Tavole su pattini e rotaie

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1 Indramat DANGER! before operating X4 X8 X3 X1 X S1 S Tavole su pattini e rotaie RI 8 501/ The Drive & Control Company S3 X30 AC-CONTROLLER High voltage Danger of electrical shock Do not touch electrical connnections for 5 minutes after switching power off. Read and follow Safety instructions for Electrical Drives manual DOK-GENERAL-DRIVE******* SVS

2 Tecnica del movimento lineare Guide a sfere su rotaia Guide a sfere su rotaia standard Guide a sfere su rotaia con pattini in alluminio Guide a sfere su rotaia con pattini Super Guide a sfere su rotaia - versione larga Accessori Miniguide a sfere su rotaia Guide a rotelle Guide a rulli su rotaia Guide lineari con manicotti a sfere Manicotti a sfere Linear-Set Alberi Elementi di sostegno per alberi Supporti per alberi Sfere portanti Altri particolari tecnici Unità vite a sfere Sistemi lineari Linearslitte azionamento vite a sfere azionamento a cinghia dentata Linearmoduli Linearmoduli Compact Moduli di precisione Tavole su pattini e rotaie azionamento a vite a sfere azionamento a cinghia dentata azionamento a pignone/cremagliera motore lineare azionamento pneumatico azionamento a vite a sfere azionamento a vite a sfere azionamento a vite a sfere motore lineare Controlli, motori, accessori elettrici Attuatori lineari RI 8 501/000-04

3 Tavole su pattini e rotaie TKK Una soluzione a numerosi problemi 4 Presentazione prodotto 6 Scelta del motore 8 Descrizione dei tipi, Grandezze 10 Struttura 1 Fissaggio, precisione 14 Dati tecnici 16 Dati di sistema generali 16 Velocità ammissibili 18 Coppia di azionamento ammissibile, lato cuscinetto di vincolo assiale 19 Dati di azionamento trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale 0 Dati motore Servomotori AC 0 Basi di calcolo Formule Esempio di calcolo 4 Tabelle di scelta, disegni quotati 6 TKK AI 6 TKK 0-5 AI 3 TKK 0-5 St 36 TKK AI 4 TKK AI 46 TKK AI 5 Montaggio interruttori, accessori 58 Prospetto del sistema di commutazione 58 Motori 60 Documentazione 6 Materiale di fissaggio 65 Sistema di collegamento 66 Richiesta d'offerta/ordinazione 7 RI 8 501/

4 Tavole su pattini e rotaie TKK Una soluzione a numerosi problemi Lunghezza Fattori di carico e momenti Massa trasportata I problemi Velocità Azionamento Precisione Trasporto Posizionamento Sistema di guida con unità di azionamento Applicazioni di interruttori Unità pluriasse Accessori Documentazione 4 RI 8 501/000-04

5 fino a 860 mm Fattore di carico C fino a N Momento longitudinale M L fino a Nm Momento torcente M t fino a Nm fino a 500 mm Fino a 96 m/min Precisione della ripetitività fino a 0,005 mm Precisione di posizionamento fino a 0,01 mm Precisione delle guide fino a 0,007 mm Servomotore AC o motore passo-passo con flangia, giunto o trasmissione a cinghia e puleggia (con controllo) La soluzione Tavole su pattini e rotaie meccanico e induttivo Possibilità di combinazione mediante elementi di collegamento Tasselli di fissaggio Misurazione del momento di attrito Errore di passo Precisione della corsa Errore di posizionamento RI 8 501/

6 Tavole su pattini e rotaie TKK Presentazione del prodotto Le tavole su pattini e rotaie Rexroth sono sistemi di guida pronti per l'installazione, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Il principio della costruzione modulare, abbinato ad un vantaggioso rapporto qualità/prezzo, offre pratiche possibilità di combinazione in numerosi campi di applicazione. Consegna in tempi brevi. Struttura Piastra base in profilato d'alluminio lavorato o acciaio con superficie di riferimento con reticolo una gamma di lunghezze ben graduate Guide a sfere su rotaia con 4 pattini lunghi per ogni tavola Azionamenti a vite a sfere secondo classe di tolleranza 7 con chiocciola senza gioco Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona di sfere a contatto obliquo e precaricato Testata in alluminio con doppio cuscinetto radiale rigido a sfere Tavola in profilato d'alluminio lavorato o acciaio di diverse lunghezze Accessori Soffietto Riga ottica interna meccanico interno o esterno induttivo interno o esterno Presa con spina per gli interruttori Canalina per cavi in profilato d'alluminio Trasmissione a cinghia e puleggia o flangia e giunto su attacco motore Motori passo passo a 3 fasi Attacco motore semplice grazie alla sede di centraggio ed ai fori di fissaggio filettati. Servomotori digitali a corrente trifase esenti da manutenzione con freno e feedback integrato Azionamenti e sistemi di controllo RI 8 531/ Tavole su pattini e rotaie TKL con guide a sfere su rotaia e motore lineare Linear Motion and Assembly Technologies Catalogo RI Tavole su pattini e rotaie con guide a sfere su rotaia e motore lineare Fissaggio del soffietto termostabile e resistente all'olio mediante bloccaggio meccanico degli ultimi elementi pieghevoli. Montaggio e manutenzione vedere "Istruzioni sulle tavole su pattini e rotaie TKK" RDEFI Elevate velocità su grandi lunghezze sono possibili grazie alle guide a sfere su rotaia, alla grandezza dei diametri e dei passi vite e ai doppi cuscinetti di vincolo radiale. 6 RI 8 501/000-04

7 Montaggio rapido grazie alla superficie di riferimento lavorata della piastra base Nessuna riduzione della capacità di carico grazie alla struttura rigida della tavola, alle superfici laterali di riferimento per i pattini disposte in parallelo alla sede della chiocciola Protezione degli elementi incorporati grazie al soffietto chiuso ed efficace, resistente all'olio e all'umidità. regolabile sull'intera corsa. Possibilità di scelta tra montaggio interno, protetto dal soffietto, oppure esterno, liberamente accessibile. La maggiore capacità di carico consente di utilizzare una tavola su pattini e rotaie di piccole dimensioni. Basso costo di manutenzione dei 4 pattini e del sistema con azionamento a vite a sfere. Lubrificazione solo mediante un punto di lubrificazione centralizzato. Su ogni lato della tavola è presente un attacco per la lubrificazione. Indicato solo per lubrificazione a grasso. RI 8 501/

8 Tavole su pattini e rotaie TKK Presentazione prodotto Scelta del motore riferita all'azionamento e al controllo Per poter offrire al cliente la soluzione più economica alle sue esigenze applicative sono disponibili diverse combinazioni di motore con azionamento e controllo. Di tale combinazione bisogna sempre tener conto nel dimensionare il sistema di azionamento. Per ulteriori informazioni su motori e controlli vedere catalogo "Controlli, motori, accessori elettrici". RE Servomotore AC digitale MKD MHD MKD MiniDrive MMD 08A Motore passo-passo a 3 fasi VRDM 397 VRDM 3910 VRDM RI 8 501/000-04

9 Hand RS3 Auto engineering Hand RS3 Auto engineering DKC Azionamento digitale La soluzione più economica per i sistemi mono e pluriasse DKS Modulo di posizionamento digitale e controllo DLC La soluzione universale per i sistemi monoasse DDS Moduli di regolazione digitale e controllo CLM La soluzione agevole per i sistemi pluriasse DMD Azionamento digitale STAR step mannesmann Rexroth Deutsche Star WD3 Scheda di potenza per il montaggio dell'armadio elettrico PC Scheda PC Controllo motore passo-passo Le tavole su pattini e rotaie sono disponibili come unità complete con motore, modulo di regolazione e sistema di controllo. STAR step mannesmann Rexroth Deutsche Star step Controllo di posizionamento mono e pluriasse con scheda di potenza La soluzione RI 8 501/

10 Tavole su pattini e rotaie TKK Presentazione prodotto Descrizione dei tipi Le tavole su pattini e rotaie vengono identificate in base al tipo e alla grandezza. I diversi tipi comprendono anche le relative forme costruttive senza azionamento. Tavola su pattini e rotaie (esempio) = Sistema = Tavola su pattini e rotaie ( T ) Guida = Guide a sfere su rotaia ( K ) Tipo Grandezza T K K 0 5 Al Azionamento = Azionamento a vite a sfere ( K ) Dimensioni della guida = ca. Dimensioni del profilato = Materiale = alluminio ( Al ) acciaio ( St) Grandezze Tipo Guida Azionamento Tavola su pattini e rotaie Tavole su su pattini e rotaie TKK Guide a sfere su rotaia senza azionamento Azionamento a vite a sfere 10 RI 8 501/000-04

11 Prospetto delle tavole su pattini e rotaie con carichi ammissibili Cy y C C x Cx H A Carico appropriato (valore raccomandato in base all'esperienza) Con riferimento ad una durata nominale desiderata è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 0% dei corrispondenti fattori di carico (C, M t, M L ). Con un carico laterale superiore all'8% C occorre considerare, in relazione alla durata a fatica, che lateralmente è fissata soltanto una guida. Eventuali carichi laterali di entità superiore vengono sostenuti solo da pattini sulla guida fissata. Inoltre non devono essere superati: la coppia di azionamento massima ammissibile i carichi massimi ammissibili le velocità massime ammissibili (per informazioni più precise vedere capitolo Dati tecnici) Tavola su pattini e rotaie Dimensioni A x H (mm) - Fattore di carico dinamico C x (N) C y (N) TKK Al TKK 0-5 Al TKK 0-5 St TKK 0-5 Al TKK Al TKK St TKK Al TKK Al 155 x 60 5 x 75 5 x x x x RI 8 501/

