R310IT 2402 ( ) The Drive & Control Company

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1 Sistema di collegamento per R310IT 40 (010.1) The Drive & Control Company

2 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Descrizione generale del prodotto Rexroth Tipo Guida Azionamento Linearmodulo MKK Vite a sfere (K) MKR Guida a sfere su rotaia (K) MLR Rexroth MKR Guida a rotelle (L) Azionamento a cinghia dentata (R) MKL* due guide a sfere su rotaia (K) Azionamento a cinghia dentata (R) LKL* Motore lineare (L) Guida a sfere su rotaia (K) * Per ulteriori informazioni consultare i singoli cataloghi. Sistematica delle denominazioni brevi Denominazione Tipo Grandezza Linearmodulo (esempio) M K R 0-80 Sistema del profilato Guida Azionamento Linearmodulo, versione chiusa (M) Linearmodulo, versione aperta (L) Guida a sfere su rotaia (K) Guida a rotelle (L) Azionamento a cinghia dentata (R) Vite a sfere (K) Motore lineare (L) Azionamento pneumatico (P) Azionamento a pignone e cremagliera (Z) Dimensione della guida Quota caratteristica Guida a sfere su rotaia Guida a rotelle

3 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 3 Descrizione generale del prodotto 4 Norme e sicurezza 4 Soluzioni per molti compiti 8 Descrizione del prodotto MKK 10 Descrizione del prodotto MKR 11 Descrizione del prodotto MKR, Food & Packaging 1 Descrizione del prodotto MLR 13 Descrizione del prodotto MKR Descrizione del prodotto LKL, MKL 15 Presentazione dei motori e dei controlli 16 Tipologia con fattori di carico 18 MKK 0 Descrizione del prodotto 0 Struttura Dati tecnici 4 Calcoli 3 MKK MKK MKK MKK Supporto vite per MKK MKK MKR 58 Descrizione del prodotto 58 Struttura 59 Dati tecnici 60 Dati sulle prestazioni 66 MKR MKR MKR MKR MKR MLR 9 Descrizione del prodotto 9 Struttura 93 Dati tecnici 94 Dati sulle prestazioni 98 Linearmodulí MLR MLR Sistema interruttori MKK, MKR, MLR 108 Presentazione del sistema interruttori 108 Esempi di montaggio di interruttori meccanici / induttivi 11 MKR Descrizione del prodotto 114 Dati tecnici 114 Sistema interruttori MKR Sistema di collegamento / 16 Descrizione generale del prodotto 16 Possibilità di collegamento 18 Elementi di collegamento 130 Struttura di collegamenti 13 Squadra di collegamento 140 Alberi di collegamento 14 Elementi di montaggio e fissaggio 144 Fissaggi 146 Motori 15 Richiesta d offerta/ordinazione 156 Esempio di selezione e ordinazione in base al tabella Opzioni e modalità di ordinazione 156 Formulario di richiesta d offerta/ordinazione 159

4 4 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Descrizione generale del prodotto Norme e sicurezza Nuove norme con nuovi requisiti nessun problema, grazie a Rexroth La protezione degli uomini, degli attrezzi e delle macchine gode sempre di assoluta priorità, sia che si tratti di macchine utensili, macchine confezionatrici e da stampa o applicazioni di montaggio, handling e robot. Con ciò, la sicurezza è un tema che deve trovarsi al centro dell attenzione di utenti e produttori e che presuppone un intensa collaborazione fra il partner dell automazione e il produttore delle macchine. In qualità di partner globale dell automazione, Rexroth offre l accesso ad un incomparabile know how di sicurezza per tutte le tecnologie di azionamento e controllo, che risponde a requisiti come SafeMotion ed Elaborazione sicura dei segnali periferici. In qualità di leader tecnologico, solo Rexroth offre sicurezza funzionale per tutti i livelli di automazione: dai componenti a soluzioni di sistema software compreso Rexroth offre ai produttori di macchine e agli utenti finali prodotti altamente qualitativi e all avanguardia in termini di sicurezza. Ogni produttore di macchine e impianti è responsabile dei suoi prodotti che devono far fronte a requisiti di sicurezza fondamentali. La nuova Direttiva Macchine 006/4/CE, la nuova norma per la sicurezza dei macchinari EN ISO e la EN 6061 stabiliscono le basi: partendo da una valutazione di parametri statistici i produttori di macchine devono dimostrare la sicurezza dell operatore, tenendo conto di tutti i componenti e sistemi utilizzati nella macchina o nell impianto. L obiettivo è individuare e ridurre i rischi. Una progettazione intrinsecamente sicura ha certamente una priorità rispetto a barriere di sicurezza e avvisi di pericolo presenti nelle documentazioni. Se i pericoli vengono minimizzati, grazie a componenti di controllo affidabili sotto il profilo della sicurezza, ha efficacia la norma ISO Il produttore di macchine deve definire il performance level richiesto alle funzioni di sicurezza, come ad esempio l affidabilità. I vostri compiti... Per rispettare le norme, i costruttori di macchine e i loro fornitori devono eseguire i seguenti compiti: Secondo la Direttiva Macchine 006/4/CE: esecuzione di una valutazione dei rischi e riduzione dei rischi In base a EN ISO 13849: valutazione dell affidabilità delle funzioni di sicurezza in funzione del tipo di architettura hardware del tempo medio fino ad un possibile guasto (MTTFd) del grado di copertura diagnostica DC di una funzione safety Produttori di macchine Produttori di sistemi di controllo e azionamento Direttiva Macchine 98/37/CE EN Norma vigente Periodo di transizione 3 anni EN ISO Novembre 006 EN 6061 Gennaio 006 EN Novembre 007 IEC /4/CE Gennaio 010 Norma vigente Novembre 009 Norma vigente Norma vigente Norma vigente

5 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 5 Movimento Assi Lineari Azionamento Azionamento e servomotore IndraDrive/IndraDyn...le nostre soluzioni Rexroth mette a disposizione unità di controllo, azionamenti digitali e motori armonizzati tra di loro con funzioni di sicurezza integrate, alleggerendo in questo modo il lavoro di progettisti e produttori di macchine. Soluzione convenzionale di sicurezza con apparecchiature elettriche esterne I vostri vantaggi: costi di sviluppo ridotti per l attuazione delle nuove norme, ad esempio con prodotti d automazione con funzioni di sicurezza certificate, componenti certificati e connessioni controllate, progettazione semplificata di macchine sicure con tecnologia di azionamento e controllo provenienti da un unica fonte, protezione delle persone efficace, grazie a movimenti sicuri in tutte le tecnologie di azionamento e ad una reazione rapida della funzione di sorveglianza Soluzione di sicurezza integrata nell azionamento IndraDrive Azionamento digitale Unità di controllo esterna (arresto, regime di giri,...) I Canale 1 Arresto monocanale M Trasduttore supplementare T I I Canale 1 Canale Arresto bicanale M

6 6 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Descrizione generale del prodotto Norme e sicurezza I nostri sistemi di azionamento e controllo la vostra sicurezza La tecnica di sicurezza è disponibile esclusivamente per Assi Lineari con motori MSK e IndraDrive. I relativi prodotti sono contrassegnati con SAFETY ON BOARD. Safety on Board riunisce soluzioni di sicurezza basate su azionamento e controllo, formando un concetto di sicurezza intelligente e completo. Queste soluzioni di sicurezza nei nostri sistemi di azionamento (IndraDrive) e controlli garantiscono un elevato grado di copertura diagnostica e una notevole scelta di funzioni di sicurezza. I vostri vantaggi: massima protezione delle persone sicurezza e affidabilità molto elevate componenti di sicurezza omologati e certificati secondo le norme di sicurezza più recenti sicurezza funzionale e giuridica riduzione dei tempi di lavoro improduttivi maggiore disponibilità messa in funzione e validazione semplificate riduzione del lavoro e dei costi di validazione ampliamento semplice di componenti standard a perfetti componenti di sicurezza utilizzazione flessibile come componenti di sicurezza autonomi o come parte integrante di una soluzione sistemistica SafeMotion Negli azionamenti IndraDrive di Rexroth le funzioni di sicurezza certificate e integrate negli azionamenti sorvegliano il movimento nel punto di origine. Pertanto, reagiscono entro millisecondi dall attivazione della funzione di sorveglianza. Anche in caso di mancanza di tensione, un asse di avanzamento idraulico con bloccaggio meccanico si arresta in modo sicuro in pochi millisecondi. Rexroth mette a disposizione queste soluzioni intelligenti di azionamento come componenti di sicurezza certificati con tutti i documenti necessari. Con ciò, SafeMotion è la condizione per realizzare concetti di macchine sicure. I vostri vantaggi: protezione efficace delle persone affidabilità elevata, grazie ad una soluzione certificata e integrata massima affidabilità e sicurezza contro tentativi di manipolazione nell azionamento con controllo integrato dispendio ridotto nella progettazione con risparmio dei lavori necessari per la certificazione disponibilità elevata, grazie a tempi di fermo ridotti maggiore produttività delle macchine, grazie a tempi ausiliari ridotti vengono meno tempi d attesa inutili, poiché non si deve disinserire il contattore di rete quando si interviene sulla macchina interventi sulla macchina senza nuova sincronizzazione di assi accoppiati risparmio di interruttori di fine corsa, apparecchi di misura e analisi, così come volumi di armadi elettrici scoperta di errori senza interruzione ciclica della macchina integrazione senza problemi in qualsiasi architettura di sistema messa in funzione semplice manutenzione semplice Troverete informazioni più dettagliate nell opuscolo Safety on Board Functional Safety in Automation Technology R

7 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 7 SafeMotion Funzioni di sicurezza certificate t t t t t t t t t t t t t t t t t t tt t t t t t t tt t t t t t t tt t t t t t t tt t Coppia disinserita con sicurezza (STO) Safe Torque Off Categoria di arresto 0 sec. EN : Taglio sicuro della coppia degli azionamenti Arresto sicuro 1 (ARRESTO di EMERGENZA), (SS1) Emergency Stop Categoria di arresto 1 sec. EN : Arresto controllato sicuro con taglio sicuro a coppia monitorata Arresto sicuro (SS) Safe Stop Categoria di arresto sec. EN : Arresto controllato sicuro con arresto sicuro con coppia regolata Velocità limitata sicura (SLS) Safely Limited Speed Dopo il segnale di abilitazione, nella modalità operativa speciale viene monitorata in modo sicuro una velocità ridotta Direzione sicura del movimento (SDI) Safe Direction Oltre al movimento sicuro, viene sorvegliato un senso di rotazione sicuro (sinistrorso, destrorso) Posizione sorvegliata in modo sicuro (SMP) Safely Monitored Position Oltre al movimento sicuro, viene sorvegliata una zona di posizione assoluta sicura Max Max Max V Max Max Max Max Max V Max Max V Max V Max V S V V S S V S V V V V V S S S S t t t t t tt t t t t t t t tt t t Velocità massima sicura (SMS) Safe Maximum Speed La velocità massima viene sorvegliata indipendentemente dal modo operativo Sistema sicuro di frenatura e mantenimento (SBS) Safe Braking and Holding System Il sistema sicuro di frenatura e mantenimento controlla e sorveglia due freni indipendenti Blocco sicuro di porte di protezione (SDL) Safe Door Locking Il blocco delle porte di protezione viene sbloccato quando tutti gli azionamenti di una zona di protezione si trovano nello stato sicuro Incremento limitato in modo sicuro (SLI) Safely Limited Increment In caso di accordo, un incremento limitato in modo sicuro viene controllato in funzionamento speciale Decelerazione sorvegliata in modo sicuro (SMD) Safely Monitored Deceleration Sorveglianza sicura della rampa di decelerazione durante la messa fuori servizio Posizione limitata sicura (SLP) Safely Limited Position Sorveglianza di fine corsa programmabili sicuri Ingressi/uscite sicuri (SIO) Safe Inputs/Outputs La periferia di sicurezza bicanale può essere collegata all azionamento e messa a disposizione attraverso il bus di sicurezza del controllo Comunicazione sicura (SCO) Safe Communication Selezione/deselezione delle funzioni di sicurezza nonché trasmissione di dati di processo sicuri (p. es. valori relativi alla posizione effettiva) attraverso il bus di sicurezza Le funzioni di sicurezza sono certificate in base alle norme EN ISO :006 1), EN :007 1), IEC 61508: ), EN ), ISO :1999, EN 954-1:1996, EN ISO :003, EN :1997, EN :1997, EN :004, UL 508C R7.03, C. No. 0.8-M86 (R003), CAN/CSA C. No , NFPA 79:007 ER1 dal TÜV (Ente Tedesco di Omologazione e di Ispezione) Renania, TÜV Renania North America Inc. e SIBE Svizzera. 1) in preparazione

8 8 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Descrizione generale del prodotto Soluzioni per molti compiti Lunghezza Fattori di carico e momenti Massa trasportata Velocità I problemi Precisione Azionamento Trasporto Sistema completo di unità di azionamento Posizionamento Montaggio interruttori Unità pluriasse Accessori Documentazione

