sistema di misura lineare Interruttori (1, 2, 3 ), camma di commutazione, presa, spina, canalina per cavi Documentazione i senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza su richiesta Senza interruttore Senza interruttore senza canalina per cavi Momento d attrito OF01 OF04 00 senza 00 Con interruttore Direzione 1 1 MF01 MF02 MF01 MF02 02 MSK 040C 08 VRDM 397 VRDM VRDM MSM 040B 12 MSK 050C 04 MSK 040C 11 MSM 040B 13 MSK 050C 86 3) 87 4) 37 3) 38 4) 39 3) 40 4) 41 3) 42 4) 74 3) 75 4) 88 3) 89 4) 86 3) 87 4) 74 3) 75 4) 88 3) 89 4) RV01-RV ) 1,5 MSK 040C RV05-RV ) 1 RV01-RV04 49 RV05-RV06 50 RV01-RV ,5 RV05-RV RV01-RV04 53 RV05-RV06 55 RV01-RV04 54 RV05-RV06 56 MSM 040B MSK 050C 74 3) 75 4) 88 3) 89 4) su richiesta Interruttore interno Contatto PNP a riposo 01-I +/... mm Contatto PNP aperto 03-I +/... mm Meccanico 05-I +/... mm Interruttore esterno Contatto PNP a riposo 11-A +/... mm Contatto PNP aperto 13-A +/... mm Meccanico 15-A +/... mm Superficie di riferimento Interruttore Presa-spina nella testata, camma di commutazione Camma di commutazione esterna Canalina per cavi libera Canalina per cavi 20 - X... Presaspina esterna libera Errore del passo 04 Precisione della corsa 05 Errore di posizionamento 2) 3) 4) L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) Senza freno Con freno A titolo di opzione

38 38 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK St Disegni quotati Corsa max. 2 Corsa effettiva Extracorsa 2 Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. 2 Corsa effettiva 2 Extracorsa Chiocciola vite a sfere Connettore per riga ottica Presa nella testata per interruttore interno Testata cusc. di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno Interruttore meccanico Interruttore induttivo Camma di commutazione Interruttore meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x F Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x F x x x x x x x x x x x x x

39 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 39 Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 220 M6-min. 9prof. (16pz) Superficie di riferimento 1) 8 H7-18 prof. (3 pz) Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 320 Vista frontale M6-min. 9prof. (16pz) M8-min. 12 prof. (8 pz) 1) 8 H7-18 prof. (5 pz) M8-18 prof. in ogni testata 4 pz 1) Chiocciola vite a sfere Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 10 mm Accessori standard raccomandati: 2 interruttori meccanici 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - 2 extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Con combinazione interruttori Distanza min. (mm) esterno meccanico meccanico 62,0 meccanico induttivo 49,0 induttivo induttivo 35,0 interno meccanico meccanico 70,0 meccanico induttivo 50,0 induttivo induttivo 25,0 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola dopo la corsa. Il punto zero si trova in L/2. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa

40 40 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto MF01, MF02 D Uscita cavi L m L f Motore Dimensioni (mm) L m D L f MSK 040C 185,5 1) ,5 2) MSM 040B 157,5 1) ,5 2) MSK 050C 203,0 1) ,0 2) VRDM ,0 1) ,5 2) VRDM ,0 1) 186,5 2) VRDM ,0 1) 216,5 2) 1) Senza freno 2) Con freno

41 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 41 Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore RV01 - RV04 L m G RV05, RV06 D H E K L sd D H Uscita cavi K E L sd F Motore Dimensioni (mm) L m D G H L sd E K F i = 1 i = 1,5 i = 2 MSK 040C 185,5 1) ,0 213,5 47, ,5 2) MSM 040B 157,5 1) 191,5 2) MSK 050C 203,0 1) ,0 235,0 56, ,0 2) Uscita cavi L m G F Motore Dimensioni (mm) L m D G H L sd E K F i = 1 i = 1,5 i = 2 MSK 040C 185,5 1) ,5 122,0 47, ,5 2) MSM 040B 157,5 1) 191,5 2) MSK 050C 203,0 1) ,0 155,0 56, ,0 2) 1) Senza freno 2) Con freno Avvertenza per versione in acciaio Con le versioni RV01 e RV02 con montaggio interruttori esterni non è possibile montare alcun interruttore nella zona del motore! Avvertenza per unità pluriasse (p. es. tavole ortogonali) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! Per dimensioni motore vedere Motori.