12 Tavole su pattini e rotaie TKK Presentazione prodotto Struttura 1 Testata cuscinetto di vincolo assiale e 5: Soffietto in due parti Versione in alluminio Vite a sfere con chiocciola singola senza gioco 4 Tavole con 4 pattini lunghi Testata cuscinetto di vincolo radiale 7 Piastra base Accessori: 8 Interruttori meccanici esterno 9 Canalina per cavi 10 Camma di commutazione 11 induttivo esterno 1 Presa/spina per interruttore esterni Versione in acciaio 13 Interruttori meccanici e induttivi interni 14 Presa/spina per interruttore interno 15 Mensolina profilata Motore 17 Flangia e giunto 18 Trasmissione a cinghia e puleggia RI 8 501/000-04

13 Struttura flangia e giunto A tutte le tavole su pattini e rotaie si può collegare un motore tramite flangia e giunto. La flangia serve per fissare il motore alla tavola su pattini e rotaie e funge da alloggiamento chiuso per il giunto. La coppia motrice viene trasmessa direttamente all'albero motore della slitta lineare, tramite il giunto, senza sollecitazioni aggiuntive. I nostri giunti standard compensano la dilatazione termica del sistema. In caso di montaggio di altri giunti occorre fare attenzione alla dilazione termica. 1 Motore Flangia 3 Giunto 4 Tavola su pattini e rotaie Struttura trasmissione a cinghia e puleggia Con tutte le tavole su pattini a rotaie è possibili montare il motore su una trasmissione a cinghia e puleggia. Per questo motivo, la lunghezza complessiva è minore rispetto a quella dell'attacco motore con flangia e giunto. La forma chiusa e compatta funge da protezione della cinghia e da supporto motore. Inoltre sono disponibili diversi rapporti: i=1 i = 1,5 i = È possibile montare la trasmissione a cinghia e puleggia in quattro posizioni: in basso, in alto (RV05 e RV06) a sinistra, a destra (RV01 e RV04) F v Tavola su pattini e rotaie Profilato trafilato, anodizzato in lega di alluminio 3 Cinghia dentata 4 Servomotore AC 5 Precarico della cinghia: Applicare la forza di tensionamento F v sul motore (F v verrà comunicata con la fornitura) 6 Fissaggio delle pulegge dentate con set di staffe 7 Lamiera di protezione 8 Coperchio 6 7 RI 8 501/

14 Tavole su pattini e rotaie TKK Fissaggio, precisione Avvertenze generali sul fissaggio Fissaggio delle tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio a scelta dall'alto o dal basso. Le tavole su pattini e rotaie in acciaio possono essere avvitate soltanto dall'alto. In entrambe le versioni, sulla piastra base è applicata una superficie di riferimento, atta a facilitare l'allineamento. Le coperture sono comprese nella fornitura. Le quote di accoppiamento sono riportate nei disegni quotati dei moduli lineari. Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio Tappo di protezione Piastra base Superficie di riferimento R max. 0,3 Fissaggio dall'alto Fissaggio dal basso Tappo di protezione Piastra base Superficie di riferimento R max. 0,3 Dado per scanalatura a T (vedere Accessori) Tavole su pattini e rotaie in acciaio Fissaggio dall'alto Tappo di protezione Piastra base Superficie di riferimento R max. 0,3 14 RI 8 501/000-04

15 Precisione Tutti i dati sulla precisione si riferiscono alla condizione di bloccaggio e sono desunti da una superficie di bloccaggio idealmente piana; in questi dati non si tiene quindi conto delle diverse forme delle superfici. Precisione P1 misurata al centro della tavola P1 (µm) P1 5 0 Al St L (mm) Precisione P P P (µm) Al St L (mm) P3 Precisione P3 Superficie di riferimento P3 (µm) Al St L (mm) Precisione P4 P4 sulla lunghezza P4 (µm) Al St L (mm) RI 8 501/

16 Tavole su pattini e rotaie TKK Dati tecnici Dati di sistema generali Tavola su pattini e rotaie vite a sfere Fattori di carico dinamico Fattori di momento dinamico Carichi massimi C M t M L F V F H Guida Vite a sfere Cuscinetto di vincolo assiale d 0 x P (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (N) (N) TKK Al senza 16 x x 16 0 x 5 0 x 0 L T = 150 L T = L T = 0 L T = 30 senza TKK 0-5 Al TKK 0-5 St 0 x 5 0 x 0 5 x x x 5 solo Al L T = 30 L T = 450 TKK 30-35Al TKK St TKK Al senza 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 senza 40 x 5 40 x x 0 40 x L T = Avvertenza su fattori di carico e di momento dinamico I fattori di carico e di momento dinamico della guida sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Per poter fare una comparazione occorre: moltiplicare i valori C, M t e M L indicati nella tabella per 1,6. Fattori di carico per l'azionamento a vite a sfere secondo DIN RI 8 501/000-04

17 x y y Valori E I x x y y x Massa spostata m b kg Peso L = lunghezza in mm m b = massa spostata E I x E I y E I x E I y L T ( 10 8 Ncm ) ( 10 8 Ncm ) ( 10 8 Ncm ) ( 10 8 Ncm ) (kg) (kg) (kg) (kg) L T = 150 L T = 0 oa 0,010 L + m b - 0,3 3,07 6,17,3 3 ma 0,014 L + m b + L T = 0 L T = 30 TKK 0-5 Al 5,13 196,59 5,7 355, oa ma 0,015 L + m b - 0,4 0,018 L + m b + 3 oa ma 0,06 L + m b - 0,4 0,09 L + m b + 3 TKK 0-5 St oa 9,88 577, ma 0,040 L + m b - 0,4 0,043 L + m b + 3 L T = 30 L T = 450 TKK 30-35Al 9,9 664,00 45, , oa ma 0,09 L + m b - 1 0,035 L + m b + 5 oa ma 0,048 L + m b - 1 0,054 L + m b + 5 TKK St 17,7 186,96 33,5 45,4 oa ma 0,070 L + m b - 1 0,076 L + m b + 5 L T = ,71 554,3 41 oa ma 0,056 L + m b -,5 0,066 L + m b + 1 E =modulo di elasticità I =momento di inerzia della superficie L T =lunghezza tavola oa = senza azionamento (senza azionamento a vite a sfere e testate) ma = con azionamento (a vite a sfere) Nei dati relativi al peso non sono inclusi il motore e le parti annesse inerenti agli interruttori. RI 8 501/

18 Tavole su pattini e rotaie TKK Dati tecnici Velocità ammissibile Tavola su pattini e rotaie senza azionamento senza soffietto senza azionamento con soffietto con azionamento con soffietto con azionamento senza soffietto Fattore di riduzione f per versione con vite a sfere senza soffietto Tavola TKK TKK 0-5 TKK TKK ø vite Velocità ammissibile v zul (m/min) 180 m/min* ) 100 m/min vedere diagramma f v zul v zul : dal diagramma f: vedere tabella *) Sono possibili velocità fino a 300 m/min La durata di vita è limitata dalla maggior usura dei particolari in plastica nelle guide a sfere su rotaia. Prove di funzionamento hanno dimostrato che sono possibili percorrenze da 50 fino a m senza danneggiamenti. Esempio: per TKK Al con vite a sfere 3 x 3 senza soffietto con L = 1980 mm Velocità ammissibile v zul = f v = 0,89 57 m/min v zul = 50,73 m/min (con v = 57 m/min dal diagramma e f = 0,89 dalla tabella) L (mm) 80 > > > > > > 1900 f 1,0 0,83 1,0 0,83 1,0 0,87 1,0 0,87 1,0 0,89 1,0 0,91 Nella scelta del motore tener conto della velocità ammissibile della tavola su pattini e rotaie e dell'azionamento a vite a sfere scelto. v zul (m/min) 80 0 x x x x v zul (m/min) 5x5 solo Al 0x0 5x10 0x5 5x v zul (m/min) 3x3 540 v zul (m/min) 40 x x 0 40 x x x0 3x10 3x TKK Al L (mm) TKK 0-5 Al TKK 0-5 St L (mm) TKK 30-35Al TKK St 780 L (mm) TKK Al L (mm) 18 RI 8 501/000-04

19 Coppia di azionamento ammissibile, lato cuscinetto di vincolo assiale con attacco motore su flangia e giunto Coppia ammissibile con attacco motore su trasmissione a cinghia e puleggia vedere "Trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale". I valori indicati di M zul sono validi nelle seguenti condizioni: movimento orizzontale codolo della vite senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sui codoli della vite a ricircolazione di sfere tavola su pattini e rotaie con soffietto in poliuretano Rispettare il momento torcente nominale del giunto utilizzato! Codolo della vite a sfere con chiavetta A causa dell'effetto di intaglio e della riduzione del diametro effettivo, tener conto dei seguenti valori massimi ammissibili per il momento motore! Tavola su pattini e rotaie M zul (Nm) 4,5 4,5 (vite a sfere ø0) 11 (vite a sfere ø5) M (Nm) zul 0 x 0 16 x x 10 0 x M zul (Nm) 5 x 5 solo Al 5 x10 5 x 5 0 x 0 0 x M (Nm) zul 45 3 x x x x TKK Al L (mm) TKK 0-5 Al TKK 0-5 St L (mm) TKK 30-35Al TKK St L (mm) Vale ogni volta il valore più piccolo a confronto tra diagramma e tabella! M zul (Nm) 40 x 40 TKK Al Esempio: TKK , vite a sfere 0x5, lunghezza 1060 mm. Momento motore M zul dal diagramma: ~,7 Nm Coppia di azionamento massima ammissibile secondo la tabella: 4,5 Nm Coppia di azionamento valida per il modello:,7 Nm x 0 40 x x L (mm) RI 8 501/