9 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 9 fino a 1 metri fattore di carico C fino a N momento longitudinale M L fino a 900 Nm momento torcente M t fino a 1040 Nm fino a 1000 kg fino a 10 m/s ripetibilità fino a 0,005 mm precisione di posizionamento fino a 0,01 mm servomotore AC o motore passo-passo con flangia, giunto o trasmissione a cinghia e puleggia, completo di modulo di regolazione e controllo La soluzione Rexroth interruttori meccanici e induttivi lungo l intera corsa possibilità di combinazione mediante elementi di collegamento staffe, flange, inserti filettati misurazione del momento d attrito errore del passo errore di posizionamento

10 10 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Descrizione generale del prodotto Descrizione del prodotto MKK Caratteristiche eccellenti I Rexroth sono sistemi di guida pronti per l installazione, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Rexroth offre un eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi tempi di consegna. Struttura pronti per il montaggio con lunghezze a scelta fino a L max Profilato d alluminio estremamente compatto con guide a sfere su rotaia Rexroth integrate Azionate con vite a sfere Accessori Servomotore AC o motore passo-passo con unità di controllo Interruttore (induttivo e meccanico) Presa e spina Canalina per cavi in profilato d alluminio Altri punti focali Lubrificazione centralizzata del sistema di guide su rotaia Rexroth e della vite a sfere di precisione Rexroth su entrambi i lati; lubrificazione centralizzata indicata solo per la lubrificazione a grasso Vite a sfere di precisione Rexroth in versione rullata con chiocciola singola cilindrica senza gioco, classe di tolleranza 7, passi fino a 40 mm Piastra di chiusura con diametro di centraggio e fori di fissaggio per gruppi di azionamento Fissaggio di accessori sulla tavola mediante scanalature a T o filettatura Supporto vite per MKK Il supporto vite SPU offre i seguenti vantaggi: Lughezze della vite fino a mm, con sviluppo speciale sono possibili fino a mm Peso ridotto grazie a pattini ed elemento di collegamento in alluminio Possibilità di integrazione fino a supporti vite Pattino del supporto vite con lubrificazione permanente (non è necessaria una rilubrificazione) Supporto vite protetto dalla protezione a lamina del Linearmodulo I supporti vite possono essere selezionati come opzione standard Struttura Supporti vite in plastica Elemento di collegamento in alluminio, introdotto nel profilato di base mediante profilati in plastica Ammortizzazione con tamponi o anelli in elastomero Supporto vite (collegati tra di loro con elemento di collegamento) MKK MKK MKK con guida a sfere su rotaia e azionamento a vite Per fattori di carico elevati, elevata precisione di posizionamento e ripetibilità Con MKK 1-40 e MKK 15-65: protezione grazie ad uno speciale nastro di plastica Con MKK 0-80 e MKK 5-110: protezione a lamina in nastro d acciaio inossidabile Con MKK : soffietto con tessuto poliestere spalmato in poliuretano su entrambi i lati, versione saldata. Resistente all olio e all umidità.

11 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 11 Descrizione del prodotto MKR Caratteristiche eccellenti I Rexroth sono sistemi di guida pronti per l installazione, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Rexroth offre un eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi tempi di consegna. Struttura pronti per il montaggio con lunghezze a scelta fino a L max Profilato d alluminio estremamente compatto con guide a sfere su rotaia Rexroth integrate Azionato con cinghia dentata per velocità di corsa fino a 5 m/s Accessori Servomotore AC o motore passo-passo con unità di controllo Riduttore con diversi rapporti Interruttore (induttivo e meccanico) Presa e spina Canalina per cavi in profilato d alluminio Altri punti focali Nastro di protezione in poliuretano e guida della cinghia dentata sul profilato in alluminio. Questa guarnizione è caratterizzata dall assenza di manutenzione. Protezione a lamina con MKR 0-80 e MKR in nastro d acciaio inossidabile (disponibile anche senza copertura) Testata di rinvio: con sistema tendicinghia integrato. Il sistema di rinvio cinghia è dotato di cuscinetti lubrificati a vita. Fissaggio di accessori: sulla tavola con scanalature a T o filettature Lubrificazione centralizzata del sistema di guide a sfere su rotaia Rexroth su entrambi i lati; lubrificazione centralizzata indicata solo per la lubrificazione a grasso Servomotore digitale a corrente trifase esente da manutenzione con freno e feedback integrato I diversi rapporti consentono un ottimo adattamento dell inerzia della massa trasportato all inerzia del motore. L ingranaggio epicicloidale può essere integrato nella ruota motrice della cinghia oppure montato come riduttore. Da ciò risulta un azionamento ad alta dinamica. MKR con guida a sfere su rotaia e azionamento a cinghia dentata Il sistema di guida a sfere su rotaia priva di gioco e integrata consente con elevati fattori di carico ed uno scorrimento ottimale lo spostamento di grandi masse ad alta velocità.

12 1 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Descrizione generale del prodotto Descrizione del prodotto MKR, Food & Packaging Caratteristiche eccellenti I Food & Packaging sono previsti per applicazioni esterne in ambienti che richiedono massima igiene e facile pulizia. Essi sono dotati di guida a sfere su rotaia e trasmissione a cinghia dentata. Struttura Profilato compatto, anodizzato in lega di alluminio senza scanalature e con superficie liscia particolarmente facile da pulire Guida a sfere su rotaia integrata Rexroth (a scelta anche in Resist NR II) Tavola con fori filettati chiudibili e lubrificazione centralizzata Cinghia pretensionata Protezione a lamina in nastro d acciaio inossidabile secondo DIN EN Accessori Servomotore AC Riduttore per attacco motore Unità di controllo Per ulteriori informazioni consultare il catalogo Linear Modules Food & Packaging R310EN 406

13 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 13 Descrizione del prodotto MLR Caratteristiche eccellenti I Rexroth sono sistemi di guida pronti per l installazione, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Rexroth offre un eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi tempi di consegna. Struttura pronti per il montaggio con lunghezze a scelta fino a L max Profilato d alluminio estremamente compatto con guide a rotelle Rexroth integrate Azionati con cinghia dentata per velocità di corsa fino a 10 m/s Accessori Servomotore AC con unità di controllo Riduttore con diversi rapporti Interruttore (induttivo e meccanico) Presa e spina Canalina per cavi in profilato d alluminio Altri punti focali Nastro di protezione in poliuretano e guida della cinghia dentata sul profilato in alluminio. Questa guarnizione è caratterizzata dall assenza di manutenzione. Protezione con la cinghia dentata Testata di rinvio: con sistema tendicinghia integrato. Il sistema di rinvio cinghia è dotato di cuscinetti lubrificati a vita. Tavola con scanalature a T per il fissaggio di accessori Lubrificazione centralizzata della guida a rotelle su rotaia Rexroth su entrambi i lati; lubrificazione centralizzata indicata solo per la lubrificazione a olio Servomotore digitale a corrente trifase esente da manutenzione con freno e feedback integrato I diversi rapporti consentono un ottimo adattamento dell inerzia della massa trasportato all inerzia del motore. L ingranaggio epicicloidale può essere integrato nella ruota motrice della cinghia oppure montato come riduttore. Da ciò risulta un azionamento ad alta dinamica. MLR con guida a rotelle e azionamento a cinghia dentata Grazie alla sua speciale costruzione la guida a rotelle senza gioco integrata Rexroth è particolarmente indicata per velocità molto elevate (fino a 10 m/s).

14 14 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Descrizione generale del prodotto Descrizione del prodotto MKR Caratteristiche eccellenti I Rexroth sono sistemi di guida pronti per l installazione, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Rexroth offre un eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi tempi di consegna. Struttura Supporto in profilato anodizzato in lega di alluminio con rigidezza propria elevata Due guide a sfere su rotaia Rexroth con nastri di protezione Tavola in profilato di alluminio con quattro pattini lunghi Azionati con cinghia dentata per velocità di corsa fino a 5 m/s Altri punti focali Lubrificazione centralizzata del sistema di guide a sfere su rotaia Rexroth su entrambi i lati; lubrificazione centralizzata indicata solo per la lubrificazione a grasso I diversi rapporti consentono un ottimo adattamento dell inerzia della massa trasportato all inerzia del motore. L ingranaggio epicicloidale può essere integrato nella ruota motrice della cinghia oppure montato come riduttore. Da ciò risulta un azionamento ad alta dinamica. Accessori Con o senza riduttore per attacco motore Servomotore AC (altri motori su richiesta) Interruttore (induttivo e meccanico) Unità di controllo MKR Linearmodulo con due guide a sfere su rotaia e azionamento a cinghia dentata Un valore dei momenti elevato e velocità elevate.

15 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG Descrizione del prodotto LKL, MKL Caratteristiche eccellenti Altri punti focali Per forze di avanzamento regolari per tutto l intervallo di velocità. Costruzione meccanica molto semplice senza motori e riduttori tradizionali. Struttura pronti per il montaggio con lunghezze a scelta fino a Lmax Profilato d alluminio estremamente compatto con guida a sfere su rotaia Rexroth integrata Tavola con lubrificazione centralizzata Azionati con motore lineare Sistema di misura integrato Protezione a lamina (MKL) Ventilatore per il raffreddamento del motore (MKL) Integrazione rapida Comodo programma DriveTop per la messa in funzione Forza generata direttamente sul carico Intervallo di velocità elevato e dinamicità elevata Funzionamento silenzioso Risparmio di costi grazie a tempi di ciclo ridotti Fornitura come Linearmodulo completo pronto per l uso con amplificatore corrispondente Precisione di posizionamento e ripetibilità elevate Nessun carico della guida a sfere su rotaia in seguito a forze di bloccaggio magnetiche Comando Servoazionamento standard Per ulteriori informazioni consultare i cataloghi LKL oppure MKL. LKL MKL 15

16 16 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Descrizione generale del prodotto Presentazione dei motori e dei controlli Scelta del motore Selezione del motore riferita al regolatore di azionamento e al controllo Per poter offrire al cliente la soluzione più adeguata alle sue esigenze applicative, sono disponibili diverse combinazioni di motore con azionamento e controllo. Nel dimensionare il sistema di azionamento si deve sempre tenere in considerazione la combinazione motore e azionamento digitale. Per maggiori dettagli sui motori e sui controlli vedere i cataloghi IndraDrive Cs e IndraDrive C per sistemi lineari. Servomotore AC digitale MSK Servomotore AC digitale MSM

17 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 17 Azionamento digitale IndraDrive C Unità di potenza HCS0 Unità di controllo CSH Azionamento digitale IndraDrive Cs HCS01 Soluzione compatta e dinamica per la fascia di potenza inferiore I possono essere forniti completi di motore, modulo di regolazione e controllo.

18 18 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Descrizione generale del prodotto Tipologia con fattori di carico Carichi adatti Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 0% dei fattori di carico dinamico (C, M t, M L ). Per un corretto dimensionamento non si devono superare: la flessione massima ammissibile la coppia di azionamento ammissibile i carichi massimi ammissibili la velocità ammessa y z C F z M t /M x max M L/M z max x M L /M y max F C y Tipo Guida Azionamento Linearmodulo MKK MKR Vite a sfere Guida a sfere su rotaia Rexroth MLR MKL* ) Guida a rotelle Azionamento a cinghia dentata Guida a sfere su rotaia Motore lineare MKR LKL* ) due guide a sfere su rotaia Azionamento a cinghia dentata Guida a sfere su rotaia Motore lineare Nota: Tutti i possono essere forniti anche senza azionamento. * ) Vedere cataloghi separati

19 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 19 H A Dimensioni A x H (mm) 40 x 5 65 x x x x 195 C x (N) / C y (N) C x (N) / C y (N) C x (N) / C y (N) C x (N) / C y (N) Cx (N) / Cy (N) MKK MKK MKK MKK MKK MKR MKR MKR MKR MKR MLR MLR MKL x x x 15 MKR LKL LKL C x / C y = fattori di carico dinamici

20 0 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK Descrizione del prodotto Caratteristiche eccellenti MKK...: con guida a sfere su rotaia e azionamento a vite per elevata precisione di posizionamento e ripetibilità, così come forze di avanzamento elevate Corse maggiori grazie a speciale protezione a lamina I MKK... si compongono di: un profilato compatto, anodizzato in lega di alluminio (profilato di base) sistema di guide su rotaia Rexroth integrate una tavola con scanalature a T o filettature (con MKK e MKK 0-80) per accessori, così come lubrificazione centralizzata vite a sfere Rexroth registrata senza gioco (disponibile anche senza azionamento nella forma costruttiva MKK...) interruttori montabili un servomotore AC o un motore passo-passo (altri motori su richiesta) flangia, giunto oppure gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia per attacco motore una protezione con: nastro di plastica con MKK 1-40 e MKK nastro in acciaio inossidabile secondo DIN EN con MKK 0-80 e MKK soffietto con MKK un supporto vite con MKK unità di controllo MKK con protezione a lamina MKK con soffietto Per montaggio, manutenzione e messa in funzione consultare le istruzioni. MKK