42 42 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK Al Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Superficie di riferimento Disegno quotato Guida Azionamento Tavola Interruttori senza azionamento (senza testate) Piastra base piatta alta Codolo della vite Cava per chiavetta Vite a sfere 32 x 5 32 x x x 32 Lunghezza L ca della tavola 320 mm Precarico 450 mm Precarico 2% 8% 2% 8% OA01 OA senza flangia e motore OF01 OF04 OF01 OF ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale ø16 lato cuscinetto di vincolo ) assiale con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF02 MF01 MF ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV02 RV01 - RV04 RV03 RV ø19 lato cuscinetto di vincolo radiale RV05 RV06 RV05 RV06 1) Con cava per chiavetta Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Per altre informazioni sull ordinazione vedere l sesempio d ordine.

43 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 43 Attacco motore 2) Direz. di montaggio Motore Protezione Sofietto di PU Sistema di misura lineare Interruttori (1, 2, 3 ), camma di commutazione, presa, spina, canalina per cavi Documentazione i senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza OF01-OF04 00 senza 00 su richiesta Senza interruttore senza interruttore senza canalina per cavi Con interruttore Direzione Momento d attrito 1 MF01-MF02 09 MSK 060C 08 MSK 076C 90 3) Superficie di riferimento ) Errore del passo 92 3) 93 4) Interruttore 1 RV01-RV04 77 RV05-RV ) su richiesta Interruttore interno Contatto PNP a riposo 01-I +/... mm Contatto PNP aperto 03-I +/... mm Meccanico 05-I +/... mm Presa-spina nella testata, camma di commutazione Precisione della corsa 2 RV01-RV04 79 MSK 060C 91 4) Interruttore esterno Contatto PNP a riposo 11-A +/... mm Contatto PNP aperto 13-A +/... mm Meccanico 15-A +/... mm Camma di commutazione esterna 16 Presaspina esterna libera Errore di posizionamento RV05-RV06 80 Canalina per cavi libera Canalina per cavi 20 - X... 2) 3) 4) L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine inserire per motore 00 ) Senza freno Con freno A titolo di opzione

44 44 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK Al Disegni quotati Extracorsa Corsa max. 2 Corsa effettiva 2 Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. 2 Corsa effettiva 2 Extracorsa Chiocciola vite a sfere Connettore per riga ottica Presa nella testata per interruttore interno Testata cuscinetto di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno Interruttore meccanico Interruttore induttivo Camma di commutazione Interruttore meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x F x x x x x x x x x x x x x x x Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x F x x x x x x x x x x x x x x x

45 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 45 Piano di foratura per lungh. tavola L ca = 320 Superficie di riferimento Piastra base piatta 230 Cava ±0,9 M8-min. 12 prof. (16 pz) 2) 10 H7-20 prof. (3 pz) Piano di foratura per lungh. tavola L ca = 450 Superficie di riferimento Particolare W Vista frontale Piastra base alta, avvitata insieme e spinata M8-min. 12prof. (32pz) 2) 10 H7-20 prof. (5 pz) M8-20 prof. in ogni testata 4 pz 1) 27 prof. (4 pz) 2) Chiocciola vite a sfere Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 10 mm Accessori standard raccomandati: 2 interruttori meccanici 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - 2 extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Con combinazione interruttori Distanza min. (mm) esterno meccanico meccanico 60,0 meccanico induttivo 45,0 induttivo induttivo 12,0 interno meccanico meccanico 70,0 meccanico induttivo 50,0 induttivo induttivo 25,0 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola dopo la corsa. Il punto zero si trova in L/2. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa

46 46 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK St Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Superficie di riferimento Disegno quotato Guida Azionamento Tavola Interruttori senza azionamento (senza testate) Piastra base piatta Codolo della vite Cava per chiavetta Vite a sfere 32 x 5 32 x x x 32 Lunghezza L ca della tavola 320 mm Precarico 450 mm Precarico 2% 8% 2% 8% OA01 OA senza flangia e motore OF01 OF04 con flangia e giunto, con e senza motore OF01 OF04 01 ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale ø16 lato cuscinetto di vincolo ) assiale MF01 MF02 MF01 MF02 01 ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV02 RV01-RV04 01 ø19 lato cuscinetto di vincolo radiale RV03 RV04 RV05 RV06 RV05 RV06 1) Con cava per chiavetta Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Per altre informazioni sull ordinazione vedere l esempio d ordine.