20 Tavole su pattini e rotaie TKK Dati tecnici Dati di azionamento trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale con attacco motore a trasmissione a cinghia e puleggia Tipo motore Dimensioni (mm) Momento di attrito M RRv (Nm) MKD 41B, MMD 08A 51 x 88 0,4 MHD 71A 66 x 116 0,45 Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = per (1) Momento di inerzia ridotto per Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = a (1) Momento di inerzia ridotto per Riduzione i = i=1 i = 1,5 i=1 i = 1,5 i=1 i = i=1 i = Tipo di cinghia 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5 5 AT5 5 AT5 5 AT5 5 AT5 Tavola su pattini e rotaie vite a sfere d 0 x P L M Rv M Rv J Rv J Rv (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm ) (10-6 kgm ) L M Rv M Rv J Rv J Rv (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm ) (10-6 kgm ) 16 x ,6 6, ,6 5,8 TKK x 16 0 x ,6 9,6 6,4 6, ,6 10,0 5,8 5, x ,6 6, ,6 9,8 0 x ,6 6, ,0 5,0 0 x ,6 6, ,6 9,8 TKK x ,6 6, ,0 7, x ,6 6, ,6 9,8 5 x ,6 6, ,6 9,8 3 x ,0 9,5 TKK x 10 3 x ,0 19,0 9,5 9, x ,0 9,5 40 x 5 TKK x x 0 40 x 40 M Rv Momento torcente ammissibile sistema con trasmissione a cinghia e puleggia sul codolo motore (momento motore non considerato) M RRv Momento di attrito trasmissione a cinghia e puleggia sul codolo collegamento motore J Rv Momento di inerzia trasmissione a cinghia e puleggia ridotto i Riduzione trasmissione a cinghia e puleggia (1) Momento torcente ammissibile per lunghezze superiori su richiesta Dati motore servomotori AC Tipo motore MKD 41B-144 MMD 08A MHD 71A-061 MKD 71B-061 Numero di giri effettivo massimo n M (1/min) Momento nominale M MN (Nm),7,4 3,5 8 Momento torcente massimo M max (Nm) Momento di inerzia J M + J Br (10-6 kgm ) Coppia di mantenimento freno M Br (Nm),,4 5 5 Massa con freno m Br (kg) 4,65 3,7 6,6 9,4 0 RI 8 501/000-04

21 MKD 71B, MHD 71B 66 x 116 0,5 MKD 90B, MHD 90B 90 x 160 0,6 MMD 08A 51 x 88 0,4 Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = per (1) i=1 i = Momento di inerzia ridotto per i=1 i = Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = per (1) i=1 i = Momento di inerzia ridotto per i=1 i = coppia ammissibile fino a lunghezza L = con (1) i=1 i = 1,5 Momento di inerzia ridotto a i=1 i = 1,5 5 AT5 3 AT5 3 AT5 5 AT5 3 AT5 3 AT5 50 AT10 50 AT10 50 AT10 50 AT10 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5 M Rv M Rv L M Rv J Rv J Rv J Rv L M Rv M Rv J Rv J Rv L M Rv M Rv J Rv J Rv (mm) (Nm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm ) (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm ) (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm ) ,0 9, ,0 19,0 13,0 13, ,0 13, ,0 13, ,0 13, ,0 6,0 13,0 13, ,0 67,0 6,0 33, ,0 13, ,0 33,5 MHD 71B-061 MKD 90B MHD 90B vedere catalogo Controlli, motori, accessori elettrici RE Dati motore motori passo-passo vedere capitolo "Motori" , , ,6 RI 8 501/

22 Tavole su pattini e rotaie TKK Basi di calcolo Formule Durata nominale Durata nominale in metri: L 10 = C 10 5 Durata nominale in ore: L 10h = ( F m ) 3 L10 60 v L 10 = Durata nominale (m) in metri L 10h = Durata nominale (h) in ore C = Fattore di carico dinamico (N) F m = Carico dinamico equivalente medio (N) v = Velocità (m/min) (dal diagramma "Velocità ammissibile") Momento di attrito con attacco motore su flangia e giunto con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia: M R = M RS M R = M RS i + M RRv M R = Momento di attrito sul (Nm) codolo motore M RS = Momento di attrito del sistema vite-guida riferito al codolo della vite a sfere M RRv = Momento di attrito trasmissione a cinghia e puleggia riferito al codolo motore (Nm) i = Rapporto di riduzione Costanti k 1, k, k 3 Momento di attrito sistema sul codolo motore M R d 0 = diametro nominale (mm) Vite a sfere P = passo (mm) Vite a sfere Tavola su pattini e rotaie TKK TKK 0-5 Al TKK 0-5 St TKK 30-35Al TKK St TKK vite a sfere d 0 x P (mm) 16 x x 16 0 x 5 0 x 0 0 x 5 0 x 0 5 x 5 5 x 10 5 x 5 0 x 5 0 x 0 5 x 5 5 x 10 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 40 x 5 40 x x 0 40 x 40 Tavola corta 10,5 19,6 13,6 35,5 16,6 83,1 35,4 48,7 139,3 0,4 143,9 39, 63,9 110,0 14,3 65,3 534,0 10,5 184,1 43,5 96,0 319, 368, 679,7 196,0 Costanti k 1 k k 3 Tavola lunga 1,3 4, 14,1 4,5 17,9 103,3 36,6 53,7 170,9 3,5 194,5 4,3 76,5 113,8 157,5 36,1 689,6 18,0 14,3 553,0 170,6 0,039 0,039 0,100 0,100 0,100 0,100 0,56 0,56 0,35 0,100 0,100 0,56 0,56 0,71 0,71 0,667 0,667 0,71 0,71 0,667 0,667 1,783 1,607 1,607 1,607,53 6,48 0,63 10,13 0,63 10,13 0,63,53 15,83 0,63 10,13 0,63,53 0,63,53 10,13 5,94 0,63,53 10,13 5,94 0,63,53 10,13 40,53 Momento di attrito M RS (Nm) con % 8% Precarico Precarico della guida della guida 0,56 0,58 0,64 0,7 0,66 0,8 0,8 0,88 1,08 0,66 0,8 0,8 0,88 1,10 1,9 1,1 1,36 1,10 1,9 1,1 1,36 1,66,3,4,59 0,58 0,61 0,65 0,75 0,68 0,90 0,84 0,9 1,17 0,68 0,90 0,84 0,9 1,1 1,3 1,7 1,46 1,1 1,3 1,7 1,46 1,68,35,9,69 RI 8 501/000-04

23 Momento di inerzia Per l'handling: 6 J M J fr J fr = Momento di inerzia massa esterna (kgm ) Per lavorazione: 1,5 J M J fr J M = Momento di inerzia (kgm ) motore con attacco motore su flangia e giunto con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia J fr J ges = J S + J K + J Br J S = ( k 1 + k L + k 3 m fr ) 10-6 = J fr + J M = J S + J K + J Br + J M J S i J fr = + J Rv + J Br J S = ( k 1 + k L + k 3 m fr ) 10-6 J ges = J fr + J M = J S i + J Rv + J M + J Br J ges = Momento di inerzia totale (kgm ) J fr = Momento di inerzia peso- (kgm ) massa trasportata J S = Momento di inerzia (kgm ) sistema con peso-massa trasportata J K = Momento di inerzia giunto (kgm ) J Br = Momento di inerzia Freno motore (kgm ) J M = Momento di inerzia motore (kgm ) J Rv = Momento di inerzia ridotto trasmissione a cinghia e puleggia sul codolo motore (kgm ) m fr = Peso-massa trasportata (kg) L = Lunghezza tavola su pattini e rotaie (mm) i = Rapporto di riduzione k 1, k, k 3 = Costanti vedere tabella "Costanti" Numero di giri Nel montaggio di un motoriduttore, tener conto nei calcoli anche del momento di inerzia del riduttore e il rapporto di riduzione. i v 1000 n 1 = P n 1 < n Mmax v v zul v = Velocità ammissibile (m/min) n 1 = Numero di giri (1/min) n Mmax = Numero di giri (1/min) effettivo max motore P = Passo vite (mm) i = Rapporto di riduzione v zul = Velocità ammissibile (m/min) vedere Dati tecnici Dati giunto Nei moduli lineari TKK.. con i servomotori standard vengono utilizzati i giunti, i cui dati sono riportati nella tabella. Tavola su pattini e rotaie TKK TKK 0-5 TKK TKK Momento nominale del giunto M K (Nm) Momento di inerzia J K (km ) Massa del giunto (kg) 0,6 0,6 0,7 0,7 0,9 RI 8 501/

24 Tavole su pattini e rotaie TKK Basi di calcolo Nel dimensionare il sistema di azionamento bisogna sempre tener conto della combinazione motore-azionamento, poiché il tipo di motore e i dati sulle prestazioni (per es. numero di giri effettivo massimo e coppia massima teorica) dipendono dall'azionamento o dal controllo utilizzati. (Vedere anche prospetto "Selezione motore riferita a dispositivo di regolazione azionamento e controllo") Dati di uscita La massa 150 kg deve essere spostata alla velocità massima di 40 m/min per 500 mm. Scelto sulla base dei dati tecnici e delle dimensioni per l'installazione: 500 m=150 F = 0 N Tavola su pattini e rotaie TKK Al L T = 30 mm % precarico con protezione soffietto con servomotore AC della dimensione 71 montato su flangia e giunto L L Stima della lunghezza Extracorsa Corsa max. Lunghezza L: = P = 3 mm = 64 mm = Corsa effettiva + extracorsa = 500 mm + 64 mm = 68 m con corsa max. = 68 mm da scheda dimensionale TKK Al L = 1100 mm Scelta dell'azionamento a vite a sfere Diagramma vedere capitolo "Dati tecnici" In generale vale: di preferenza scegliere il passo minimo (distanza, spazio di frenata, lunghezza) Azionamenti a vite a sfere ammissibili secondo il diagramma "Velocità ammissibile" con v = 40 e L =1100 m/min: Vite a sfere 3 x 0 e vite a sfere 3 x 3 Azionamento a vite a sfere selezionato (passo minore) Sistema a ricircolazione di sfere 3 x 0 con una coppia di azionamento massima ammissibile di 35 Nm secondo il diagramma "coppia di azionamento ammissibile" con L = 1100 mm Calcoli Lunghezza L Extracorsa = P = 0 mm = 40 mm Corsa max. = Corsa effettiva + extracorsa = 500 mm + 40 mm = 580 mm L = 100 mm con corsa max. = 580 mm (58 mm) da scheda dimensionale TKK Al Momento di attrito M R M R = M RS (vedere "Dati tecnici") M R = 1,1 Nm 4 RI 8 501/000-04