21 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 1 Supporto vite per MKK Permette: maggiore durata di vita velocità di traslazione elevata per maggiori lunghezze Ammortizzazione con tamponi in elastomero Supporto vite (collegati tra di loro con elemento di collegamento) Possibilità di montaggio del Linearmodulo girato di 90 con supporto vite con guida dell elemento di collegamento Anello in elastomero Profilati in plastica 3 Elemento di collegamento in alluminio 4 Profilato di base 4

22 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK Struttura 1 Vite a sfere con chiocciola singola cilindrica, senza gioco Piastra di chiusura cuscinetto di vincolo assiale 3 Protezione a lamina con MKK 15-65, MKK 0-80, MKK Tavola con pattino 5 Attacco nastro 6 Terminale di fissaggio 7 Profilato di base 13 Protezione soffietto con MKK Accessori: 8 Camma di commutazione 9 Interruttore induttivo 10 Interruttore meccanico 11 Canalina per cavi 1 Presa/spina Motore passo-passo 15 Flangia 16 Servomotore 17 Trasmissione a cinghia e puleggia

23 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 3 Montaggio flangia e giunto A tutti i con vite a sfere può essere collegato un motore tramite flangia e giunto. La flangia serve per fissare il motore al Linearmodulo e come supporto chiuso per il giunto. La coppia motrice viene trasmessa direttamente all albero motore del Linearmodulo, tramite il giunto, senza sollecitazioni aggiuntive. 1 Motore Flangia 3 Giunto 4 Linearmodulo Montaggio gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia Per tutti i con vite e sfere esiste la possibilità di montare il motore con trasmissione a cinghia e puleggia. In questo modo la lunghezza complessiva è minore rispetto a quella dell attacco motore con flangia e giunto. Il corpo chiuso e compatto serve a proteggere la cinghia e il supporto del motore. Inoltre sono disponibili diversi rapporti (4). È possibile montare la trasmissione a cinghia e puleggia in quattro posizioni: verso il basso (RV01) verso l alto (RV0) di lato (RV03 e RV04) 1 Corpo chiuso e compatto per proteggere la cinghia e il supporto del motore In parte con controsupporto per il codolo della vite a sfere 3 Linearmodulo 4 Azionamento tramite cinghia dentata con rapporto di riduzione: i = 1 : 1; i = 1 : 1,5; i = 1 : 5 Servomotore AC 6 Per il precarico della cinghia dentata applicare la forza di pretensionamento F V sul motore. La F V è segnata sul supporto. 7 Coperchio 8 Struttura in alluminio anodizzato 9 Fissaggio delle pulegge dentate con set di staffe 10 Lamiera di protezione

24 4 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK Dati tecnici Flessione Una proprietà particolare dei è la possibilità del montaggio senza sostegno. Tuttavia, in questo caso si deve tener conto della flessione. Essa limita il carico possibile. Se si supera la flessione massima ammissibile, bisogna predisporre ulteriori supporti. f max L/ L F Flessione massima ammissibile f max La flessione massima ammissibile f max dipende dalla lunghezza L e dal carico F. cc Non si deve superare f max! Dove vengono posti requisiti elevati alla dinamica del sistema, si dovrebbero predisporre supporti ogni mm. Esempio Linearmodulo MKK 0-80: L = 500 mm F = 1500 N Dal diagramma MKK 0-80: f = 1,1 mm f max = 3,1 mm La flessione f è notevolmente inferiore alla flessione massima ammissibile f max, pertanto non sono necessari ulteriori supporti. I seguenti diagrammi valgono per: serraggio fisso (almeno da 00 a 50 mm per ogni lato) da 6 a 8 viti per ogni lato struttura di supporto fissa f (mm) 1,4 1, 1,0 0,8 F = 100 N F = 300 N F = 500 N f max F = 0 N F = 00 N F = 400 N MKK ,6 0,4 0, L (mm) MKK f (mm) 4,0 3,5 3,0,5,0 f max F = 000 N F = 1500 N F = 150 N F = 1000 N F = 750 N F = 500 N F = 50 N F = 0 N 1,5 1,0 0, L (mm) 4000

25 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 5 I seguenti diagrammi valgono per: serraggio fisso (almeno da 00 a 50 mm per ogni lato) da 6 a 8 viti per ogni lato struttura di supporto fissa f (mm) 4,0 3,5 3,0,5 f max F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500N F = 50 N F = 100 N F = 0 N MKK 0-80,0 1,5 1,0 0, L (mm) MKK f (mm) 4,0 3,5 3,0,5,0 f max F = 3500 N F = 3000 N F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500N F = 50 N F = 100 N F = 0 N 1,5 1,0 0, L (mm) f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0,5,0 1,5 1,0 0, L (mm) f max F = 3500 N F = 3000 N F = 500 N F = 000 N MKK F = 1000 N F = 500N F = 500N F = 1500 N

26 6 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK Dati tecnici Coppia di azionamento massima ammissibile della meccanica M mech I valori di M mech sono validi nelle seguenti condizioni: movimento orizzontale codolo della vite a sfere senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sul codolo della vite a sfere Tener conto del momento nominale del giunto utilizzato! Codolo della vite a sfere con cava per chiavetta A causa dell effetto di intaglio e della riduzione del diametro effettivo, tener conto dei valori massimi ammissibili per la coppia di azionamento, indicati a lato! M mech max (Nm) MKK ,5 MKK ,5 MKK MKK cc Nel confronto tra diagramma e tabella considerare sempre il valore rispettivamente più basso! Esempio: MKK 15-65, vite a sfere 16 x 5, motore MSK 40C, lunghezza 1000 mm, i = 1. Coppia di azionamento M mech dal diagramma: 4,5 Nm Coppia di azionamento massima ammissibile secondo la tabella:, Nm Coppia di azionamento valida per il modello:, Nm M mech (Nm) M mech (Nm) M mech (Nm) M mech (Nm),0 1,5 1,0 0,5 Vite a sfere 1x5, 1x10 Vite a sfere 1x L (mm) x16 16x x L (mm) x40 0x0 16x10 0x5 16x L (mm) x3 3x10 3x5 3x L (mm) MKK 1-40 MKK MKK 0-80 MKK M mech (Nm) x40 40x0 40x10 40x5 MKK L (mm)

27 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 7 Velocità massima ammissibile della meccanica v mech Osservare la velocità di rotazione del motore! v mech (m/s) 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0, 0,1 Vite a sfere 1x5 Vite a sfere 1x Vite a sfere 1x L (mm) MKK , 1,0 16x16 MKK v mech (m/s) 0,8 0,6 0,4 0, 16x10 16x L (mm) v mech (m/s),6,4,,0 1,8 1,6 1,4 1, 1,0 0,8 0,6 0,4 0, 0x40 0x0 16x16 16x10 0x L (mm) 3000 MKK 0-80 v mech (m/s) 1,8 1,6 3x3 1,4 1, 1,0 3x0 0,8 0,6 0,4 3x10 3x5 0, L (mm) MKK v mech (m/s) 1,6 40x40 1,4 1, 1,0 0,8 40x0 0,6 0,4 0, 40x10 40x L (mm) MKK

28 8 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK Dati tecnici Dati tecnici generali Vite a sfere Lunghezza tavola Fattore di carico dinamico C Momenti dinamici MKK 1-40 MKK MKK 0-80 MKK MKK Guida Vite a sfere Cuscinetto di L ca vincolo assiale M t M L d 0 x P (mm) (N) (N) (N) (Nm) (Nm) senza 1 x x ,3 93,8 1 x senza 16 x x x senza 16 x x x x x senza 3 x x x x senza x x x x Tutte le tavole sono dotate di due pattini. d 0 = diametro nominale (mm) P = passo della vite a sfere (mm) Modulo di elasticità E E = N/mm Lunghezze oltre L max Lunghezze oltre L max su richiesta. Temperatura fino a 40 C Avvertenza su fattori di carico e momenti dinamici I fattori di carico e i momenti di carico dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Per poter fare una comparazione occorre: moltiplicare i valori C, M t e M L indicati nella tabella per 1,6. Fattori di carico per l azionamento a vite a sfere secondo DIN y z C F z M t /M x max M L /M y max M L/M z max F C y x

29 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 9 Carichi massimi ammessi Momento d inerzia della superficie Lunghezza del Linearmodulo Massa propria spostata Massa del sistema lineare Forze Momenti min. max. F x max F y max M t max M l max I x I y L 1) min L max m ca m s (N) (N) (Nm) (Nm) (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (mm) (kg) (kg) 0,001 L + 0, ,98 11, ,39 0,001 L + 0, , 90, ,0063 L +, , ,0077 L + 3, ,0 0,0100 L +, , ,010 L + 3, ,80 0,0160 L + 4, ,90 0,017 L + 7, ,00 0,0368 L + 18, ,00 0,0448 L + 3, ) Con copertura e per una corsa teorica di 100 mm Massa del sistema lineare m s Calcolo del peso senza motore, interruttore o trasmissione a cinghia e puleggia. m s = massa (kg/mm) x lunghezza L (mm) + massa di tutte le parti non dipendenti (tavola, piastre di chiusura, ecc.) (kg)

30 30 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK Dati tecnici Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo assiale per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia Motore MSM 019B MSM 031B / MSK 030C M Rsd (Nm) 0,1 0,15 i ( ) i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 Tipo di cinghia 0 AT3 0 AT3 Vite a sfere L M (1) sd M (1) sd J sd J sd L M (1) sd M (1) sd J sd J sd d 0 x P (mm) (Nm) (Nm) (10 6 kgm ) (10 6 kgm ) (mm) (Nm) (Nm) (10 6 kgm ) (10 6 kgm ) MKK x ,80 0,50 10,7 4, ,80 0,50 45,6 17,7 1 x 5 1,0 0,80 1,60 1,10 1 x 10 1,0 0,80 1,60 1,10 Motore MSK 040C, MSM 041B MSK 050C M Rsd (Nm) 0,4 0,45 i ( ) i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = i = 1 i = Tipo di cinghia 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5 5 AT5 5 AT5 5 AT5 5 AT5 Vite a sfere d 0 x P L (mm) M (1) sd (Nm) M (1) sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) MKK x , x , 3, 16 x ,7 4, MKK x 5 500,1 1, ,3 1, x ,6 4, ,3 3,5 0 x ,6 4, ,3 3,5 16 x ,9 3, ,3,5 16 x ,4 4, ,0 3, Motore MSK 060C MSK 076C M Rsd (Nm) 0,5 0,6 i ( ) i = 1 i = i = 1 i = i = 1 i = i = 1 i = Tipo di cinghia 5 AT5 3 AT5 5 AT5 3 AT5 50 AT10 50 AT10 50 AT10 50 AT10 Vite a sfere d 0 x P L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) MKK x x x x MKK x , x ,0 40 x ,5 40 x ,5 1) Per maggiori lunghezze su richiesta d 0 = diametro nominale della vite a sfere (mm) i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia J sd = momento d inerzia della trasmissione a cinghia e puleggia M sd = coppia di azionamento massima ammissibile della trasmissione a cinghia e puleggia M Rsd = momento di attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggia P = passo della vite a sfere (mm)

31 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 31 Costanti k J fix, k J var, k J m e momenti di attrito M Rs sul codolo della vite a sfere Vite a sfere Costante Momento di attrito d 0 x P k J fix k J var k J m M Rs (Nm) MKK x 1,744 0,013 0,08 1 x 5 1,4678 0,011 0,09 1 x 10,011 0,011 0,11 MKK x 5,44 0,0310 0,6333 0,30 16 x 10 5,660 0,0310,5330 0,40 16 x 16 1,7747 0,0340 6,4846 0,40 MKK x 10 8,650 0,0310,5330 0,40 16 x 16 19,7194 0,0340 6,4846 0,40 0 x 5 3,3357 0,0840 0,6333 0,40 0 x 0 9,936 0, ,131 0,50 0 x ,9896 0, ,585 0,50 MKK x 5 50,583 0,6050 0,6333 0,80 3 x 10 60,080 0,6400,5330 0,90 3 x 0 98,0775 0, ,131 0,90 3 x 3 177,1080 0,6890 5,938 1,00 MKK x 5 94,3867 1,5640 0,6333 1,60 40 x 10 1,8833 1,3550,5330 1,80 40 x 0 41,9357 1,350 10,131 1,90 40 x ,079 1,340 40,585,0 Dati relativi al giunto Per motori Dati relativi al giunto Momento Momento d inerzia Massa nominale M cn J c m c (Nm) (10-6 kgm ) (kg) MKK 1-40 MSM 019B 1,9,1 0,039 MSM 031B 3,7 7,0 0,075 MSK 030C VRDM 368 5,5 0,0 0,040 MKK Per tutti ,6 MKK 0-80 MSM, MSK, ,6 MKK VRDM ,70 MKK ,90