47 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 47 Attacco motore 2) Direz. di montaggio Motore Protezione Soffietto di PU Sistema di misura lineare Interruttori (1, 2, 3 ), camma di commutazione, presa, spina, canalina per cavi Documentazione i senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza su richiesta Senza interruttore senza interruttore senza canalina per cavi Con interruttore Momento d attrito OF01-OF04 00 senza 00 Direzione 09 MSK 060C 1 MF01-MF02 08 MSK 076C RV01-RV RV05-RV ) 91 4) 92 3) 93 4) 90 3) su richiesta Interruttore interno C. PNP a riposo 01-I +/... mm C. PNP aperto 03-I +/... mm Meccanico 05-I +/... mm Superficie di riferimento Interruttore Presa-spina nella testata, camma di commutazione Errore del passo 04 Precisione della corsa Interruttore esterno 2 RV01-RV04 79 MSK 060C 91 4) C. PNP a riposo Camma di 11-A +/... mm C. PNP aperto commutazione 13-A +/... mm Meccanico esterna 15-A +/... mm 26 Presaspina esterna libera Errore di posizionamento RV05-RV06 80 Canalina per cavi libera Canalina per cavi 20 - X... 2) 3) 4) L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine inserire per motore 00 ) Senza freno Con freno A titolo di opzione

48 48 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK St Disegni quotati Corsa max. 2 Corsa effettiva Extracorsa 2 Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. 2 Corsa effettiva 2 Extracorsa Chiocciola vite a sfere Connettore per riga ottica Presa nella testata per interruttore interno Testata cuscinetto di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno Interruttore meccanico Interruttore induttivo Camma di commutazione Interruttore meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x F x x x x x x x x x x x x x x x Lunghezza Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) con lunghezza tavola L con soffietto senza soffietto (mm) F - G x F x x x x x x x x x

49 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 49 Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 320 M8-min. 12 prof. (16 pz) 1) Superficie di riferimento 10 H7-20 prof. (3 pz) Piano di foratura per lunghezza tavola L ca = 450 Vista frontale M8-min. 12 prof. (32pz) 1) 10 H7-20 prof. (5 pz) M8-20 prof. in ogni testata 4 pz 1) Chiocciola vite a sfere Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 10 mm Accessori standard raccomandati: 2 interruttori meccanici 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - 2 extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Con combinazione interruttori Distanza min. (mm) esterno meccanico meccanico 62,0 meccanico induttivo 49,0 induttivo induttivo 35,0 interno meccanico meccanico 70,0 meccanico induttivo 50,0 induttivo induttivo 25,0 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola dopo la corsa. Il punto zero si trova in L/2. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa

50 50 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto MF01, MF02 Uscita cavi D L m L f Motore Dimensioni (mm) L m D L f MSK 060C 226,0 1) ,0 2) MSK 076C 292,5 1)2) ) Senza freno 2) Con freno

51 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 51 Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore RV01 - RV04 L m G RV05, RV06 D H E K L sd D H F Uscita cavi K E L sd Motore Dimensioni (mm) L m D G H L sd E K F i = 1 i = 2 MSK 060C 226 1) , ) Uscita cavi L m G F Motore Dimensioni (mm) L m D G H L sd E K F i = 1 i = 2 MSK 060C 226 1) ) 1) Senza freno 2) Con freno Avvertenza per versione in acciaio Con le versioni RV01 e RV02 con montaggio interruttori esterni non è possibile montare alcun interruttore nella zona del motore! Avvertenza per unità pluriasse (p. es. tavole ortogonali) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! Per dimensioni motore vedere Motori.

52 52 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK Al Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Superficie di riferimento Disegno quotato Guida Azionamento Tavola Interruttori senza azionamento (senza testate) Piastra base piatta Codolo della vite Cava per chiavetta Vite a sfere 40 x 5 40 x x x 40 Lungh. L ca della tavola 450 mm Precarico 2% 8% OA01 OA senza flangia e motore OF01 OF04 OF01 OF04 01 ø25 lato cuscinetto di vincolo assiale ø25 lato cuscinetto di vincolo assiale 1) con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF02 MF01 MF02 01 ø25 lato cuscinetto di vincolo assiale con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV02 RV01-RV04 RV03 RV04 01 ø24 lato cuscinetto di vincolo radiale RV05 RV06 RV05 RV06 1) Con cava per chiavetta Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Per altre informazioni sull ordinazione vedere l esempio d ordine.