25 Momento di inerzia J S =(k 1 + k L + k 3 m f r ) 10-6 kgm (k 1, k, k 3 vedere "Costanti") =(65,3+ 0, mm + 10, kg) 10-6 kgm = kgm J K = kgm (vedere "Dati tecnici") J Br = kgm (vedere "Dati motore") J fr =J S + J K + J Br = ( ) 10-6 kgm = kgm Per l'handling: Ja M J fr 703 > = 6 6 J M > kgm Numero di giri n con v = 40 m/min i v m/min 1000 n 1 = = = 000 g/min< n P 0 mm Mmax v = 40 m/min Risultato Tavola su pattini e rotaie TKK Al Lunghezza L = 100 mm Azionamento a vite a sfere: diametro 3 mm; passo 0 mm; lunghezza tavola: L T = 30 mm; Precarico: % Attacco motore su flangia e giunto Motore con: un numero di giri effettivo massimo n Mmax > 000 g/min un momento di inerzia J M > kgm una coppia di azionamento massima ammissibile M zul < 35 Nm Tener conto del momento nominale giunto M K e del momento di attrito M R (M K = 50 Nm; M R = 1,1 Nm) Queste condizioni sono soddisfatte da tutti i servomotori AC omologati, indicati nella tabella di scelta TKK Al. La scelta del motore avviene: secondo i criteri dal prospetto "Scelta motore" e sulla base del calcolo dell'azionamento con i dati sulle prestazioni contenuti nel catalogo "Controlli, motori, accessori elettrici RE 8 701". RI 8 501/

26 Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK Al Tabella per la scelta delle opzioni Numero di identificazione ,. mm Versione. Guida =.. Azionamento =.. Tavola =.. Lunghezza vedere tabella quote L T Superficie di riferimento esterno Lato interruttore Disegno quotato Nr.: per Attacco motore Piastra base bassa alta Codolo vite cc: cava per chiavetta 16 x 10 Vite a sfere 16 x 16 0 x 5 0 x 0 Lunghezza tavola L T 150 mm 0 mm Precarico Precarico % 8% % 8% senza azionamento (senza testate) OA OF01 senza flangia e motore OF04 con flangia e giunto, con e senza motore ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale ø10-lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta MF01 MF ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV ø11 lato cuscinetto di vincolo radiale RV03 RV RV05 RV ø14 lato cuscinetto di vincolo radiale RI 8 501/000-04

27 Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.). Attacco motore =.. Motore =.. Protezione = Sistema di.. misurazione di posizione = ±.. mm... ±.. mm 3... ±.. mm Canalina per cavi = mm Presa/spina =.. Camma di commutazione =.. Documentazione =.. i = Direzione di montaggio secondo la figura Tipo motore Soffietto in poliuretano senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza su richiesta senza interruttore 00 senza canalina per cavi 0 Momento di attrito OF01-OF MF01-MF0 1 1, ,5 1 1, , RV01-RV04 41 RV05-RV06 4 RV01-RV04 43 RV05-RV06 44 RV01-RV04 9 RV05-RV06 30 RV01-RV04 31 RV05-RV06 3 RV01-RV04 53 RV05-RV06 54 RV01-RV04 55 RV05-RV06 56 RV01-RV04 45 RV05-RV06 46 RV01-RV04 47 RV05-RV06 48 RV01-RV04 37 RV05-RV06 38 RV01-RV04 39 RV05-RV06 40 RV01-RV04 49 RV05-RV06 50 RV01-RV04 51 RV05-RV06 5 senza 00 MKD 41B 10 senza 00 MMD 08A 60 senza 00 VRDM VRDM senza 00 VRDM senza 00 MKD 41B 10 senza 00 MHD71A senza 00 MMD 08A 60 senza 00 MKD 41B 10 senza 00 MHD71A senza 00 MMD 08A su richiesta L/ PNP chiuso PNP aperto Meccanico esterno Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Canalina per cavi libera Canalina per cavi Tipo Lunghezza in mm Direzione A ±. 13 -A ±. 15 -A ±. 0 - X... Camma di commutazione esterna 16 Presa-spina esterna libera Errore di passo 04 Precisione della corsa 05 Errore di posizionamento RI 8 501/

28 Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK Al Disegni quotati Extracorsa Corsa max. Corsa effettiva 150 (0) Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DV1 - M6 su entrambi i lati Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa ø10 h7 7 0 h=1,8 7 Typ ID-Nr Datum Deutsche Star GmbH Schweinfurt 33 ø10 h7 3 P F G x 10 L 35 F 13 ø 55-0,03 ø 55-0, ,0 66 +, ,5 19, Presa esterna per interruttore esterno Testata cuscinetto di vincolo assiale meccanico induttivo Camma di commutazione meccanico Testata Cuscinetto di vincolo radiale Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 150* 0* 150* 0* x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 150* 0* 150* 0* x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x RI 8 501/000-04

29 153 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = , , M6-min. 8 prof. (1x) 35 Superficie di riferimento +0,5 11,5 +0,3 6,5 ø6,6 Particolare W 14,5 1) min. 5 prof. (4x) R10 1) H13 +0,5 8 +0,3 W Nut ±0, Vista frontale M8-18 prof. in ogni traversa 4x , ,5 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = 0 0 5, , ,5 6 H7-8 prof. (3x) M6-min. 8 prof. (0x) 6 H7-8 prof. (3x) , , ,5 Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l'extracorsa deve essere più lunga della distanza di frenata. Come valore limite raccomandato per la distanza di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 0 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 40 mm Accessori standard raccomandati: - interruttori meccanici - 1 interruttore induttivo Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola a fine della corsa. Il punto nullo si trova in L/. Corsa effettiva = corsa max. - extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posiz. interruttore combinazione interruttori Distanza min. (mm) meccanico - meccanico 60 esterno meccanico - induttivo 45 induttivo - induttivo 1,5 Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa RI 8 501/

30 Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK Al Disegni quotati Attacco motore con flangia e giunto Versione MF01 e MF0 Motore MKD 41B o MMD 08A con flangia e giunto Versione MF01e MF0 Motore VRDM 3910 o VRDM 3913 con flangia e giunto Uscita cavi Uscita cavi (MMD 8A) (MKD 41B) (VRDM 397) 140(VRDM 3910) 170(VRDM 3913) RI 8 501/000-04

31 Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore Versione RV05 e RV06 Motore MKD 41B o MMD 08A con trasmissione a cinghia e puleggia in basso 47,5 Versione RV05 fino a RV06 Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia in basso 56 Uscita cavi (MMD 8A) 43 (MKD 41B) Versione RV01 fino a RV04 Motore MKD 41B o MMD 08A con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati Uscita cavi (MMD 8A) 43 (MKD 41B) ,5 bei i = 1 16 bei i = 1,5 7 per per 47,5 31 Uscita cavi bei i = 155 bei i =1 87 Versione RV01 fino a RV04 Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati Uscita cavi per per per 15 bei i = bei i = per per Massa motore vedere "Motori" Avvertenza per unità pluriasse (per es. tavole ortogonali) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! RI 8 501/

32 Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK 0-5 Al Tabella per la scelta delle opzioni Numero di identificazione ,. mm Versione. Guida =.. Azionamento =.. Tavola =.. Lunghezza vedere tabella quote L T Superficie di riferimento interno esterno Lato interruttore Disegno quotato Nr.: per Attacco motore Piastra base bassa alta Codolo vite cc: cava per chiavetta 0 x 5 Vite a sfere 0 x 0 5 x 5 5 x 10 5 x 5 Lunghezza tavola L T 0 mm 30 mm Precarico Precarico % 8% % 8% senza azionamento (senza testate) OA senza flangia e motore OF01 OF04 ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale ø10-lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta ø14 lato cuscinetto di vincolo assiale ø10-lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta ø14 lato cuscinetto di vincolo assiale ø14 lato cuscinetto di vincolo assiale con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale ø14 lato cuscinetto di vincolo assiale con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV0 RV03 RV04 Superficie di rif ø14 lato cuscinetto di vincolo radiale RV05 RV ø14 lato cuscinetto di vincolo radiale RI 8 501/000-04

33 Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.). Attacco motore =.. Motore =.. Protezione =.. Sistema di misurazione della posizione = ±.. mm... ±.. mm 3... ±.. mm Canalina per cavi = mm Presa/spina =.. Camma di commutazione =.. Documentaz. =.. i = Direzione di montaggio secondo la figura Tipo motore Soffietto in poliuretano senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza su richiesta senza interruttore 00 senza canalina per cavi 0 Momento di attrito OF01-OF04 00 senza 00 interno PNP chiuso 01 -I ±.. PNP aperto 03 -I ±.. Meccanico 05 -I ±.. Presa-spina sulla traversa della camma di commutazione 07 1 MF01-MF0 1 MF01-MF senza VRDM 397 VRDM 3910 senza VRDM 3913 senza MMD 08A senza MKD 41 B senza MKD 71B-061 MHD 71B-061 senza MMD 08A Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm su richiesta 01 L/ PNP aperto esterno Direzione A ±. Camma di commutazione esterna Errore di passo 04 Precisione della corsa 1 RV01-RV04 RV05-RV senza 00 PNP chiuso Meccanico 13 -A ±. 15 -A ±. 1 1,5 1 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV MHD 71A-061 senza MKD 41 B senza Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Canalina per cavi libera Canalina per cavi 0 - X... Presa-spina esterna libera Errore di posizionamento 1,5 RV01-RV04 RV05-RV MMD 08A 60 Tipo Lunghezza in mm RI 8 501/