32 3 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK Calcoli Basi di calcolo Carico combinato equivalente della guida M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Dimensioni (mm) Z 1 MKK MKK MKK MKK MKK y z C F z M t /M x max M L/M z max x z 1 M L /M y max F y C Durata di vita Durata di vita nominale della guida in metri: Durata di vita nominale della guida in ore: Momento di attrito con attacco motore su flangia e giunto: con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia: Momento d inerzia della massa del sistema lineare J s riferito al codolo di azionamento ( F comb ) L = C 10 5 L h = M R = M Rs M R = M Rs i 3 L 3600 v m + M R sd J s = (k J fix + k J var L ) 10 6 C = fattore di carico dinamico (N) F comb = carico combinato equivalente (N) F y = forza in direzione y (N) F z = forza in direzione z (N) i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia J s = momento d inerzia del sistema lineare (senza massa trasportata) (kgm ) k J fix = costante per quota fissa della massa del momento d inerzia ( ) k J var = costante per quota variabile in lunghezza del momento d inerzia ( ) L = durata di vita nominale in metri (m) L h = durata di vita nominale in ore (h) M L = momento di carico longitudinale dinamico (Nm) M R = momento di attrito riferito al codolo motore (Nm) M Rs = momento di attrito del sistema (Nm) M R sd = momento di attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggia (Nm) M t = momento torcente di carico dinamico (Nm) M x = momento torcente intorno all asse x (Nm) M y = momento torcente intorno all asse y (Nm) M z = momento torcente intorno all asse z (Nm) v m = velocità media (m/s) Z 1 = punto di applicazione della forza agente (mm)

33 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 33 Momento d inerzia della meccanica riferito al codolo del motore Attacco motore su flangia e giunto Attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia Momento d inerzia di traslazione della massa trasportata riferito al codolo di azionamento Momento d inerzia della meccanica riferito al codolo del motore Rapporto del momento d inerzia Momento d inerzia totale della massa riferito al codolo del motore J ex = J s + J t + J c J ex = J s + J t i + J sd J t = m ex k J m 10 6 J dc = J ex + J br V = J dc J m Campo di applicazione V Handling 6,0 Lavorazioni meccaniche 1,5 J tot = J dc + J m J br = momento d inerzia freno motore (kgm ) J c = momento d inerzia del giunto (kgm ) J dc = momento d inerzia della fascia di azionamento (kgm ) J ex = momento d inerzia della meccanica (kgm ) J m = momento d inerzia del motore (kgm ) J s = momento d inerzia del sistema lineare (senza massa trasportata) (kgm ) J sd = momento d inerzia della trasmissione a cinghia e puleggia al codolo del motore (kgm ) J t = momento d inerzia di traslazione della massa trasportata riferito al codolo di azionamento (kgm ) J tot = momento d inerzia totale della massa (kgm ) i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia ( ) k J m = costante per quota specifica della massa del momento d inerzia (10 6 m ) m ex = massa spostata (kgm ) n m max = regime massimo di giri ammesso del motore con azionamento digitale (min 1 ) n mech = regime massimo di giri ammesso della meccanica (min 1 ) P = passo della vite (mm) V = rapporto dei momenti d inerzia di fascia di azionamento e motore ( ) v mech = velocità massima ammissibile della meccanica (m/s) Regime massimo di giri ammesso della meccanica n mech = v mech i P n mech < n m max

34 34 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK Esempio di calcolo Nel dimensionare l azionamento si deve sempre tenere in considerazione la combinazione motore e azionamento digitale, poiché il tipo del motore e i dati sulle prestazioni (p. es. il numero di giri max. effettivo e il momento torcente massimo) sono dipendenti dai dispositivi di regolazione e di controllo utilizzati (vedere anche prospetto Selezione del motore riferita al regolatore di azionamento e al controllo ) P (+5) Corsa effettiva = 500 mm P (+5) F = 0 N m = 50 kg m = 50 kg L Dati iniziali La massa di 50 kg deve essere spostata ad una velocità di 0,66 m/s su una corsa di 500 mm. Scelta in base ai dati tecnici e alle quote dimensionali: Linearmodulo MKK L ca = 310 mm Precarico % Con protezione a lamina Con motore MSK 060C montato su flangia e giunto Valutazione della lunghezza L Extracorsa = P = 3 mm = 64 mm Corsa max. = corsa effettiva + extracorsa = 500 mm + 64 mm = 68 m Lunghezza: = corsa max mm L = 1078 mm Scelta della vite a sfere Per i diagrammi vedere capitolo Dati tecnici In linea generale vale quanto segue: preferibilmente scegliere il passo più piccolo (risoluzione, spazio di frenata, lunghezza) Viti a sfere ammesse secondo diagramma Velocità ammissibile con v = 0,66 m/s e L = 1078 mm: Vite a sfere 3 x 0 e vite a sfere 3 x 3 Vite a sfere prescelta (passo più piccolo) Vite a sfere 3 x 0 con un momento motore massimo ammissibile di 36,5 Nm secondo diagramma Coppia di azionamento ammissibile con L = 1078 mm Calcolo della lunghezza L Extracorsa = P = 0 mm = 40 mm Corsa max. = corsa effettiva + extracorsa = 500 mm + 40 mm = 580 mm L = 580 mm mm = 1030 mm Momento di attrito M R M R = M Rs (vedere Dati tecnici ) M R = 0,9 Nm

35 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 35 Momento d inerzia della meccanica J ex = J S + J t + J C J S = (k J fix + k J var L) 10 6 kgm = (98,08 + 0, mm) 10 6 kgm = 788, 10 6 kgm (vedere Dati tecnici ) J t = m ex k J m 10 6 kgm = 50 10, kgm = 506, kgm (vedere Dati tecnici ) J C = kgm (vedere Dati tecnici ) J ex = (788, + 506,5 + 00) 10 6 kgm = kgm J dc = J ex + J br J br = kgm (vedere Motori ) J dc = ( ) 10 6 kgm = kgm Momento d inerzia per handling (V 6) V = 6 = J dc J m kgm kgm = 1,9 6 Motore scelto (MSK 060C) con ciò idoneo. Numero di giri n con v = 0,66 m/s v mech i ,66 m/s n mech = = = 1980 min P 0 mm 1 v mech = 0,66 m/s Se la velocità ammessa di 0,66 m/s non è sufficiente, cambiare sulla grandezza 3 x 3 e ripetere il calcolo. Risultato Linearmodulo MKK Lunghezza L = 1030 mm Vite a sfere: Diametro 3 mm; Passo 0 mm; Lunghezza tavola: L ca = 310 mm; Precarico: % Attacco motore con flangia e giunto Motore con: un numero di giri massimo effettivo n m max > 000 min 1 un momento d inerzia J m > kgm una coppia di azionamento max. ammissibile M max < 36,5 Nm Tener conto del momento torcente nominale del giunto M cn e del momento di attrito M R (M cn = 50 Nm; M R = 1,1 Nm) Queste condizioni vengono soddisfatte da tutti i servomotori AC omologati nella tabella di scelta MKK Per la scelta esatta del motore seguire: i criteri indicati nel capitolo Motori e la base del calcolo dell azionamento con i dati sulle prestazioni contenuti nei cataloghi IndraDrive Cs e IndraDrive per sistemi lineari.

36 36 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK MKK 1-40 Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Versione senza azionamento con vite a sfere senza flangia con vite a sfere e flangia OA01 OF01 MF01 Codolo della vite Grandezza vite a sfere d 0 x P 1x 1x5 1x10 L ca = 135 mm Ø Ø con vite a sfere e trasmissione a cinghia e puleggia RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø Esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta / ordinazione Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! d 0 P L ca = diametro nominale della vite a sfere (mm) = passo (mm) = lunghezza tavola

37 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 37 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio 1) Per motore senza con senza con Protocollo standard freno protezione a lamina ) Protocollo di misurazione Senza montaggio interruttori MSM 019B MSM 031B MSK 030C VRDM i = 1 MSM 019B i = 1, Interruttore induttivo Contatto PNP chiuso Contatto PNP aperto Tipo di interruttori Lato di montaggio (D/S) Direzione di traslazione Distanza di commutazione Camma di 36-.±... commutazione Canalina 38-.±... per cavi Sensore magnetico con cavo Sensore Reed Sensore Hall Contatto PNP chiuso 18 5 Presaspina 8 51 Canalina per cavi 5 5 Presa-spina Momento di attrito 03 Errore del passo 05 Precisione di posizionamento i = 1 17 i = 1,5 18 i = 1 15 i = 1,5 16 MSM 031B MSK 030C Sensore magnetico con spina Sensore Reed 58 Sensore Hall Contatto PNP chiuso 59 1) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) ) Protezione a lamina in materiale plastico Lunghezza L L = (corsa effettiva + extracorsa s e ) + 5 mm + L ca Corsa effettiva = massima distanza dal centro della tavola (TM) e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Extracorsa s e : Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: Extracorsa = passo P della vite Esempio: vite a sfere 1 x 10 (d 0 x P), extracorsa = P =. 10 mm = 0 mm s e L R L ca TM - + Corsa effettiva L TM s e

38 38 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK MKK 1-40 Disegni quotati Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Extracorsa Corsa max. Corsa effettiva 135 6,5 M,5 5 prof ,5 ( per ogni lato) 3,7 Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa Ø8 H7 Ø6 h7 48,5 L/ Lubrificazione centralizzata (grasso): effettuabile, a scelta, attraverso uno dei due nippli a imbuto DIN 3405-D L 17 A M4 9 prof. (8 pz) A Ø7 H7 1,6 prof. (6 pz) Ø0,0 OA01 MF Ø8 H7 Ø6 h7 D L m L f OF01 RV01 - RV04 G 1 X X (Illustrazione senza motore) L sd E K F 18,5 G L m D

39 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG ,5 A 3,3 4,9 1,8 B ,3,5 33 A - A M4 8 prof. (4 pz) A Per canalina di fissaggio Per staffe di fissaggio 40 B 4,5 1,3,8 40 Versione Motore Dimensioni (mm) D E F G G 1 K L f L m L sd senza freno con freno i = 1 i = 1,5 RV01 - RV04 MSM 019B 38,0 76,5 76,5 48,0 7 9,0 7,5 9 1,0 139 MSM 031B 60,0 78,0 75,0 64, ,5 33, ,5 157 MSK 030C 54,0 78,0 75,0 64, ,5 33, ,0 154 MF01 MSM 019B 38, ,0 MSM 031B 60, ,5 MSK 030C 54, ,0 VRDM , ,0 Configuratore CAD disponibile in Internet nel sito:

40 40 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK MKK Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Grandezza L ca = 190 mm Versione vite a sfere d 0 x P Con scanalature a T Con fori filettati senza azionamento con vite a sfere senza flangia con vite a sfere e flangia OA01 OF01 MF01 Codolo della vite 16x5 16x10 16x Ø Ø10 con CCH Ø con vite a sfere e trasm. a cinghia e puleggia RV01 RV03 RV0 RV04 01 i = 1 Ø10 i = 1,5 * Ø Esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta / ordinazione Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! d 0 P L ca CCH = diametro nominale della vite a sfere (mm) = passo (mm) = lunghezza tavola = cava per chiavetta

41 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 41 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio 1) Per motore senza con senza con Protocollo standard freno protezione a lamina ) Protocollo di misurazione Senza interruttore e senza canalina di fissaggio MSK 040C MSM 041B VRDM VRDM VRDM MSK 040C i = 1 3 MSM 041B MSK 040C i = 1,5 * 33 MSM 041B senza guarnizione lineare 0 con guarnizione lineare Interruttore: Contatto PNP chiuso Contatto PNP aperto Meccanico Dati per l ordinazione: Tipo di interruttori Lato di montaggio (D/S) Direzione di traslazione Distanza di commutazione 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Canalina per cavi libera Lunghezza 0,... mm Presa-spina esterna libera Camma di commutazione esterna Momento di attrito 03 Errore del passo 05 Precisione di posizionamento * con controsupporto 1) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) ) Protezione a lamina in materiale plastico Lunghezza L L = (corsa effettiva + extracorsa s e ) + 90 mm + L ca Corsa effettiva = massima distanza dal centro della tavola (TM) e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Extracorsa s e : Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: Extracorsa = passo P della vite Esempio: vite a sfere 16 x 10 (d 0 x P), extracorsa = P =. 10 mm = 0 mm s e L R L ca TM - + Corsa effettiva L TM s e

42 4 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK MKK Disegni quotati Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Corsa max L/ 10 Corsa max. 0 Corsa effettiva Extracorsa M4 8 prof. Corsa effettiva (4 pz per ogni lato) Extracorsa 44,5 84,5 Ø55-0,03 Ø10 H7 1, Lubrificazione centralizzata (grasso): 4 7 effettuabile, a scelta, attraverso uno dei 8 due nippli a imbuto DIN 3405-AM6 69 L 15 58, , Ø5 H7 Tavola con fori filettati OA01 MF01 RV01 - RV04 73,3 D G 1 X 65 L m L f L sd E K OF01 D h = 1,8 G L m 3 P9 3 0 X F