53 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 53 Attacco motore Direz. di montaggio Motore Protezione Soffietto di PU Sistema di misura lineare Interruttori (1, 2, 3 ), camma di commutazione, presa, spina, canalina per cavi Documentazione i senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza OF01-OF04 00 senza 00 su richiesta Senza interruttore senza interruttore senza canalina per cavi Con interruttore Direzione Momento d attrito 92 2) Superficie di riferimento 1 MF01-MF02 08 MSK 076C 93 3) Interruttore 03 Errore del passo 1 RV01-RV04 53 RV05-RV su richiesta Interruttore interno Contatto PNP a riposo Presa-spina nella testata, camma di commutazione 92 2) 01-I +/... mm Contatto PNP aperto 03-I +/... mm 04 Meccanico I +/... mm 01 Precisione della corsa 2 RV01-RV04 55 RV05-RV06 56 MSK 076C Interruttore esterno Contatto PNP a riposo Camma di Presa- 11-A +/... mm commutazione esterna spina Contatto PNP aperto esterna libera 13-A +/... mm ) Meccanico 15-A +/... mm 16 Canalina per cavi libera Canalina per cavi 20 - X Errore di posizionamento 2) Senza freno 3) Con freno A titolo di opzione

54 54 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK Al Disegni quotati Extracorsa Corsa max. 2 Corsa effettiva 2 Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. 2 Corsa effettiva 2 Extracorsa Chiocciola vite a sfere Connettore per riga ottica Presa nella testata per interruttore interno Testata cuscinetto di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno Interruttore meccanico Interruttore induttivo Camma di commutazione Interruttore meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lunghezza L Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) (mm) F - G x F con soffietto senza soffietto x x x x x x x x x x x x x x x Lunghezza L Serie di fori Lamatura Corsa max. (mm) (mm) F - G x F con soffietto senza soffietto x x x x x x x x x x x x x x

55 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 55 Superficie di riferimento 300Cava ±1,0 Piano di foratura per tavola Particolare W M10-min. 16 prof. (16 pz) 2) Vista frontale 10 H7-20 prof. (3 pz) M10-20 prof. in ogni testata 4 pz 1) 27 prof. (4 pz) 2) Chiocciola vite a sfere Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 10 mm Accessori standard raccomandati: 2 interruttori meccanici 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - 2 extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Con combinazione interruttori Distanza min. (mm) esterno meccanico meccanico 60,0 meccanico induttivo 45,0 induttivo induttivo 12,5 interno meccanico meccanico 70,0 meccanico induttivo 50,0 induttivo induttivo 25,0 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola dopo la corsa. Il punto zero si trova in L/2. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa

56 56 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) TKK Al Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto MF01, MF02 Uscita cavi D L m L f Motore Dimensioni (mm) L m D L f MSK 076C 292,5 1)2) ) Senza freno 2) Con freno

57 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 57 Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore RV01 - RV04 L m G RV05, RV06 D H E K L sd K E L sd D H F Uscita cavi Motore Dimensioni (mm) L m D G H L sd E K F i = 1 i = 2 MSK 076C 292,5 1)2) , Uscita cavi L m G F Motore Dimensioni mm) L m D G H L sd E K i = 1 i = 2 MSK 076C 292,5 1)2) ) Senza freno 2) Con freno Per dimensioni motore vedere Motori. Avvertenza per unità pluriasse (p. es. tavole ortogonali) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione!

58 58 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Montaggio interruttori Presentazione sistema interruttori Accessori: 1 Interruttore meccanico esterno 2 Camma di commutazione 3 Interruttore induttivo esterno 4 Presa/spina per interruttore esterno 5 Interruttori meccanici e induttivi interni 6 Presa/spina per interruttore interno 7 Mensolina profilata Interruttore meccanico interno Ripetitività = ± 0,05 mm Temperatura ambiente ammessa = 5 C fino a +80 C Classe di protezione = DIN IP 67 Tempo di risposta = < 2 ms Isolamento = gruppo C sec. VDE 0110 Tensione nominale = 250 V AC Corrente continua = 5 A Potenza di interruzione con 220 V, Hz = cosϕ = 0,8 con 2 A Resistenza di contatto (materiale nuovo) = < 240 mω Connessione = attacco a saldatura Sistema di contatto = invertitore unipolare Sistema di commutazione = sistema a scatto Interruttore meccanico esterno Ripetitività = ± 0,05 mm Temperatura ambiente ammessa = 5 C fino a +80 C Classe di protezione = DIN IP 67 Tempo di risposta = < 2 ms Isolamento = gruppo C sec. VDE 0110 Tensione nominale = 250 V AC Corrente continua = 5 A Potenza di interruzione con 220 V, Hz = cosϕ = 0,8 con 2 A Resistenza di contatto (materiale nuovo) = < 240 mω Connessione = collegamento a vite Sistema di contatto = invertitore unipolare Sistema di commutazione = sistema a scatto