34 Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK 0-5 Al Disegni quotati ø10 h7 ø10 h7 3 P h=1,8 7 Extracorsa Corsa max. Corsa effettiva 0 (30) Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa ø14 h F G x 10 L Connettore per riga ottica 35 F ø14 h7 5 P9 h=3 7 ø 55-0,03 Typ ID-Nr Datum Deutsche Star GmbH Schweinfurt 33 ø 55-0, ,5 19, Connettore sulla traversa per interruttore interno Traversa Cuscinetto di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno meccanico induttivo Camma di commutazione meccanico Testata Cuscinetto di vincolo radiale Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 0* 30* 0* 30* x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 0* 30* 0* 30* x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x RI 8 501/000-04

35 35 3 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = (10) Superficie di riferimento ø9 H W Piastra base piatta scanalatura Nut ±0, M6-min. 9 prof. (16x) 8 H7-18 prof. (3x) ,3 8 Superficie di riferimento 105 Particolare W W Piastra base alta, avvitata insieme e spinata Vista frontale Piano di foratura per lunghezza tavola L T = M6-min. 9 prof. (16x) M8-min. 1 prof.(8x) 8 H7-18 prof. (5x) ,5 13,5 1) 7 prof. (4x) R11 1) 18 +0,5 9 +0, M8-18 prof. in ogni traversa 4x 7, ,5 Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l'extracorsa deve essere più lunga della distanza di frenata. Come valore limite raccomandato per la distanza di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 50 mm Accessori standard raccomandati: - interruttori meccanici - 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posiz. interruttore Combinazione degli interruttori Distanza min. (mm) meccanico - meccanico 60 esterno meccanico - induttivo 45 induttivo - induttivo 1,5 meccanico - meccanico 70 interno meccanico - induttivo 50 induttivo - induttivo 5 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola a fine della corsa. Il punto nullo si trova in L/. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa RI 8 501/

36 Tavole su pattini e rotaie in acciaio TKK 0-5 St Tabella per la scelta delle opzioni Numero di identificazione ,. mm Versione. Guida =.. Azionamento =.. Tavola =.. Lunghezza vedere tabella quote L T interno esterno Lato interruttore Disegno quotato Nr.: per Attacco motore Piastra base Codolo vite cc: cava per chiavetta 0 x 5 Vite a sfere 0 x 0 5 x 5 5 x 10 Lunghezza tavola L T 0 mm 30 mm Precarico Precarico % 8% % 8% senza azionamento (senza testate) OA senza flangia e motore OF01 OF04 01 ø10 Lato cuscinetto di vincolo assiale ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta ø14 lato cuscinetto di vincolo assiale ø14-lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta 16 con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF ø10 Lato cuscinetto di vincolo assiale ø14 Lato cuscinetto di vincolo assiale con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV RV03 RV ø14 Lato cuscinetto di vincolo radiale RV05 RV RI 8 501/000-04

37 Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.). Attacco motore =.. Motore =.. Protezione =.. Sistema di misurazione di posizione = ±.. mm... ±.. mm 3... ±.. mm Canalina per cavi = mm Presa/spina =.. Camma di commutazione =.. Documentazione=.. i = Direzione di montaggio secondo la figura Tipo motore Soffietto in poliuretano senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza su richiesta senza interruttore 00 senza canalina per cavi 0 Momento di attrito interno Presa-spina sulla traversa della camma di commutazione OF01-OF04 00 senza 00 PNP chiuso PNP aperto 01 -I ± I ±.. 07 Meccanico 05 -I ±.. 1 MF01-MF0 1 MF01-MF senza VRDM 397 VRDM 3910 senza VRDM 3913 senza MMD 08A senza MKD 41 B senza MKD 71B-061 MHD 71B-061 senza MMD 08A Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm su richiesta L/ esterno Direzione 0 + Camma di commutazione esterna con supporto profilato 03 Errore di passo 04 Precisione della corsa 1 1 1,5 1 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV senza MHD 71A-061 senza MKD 41 B senza PNP chiuso PNP aperto Meccanico 11 -A ±. 13 -A ±. 15 -A ±. Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Canalina per cavi libera Canalina per cavi 0 - X... 6 Presa-spina esterna libera Errore di posizionamento 1,5 RV01-RV04 RV05-RV MMD 08A 60 Tipo Lunghezza in mm RI 8 501/

38 Tavole su pattini e rotaie in acciaio TKK 0-5 St Disegni quotati ø10 h7 ø10 h7 3 P h=1,8 7 Extracorsa Corsa max. Corsa effettiva 0 (30) Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa ø14 h F G x 10 L Connettore per riga ottica 35 F 13 ø14 h7 5 P9 h=3 7 ø 55-0,03 Typ ID-Nr Datum Deutsche Star GmbH Schweinfurt ø 55-0, ,5 19, Spina sulla traversa per interruttore interno Traversa Cuscinetto di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno meccanico induttivo Camma di commutazione meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 0* 30* 0* 30* x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 0* 30* 0* 30* x x x x x x x x x x x x x RI 8 501/000-04

39 35 3 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = (10) M6-min. 9 prof. (16x) Superficie di riferimento ø9 H H7-18 prof. (3x) Vista frontale Piano di foratura per lunghezza tavola L T = M6-min. 9 prof. (16x) M8-min. 1 prof.(8x) H7-18 prof. (5x) M8-18 prof. in ogni traversa 4x 7, ,5 30 Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l'extracorsa deve essere più lunga della distanza di frenata. Come valore limite raccomandato per la distanza di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 50 mm Accessori standard raccomandati: - interruttori meccanici - 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Combinazione degli interruttori Distanza min. (mm) meccanico - meccanico 60 esterno meccanico - induttivo 45 induttivo - induttivo 1,5 meccanico - meccanico 70 interno meccanico - induttivo 50 induttivo - induttivo 5 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola a fine della corsa. Il punto nullo si trova in L/. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa RI 8 501/

40 Tavole su pattini e rotaie in acciaio TKK 0-5 St Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto Versione MF01 e MF0 Motore MKD 41B o MMD 8A con flangia e giunto Versione MF01 e MF0 Motore MKD 71B o MHD71B con flangia e giunto Uscita cavi Uscita cavi 178 (MMD 8A) (MKD 41B) (MHD 71B) 64 (MKD 71B) Versione MF01 e MF0 Motore VRDM 397, VRDM 3910 o VRDM 3913 con flangia e giunto Uscita cavi 110 (VRDM 397) 140 (VRDM 3910) 170 (VRDM 3913) RI 8 501/000-04

41 Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore Versione RV05 fino a RV06 Versione RV05 fino a RV06 Motore MKD 41B o MMD 8A con trasmissione a cinghia e puleggia in basso 8 47, Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia in basso bei i =1 15 bei i = per per 87 Uscita cavi 178 (MMD 8A) 43 (MKD 41B) 51 Uscita cavi Versione RV01 fino a RV04 Versione RV01 fino a RV04 Motore MKD 41B o MMD 8A Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati Uscita cavi (MMD 8A) (MKD 41B) 47, bei i =1 13 bei i =1,5 per per Uscita cavi bei i =1 0 bei i = per per Avvertenza per versione in acciaio Con le versioni RV01 e RV0 con montaggio interruttori esterni non è possibile montare alcun interruttore nella zona del motore! Massa motore vedere "Motori" Avvertenza per unità pluriasse (per es. tavola ortogonale) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! RI 8 501/

42 Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK Al Tabella per la scelta delle opzioni Numero di identificazione ,. mm Versione. Guida =.. Azionamento =.. Tavola =.. Lunghezza vedere tabella quote L T interno esterno Disegno quotato Nr.: per Attacco motore Piastra base Codolo vite Vite a sfere Lunghezza tavola L T Superficie di riferimento Lato interruttore bassa alta cc: cava per chiavetta 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 30 mm 450 mm Precarico Precarico % 8% % 8% senza azionamento (senza testate) OA OF01 senza flangia e motore OF04 ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale ø 16 lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV0 RV03 RV ø19 lato cuscinetto di vincolo radiale RV05 RV RI 8 501/000-04

43 Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.). Attacco motore =.. Motore =.. Protezione =.. Sistema di misurazione delle lunghezze = ±.. mm... ±.. mm 3... ±.. mm Canalina per cavi = mm Presa/spina =.. Camma di commutazione =.. Documentazione =.. i = Direzione di montaggio secondo la figura Tipo motore Soffietto in poliuretano senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza su richiesta senza interruttore 00 senza canalina per cavi 0 Momento di attrito OF01-OF interno PNP chiuso 01 -I ±.. PNP aperto 03 -I ±.. Presa-spina sulla traversa della camma di commutazione 07 Meccanico 05 -I ±.. senza 00 Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Direzione Errore di passo 1 MF01-MF0 06 MKD 71B Superficie di riferimento MHD 71B su richiesta L/ 1 RV01-RV04 RV05-RV senza 00 esterno Camma di commutazione esterna Precisione di scorrimento PNP chiuso 11 -A ±. 1 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV MHD 71B-061 senza MKD 71B-061 MHD 71B PNP aperto Meccanico 13 -A ±. 15 -A ±. Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Canalina per cavi libera Canalina per cavi Tipo Lunghezza in mm 0 - X... Presa-spina esterna libera Errore di posizionamento RI 8 501/