43 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 43 M8 18 prof. (4 pz) C , A A B 9 A B Per chiocciola DIN 557-M5 5 8,5,5 5,,5 C Guarnizione lineare nella tavola 65 7,4 5, 4,3 Per canalina per cavi Versione Motore Dimensioni (mm) D E F G G 1 K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = senza freno con freno RV01 - RV04 MSK 040C ,5 185,5 15,5 31 MSM 041B ,5 11,0 149,0 31 MF01 MSK 040C ,5 15,5 MSM 041B ,0 149,0 VRDM ,0 156,5 VRDM ,0 186,5 VRDM ,0 16,5 Configuratore CAD disponibile in Internet nel sito:

44 44 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK MKK 0-80 Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Versione senza azionamento con vite a sfere senza flangia con vite a sfere e flangia OA1 OF01 MF01 Codolo della vite Grandezza vite a sfere d 0 x P 16x10 16x16 0x5 0x0 0x40 L ca = 60 mm Con scanalature a T Con fori filettati 1) Ø Ø 10 con CCH Ø vite a sfere 0x40 0 vite a sfere 0x con vite a sfere e trasm. a cinghia e puleggia RV01 RV03 RV0 RV04 01 i = 1 Ø 10 i = 1,5 * Ø 10 i = * Ø vite a sfere 0x40 05 Esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta / ordinazione Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! d 0 P L ca CCH = diametro nominale della vite a sfere (mm) = passo (mm) = lunghezza tavola = cava per chiavetta 1) Eccetto vite a sfere 0x40

45 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 45 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio ) Per motore senza con senza con Protocollo standard freno protezione a lamina 3) Protocollo di misurazione Senza interruttore e senza canalina di fissaggio MSK 040C MSM 041B VRDM VRDM VRDM MSK 050C i = 1 30 MSK 040C MSM 041B i = 1,5 * 31 MSK 040C MSM 041B i = * 6 MSK 050C senza guarnizione lineare 1 con guarnizione lineare Interruttore: Contatto PNP chiuso Contatto PNP aperto Meccanico 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Dati per l ordinazione: Tipo di interruttori Lato di montaggio (D/S) Direzione di traslazione Distanza di commutazione Canalina per cavi libera Lunghezza 0,... mm Presa-spina esterna libera Camma di commutazione esterna Momento di attrito 03 Errore del passo 05 Precisione di posizionamento * con controsupporto ) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) 3) Protezione a lamina in acciaio, ammissibile fino a 3500 mm Lunghezza L L = (corsa effettiva + extracorsa s e ) + 10 mm + L ca Corsa effettiva = massima distanza dal centro della tavola (TM) e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Extracorsa s e : Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: Extracorsa = passo P della vite Esempio: vite a sfere 16 x 10 (d 0 x P), extracorsa = P =. 10 mm = 0 mm s e L R L ca TM - + Corsa effettiva L TM s e

46 46 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK MKK 0-80 Disegni quotati Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Corsa max. L/ Corsa max. M4 8prof. Corsa effettiva (4 pz per ogni lato) Corsa effettiva 0 Extracorsa Extracorsa ,5 Ø55-0,01 Ø Ø10 h7 11,5 1, Lubrificazione centralizzata (grasso): 5 5 effettuabile, a scelta, attraverso uno dei due nippli a imbuto DIN 3405-AM6 4 9 L , , Ø5 H7 Tavola con fori filettati D 60 OA01 MF01 RV01 - RV04 G 1 X 80 L m L f L sd E K OF01 D h = 1,8 G L m 3 P9,5 0 X F

47 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 47 M8 18 prof. (4 pz) 66 A B,5 C 8, 5, 50 Per chiocciola DIN 557-M5 C A A B 9 5 8,5 5,,5 Guarnizione lineare nella tavola 18 4,5 80 4,8 Per canalina per cavi Versione Motore Dimensioni (mm) D E F G G 1 * ) K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = senza freno con freno RV01 - RV04 MSK 040C ,5 185,5 15,5 31 MSK 050C ,0 03,0 33,0 87 MSM 041B ,5 11,0 149,0 31 MF01 MSK 040C ,5 15,5 MSM 041B ,0 149,0 VRDM ,0 156,5 VRDM ,0 186,5 VRDM ,0 16,5 * ) Solo con i = 1,5 e i = Configuratore CAD disponibile in Internet nel sito:

48 48 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK MKK Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Grandezza L ca = 310 mm Versione vite a sfere d 0 x P senza SPU con 1 SPU con SPU senza azionamento con vite a sfere senza flangia con vite a sfere e flangia OA1 OF01 MF01 Codolo della vite 3x5 3x10 3x0 3x Ø Ø 16 con CCH Ø con vite a sfere e trasm. a cinghia e puleggia RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø Esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta / ordinazione Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! d 0 P SPU CCH = diametro nominale della vite a sfere (mm) = passo (mm) = supporto vite = cava per chiavetta

49 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 49 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio 1) Per motore senza con senza con Protocollo standard freno protezione a lamina ) Protocollo di misurazione Senza interruttore e senza canalina di fissaggio MSK 060C MSK 076C 9 93 i = 1 3 MSK 060C i = 4 MSK 060C senza guarnizione lineare 1 con guarnizione lineare Interruttore: Contatto PNP chiuso Contatto PNP aperto Meccanico 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Dati per l ordinazione: Tipo di interruttori 00 Lato di 01 montaggio (D/S) Direzione di traslazione Distanza di commutazione Canalina per cavi libera Lunghezza 0,... mm Presa-spina esterna libera Camma di commutazione esterna Momento d attrito 03 Errore del passo 05 Precisione di posizionamento 1) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) ) Protezione a lamina in acciaio, ammissibile fino a 3500 mm Lunghezza L L = (corsa effettiva + extracorsa s e ) mm + L ca Corsa effettiva = massima distanza dal centro della tavola (TM) e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Extracorsa s e : Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: Extracorsa = passo P della vite Esempio: vite a sfere 3 x 10 (d 0 x P), extracorsa = P =. 10 mm = 0 mm s e L R L ca TM - + Corsa effettiva L TM s e

50 50 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK MKK Disegni quotati Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Corsa max. 35 L/ ,5 35 Corsa max. Corsa effettiva Corsa effettiva M4 8 prof. 0 Extracorsa (4 pz per ogni lato) Extracorsa 0 81,5 140 Ø68-0,01 Ø3 Ø16 h Lubrificazione centralizzata (grasso): effettuabile, a scelta, attraverso uno dei due nippli a imbuto DIN 3405-AM L , ,5 70 OA01 MF01 RV01 - RV04 X 118,5 110 D L m L f L sd E K H OF01 D G L m P9 5 h = 3 X 4 8 F

51 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 51 M8 18 prof. (4 pz) 46 A B 6, 1,5 C 8, 5, A Per chiocciola DIN 508-M C A B 14,5 8 4,9 Guarnizione lineare nella tavola ,8 Per canalina per cavi Versione Motore Dimensioni (mm) D E F G H K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = senza freno con freno RV01 - RV04 MSK 060C ,5 58,5 6,0 59,0 300 MF01 MSK 060C ,0 59,0 MSK 076C ,5 9,5 Configuratore CAD disponibile in Internet nel sito:

52 5 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK Supporto vite per MKK Presentazione prodotto Il supporto vite SPU offre i seguenti vantaggi: peso ridotto grazie a pattini ed elemento di collegamento in alluminio guida dell elemento di collegamento nel profilato di base. Profilati in plastica integrati assicurano ottime proprietà antifrizione dell elemento di collegamento nel profilato di base tamponi in elastomero per ammortizzare il contatto tra tavola e supporto vite; anello in elastomero per ammortizzare ulteriormente il contatto tra elemento di collegamento e supporto vite possibile integrazione di fino a supporti vite davanti e dietro alla tavola pattino del supporto vite con lubrificazione permanente (non è necessaria una rilubrificazione) supporto vite protetto dalla protezione a lamina del Linearmodulo i supporti vite possono essere selezionati come opzione standard il supporto vite è indicato soltanto per movimento orizzontale Supporto vite (collegati tra di loro con elemento di collegamento) Lunghezze fino a 4900 mm. Su richiesta sono possibili lunghezze fino a mm.

53 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 53 Dati tecnici I valori di M R sono validi nelle seguenti condizioni: movimento orizzontale codolo della vite a sfere senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sul codolo della vite a sfere Coppia di azionamento ammissibile M perm con e senza supporto vite (SPU) Vite a sfere Momento di attrito M R (Nm) d 0 x P senza SPU con 1 SPU con SPU 3 x 5 0,8 0,9 0,9 3 x 10 0,9 1,1 1, 3 x 0 0,9 1, 1,4 3 x 3 1,0 1,5 1,9 M (Nm) x3 3x x x L (mm) Velocità ammissibile v Osservare la velocità di rotazione del motore! 3x3 3x0 3x10 3x con SPU con 1 SPU senza SPU v (m/min) 76,8 57,6 38,4 19, Versione Peso Lunghezza max. Calcolo della lunghezza (kg) (mm) senza supporto vite 0,017 x L + 7, 3000 L = corsa + x extracorsa con un supporto vite 0,017 x L + 8, L = corsa + x extracorsa + 66 con due supporti vite 0,017 x L + 9, L = corsa + x extracorsa + 80

54 54 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK MKK Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Versione senza azionamento con vite a sfere senza flangia con vite a sfere e flangia OA1 OF01 MF01 Codolo della vite Grandezza vite a sfere d 0 x P 40x5 40x10 40x0 40x40 L ca = 400 mm Ø Ø 5 con CCH Ø con vite a sfere e trasm. a cinghia e puleggia RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø Esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta / ordinazione Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! d 0 P L ca CCH = diametro nominale della vite a sfere (mm) = passo (mm) = lunghezza tavola = cava per chiavetta

55 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 55 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio 1) per motore senza con senza con Protocollo standard freno soffietto in poliuretano Protocollo di misurazione Senza interruttore e senza canalina di fissaggio MSK 076C i = 1 3 MSK 076C i = 4 MSK 076C 9 93 Interruttore: Contatto PNP chiuso Contatto PNP aperto Meccanico Dati per l ordinazione: Tipo di interruttori Lato di montaggio (D/S) Direzione di traslazione Distanza di commutazione 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Canalina per cavi libera Lunghezza 0,... mm Presa-spina esterna libera Camma di commutazione esterna Momento di attrito 03 Errore del passo 05 Precisione di posizionamento 1) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) Lunghezza L L = (corsa effettiva + extracorsa s e ) 1,17* + 50 mm + L ca Corsa effettiva = massima distanza dal centro della tavola (TM) e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Extracorsa s e : Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: Extracorsa = passo P della vite Esempio: vite a sfere 40 x 10 (d 0 x P), extracorsa = P =. 10 mm = 0 mm * copertura con soffietto s e L R L ca TM - + Corsa effettiva L TM s e

56 56 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKK MKK Disegni quotati Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse L / Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa 400 M4 8 prof. (4 pz per ogni lato) Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa Ø80-0, Ø45 Ø5 h Lubrificazione centralizzata (grasso): effettuabile, a scelta, attraverso uno dei due nippli a imbuto DIN 3405-AM L 35 61, , ,5 10 OA01 MF01 RV01 - RV04 X D L m L f L sd E K H D OF01 h = 4 G L m 8 P X F

57 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 57 M10 0 prof. (4 pz) A Per chiocciola DIN 508-M8 e DIN 557-M , ,5 10 A B 7, B 7,4 9 19,5 8 5, 165 4,3 Per canalina per cavi Versione Motore Dimensioni (mm) D E F G H K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = senza freno con freno RV01 - RV04 MSK 076C ,5 9,5 409 MF01 MSK 076C ,5 9,5 Configuratore CAD disponibile in Internet nel sito:

58 58 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR Descrizione del prodotto Caratteristiche eccellenti MKR...: con guida a sfere su rotaia e azionamento a cinghia dentata per velocità elevate e requisiti elevati alla guida I MKR... si compongono di: un profilato compatto, anodizzato in lega di alluminio sistema di guide su rotaia Rexroth integrate una tavola con lubrificazione centralizzata cinghia pretensionata (disponibile anche senza azionamento) una protezione con: nastro di plastica con MKR 1-40 e MKR nastro in acciaio inossidabile secondo DIN EN con MKR 0-80 e MKR la cinghia dentata con MKR interruttori montabili un servomotore AC riduttore con precoppia per attacco motore unità di controllo Per montaggio, manutenzione e messa in funzione consultare le istruzioni. MKR con guida a sfere su rotaia e azionamento a cinghia dentata Il sistema di guida a sfere su rotaia Rexroth priva di gioco e integrata consente con elevati fattori di carico ed uno scorrimento ottimale lo spostamento di grandi masse ad alta velocità.