59 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 59 Interruttore induttivo interno o esterno Microinterruttore con cavo incorporato (3 x 0,14 mm 2 Unitronic) Forma del supporto = NO Minisensore = forma A DIN Tensione continua = V DC Oscillazione residua = 10 % Carico = 200 ma Corrente a vuoto = 20 ma Frequenza di commutazione = max Hz Deviazione termica del punto di commutazione = 4 µm/ C Pendenza del segnale di uscita = 1 V/µs Ripetitività del punto di commu- = 0,1 mm tazione secondo EN Lunghezza cavo: 3 m Presa e spina sulla testata per interruttore interno Presa e spina hanno 16 poli. Presa e interruttore sono cablati. Una spina è compresa nella fornitura. Spina a 16 poli Presa e spina esterne per interruttore esterno Presa e spina hanno 16 poli. Presa e interruttore non sono cablati. Le posizioni di commutazione così possono essere ottimizzate con la messa in funzione. Una spina è compresa nella fornitura. Spina a 16 poli È possibile montare la spina in tre posizioni (vedere disegno). Canalina per cavi La canalina per cavi contiene al massimo due cavi per gli interruttori meccanici e tre cavi per gli interruttori induttivi. Il fissaggio avviene mediante incastro nella cava a T presente nella tavola e viene assicurato serrando la vite di fissaggio. Le viti di fissaggio e i serracavi sono compresi nella fornitura.

60 B 3 H 3 H 2 ØG 60 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Motori Servomotori AC MSK 0..C Avvertenze Tutti i motori MSK hanno un trasduttore assoluto multigiro (Hyperface, 128 incrementi con 4096 giri). B 3 I motori possono essere forniti completi di azionamento e controllo. Per maggiori dettagli sui motori e sui controlli vedere i cataloghi ECODRIVE Cs e IndraDrive per sistemi lineari. L m MSM 040B 45 ØE ØD A H 1 B 2 B 1 L m ØF Tipo di motore Dimensioni (mm) A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG H 1 H 2 H 3 L m L 1 R k6 h6 j6 h7 senza freno con freno MSK 040C ,5 8, ,6 83,5 69,0 31,0 185,5 215,5 42,5 R8 MSK 050C ,0 9, ,0 85,5 71,0 43,5 203,0 233,0 55,5 R8 MSK 060C ,0 9, ,0 98,0 84,0 37,0 226,0 259,0 48,0 R9 MSK 076C ,0 10, ,0 110,0 95,6 57,5 292,5 292,5 79,0 R12 MSM 040B ,0 6, ,0 93,0 27,0 76,0 157,5 191,5 Dati motore dei servomotori AC Tipo di motore Simbolo Unità MSK 040C MSK 050C MSK 060C MSK 076C MSM 040B Numero di giri massimo effettivo n max (min 1 ) Momento nominale M N (Nm) 2,7 5,0 8,0 12,0 2,4 Coppia massima M max (Nm) 8,1 15,0 24,0 43,5 Momento d inerzia J m + J br (10 6 kgm 2 ) ,0 + 8,0 Momento di stazionamento freno M br (Nm) 4,0 5,0 10,0 11,0 Massa con freno m m + m br (kg) 0,32 0,70 0,45 13,8 + 1,1 3,1 + 0,7 vedere cataloghi ECODRIVE Cs e IndraDrive per sistemi lineari

61 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 61 Motori passo-passo a 3 fasi Avvertenze Tutti i motori VRDM hanno un codificatore per il controllo dei giri. I motori possono essere forniti completi di azionamento e controllo. Per maggiori dettagli sui motori, azionamenti e controlli vedere i cataloghi ECODRIVE Cs e IndraDrive per sistemi lineari. VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913 ØE ØD B 1 B 2 L +0,7 46,5 1 32,5 22,5 14 Ø15 Ø83,5 Ø G A 60 Legenda grafico 1 Connettore del motore 2 Freno 3 Connettore del codificatore 4 Connettore del freno B ØF Tipo di Dimensioni (mm) motore A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG L senza freno con freno VRDM ,0 30 2, h6 60,0 h8 99,0 6,5 110,0 156,5 VRDM ,0 30 2, h6 60,0 h8 99,0 6,5 140,0 186,5 VRDM ,0 30 2, h6 60,0 h8 99,0 6,5 170,0 216,5 Dati motore Tipo di motore Simbolo Unità VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913 Coppia massima ammissibile M max (Nm) 2,00 4,00 6,0 Momento d inerzia del motore J m (10 6 kgm 2 ) Momento di stazionamento motore M m (Nm) 2,26 4,52 6,78 Massa senza freno m m (kg) 2,5 3,1 4,2 Numero di passi z ( ) 200 / 400 / 500 / 1000 / / / 5000 / Angolo per ogni passo a ( ) 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036 Risoluzione codificatore 1000 incrementi/giro Freno di stazionamento Momento di stazionamento freno M br (Nm) Momento d inerzia freno J br (10 6 kgm 2) Massa del freno m br (kg) 1,5 1,5 1,5