44 Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK Al Disegni quotati Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa 30 (450) Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa ø16 h F G x 160 L Spina per riga ottica 35 F ø16h7 P9 5 h=3 4 ø68-0,03 Typ ID-Nr Datum Deutsche Star GmbH Schweinfurt ø68-0, ,5 19, Spina sulla traversa per interruttore interno Traversa Cuscinetto di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno meccanico induttivo Camma di commutazione meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 30* 450* 30* 450* x x x x x x x x x x x x x x x x Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 30* 450* 30* 450* x x x x x x x x x x x x x x x RI 8 501/000-04

45 35 33 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = 30 6, (5) M8-min. 1 prof. (16x) Superficie di riferimento ø11 H13 W Piastra base piatta 30Nut ±0, H7-0 prof. (3x) 190 6, (15) Piano di foratura per lunghezza tavola L T = (0) ,5 13,5 +0,3 8 1) 7 prof. (4x) Particolare W R11 1) 18 +0, ,3 W Vista frontale Piastra base alta, avvitata insieme e spinata M8-0 prof. in ogni traversa 4x M8-min. 1 prof. (3x) 10 H7-0 prof. (5x) Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l'extracorsa deve essere più lunga della distanza di frenata. Come valore limite raccomandato per la distanza di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 3 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 64 mm Accessori standard raccomandati: - interruttori meccanici - 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Combinazione di interruttori Distanza min. (mm) meccanico - meccanico 60 esterno meccanico - induttivo 45 induttivo - induttivo 1,5 meccanico - meccanico 70 interno meccanico - induttivo 50 induttivo - induttivo 5 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola a fine della corsa. Il punto nullo si trova in L/. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa RI 8 501/

46 Tavole su pattini e rotaie in acciaio TKK St Tabella di scelta Numero di identificazione Versione. Guida = Azionamento =.. Tavola = ,. mm.. Lunghezza vedere tabella quote L T interno esterno Disegno quotato n.: per Attacco motore Piastra base Codolo vite Vite a sfere Lunghezza tavola L T Lato interruttore bassa cc: cava per chiavetta 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 30 mm 450 mm Precarico Precarico % 8% % 8% senza azionamento (senza testata) OA OF01 senza flangia e motore OF04 ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV0 RV03 RV ø19 lato cuscinetto di vincolo radiale RV05 RV RI 8 501/000-04

47 Vi preghiamo di verificare se sono tecnicamente ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.). Attacco motore =.. Motore =.. Protezione =.. Sistema di misurazione di posizione = ±.. mm... ±.. mm 3... ±.. mm Canalina per cavi = mm Presa/spina =.. Camma di commutazione =.. Document.=.. i = Direzione di montaggio secondo la figura Tipo motore Soffietto in poliuretano senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza su richiesta senza interruttore 00 senza canalina per cavi 0 Momento di attrito OF01-OF04 00 senza 00 interno PNP chiuso 01 -I ±.. PNP aperto 03 -I ±.. Presa-spina sulla traversa della camma di commutazione 07 Meccanico 05 -I ±.. 1 MF01-MF0 06 senza 00 MKD 71B Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Direzione Errore di passo 1 RV01-RV04 RV05-RV MHD 71B senza 00 su richiesta L/ Camma di commutazione esterna con mensolina esterno profilata 04 Precisione della corsa 1 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV MHD 71B-061 senza 6 00 PNP chiuso PNP aperto Meccanico 11 -A ±. 13 -A ±. 15 -A ±. Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm 6 Presa-spina esterna libera RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV MKD 71B-061 MHD 71B Canalina per cavi libera Canalina per cavi Tipo Lunghezza in mm 0 - X... Errore di posizionamento RI 8 501/

48 Tavole su pattini e rotaie in acciaio TKK St Disegni quotati ø16h Extracorsa Corsa max. Corsa effettiva 30 (450) Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa ø16h7 5 P9 h= F G x 160 L Spina per riga ottica 35 F 14 ø68-0,03 Typ ID-Nr Datum Deutsche Star GmbH Schweinfurt 33 ø68-0,03 96 Spina sulla traversa per interruttore interno Testata cuscinetto di vincolo assiale 65 54,5 Presa esterna per interruttore esterno meccanico induttivo Camma di commutazione meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 30* 450* 30* 450* x x x x x x x x x x x x x x x x Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 30* 450* 30* 450* x x x x x x x x x RI 8 501/000-04

49 35 33 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = 30 6, (5) M8-min. 1 prof. (16x) Superficie di riferimento ø11 H ,5 Vista frontale H7-0 prof. (3x) 90 (15) Piano di foratura per lunghezza tavola L T = (0) M8-min. 1 prof. (3x) H7-0 prof. (5x) M8-0 prof. in ogni traversa 4x Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l'extracorsa deve essere più lunga della distanza di frenata. Come valore limite raccomandato per la distanza di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 3 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 64 mm Accessori standard raccomandati: - interruttori meccanici - 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Combinazione degli interruttori Distanza min. (mm) meccanico - meccanico 6 esterno meccanico - induttivo 49 induttivo - induttivo 35 meccanico - meccanico 70 interno meccanico - induttivo 50 induttivo - induttivo 5 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola a fine della corsa. Il punto nullo si trova in L/. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa RI 8 501/

50 Tavole su pattini e rotaie TKK Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto Versione MF01 e MF0 Motore MKD 71B o MHD 71B con flangia e giunto Uscita cavi (MHD 71B) 64 (MKD 71B) RI 8 501/000-04

51 Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore Versione RV05 fino a RV06 Versione RV01 fino a RV04 Motore MKD 71B, MHD 71A o MHD 71B Motore MKD 71B, MHD 71A o MHD 71B con trasmissione a cinghia e puleggia in basso con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati 05 (MHD 71A) 64 (MHD 71B) 64 (MKD 71B) bei i = 66 bei i = Uscita cavi 05 (MHD 71A) 64 (MHD 71B) 64 (MKD 71B) bei i = per per 165 bei i = Uscita cavi per per Avvertenza per versione in acciaio Con le versioni RV01 e RV0 con montaggio interruttori esterni non è possibile montare alcun interruttore nella zona del motore! Avvertenza per unità pluriasse (per es. tavola ortogonale) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! Massa motore vedere "Motori" RI 8 501/

52 Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK Al Tabella di selezione Numero di identificazione ,. mm Versione. Guida =.. Azionamento =.. Tavola =.. Lunghezza vedere tabella quote L T interno esterno Disegno quotato Nr.: per Attacco motore Piastra base Codolo vite Vite a sfere Lunghezza tavola L T Lato interruttore bassa cc: cava per chiavetta 40 x 5 40 x x 0 40 x mm 30 mm Precarico Precarico % 8% % 8% senza azionamento (senza testate) OA OF01 senza flangia e motore OF04 ø5 lato cuscinetto di vincolo assiale ø5 lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF ø5 lato cuscinetto di vincolo assiale con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV RV03 RV ø4 lato cuscinetto di vincolo radiale RV05 RV RI 8 501/000-04

53 Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.). Attacco motore =.. Motore =.. Protezione =.. Sistema di misurazione di posizione =.. 1. =..-. ±.. mm... ±.. mm 3... ±.. mm Canalina per cavi = mm Presa/spina =.. Camma di commutazione =.. Documentazione =.. i = Direzione di montaggio secondo la figura Tipo motore Soffietto in poliuretano senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza su richiesta senza interruttore 00 senza canalina per cavi 0 Momento di attrito OF01-OF04 00 senza 00 interno PNP chiuso 01 -I ±.. PNP aperto 03 -I ±.. Presa-spina sulla traversa della camma di commutazione 07 Meccanico 05 -I ±.. 1 MF01-MF0 08 senza 00 MKD 90B Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Direzione Errore di passo 1 1 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV MKD 90B-047 senza MKD 71B-061 MHD 71B-061 senza MKD 90B su 01 richiesta L/ PNP chiuso PNP aperto Meccanico esterno 11 -A ±. 13 -A ±. 15 -A ±. Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Canalina per cavi libera Canalina per cavi 0 - X... Camma di commutazione esterna 16 Presa-spina esterna libera Precisione della corsa 05 Errore di posizionamento RV05-RV06 56 MHD 90B Tipo Lunghezza in mm RI /

54 Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK Al Disegni quotati ø5h7 57 Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa 450 Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa 5 40 ø5h7 8 P9 h= F G x 160 L Connettore per riga ottica 40 F 14 ø80-0,03 Typ ID-Nr Datum Deutsche Star GmbH Schweinfurt ø80-0,03 ø ,5 19, Spina sulla traversa per interruttore interno Testata cuscinetto di vincolo assiale meccanico Presa esterna per interruttore esterno induttivo Camma di commutazione meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 450* 450* x x x x x x x x x x x x x x x Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 450* 450* x x x x x x x x x x x x x x RI 8 501/000-04

55 Superficie di riferimento ø17.5 H13 W Nut scanalatura ±1.0 ± Piano di foratura per tavola (45) +0,3 Particolare W 9 15,5 +0,5 +0,5 13,5 1) 7 prof. (4x) R1 1 1) +0, ,3 Vista frontale M10-min. 16prof. (16x) H7-0 prof. (3x) M10-0 prof. in ogni traversa 4x Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l'extracorsa deve essere più lunga della distanza di frenata. Come valore limite raccomandato per la distanza di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 40 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 80 mm Accessori standard raccomandati: - interruttori meccanici - 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posiz. interruttore Con combin. degli interruttori Distanza min. (mm) meccanico - meccanico 60 esterno meccanico. - induttivo 45 induttivo - induttivo 1,5 meccanico - meccanico 70 interno meccanico - induttivo 50 induttivo - induttivo 5 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola a fine della corsa. Il punto nullo si trova in L/. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa RI /