59 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 59 Struttura Struttura 5 1 Testata, lato azionamento Cinghia dentata (sotto la copertura) 3 Tavola con pattino 4 Protezione a lamina 5 Attacco nastro 6 Testata tendicinghia 7 Profilato di base Accessori: 8 Canalina per cavi 9 Camma di commutazione 10 Interruttore induttivo 11 Interruttore meccanico 1 Presa/spina Versioni MA01 e MA0 MA01 e MA0 Con azionamento (MA), senza riduttore, i = 1, codolo per attacco motore a destra o a sinistra. MA03 Come MA01 e MA0, codolo per attacco motore su entrambi i lati. MA03 MG01 e MG0 MG01 e MG0 Con riduttore, attacco motore su flangia e boccola con innesto. MG03 e MG04 Con riduttore integrato, attacco motore su flangia e boccola con innesto. MG03 e MG04 Varianti di tavola Per MKR 0-80 e MKR Tavola con scanalature a T con fori filettati corta lunga corta lunga

60 60 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR Dati tecnici Dati tecnici generali Lunghezza tavola Fattore di carico dinamico Momenti dinamici Carichi massimi ammessi Forze Momenti L ca C M t M L F x max F y max M t max M l max (mm) (N) (Nm) (Nm) (N) (N) (Nm) (Nm) MKR ,3 19, MKR MKR MKR MKR ) per una corsa teorica di 100 mm ed un extracorsa di 30 mm per ogni lato Modulo di elasticità E Lunghezze oltre L max Massima temperatura d esercizio Avvertenza su fattori di carico e momenti dinamici E = N/mm Lunghezze oltre L max su richiesta 40 C I fattori di carico e i momenti di carico dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Per poter fare una comparazione occorre: moltiplicare i valori C, M t e M L indicati nella tabella per 1,6. Massa del sistema lineare Il peso è calcolato senza tener conto dell attacco motore e del fissaggio degli interruttori. Formula peso: peso (kg/mm) x lunghezza L (mm) + peso di tutte le parti non dipendenti (tavola, testate d estremità, ecc.) (kg)

61 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 61 Momento d inerzia della superficie Lunghezza del Linearmodulo min. max. Massa propria spostata Azionamenti Massa del sistema lineare l x l y L 1) min L max m s (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (mm) (kg) (kg) 10,53 14, ,9 azionamento i = 1 0,007 L + 0,81 con riduttore 0,007 L + 1,7 81,5 98, ,0 senza azionamento 0,0074 L + 3,0 azionamento i = 1 0,0074 L + 4,0 con riduttore 0,0074 L + 6,0 141,4 184, ,4 senza azionamento 0,0093 L + 4,1 azionamento i = 1 0,0093 L + 4,6 con riduttore LP 0,0093 L + 8,0 con riduttore LPB 0,0093 L + 6,0 430, senza azionamento 0,0093 L + 4,9 azionamento i = 1 0,0093 L + 5,4 con riduttore LP 70 0,0093 L + 8,8 con riduttore LPB 0,0093 L + 6,8 444,1 608, ,5 senza azionamento 0,0158 L + 8,9 azionamento i = 1 0,0158 L + 9, con riduttore LP 90 0,0158 L + 16,1 con riduttore LPB 0,0158 L + 13,0 444,1 608, ,7 senza azionamento 0,0158 L + 1,1 azionamento i = 1 0,0158 L + 1,5 con riduttore LP 90 0,0158 L + 19,3 con riduttore LPB 0,0158 L + 17,3 574,0 357, ,5 azionamento i = 1 0,0384 L + 41,0 con riduttore 0,0384 L + 53,0 Carico combinato equivalente della guida M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Dimensioni (mm) Z 1 MKR ,5 MKR ,5 MKR ,5 MKR ,5 MKR ,0 Durata di vita Durata di vita nominale della guida in metri: Durata di vita nominale della guida in ore: ( F comb ) 3 L = C 10 5 L h = y C z F z M t /M x max L 3600 v m M L /M y max M L/M z max F C y x z 1 C = fattore di carico dinamico (N) F comb = carico combinato equivalente (N) F y = forza in direzione y (N) F z = forza in direzione z (N) L = durata di vita nominale in metri (m) L h = durata di vita nominale in ore (h) M L = momento di carico longitudinale dinamico (Nm) M t = momento di carico longitudinale dinamico (Nm) M x = momento torcente intorno all asse x (Nm) M y = momento torcente intorno all asse y (Nm) M z = momento torcente intorno all asse z (Nm) v m = velocità media (m/s) Z 1 = punto di applicazione della forza agente (mm)

62 6 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR Dati tecnici Dati relativi all azionamento Rapporto di riduzione Coppia max. di azionamento della meccanica Costante di avanzamento Velocità max. della meccanica i M a v mech ( ) (Nm) (mm/giro) (m/s) MKR ,90 90,00 3,0 5 0,78 18,00,4 10 0,39 9,00 1, MKR ,10 110,00 5,0 1 con cava per chiavetta 9,10 110,00 5,0 3,60 36,67,5 7 1,10 15,7 1,8 MKR ,00 05,00 5,0 1 con cava per chiavetta 7,00 05,00 5,0 3 10,70 68,66 5,0 5 6,40 41,00 3,0 10 3,0 0,50 1,5 MKR ,00 90,00 5,0 1 con cava per chiavetta 7,00 90,00 5,0 3 6,60 96,66 5,0 5 16,00 58,00 4,0 10 8,00 9,00,0 MKR ,00 440,00 5,0 1 con cava per chiavetta 00,00 440,00 5,0 6 60,00 73,30 3,0 1 30,00 36,70 1,5

63 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 63 Dati caratteristici della cinghia dentata Tipo di cinghia Larghezza Passo dei denti Tiro massimo cinghia Limite di elasticità Coefficiente di rigidità specifico c spec (mm) (mm) (N) (N) (N) AT , 10 5 AT , AT , AT , AT , Allungamento della cinghia dentata Δl = (F L*)/c spec * Lunghezza della cinghia dentata

64 64 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR Dati tecnici Flessione Una proprietà particolare dei è la possibilità del montaggio senza sostegno. Tuttavia, in questo caso si deve tener conto della flessione. Essa limita il carico possibile. Se si supera la flessione massima ammissibile, bisogna predisporre ulteriori supporti. f max L/ L F Flessione massima ammissibile f max Esempio La flessione massima ammissibile f max dipende dalla lunghezza L e dal carico F. Linearmodulo MKR 0-80: L = 3000 mm F = 500 N Dal diagramma 0-80: f = 0,9 mm f max = 3,4 mm c c Non si deve superare f max! Dove vengono posti requisiti elevati alla dinamica del sistema, si dovrebbero predisporre supporti ogni mm. La flessione f è notevolmente inferiore alla flessione massima ammissibile f max, pertanto non sono necessari ulteriori supporti. I seguenti diagrammi valgono per: serraggio fisso (almeno da 00 a 50 mm per ogni lato) da 6 a 8 viti per ogni lato struttura di supporto fissa f (mm),0 1,75 1,5 1,5 F = 100 N F = 300 N F = 500 N f max F = 0 N F = 00 N F = 400 N MKR ,0 0,75 0,5 0, L (mm) MKR f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0 f max F = 1000 N F = 750 N F = 500 N F = 300 N F = 00 N F = 100 N F = 0 N,5,0 1,5 1,0 0, L (mm)

65 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 65 MKR 0-80 f (mm) F = 500 N F = 000 N F = 1750 N F = 1500 N F = 150 N F = 1000 N F = 750 N F = 500 N 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0,5,0 1,5 1,0 0, L (mm) f max F = 50 N F = 0 N MKR f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0 f max F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500 N F = 50 N F = 100 N F = 0 N,5,0 1,5 1,0 0,5 0, L (mm) MKR f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0,5 f max F = 5000 N F = 4000 N F = 3000 N F = 000 N F = 1000 N F = 500 N F = 50 N F = 0 N,0 1,5 1,0 0, L (mm)

66 66 Bosch Rexroth AG Linearmodule R310DE 40 (010.1) MKR Dati sulle prestazioni Le tabelle contengono esempi di valori delle prestazioni per le combinazioni di motore con azionamento digitale e controllo. Essi servono esclusivamente per una prima selezione e devono essere calcolati precisamente per ogni singolo caso. Per maggiori dettagli sui motori, azionamenti e controlli vedere i cataloghi IndraDrive Cs e IndraDrive C per sistemi lineari. Non si è tenuto conto di un esame del momento effettivo di motore e azionamento digitale. MKR 1-40 Dati relativi all azionamento senza motore (i = 1) Diametro della puleggia di azionamento 8,85 mm Costante di avanzamento 90 mm/giro Velocità v mech fino a 3 m/s Momento d inerzia J s (67,84 + L 0,0181) 10 4 kgm Movimento orizzontale MSK 030C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 19,8 15,7 13,0 11,1 9,7 8,6 5,9 5,4 5,0 4,7 4,4 4,1 3,9 3,7 v dc (m/s),4 1, * (mm) ± 0,1 MSM 031B, HCS01.1E-W0006, 30 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 37,7 30, 5, 1,6 18,9 10,8 9,3 8, 7,3 6,6 6,0 5,8 v dc (m/s) 0,90 0,45 * (mm) ± 0,1 MSM 031C, HCS01.1E-W0009, 30 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 3,4 17,9 14,5 1,1 10,5 7,4 6,6 6,0 5,6 5,1 4,8 4,5 4, v dc (m/s) 0,90 0,45 * (mm) ± 0,1 a = accelerazione (m/s ) i = rapporto di riduzione ( ) m ex = massa (kg) s a = spazio di accelerazione (mm) t a = tempo di accelerazione (ms) v dc = velocità (m/s) * = ripetitività (mm) MSK = servomotore MSM = servomotore VRDM = motore passo-passo HCS = azionamento digitale

67 R310DE 40 (010.1) Linearmodule Bosch Rexroth AG 67 MKR Dati relativi all azionamento senza motore (i = 1) Movimento orizzontale Diametro della puleggia di azionamento 35,0 mm Costante di avanzamento 110 mm/giro Velocità v mech fino a 5 m/s Momento d inerzia J s (3,66 + L 0,000748) 10 4 kgm MSK 030C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i 3 7 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,7 7,9 6,7 5,8 4,8 v dc (m/s) 3 1,3 * (mm) ± 0,1 MSK 040C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i 3 7 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 1 15, ,3 7 4,5 4 3,7 3,,7,4 v dc (m/s) 3 1,3 * (mm) ± 0,1 MSM 031C, HCS01.1E-W0009, 30 V i 7 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 7,9 v dc (m/s) 0,75 * (mm) ± 0,1 MSM 041B, HCS01.1E-W0013, 30 V i 3 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 34, v dc (m/s) 1,8 * (mm) ± 0,1 Movimento verticale (profilato di base fisso, la tavola si sposta) MSK 030C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i 3 7 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,8 7,5 6 4,6 3,4,5 v dc (m/s) 3 1,3 * (mm) ± 0,1 MSK 040C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i 3 7 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , 11, ,3 3,6,4 1,4 0,95 v dc (m/s) 3 1,3 0,6 * (mm) ± 0,1

68 68 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR Dati sulle prestazioni MKR 0-80 Dati relativi all azionamento senza motore (i = 1) Diametro della puleggia di azionamento 65,7 mm Velocità con protezione a lamina v mech fino a 5 m/s Momento d inerzia J s (tavola corta) (1,1 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm Momento d inerzia J s (tavola lunga) (9,7 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm Movimento orizzontale MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 9,4 7 5,5 v dc (m/s) 5 3,4 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,6 6,6 5,4 4,5 3,9 v dc (m/s) 5 4,1 * (mm) ± 0,1 MSM 041B, HCS01.1E-W0013, 30 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,8 36, ,5 1,8 11,5 10,5 v dc (m/s) 1 * (mm) ± 0,1 Movimento verticale (profilato di base fisso, la tavola si sposta) MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , ,6 7 v dc (m/s) 5 3,4 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 1 9,4 8,5 5,9 4,5 1,35 v dc (m/s) 5 4,1 1 * (mm) ± 0,1

69 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 69 MKR Dati relativi all azionamento senza motore (i = 1) Diametro del codolo di azionamento 9, mm Velocità con protezione a lamina v mech fino a 5 m/s Momento d inerzia (tavola corta) (77,05 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm Momento d inerzia (tavola lunga) (146,35 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm Movimento orizzontale MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 9, 6,9 5,5 4,6 v dc (m/s) 5 4,5,4 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , ,5 8,9 7,7 6,8 4, 3,6 3,5,9,6,5 v dc (m/s) * (mm) ± 0,1 Movimento verticale (profilato di base fisso, la tavola si sposta) MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 14,5 1 11,5 9,3 7,5 5,9 4,6,7 1, v dc (m/s) 5 4,5 3,4 1 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 13,6 11,4 9,7 8, 7, 3,56,66 1,85 1,15 0,55 v dc (m/s) 5 4,5 3 1 * (mm) ± 0,1 a = accelerazione (m/s ) i = rapporto di riduzione (-) m ex = massa (kg) s a = spazio di accelerazione (mm) t a = tempo di accelerazione (ms) v dc = velocità (m/s) * = ripetitività (mm) MSK = servomotore MSM = servomotore VRDM = motore passo-passo HCS = azionamento digitale

70 70 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR Dati sulle prestazioni MKR Dati relativi all azionamento senza motore (i = 1) Diametro della puleggia di azionamento 140,05 mm Velocità v mech fino a 5 m/s Momento d inerzia J s (743 + L 0,07797) 10 4 kgm Movimento orizzontale MSK 076C, HCS0.1E-W0070, 3 x 400 V i 6 1 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 3 8, ,5 1 8,9 7 5,8 4,5 v dc (m/s) 4 1,5 * (mm) ± 0,1 Movimento verticale MSK 076C, HCS0.1E-W0070, 3 x 400 V i 6 1 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 30 5, ,5 10 7,6 5,6 4 v dc (m/s) 4 1,5 * (mm) ± 0,1 a = accelerazione (m/s ) i = rapporto di riduzione (-) m ex = massa (kg) s a = spazio di accelerazione (mm) t a = tempo di accelerazione (ms) v dc = velocità (m/s) * = ripetitività (mm) MSK = servomotore MSM = servomotore VRDM = motore passo-passo HCS = azionamento digitale

71 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 71

72 7 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR MKR 1-40 Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Versione 1) Codolo di azionamento L ca = 135 mm MA01 01 Codolo a destra 01 con azionamento (MA) MA0 MA Codolo a sinistra Albero cavo a destra 0 05 MA06 01 Albero cavo a sinistra 06 MG Riduttore a destra 11 con riduttore (MG) MG11 01 Riduttore a sinistra 1 1) Senza azionamento: vedi MKK Esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta / ordinazione Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! L ca = lunghezza tavola Codolo di azionamento Nelle versioni MA05, MA06, MG10 e MG11 si trova a disposizione un codolo di azionamento rimuovendo le viti e il coperchio.