62 62 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Accessori Documentazione Protocollo standard Opzione 01 Il protocollo standard serve a certificare che i controlli elencati sono stati eseguiti e i valori misurati rientrano nel campo delle tolleranze ammesse. Controlli elencati nel protocollo standard: verifica funzionale dei componenti standard verifica funzionale dei componenti elettrici versione secondo conferma d ordine Misurazione del momento d attrito del sistema completo Opzione 02 Il momento d attrito viene misurato lungo l intera corsa. Diagramma di esempio M (mm) Andata Ritorno t (ms) M (mm) Errore di passo della vite a sfere Opzione 03 Oltre alla rappresentazione grafica (vedi illustrazione) viene fornito un protocollo di misurazione sotto forma di tabella. Diagramma di esempio Errore (µm) Corsa di misura (mm)

63 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 63 Precisione della corsa Opzione 04 Lungo la corsa vengono stabiliti diversi punti di misurazione. Qui vengono determinati i seguenti scostamenti: Nota: La misurazione si riferisce alla condizione di fissaggio su una superficie di prova idealmente piana. Movimento con errore di imbardata Rappresenta il movimento lineare con scostamenti angolari attorno all asse z. Questi scostamenti angolari vengono convertiti in scostamenti lineari (mm) riferiti ad una lunghezza base e rappresentati nel diagramma. La lunghezza base è rappresentata nel diagramma. Errore di imbardata z z Movimento di posizionamento Diagramma di esempio lunghezza base 100 mm Errore (µm) Corsa di misura (mm) Movimento con errore di beccheggio Rappresenta il movimento lineare con scostamenti angolari attorno all asse y. Questi scostamenti angolari vengono convertiti in scostamenti lineari (mm) riferiti ad una lunghezza base e rappresentati nel diagramma. La lunghezza base è rappresentata nel diagramma. y Beccheggio Movimento di posizionamento y Diagramma di esempio lunghezza base 100 mm Errore (µm) Corsa di misura (mm) Oltre alla rappresentazione grafica (vedere diagrammi) viene fornito un protocollo di misurazione sotto forma di tabella.

64 64 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Accessori Documentazione Errore di posizionamento secondo VDI/DGQ 3441 Opzione 05 I punti di misurazione sono scelti a distanze disuguali lungo la corsa. In questi punti vengono rilevati gli scostamenti periodici. Ogni posizione di misura viene ripetuta più volte partendo da ciascuna estremità. I valori rilevati vengono così determinati. Nota: La misurazione si riferisce alla condizione di fissaggio su una superficie di prova idealmente piana. Diagramma di esempio Errore (µm) Posizione nominale (mm) Errore di posizionamento P L errore di posizionamento corrisponde allo scostamento complessivo. Esso comprende tutti gli scostamenti sistematici e casuali che compaiono nel posizionamento. L errore di posizionamento tiene conto dei seguenti parametri: scostamento della posizione scarto in seguito all inversione campo di variazione della posizione Scostamento della posizione P a Lo scostamento della posizione corrisponde alla differenza massima risultante dalla media di tutti i punti di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistematici. Scarto in seguito all inversione U Lo scarto in seguito all inversione corrisponde alla differenza dei valori medi ottenuti da entrambe le direzioni della corsa. Lo scarto viene determinato da ogni punto di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistematici. Campo di variazione della posizione P S Il campo di variazione della posizione descrive gli effetti di scostamenti casuali. Esso viene determinato da ogni punto di misurazione.