56 Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK Al Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto Versione MF01 e MF0 Motore MKD 90B o MHD 90B con flangia e giunto Uscita cavi Versione RV05 e RV06 Motore MKD 71B o MHD 71B con trasmissione a cinghia e puleggia in basso Versione RV05 e RV06 Motore MKD 90B o MHD 90B con trasmissione a cinghia e puleggia in basso , bei i = 10 bei i = (MHD 71B) 64 (MKD 71B) (MHD 90B) 31 (MKD 90B) 140 Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore Uscita cavi per per Uscita cavi bei i = 40 bei i = 1 per per (MHD 90B) 31 (MKD 90B) 56 RI 8 501/000-04

57 Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore Versione RV01 e RV04 Motore MKD 71B o MHD 71B con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati Versione RV01 e RV04 Motore MKD 90B o MHD 90B con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati 31 (MHD 90B) 31 (MKD 90B) (MHD 71B) 64 (MKD 71B) bei i = 380 bei i = Uscita cavi Uscita cavi 348,5 bei i = 350 bei i = per per 516 per per Massa motore vedere Motori Avvertenza per unità pluriasse (per es. tavole ortogonali) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! RI /

58 Tavole su pattini e rotaie Applicazioni di interruttori Prospetto Accessori: 1 Interruttori meccanici esterni Camma di commutazione 3 induttivo esterno 4 Presa/spina per interruttori esterni 5 Interruttori meccanici e induttivi interni 6 Presa-spina per interruttori interni 7 Mensolina profilata meccanico interno Ripetitività Temperatura ambientale ammissibile Tipo di protezione Tempo di risposta Isolamento Tensione nominale Corrente permanente Potenza di interruzione a 0 V, Hz Resistenza di contatto in materiale nuovo Collegamento Sistema di contatto Sistema di commutazione = ± 0,05 mm = -5ºC fino a +80ºC = DIN IP 67 = < ms = Gruppo C secondo VDE 0110 = 50 V AC = 5 A = cosϕ = 0,8 con A = < 40 mω = attacco a saldatura = invertitore unipolare = sistema a scatto 0 40 ±1 9, ,5 meccanico esterno Ripetitività Temperatura ambientale ammissibile Tipo di protezione Tempo di risposta Isolamento Tensione nominale Corrente permanente Potenza di interruzione a 0 V, Hz Resistenza di contatto in materiale nuovo Collegamento Sistema di contatto Sistema di commutazione = ± 0,05 mm = -5ºC bis +80ºC = DIN IP 67 = < ms = Gruppo C secondo VDE 0110 = 50 V AC = 5 A = cosϕ = 0,8 con A = < 40 mω = collegamento a vite = invertitore unipolare = sistema a scatto 0 48,5-4,5 9, ,5 58 RI 8 501/000-04

59 induttivo interno e esterno Microinterruttore con cavo incorporato (3 x 0,14 mm Unitronic), Forma del contenitore Minisensore Tensione continua Oscillazione residua Intensità Corrente a vuoto Frequenza commutazione Deviazione termica del punto di commutazione Pendenza del segnale di uscita Ripetitività del punto di commutazione n. EN = = = = = = = = = = NO Forma A DIN V DC 10 % 00 ma 0 ma max Hz 4 µm/ºc 1V/µs 0,1 mm 10, Lunghezza cavo: 3 m 30 Presa e spina sulla traversa per interruttore interno Presa e spina hanno 16 poli Presa e interruttore sono cablati Una spina è compresa nella fornitura 60 ø6 SW 7 1, ø33 Spina a 16 poli Presa e spina esterni per interruttori esterni ø6 35 Presa e spina hanno 16 poli Presa e interruttori non sono cablati. Le posizioni degli interruttori possono essere ottimizzate con la messa in funzione. Una spina è compresa nella fornitura. 1,5 50 4, È possibile montare la spina in tre posizioni (vedere disegno). 60 Spina a 16 poli Canalina per cavi La canalina per cavi contiene al massimo due cavi per gli interruttori meccanici e tre cavi per gli interruttori induttivi. Il fissaggio avviene mediante incastro nella scanalatura a T presente nella tavola e viene assicurato serrando la vite di fissaggio. Le viti di fissaggio e i serracavi sono compresi nella fornitura RI 8 501/

60 Tavole su pattini e rotaie Motori Dimensioni servomotori AC MKD 41B-144 KG1 Numero di identificazione MHD 71A-061-NG1-U Numero di identificazione , Ø14 k6 95 Ø95 j6 Ø19 k , , MHD 71B-061-NG1-UN Numero di identificazione MKD 71B-N-061 KG1 Numero di identificazione Ø95 j6 Ø19 k6 j , MHD 90B-047-NG1-UN Numero di identificazione MKD 90B-047 KG1 Numero di identificazione Ø4 k6 Ø95 j6 Ø19 k , Ø110 j6 Ø4 k Per i dati dei Servomotori AC vedere "Dati motore" e il catalogo "Controlli, motori, accessori elettrici" RE RI 8 501/000-04

61 90 Dimensioni MiniDrive MMD 08A-030-EG1-CN Numero di identificazione ø70 h7 ø19h , Dimensioni motori passo-passo a tre fasi VRDM 397/50 LWB Numero di identificazione VRDM 3910/50 LWB Numero di identificazione VRDM 3913/50 LWB Numero di identificazione L ø6,5 ø60 h8 d ,6 Motore L d h6 VRDM VRDM VRDM Dati motore motori passo-passo a 3 fasi Motore VRDM 397 VRDM 3910 VRDM LWB 50 LWB 50 LWB Numero dei passi 00 / 400 / 500 / 1000 Valore angolare passo ( ) 1,8 / 0,9 / 0,7 / 0,36 Momento torcente massimo (Nm),0 4,0 6,0 Momento di inerzia (kgcm ) 1,1, 3,3 Coppia di mantenimento (Nm),6 4,5 6,78 Massa (kg),05 3,1 4, I motori sono disponibili come unità complete con ilsistema di controllo. Per ulteriori informazioni su motori e controlli vedere catalogo RE Disegni in scale diverse. RI 8 501/

62 Tavole su pattini e rotaie Accessori Documentazione Protocollo standard Opzione 01 Il protocollo standard serve a certificare che i controlli elencati sono stati eseguiti e i valori misurati rientrano nel campo delle tolleranze ammesse. Verifiche elencate nel certificato di collaudo standard: verifica funzionale dei componenti meccanici verifica funzionale dei componenti elettrici versione secondo conferma d'ordine Misurazione del momento di attrito del sistema complessivo Opzione 0 Il momento di attrito viene misurato lungo l'intera corsa M (Nm) Diagramma di esempio Andata Ritorno t (ms) M (Nm) Errore di passo della vite a sfere Diagramma di esempio Opzione 03 Oltre alla rappresentazione grafica (vedere diagramma) viene fornito un certificato di misurazione sotto forma di tabella. Scostamento (mm) Corsa misurata (mm) 6 RI 8 501/000-04

63 Precisione della corsa Opzione 04 Lungo la corsa vengono stabiliti diversi punti di misurazione. Qui vengono determinati i seguenti scostamenti: Movimento con errore di imbardata Rappresenta il movimento lineare con scostamenti angolari attorno all'asse verticale della tavola (errore di imbardata). Gli scostamenti angolari vengono convertiti in scostamenti lineari (mm) riferiti ad una lunghezza base e rappresentati in diagramma. "Errore di imbardata" Asse verticale Movimento di posizionamento Scostamento (mm) 3,0,5,0 1,5 0,5 0,0-0,5-1,0 -,0 -,5-3,0-3,5-4,0-4,5-5,0 0 Diagramma di esempio Corsa misurata (mm) Movimento con errore di beccheggio Rappresenta il movimento lineare con scostamenti angolari attorno all'asse orizzontale della tavola (errore di beccheggio). Gli scostamenti angolari vengono convertiti in scostamenti lineari (mm) riferiti ad una lunghezza base e rappresentati in diagramma. "Beccheggio" Asse orizzontale Movimento di posizionamento Insieme alla rappresentazione grafica (vedi figure) viene fornito un protocollo di misura sotto forma di tabella. Scostamento (mm) 1,5 0,5 0,0-0,5-1,0-1,5 -,0 -,5-3,0-3,5-4,0-4,5-5,0-5,5-6,0 0 Diagramma di esempio Corsa misurata (mm) RI 8 501/

64 Tavole su pattini e rotaie Accessori Documentazione Errore di posizionamento secondo VDI/DGQ 3441 Opzione 05 I punti di misurazione sono scelti a distanze disuguali lungo la corsa. In questi punti vengono rilevati gli scostamenti periodici. Ogni posizione di misura viene ripetuta più volte partendo da ciascuna estremità. I valori rilevati vengono così determinati: Scostamento (mm) Diagramma di esempio Pa 0 87, , , ,5 700 Posizione della misurazione (mm) P Ps/ Ps/ U Errore di posizionamento P Scostamento della posizione P a L'errore di posizionamento corrisponde allo scostamento complessivo. Esso comprende tutti gli scostamenti sistematici e casuali che compaiono nel posizionamento. Lo scostamento della posizione corrisponde alla differenza massima risultante dalla media di tutti i punti di misurazione. Descrive gli scostamenti sistematici. L'errore di posizionamento tiene conto dei seguenti parametri: deviazione della posizione scarto in seguito all'inversione campo di variazione della posizione Scarto in seguito all'inversione U Lo scarto in seguito all'inversione corrisponde alla differenza dei valori medi ottenuti da entrambe le direzioni della corsa. Lo scarto viene determinato da ogni punto di misurazione e descrive gli scostamenti sistematici. Campo di variazione della posizione P S Il campo di variazione della posizione descrive gli effetti di scostamenti casuali. Esso viene determinato in ogni punto di misurazione. 64 RI 8 501/000-04