73 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 73 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio ) con riduttore per motore senza con senza con Protocollo standard freno protezione a lamina 3) Protocollo di misurazione Senza montaggio interruttori Interruttore induttivo Contatto Camma di 36-.±... PNP chiuso commutazione 18 Contatto 38-.±... Canalina PNP aperto per cavi 5 Tipo di Presa-spina 8 interruttori Lato di montaggio (D/S) Direzione di traslazione Distanza di commutazione 0 Momento di attrito i = 5 13 i = MSM 031B Sensore magnetico con cavo Sensore Reed Sensore Hall Contatto PNP chiuso 51 Canalina per cavi 5 5 Presa-spina Errore del passo i = 5 15 i = MSM 031C Sensore magnetico con spina Sensore Reed Sensore Hall Contatto PNP chiuso i = 5 11 MSK i = 10 1 ) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) 3) Protezione a lamina in materiale plastico Lunghezza L L = (corsa effettiva + extracorsa s e ) + 10 mm + L ca Corsa effettiva = massima distanza dal centro della tavola (TM) e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. L extracorsa s e deve essere maggiore dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. L R s e L ca TM - + Corsa effettiva L TM s e

74 74 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR Linearmodulo MKR 1-40 Disegni quotati Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Extracorsa Corsa max. Corsa effettiva 135 6,5 M,5 5 prof ,5 ( pz per ogni lato) 3,7 Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa Lubrificazione centralizzata (grasso): 3 L/ effettuabile, a scelta, attraverso uno dei due nippli a imbuto DIN 3405-D3 60 L 50 Ø34 H7 5 1,6 1,6 0 Ø34 H7 Ø10 h7 A A M4 9 prof. (8 pz) Ø7 H7 1,6 prof. (6 pz) Ø0,0 MA01, MA0 MA05, MA06 1,6 1, Ø34 H7 0 Ø34 H7 Ø10 h7 M4 8 prof. (4 pz, su entrambi i lati) ,5 1, Ø14 H7 Ø9 Ø34 H7 M4 8 prof. (4 pz, su entrambi i lati) Ø10 h7 1,6 Ø34 H7 Un secondo codolo si trova a disposizione rimuovendo il coperchio. 1,5

75 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 75 A - A 39,5 A Per canalina di fissaggio 3,3 A 1,8 B Per staffe di fissaggio ,9 40 3,3,5 B 4,5 1,3,8 40 MG10, MG11 Versione Motore Dimensioni (mm) Ø34 H7 Ø10 h7 1,6 1,5 40 L m D L ge L m senza freno con freno MG10, MG11 MSM 031B ,0 115,5 MSM 031C ,5 135,0 MSK 030C ,0 13,0 L ge D M4 8 prof. (4 pz) Configuratore CAD disponibile in Internet nel sito:

76 76 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR MKR Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Versione senza azionamento con azionamento (MA) senza riduttore i = 1 OA01 MA01 MA0 MA03 Codolo di azionamento Rapporto di riduzione MSM 041B i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 7 i = 3 L ca = 190 mm a destra a sinistra su entrambi i lati MG01 MG0 con riduttore (MG) 01 Riduttore con boccola con innesto Esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta / ordinazione Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! 1) senza cava per chiavetta ) con cava per chiavetta 3) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) 4) Protezione a lamina in materiale plastico = lunghezza tavola L ca

77 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 77 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio 3) per motore senza con senza con Protocollo standard freno protezione a lamina 4) Protocollo di misurazione senza guarnizione lineare Senza interruttore e senza canalina di fissaggio Interruttore: Contatto PNP chiuso Contatto PNP aperto Meccanico ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm i = 3 06 MSK 030C i = 7 i = 3 01 MSK 040C i = 7 i = 3 04 MSM 041B i = 7 05 MSM 031C i = 3 VRDM i = 7 VRDM con guarnizione lineare Dati dell ordinazione: Tipo di interruttori Lato di montaggio (D/S) Direzione di traslazione Distanza di commutazione Canalina per cavi libera Lunghezza 0,... mm Presa-spina esterna libera Camma di commutazione su un lato Camma di commutazione su entrambi i lati Momento di attrito 05 Precisione di posizionamento Lunghezza L L = (corsa effettiva + extracorsa s e ) + 40 mm + L ca Corsa effettiva = massima distanza dal centro della tavola (TM) e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. L extracorsa s e deve essere maggiore dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. L R s e L ca TM - + Corsa effettiva L TM s e

78 78 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR MKR Disegni quotati Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse M6 1 prof. (4 pz) Centraggio Ø 4 H7 4 prof. Corsa max. Corsa effettiva L/ M4 9 prof. (4 pz per ogni lato) 1,7 Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa Extracorsa ,5 70,5 101,5 Lubrificazione centralizzata (grasso): 1 effettuabile attraverso uno dei due 1 nippli a imbuto DIN 3405-AM6 L 11,5 9, , Ø16 h , ,5 15 OA01 MA01, MA0 MA03 MG01, MG ,5 11,5 3 h = 3,5 3 5 P9 5 Ø16 h7 Ø 50 H7 4 prof. Centraggio 8 67,18 M6 67,18 111,5 Ø 14 H7 3 prof. per codolo del motore 9 Su richiesta la geometria della flangia e i fori di fissaggio filettati vengono modificati. h = 3, P9 h = 3, P9 Ø16 h7 61,5 15

79 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 79 A Per chiocciola DIN 557-M C 46 A A B 9 B 5 8,5,5 5,,5 C Guarnizione lineare nella tavola 18 7,4 5, 9, 65 4,3 Per canalina per cavi MG01, MG0 Motore Dimensioni (mm) L ge D L ge L m senza freno con freno MSK 030C 54,0 61,5 188,0 13,0 MSK 040C 8,0 61,5 185,5 15,5 MSM 031C 60,0 61,5 98,5 135,0 MSM 041B 80,0 61,5 11,0 149,0 VRDM , 61,5 110,0 156,5 VRDM ,0 61,5 140,0 186,5 L m D Configuratore CAD disponibile in Internet nel sito:

80 80 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR MKR 0-80 Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Versione senza azionamento OA01 Codolo di azionamento Rapporto di riduzione i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = 10 0 senza 50 L ca = 190 mm con scan. a T con foro filettato L ca = 60 mm con scan. a T con foro filettato con azionamento (MA) senza riduttore i = 1 MA01 MA0 MA Codolo a destra Codolo a sinistra Codolo su entrambi i lati con riduttore (MG), riduttore con precoppia MG01 MG0 01 Riduttore a destra/ a sinistra Riduttore a destra/ a sinistra Riduttore con secondo codolo MG03 MG04 con riduttore (MG), riduttore integrato LPB 01 Riduttore a destra/ Riduttore a sinistra 0 Esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta / ordinazione L ca = lunghezza tavola scan. = scanalatura Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! 1) Senza cava per chiavetta ) Con cava per chiavetta 3) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) 4) Motori passo-passo su richiesta 5) Protezione a lamina in acciaio, ammissibile fino a L = 3500 mm

81 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 81 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio 3) per motore 4) senza con senza con Protocollo con riduttore freno protezione a lamina 5) standard Protocollo di misurazione Senza interruttore e senza canalina di fissaggio i = 3 01 i = 5 10 i = 10 0 i = 3 0 i = 5 11 i = 10 1 i = 3 04 i = 5 14 i = 10 4 i = 3 50 i = 5 55 i = i = 3 51 i = 5 56 i = i = 3 54 i = 5 58 i = MSK 040C MSM 041B MSK 050C MSK 040C MSM 041B MSK 050C senza labbro della guarnizione 15 con labbro della guarnizione Interruttore: Contatto PNP chiuso Contatto PNP aperto Meccanico Dati dell ordinazione: Tipo di interruttori Lato di montaggio (D/S) Direzione di traslazione Distanza di commutazione 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Canalina per cavi libera Lunghezza 0,... mm Presa-spina esterna libera Camma di commutazione esterna Momento di attrito 05 Precisione di posizionamento Lunghezza L L = (corsa effettiva + extracorsa s e ) + 0 mm + L ca Corsa effettiva = massima distanza dal centro della tavola (TM) e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. L extracorsa s e deve essere maggiore dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. L R s e L ca TM - + Corsa effettiva L TM s e

82 8 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR MKR 0-80 Disegni quotati Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse M6 10 prof. (4 pz) Extracorsa Corsa max. Corsa effettiva 6,5 1 60(190) M4 8 prof. (4 pz per ogni lato) 13 Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa 6, Ø66 h , , ,5 81,5 50 L / L Lubrificazione centralizzata (grasso): effettuabile attraverso uno dei due nippli a imbuto DIN 3405-AM6 107 Tavola lunga con scanalature a T Per camma di commutazione (M4) 43 Ø18 h Ø66 h , ,5 15 Per camma di commutazione (M4) 60 Tavola corta con scanalature a T 137,5 190 OA01 MA01, MA0 MA03 91,5 ) h = 3,5 3 81,5 1) 6 P9 1) Senza protezione a lamina ) Con protezione a lamina h = 3,5 Ø18 h7 Ø18 h7 6 P9 6 Ø66 P9 h7 Ø66 h7 3 h = 3,5 3

83 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG A , B 4,5 80 A A Per chiocciola DIN 557-M5 Tavola lunga con fori filettati 50 58, ,5 50 Per camma di commutazione (M4) 9 5, 60 M8 14 prof. (8 pz) B 5,1,5 8,5,5 Labbro della guarnizione nella tavola Tavola corta con fori filettati , , ,5 15 Per camma di commutazione (M4) 8, 5, 4,8 Per canalina per cavi ,5 190 M8 14prof. (6 pz) MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motore Dimensioni (mm) Riduttore Motore L ge L ge L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 senza freno con freno MSK 040C ,5 15,5 MSK 050C ,0 33,0 MSM 041B ,0 149,0 L m L m D * Con azionamento opzione 11: secondo codolo Ø18 x 43 D Configuratore CAD disponibile in Internet nel sito:

84 84 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR MKR Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Versione senza azionamento OA01 Codolo di azionamento Rapporto di riduzione i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = 10 0 senza 50 L ca = 10 mm con scan. a T con foro filettato L ca = 305 mm con scan. a T con foro filettato con azionamento (MA) senza riduttore i = 1 MA01 MA0 MA Codolo a destra Codolo a sinistra Codolo su entrambi i lati con riduttore (MG), riduttore con precoppia MG01 MG0 01 Riduttore a destra/ a sinistra Riduttore a destra/ a sinistra Riduttore con secondo codolo MG03 MG04 con riduttore (MG), riduttore integrato LPB 01 Riduttore a destra/ Riduttore a sinistra 0 Esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta / ordinazione L ca = lunghezza tavola scan. = scanalatura Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! 1) Senza cava per chiavetta ) Con cava per chiavetta 3) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) 4) Motori passo-passo su richiesta 5) Protezione a lamina in acciaio, ammissibile fino a L = 3500 mm 6) Motore senza freno