65 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 65 Materiale di fissaggio TKK Al TKK Al TKK Al Sfera elastica N di identificazione R Inserto filettato N di identificazione R Inserto filettato N di identificazione R Inserto filettato TKK Al ca. 2,7 ca. 25 N di identificazione R Inserto filettato N di identificazione R Molla di fissaggio per inserto filettato R

66 66 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Lubrificazione Nippli nella tavola La lubrificazione di base viene effettuata dal costruttore. Per le tavole su pattini e rotaie è prevista la lubrificazione a grasso (con ingrassatore manuale). La manutenzione si limita alla rilubrificazione tramite i nippli di ingrassaggio laterali nella tavola. Ogni tavola ha 2 nippli a imbuto (1) secondo DIN 3405 AM 8x1. È sufficiente lubrificare la tavola su pattini e rotaie attraverso uno dei 2 nippli. Grassi con additivi solidi (ad esempio grafite o MoS 2 ) non si dovrebbero impiegare. 1 Grassi al sapone di litio raccomandati: Per le quantità di lubrificante e gli intervalli di lubrificazione vedere Istruzioni di montaggio per tavole su pattini e rotaie. Grasso DIN Classe di consistenza DIN Grasso raccomandato N di identificazione (cartuccia da 400 g) KP2K NLGI 2 Dynalub 510 R

67 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 67 Sistema di collegamento Le piastre a croce servono ad una semplice composizione delle unità X e Y. Vengono consegnate come gruppo con tutte le viti, spine e inserti filettati, necessari al collegamento dei due assi. Grandezze uguali combinabili fra loro Grandezze adiacenti combinabili fra loro

68 68 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Sistema di collegamento In generale In un unità a due assi si sommano la precisione dell asse singolo con quella della piastra di collegamento a croce e con la deformazione dell asse Y (non completamente sostenuto). Tale deformazione può tuttavia essere ridotta mediante l utilizzo di piastre base alte. Gli errori di ortogonalità riportati dal diagramma sono valori massimi calcolati e rappresentano lo scostamento angolare tra i due assi. Essi risultano come conseguenza di un semplice assemblaggio e fissaggio tramite l utilizzo dei prefori di spinatura esistenti, senza dover procedere ad un allineamento. Per conseguire una precisione maggiore dell ortogonalità tra i due assi, bisogna stabilire la posizione corretta dell asse Y rispetto all asse X e fissarla tramite spinatura dopo aver alesato i fori esistenti sulla tavola di collegamento a croce. Agli errori di angolarità rilevati sommare quelli inerenti alla precisione P4 dei singoli assi. Gruppi di montaggio per combinazione piastra base sulla tavola Asse X Asse Y Numeri di identificazione del gruppo di montaggio della piastra a croce Composto da: piastra a croce con tutti i particolari necessari all avvitatura dei due assi. Asse Y Asse X TKK Al TKK Al TKK Al TKK Al R TKK Al R R TKK Al R R TKK Al R Ortogonalità di entrambi gli assi Errore di angolarità (mm) è possibile mediante l allineamento Corsa dell asse Y (mm)

69 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 69 Nota Tavole a croce completamente montate e combinazioni di tavole su pattini e rotaie in acciaio su richiesta. Con attacco motore su trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! Gruppi di montaggio per combinazione tavola su tavola Asse X Asse Y Numeri di identificazione del gruppo di montaggio della piastra a croce Composto da: piastra a croce con tutti i particolari necessari all avvitatura dei due assi. Asse Y Asse X TKK Al con L ca = 220 TKK Al con L ca = 320 TKK Al con L ca = 450 TKK Al R TKK Al R R TKK Al R R TKK Al R L ca = lunghezza tavola Ortogonalità di entrambi gli assi Errore di angolarità (mm) è possibile mediante l allineamento Corsa dell asse Y (mm)

70 70 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Sistema di collegamento Dimensioni delle piastre a croce con combinazione di tavole su pattini e rotaie della stessa grandezza Asse X Asse Y 1 Fori di spinatura per battuta laterale dell asse Y con combinazione della piastra base su tavola 2 Prefori per la spinatura dell asse Y con piastra base su tavola 3 Centro asse X 4 Centro asse Y N di identificazione gruppo di montaggio Dimensioni (mm) A B C B 1 B 2 B 3 R ,5 76,5 R R ,5 111,5 R R ,5 161,5 R

71 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 71 Dimensioni delle piastre a croce con combinazione di tavole su pattini e rotaie di grandezze adiacenti Asse X Asse Y 1 Fori di spinatura per battuta laterale dell asse Y con combinazione della piastra base su tavola 2 Prefori per la spinatura dell asse Y con piastra base su tavola 3 Centro asse X 4 Centro asse Y N di identificazione gruppo di montaggio Dimensioni (mm) A B C B 1 B 2 B 3 R ,5 77,5 110 R R ,5 112,5 160 R R ,5 162,5 200 R