65 Materiale di fissaggio TKK Al TKK 0-5 Al TKK 30-35Al M M Sfera elastica M , Numero di identificazione Tassello di fissaggio Numero di identificazione Tassello di fissaggio Numero di identificazione Tassello di fissaggio TKK Al 10 8,8 1 M10 19 (ca.,7) (ca. 5) 19 Numero di identificazione Tassello di fissaggio Numero di identificazione Molla di fissaggio per tassello RI 8 501/

66 Tavole su pattini e rotaie Sistema di collegamento Le piastre ortogonali servono ad una semplice composizione delle unità X e Y. Vengono consegnate, come gruppo con tutte le viti, i perni e i tasselli di fissaggio necessari al collegamento dei due assi. Il sistema di collegamento è progettato in modo tale che le tavole su pattini e rotaie si possono combinare tra grandezze RI 8 501/000-04

67 ... identiche o fra grandezze contigue, come da tabelle dimensionali. RI 8 501/

68 Tavole su pattini e rotaie Sistema di collegamento In generale In un unità a due assi, si sommano la precisione dell asse sinogolo con quello della piastra di collegamento a croce, e così pure la deformazione dell asse Y (non completamente sostenuto). Tale deformazione può tuttavia essere ridotta mediante l utilizzo di piastre basi alte. Gli errori di ortogonalità riportati dal diagramma sono valori massimi calcolati e rappresentano lo scostamento angolare ta i due assi. Essi risultano come conseguenza di un semplice assemblaggio e fissaggio tramite l utilizzo dei prefori di spinatura esistenti. Così facendo non è possibile far seguire una correzione dell errore di ortogonalità. Per conseguire una precisione maggiore dell ortogonalità tra i due assi bisogna stabilire la posizione corretta dell asse Y rispetto all asse X e fissarla tramite spinatura dopo aver alesato i prefori esistenti sulla tavola di collegamento. Agli errori di angolarità rilevati sommare quelli inerenti alla precisione P4 dell asse singolo. Gruppi di montaggio per combinazione piastra base sulla tavola Asse X Asse Y Numeri di identificazione del gruppo di montaggio piastra ortogonale Composto da: piastra ortogonale con tutti i particolari necessari all'avvitatura dei due assi. Asse Y Asse X TKK Al TKK 0-5 Al TKK Al TKK Al TKK 0-5 Al TKK Al TKK Al L'ortogonalità di entrambi gli assi Errore di angolarità in mm 0,5 0,0 0,15 TKK15-155/TKK ,10 è possibile mediante 0,05 allineamento Corsa dell'asse Y in mm TKK0-5/TKK TKK0-5/TKK0-5 TKK30-35/TKK0-5 TKK30-35/TKK30-35 TKK35-455/TKK RI 8 501/000-04

69 Avvertenza Tavole ortogonali completamente montate e combinazioni di tavole su pattini a rotaie in acciaio su richiesta. Con attacco motore su trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione. Gruppi di montaggio per combinazione tavola su tavola Asse X Asse Y Numeri di identificazione del gruppo di montaggio piastra ortogonale Composto da: piastra ortogonale con tutti i particolari necessari all'avvitatura dei due assi. Asse Y Asse X TKK Al TKK 0-5 Al TKK Al con L T = 0 con L T = 30 con L T = 450 TKK Al TKK 0-5 Al TKK Al TKK Al L T = Lunghezza tavola L'ortogonalità di entrambi gli assi Errore di angolarità in mm 0,5 0,0 0,15 0,10 0,05 TKK15-155/TKK TKK0-5/TKK TKK0-5/TKK0-5 è possibile mediante l'allineamento TKK30-35/TKK0-5 TKK30-35/TKK30-35 TKK35-455/TKK30-35 Corsa dell'asse Y in mm RI 8 501/

70 Tavole su pattini e rotaie Sistema di collegamento Dimensioni della piastra ortogonale con combinazione delle tavole su pattini e rotaie della stessa grandezza Asse X Asse Y B1 A B B1 B B3 C Centro asse X Centro asse Y Fori di spinatura per battuta laterale dell'asse Y con combinazione della piastra base su tavola Prefori per la spinatura dell'asse Y con piastra base su tavola Numero di identificazione (mm) del gruppo di montaggio A B C B 1 B B ,5 76, ,5 111, ,5 161,5 70 RI 8 501/000-04

71 Dimensione delle piastre ortogonali con combinazione di tavole su pattini e rotaie di grandezze vicine Asse X Asse Y B B B3 C A B1 Centro asse X Centro asse Y Fori di spinatura per battuta laterale dell'asse Y con combinazione della piastra base su tavola Prefori per la spinatura dell'asse Y con piastra base su tavola Numero di identificazione (mm) del gruppo di montaggio A B C B 1 B B ,5 77, ,5 11, ,5 16,5 00 RI 8 501/

72 Tavole Richiesta su pattini d'offerta e rotaie /Ordinazione Bosch Rexroth S.p.A. Linear Motion and Assembly Technologies Via G. Di Vittorio, Cernusco Sul Naviglio (MI) Telefono Fax Tavole su pattini e rotaie Esempio d'ordine TKK 0-5 Ac , 1660 mm Tavola su pattini e rotaie, lunghezza L = 1660 mm Versione = RV04 con trasmissione a cinghia e puleggia, montato secondo la figura RV04 Guida = 01 piastra base, piatta Azionamento = 09 vite a sfere 0 x 0 (azionamento su codolo cuscinetti di vincolo radiale ø14) Tavola = 01 una tavola lunga 0 mm, precarico % Attacco motore = 39 trasmissione a cinghia e puleggia con MHD 71A, i = Motore = 61 con motore MHD 71A Protezione = 01 Soffietto in poliuretano Sistema di misurazione lunghezze = 00 senza riga ottica 1. = 15-A mm interruttore meccanico esterno, posizione di comando mm. = 11-A ± 0 mm PNP aperto esterno, posizione di comando ± 0 mm 3. = 15-A 500 mm interruttore meccanico esterno, posizione di comando 500 mm Canalina per cavi = 0-X 1500 mm canalina per cavi lunga 1500 mm (libera) Presa - spina = 17 Presa - spina esterna per interruttore (libera) Camma di commutazione = 6 con camma di commutazione esterna (per attivazione interruttori) Documentazione = 01 con protocollo standard Per il cliente, da compilare: Richiesta d'offerta /Ordinazione TKK , lunghezza mm Versione... Guida... Azionamento... Tavola... Attacco motore... Motore... Vi preghiamo di verificare se sono tecnicamente Protezione... ammissibili le combinazioni Sistema di misurazione lunghezze... prescelte (fattori di carico, mm momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.) mm mm Canalina per cavi... - mm Presa/spina... Camma di commutazione... Documentazione... Numero pezzi previsto Note: Collaudo del: pezzo, al mese, all'anno, per ordine, oppure Mittente OEM Utente Rivenditore Società: Pratica seguita dal Sig.: Indirizzo: Servizio: Telefono: Fax: 7 RI 8 501/000-04

73 Richiesta d'offerta/indicazioni per l'ordine per unità pluriasse Tavola ortogonale dalle singole opzioni (montaggio da parte del cliente) Composto da: - Asse X vedere esempio d'ordine - Asse X vedere esempio d'ordine - Complessivo piastra ortogonale Tavola ortogonale completamente montata su richiesta RI 8 501/

74 Tavole su pattini e rotaie Annotazioni 74 RI 8 501/000-04

75 Tavole su pattini e rotaie Annotazioni RI 8 501/

76 Bosch Rexroth S.p.A. Linear Motion and Assembly Technologies Via G. Di Vittorio, 0063 Cernusco Sul Naviglio (MI) Telefono Telefax Internet [email protected] Centro Regionale di Milano Bosch Rexroth S.p.A. Via G. Di Vittorio, Cernusco Sul Naviglio (MI) Telefono Fax Centro Regionale di Padova Bosch Rexroth S.p.A. Via Uruguay Padova (PD) Telefono Fax Centro Regionale di Bologna Bosch Rexroth S.p.A. Via Isonzo 61 - Direzionale 8 B Casalecchio Di Reno BO Telefono Fax Ufficio Toscana-Umbria Via F.lli Rosselli Figline Valdarno (FI) Telefono Fax Ufficio Regionale di Pesaro Via Togliatti 37/ Pesaro (PS) Telefono Fax Centro Regionale di Torino Bosch Rexroth S.p.A. Via Paolo Veronese Torino (TO) Telefono Fax Centro Regionale di Napoli Bosch Rexroth S.p.A. Via F.S. Mascia, Castellammare di Stabia (NA) Telefono Fax Stampato su carta sbiancata senza cloro Questo catalogo è stato redatto con estrema cura. Tutte le informazioni fornite sono state meticolosamente controllate. Tuttavia, non verrà assunta alcuna responsabilità per dettagli inesatti o incompleti eventualmente esistenti nel catalogo. Tutte le forniture, o altri servizi resi nel corso delle trattative commerciali, saranno regolati esclusivamente dalle Condizioni generali di vendita valide al momento dell ordine e riportate in stampa sul nostro listino prezzi e su ogni conferma d ordine. Considerando il continuo perfezionamento dei nostri prodotti, ci riserviamo il diritto di effettuare modifiche tecniche, di grafici e disegni senza preavviso, in qualsiasi momento. Diritti di produzione, traduzione e adattamento riservati. Tavole su pattini e rotaie TKK RI 8 501/ Stampato in Italia