72 72 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( ) Esempio di ordinazione Dati dell ordinazione Descrizione Tavola su pattini e rotaie (N di identificazione): R , 1660 mm Tavola su pattini e rotaie TKK St R , 1660 mm Versione = RV04 con trasmissione a cinghia e puleggia, montata secondo la figura RV04 Guida = 01 piastra base, piatta Azionamento = 09 vite a sfere 20 x 20 (azionamento su codolo cuscinetti di vincolo radiale ø14) Tavola = 01 una tavola lunga 220 mm, precarico 2% Attacco motore = 54 trasmissione a cinghia e puleggia per motore MSK 050C, i = 2 Motore = 89 motore MSK 050C Protezione = 01 soffietto di poliuretano Sistema di misura lineare = 00 senza riga ottica 1 interruttore = 15-A mm interruttore meccanico esterno, posizione di commutazione mm 2 interruttore = 11-A ± 0 mm contatto PNP a riposo, posizione di commutazione ± 0 mm 3 interruttore = 15-A 500 mm interruttore meccanico esterno, posizione di commutazione 500 mm Canalina per cavi = 20-X 1500 mm canalina per cavi lunga 1500 mm (libera) Presa-spina = 17 presa/spina libera, inclusa Camma di commutazione = 26 con camma di commutazione esterna (per attivazione interruttori) Documentazione = 01 con protocollo standard Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Lunghezza della tavola su pattini e rotaie Extracorsa = 2 P = 2 20 mm = 40 mm Corsa effettiva = corsa max. - 2 extracorsa Corsa max. = corsa effettiva + 2 extracorsa = 1134 mm mm = 1214 mm L = 1660 mm con corsa max. = 1214 mm da scheda dimensionale TKK St Per un sicuro funzionamento l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 20 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 40 mm Montaggio interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una mensolina profilata. Il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati della tavola su pattini e rotaie (sinistro o destro). Per ulteriori informazioni sul montaggio e sul tipo di interruttori vedere il capitolo Montaggio interruttori.

73 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 73 Richiesta d offerta/ordinazione Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies D Schweinfurt Germania Telefono Telefax (diretto) Compilare da parte del cliente: richiesta d offerta /ordinazione Tavola su pattini e rotaie TKK (N di identificazione): - -, lunghezza mm Versione = Guida = Azionamento = Tavola = Attacco motore = Motore = Protezione = Sistema di misura lineare = 1 interruttore = mm 2 interruttore = mm 3 interruttore = mm Canalina per cavi = mm Presa-spina = Camma di commutazione = Documentazione = Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri max., dati motore ecc.)! Quantità Note: Collaudo del: pezzi, al mese, all anno, per ordine, oppure Mittente Società: Indirizzo: Pratica seguita dal Sig.: Servizio: Telefono: Telefax: Richiesta d offerta/indicazioni per l ordine per unità pluriasse Tavola a croce dalle singole opzioni (montaggio da parte del cliente) Composta da: asse X, vedere esempio d ordine asse Y, vedere esempio d ordine gruppo di montaggio piastra a croce Tavola a croce completamente montata su richiesta

74 74 Bosch Rexroth AG R310IT 2501 ( )

75 R310IT 2501 ( ) Bosch Rexroth AG 75

76 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Straße Schweinfurt, Germania Tel Fax Italia Sede Bosch Rexroth S.p.A. S. S. Padana Superiore 11, n. 41 I Cernusco S.N. (MI) Tel Fax Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Bologna Via Fattori 4/ Casalecchio di Reno (Bo) Tel Fax Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Padova Via Uruguay Padova Zona Industriale Tel Fax Bosch Rexroth S.p.A. Ufficio Regionale di Pesaro Via Togliatti 37/ Pesaro Tel Fax Bosch Rexroth S.p.A Centro Regionale di Milano S.S.Padana Superiore 11, n Cernusco S/N (MI) Tel Fax Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Napoli Via F. S. Mascia, Castellammare di Stabia (NA) Tel Fax [email protected] Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di Torino Strada Del Drosso, Torino Tel Fax [email protected] Bosch Rexroth S.p.A. Ufficio Regionale Toscana Umbria Via 8A Strada Poggilupi Terranuova Bracciolini (AR) Tel Fax [email protected] Il vostro concessionario Soggetto a modifiche tecniche Bosch Rexroth AG 2008 Printed in Germany R310IT 2501 ( ) IT BRL/MKT2