85 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 85 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di per motore 4) senza con senza con Protocollo Protocollo montaggio 3) standard di misurazione con riduttore freno protezione a lamina 5) Senza interruttore e senza canalina di fissaggio i = senza labbro della guarnizione Interruttore: Contatto PNP chiuso Contatto PNP aperto Meccanico Dati dell ordinazione: Tipo di interruttori Lato di montaggio (D/S) Direzione di traslazione Distanza di commutazione 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm 01 0 Momento di attrito 05 Precisione di posizionamento i = 5 16 i = 10 6 i = 3 0 MSK 060C Canalina per cavi libera Lunghezza 0,... mm i = 5 11 i = 10 1 i = 3 05 i = 5 15 MSK 076C 9 93 MSK 060C con labbro della guarnizione Presa-spina esterna libera Camma di commutazione su un lato i = 10 5 i = 3 04 Camma di commutazione su due lati 6 i = 5 14 MSK 076C 9 93 i = 10 4 Lunghezza L L = (corsa effettiva + extracorsa s e ) + 0 mm + L ca Corsa effettiva = massima distanza dal centro della tavola (TM) e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. L extracorsa s e deve essere maggiore dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. L R s e L ca TM - + Corsa effettiva L TM s e

86 86 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR MKR Disegni quotati Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse M8 18 prof. (4 pz) Extracorsa Corsa max. Corsa effettiva (10) M4 6 prof. (4 pz per ogni lato) 15,5 6 Corsa max. Corsa effettiva 10 Extracorsa , , , L / L Lubrificazione centralizzata (grasso): effettuabile attraverso uno dei due nippli a imbuto DIN 3405-AM6 150 Tavola lunga con scanalature a T Per camma di commutazione (M4) 46,5 8,5 Ø18 h7 15,5 305 Ø66 h7 5 58, ,5 5 Per camma di commutazione (M4) 85 Tavola corta con scanalature a T 151,5 10 OA01 MA01, MA0 MA ) h = 3, ,5 1) 6 P9 h = 3, ) Senza protezione a lamina ) Con protezione a lamina Ø18 h7 Ø18 h7 6 P9 6 P9 Ø66 h7 Ø66 h7 h = 3,5

87 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG A A B , A Per chiocciola DIN 508-M6 7,5 58, ,5 7,5 Per camma di commutazione (M4) 14,5 8 Tavola lunga con fori filettati 85 M10 1 prof. (8 pz) 6, 4,9 B,5 Labbro della guarnizione nella tavola 3, ,5 15, , ,5 5 Per camma di commutazione (M4) 8, 5, Tavola corta con fori filettati 85 M10 1 prof. (8 pz) 4, ,5 10 Per canalina per cavi MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motore Dimensioni (mm) Riduttore Motore L ge L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 senza freno con freno MSK 060C ,0 59,0 MSK 076C ,5 9,5 L m L m L ge D * Con azionamento opzione 11: secondo codolo Ø18 x 43 D Configuratore CAD disponibile in Internet nel sito:

88 88 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR MKR Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Versione senza azionamento OA01 Codolo di azionamento Rapporto di riduzione i = 1 1) i = 1 ) i = 6 i = L ca = 400 mm MA01 con azionamento (MA) senza riduttore i = 1 MA0 MA03 01 a destra a sinistra su entrambi i lati MG01 MG0 con riduttore (MG), riduttore con precoppia 01 Riduttore con boccola con innesto Esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta / ordinazione L ca = lunghezza tavola Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! 1) senza cava per chiavetta ) con cava per chiavetta

89 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 89 Attacco motore Motore Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di per motore senza montaggio 3) freno con Protocollo standard Protocollo di misurazione Senza interruttore e senza canalina di fissaggio Interruttore: Contatto PNP chiuso Contatto PNP aperto Meccanico 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Dati dell ordinazione: Tipo di interruttori Lato di montaggio (D/S) Direzione di traslazione Distanza di commutazione 01 0 Momento di attrito i = 6 01 MSK 076C 9 93 Canalina per cavi libera Lunghezza 0,... mm Presa-spina esterna libera Precisione di posizionamento i = 1 0 MSK 076C 9 93 Camma di commutazione su un lato Camma di commutazione su due lati ) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) Lunghezza L L = (corsa effettiva + extracorsa s e ) + 40 mm + L ca Corsa effettiva = massima distanza dal centro della tavola (TM) e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. L extracorsa s e deve essere maggiore dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. L R s e L ca TM - + Corsa effettiva L TM s e

90 90 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR MKR Disegni quotati Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse M1-0 prof. (4 pz) 10 L/ Corsa max. Corsa max Extracorsa Corsa eff. 3 1 M4 8 prof. (4 pz per ogni lato) Corsa eff. Extracorsa 167 8,5 190 L , Lubrificazione centralizzata (grasso): effettuabile, a scelta, attraverso uno dei tre nippli a imbuto DIN 3405-AM , , h7 116 h7 OA01 MA01, MA0 MA P9 h = Ø116 h7 Ø35 h7 h = 5 10 P9 5 50

91 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG A Per chiocciola DIN 508-M8 e DIN 557-M , ,5 10 A B 7, , B ,5 5, 165 4,8 Per canalina per cavi MG01, MG0 Motore Dimensioni (mm) Riduttore Motore L ge D L m i = 6 i = 1 senza freno con freno MSK 076C ,0 9,5 9,5 L m L ge D Configuratore CAD disponibile in Internet sotto:

92 9 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MLR Descrizione del prodotto Caratteristiche eccellenti MLR...: con guida a rotelle e azionamento a cinghia dentata per velocità molto elevate (fino a 10 m/s) cc Lubrificare i con guida a rotelle esclusivamente con olio! I MLR... si compongono di: un profilato compatto, anodizzato in lega di alluminio un sistema di guida a rotelle Rexroth integrato con rotelle interne rotelle registrate senza gioco tramite alberi eccentrici una tavola con lubrificazione centrale a olio per tutte le rotelle cinghia pretensionata interruttori montabili un servomotore AC con unità di controllo riduttore con precoppia una protezione con la cinghia dentata Per il montaggio e la manutenzione vedere istruzioni. MLR con guida a rotelle e azionamento a cinghia dentata Grazie alla sua speciale costruzione la guida a rotelle senza gioco integrata Rexroth è particolarmente indicata per velocità molto elevate (fino a 10 m/s).

93 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 93 Struttura Struttura 1 Testata, lato azionamento Cinghia dentata 3 Tavola con pattino 4 Testata tendicinghia 5 Profilato di base 3 Accessori: 6 Canalina per cavi 7 Camma di commutazione 8 Interruttore induttivo 9 Interruttore meccanico 10 Presa/spina Versioni MA01 e MA0 MA01 e MA0 Con azionamento (MA), senza riduttore, i = 1, codolo per attacco motore a destra o a sinistra. MA03 Come MA01 e MA0, codolo per attacco motore su entrambi i lati. MA03 MG01 e MG0 Con riduttore, attacco motore su flangia e boccola con innesto. MG01 e MG0 MG03 e MG04 Con riduttore integrato, attacco motore su flangia e boccola con innesto. MG03 e MG04

94 94 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MLR Dati tecnici Flessione Una proprietà particolare dei è la possibilità del montaggio senza sostegno. Tuttavia, in questo caso si deve tener conto della flessione. Essa limita il carico possibile. Se si supera la flessione massima ammissibile, bisogna predisporre ulteriori supporti. f max L/ L F Flessione massima ammissibile f max La flessione massima ammissibile f max dipende dalla lunghezza L e dal carico F. c c Non si deve superare f max! Dove vengono posti requisiti elevati alla dinamica del sistema, si dovrebbero predisporre supporti ogni mm. Esempio Linearmodulo MLR 10-80: L = 3000 mm F = 500 N Dal diagramma 10-80: f = 0,9 mm f max = 3,4 mm La flessione f è notevolmente inferiore alla flessione massima ammissibile f max, pertanto non sono necessari ulteriori supporti.

95 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 95 I seguenti diagrammi valgono per: MLR serraggio fisso (almeno da 00 a 50 mm per ogni lato) da 6 a 8 viti per ogni lato struttura di supporto fissa f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0 F = 1500 N F = 150 N F = 1000 N F = 750 N F = 500 N F = 50 N F = 100 N F = 0 N,5 f max,0 1,5 1,0 0, L (mm) 8000 MLR f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0,5 f max F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500 N F = 50 N F = 100 N F = 0 N,0 1,5 1,0 0, L (mm)

96 96 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MLR Dati tecnici Dati tecnici generali Lunghezza tavola Fattori di carico dinamico *) Momenti Carichi massimi ammessi Massa dinamici *) spostata Forze Momenti Lunghezza min. Lunghezza max. Momento d inerzia della superficie C x C y M t M L F x max F y max M t max M l max L min L max l x l y (N) (N) (Nm) (Nm) (N) (N) (Nm) (Nm) (kg) (mm) (mm) (cm 4 ) (cm 4 ) MLR , MLR , *) Fattori di carico e momenti di carico dinamici per il calcolo della durata di vita Avvertenza su fattori di carico e momenti dinamici I fattori di carico e i momenti di carico dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Per poter fare una comparazione occorre: moltiplicare i valori C, M t e M L indicati nella tabella per 1,6. Carico combinato equivalente della guida M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Dimensioni (mm) Z 1 MLR MLR Durata di vita nominale della guida in metri: Durata di vita nominale della guida in ore: ( F comb ) 3 L = C 10 5 L h = y C z F z M t /M x max L 3600 v m M L /M y max M L/M z max F C y x z 1 C = fattore di carico dinamico (N) F comb = carico combinato equivalente (N) F y = forza in direzione y (N) F z = forza in direzione z (N) L = durata di vita nominale in metri (m) L h = durata di vita nominale in ore (h) M L = momento di carico longitudinale dinamico (Nm) M t = momento torcente di carico dinamico (Nm) M x = momento torcente intorno all asse x (Nm) M y = momento torcente intorno all asse y (Nm) M z = momento torcente intorno all asse z (Nm) v m = velocità media (m/s) Z 1 = punto di applicazione della forza agente (mm)

97 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 97 Dati relativi all azionamento Rapporto di riduzione CCH = cava per chiavetta Coppia massima di azionamento Costante di avanzamento i M a Tipo di cinghia Dati caratteristici della cinghia dentata Larghezza Passo dei denti Tiro massimo cinghia Limite di elasticità Coefficiente di rigidità specifico c spec (Nm) (mm/giro) (mm) (mm) (N) (N) (N) MLR ,0 05,00 AT , con CCH 7,0 05, ,7 68,33 5 6,4 41, , 0,50 MLR ,0 90,00 AT , con CCH 7,0 90,00 3 6,7 96, ,0 58, ,0 9,00 Modulo di elasticità E Lunghezze oltre L max Peso Il peso è calcolato senza tener conto dell attacco motore e del fissaggio degli interruttori. Formula peso: peso unitario (kg/mm) lunghezza L (mm) + peso di tutte le parti non dipendenti (tavola, piastre di chiusura, ecc.) (kg) E = N/mm Lunghezze oltre L max su richiesta Lunghezza Azionamenti Peso tavola (mm) (kg) MLR senza azionamento 0,0089 L + 4,4 az ionamento i = 1 0,0089 L + 4,9 con riduttore LP 0,0089 L + 8,3 MLR senza azionamento 0,0141 L + 9,7 azionamento i = 1 0,0141 L + 10,1 con riduttore LP 0,0141 L + 16,9

98 98 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MLR Dati sulle prestazioni MLR Dati relativi all azionamento senza motore (i = 1) Diametro del codolo di azionamento 65,7 mm Velocità v mech fino a 10 m/s Momento d inerzia J s (tavola corta) (1,1 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm Momento d inerzia J s (tavola lunga) (9,7 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm Movimento orizzontale MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 9,4 7 5,5 v dc (m/s) 5 3,4 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,6 6,6 5,4 4,5 3,9 v dc (m/s) 5 4,1 * (mm) ± 0,1 MSM 041B, HCS01.1E-W0013, 30 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,8 36, ,5 1,8 11,5 10,5 v dc (m/s) 1 * (mm) ± 0,1 Movimento verticale (profilato di base fisso, la tavola si sposta) MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , ,6 7 v dc (m/s) 5 3,4 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 1 9,4 8,5 5,9 4,5 1,35 v dc (m/s) 5 4,1 1 * (mm) ± 0,1

99 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 99 MLR Dati relativi all azionamento senza motore (i = 1) Diametro del codolo di azionamento 9, mm Velocità v mech fino a 10 m/s Momento d inerzia J s (tavola corta) (77,05 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm Momento d inerzia J s (tavola lunga) (146,35 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm Movimento orizzontale MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 9, 6,9 5,5 4,6 v dc (m/s) 5 4,5,4 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , ,5 8,9 7,7 6,8 4, 3,6 3,5,9,6,5 v dc (m/s) * (mm) ± 0,1 Movimento verticale (profilato di base fisso, la tavola si sposta) MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 14,5 1 11,5 9,3 7,5 5,9 4,6,7 1, v dc (m/s) 5 4,5 3,4 1 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 13,6 11,4 9,7 8, 7, 3,56,66 1,85 1,15 0,55 v dc (m/s) 5 4,5 3 1 * (mm) ± 0,1 a = accelerazione (m/s ) i = rapporto di riduzione (-) m ex = massa (kg) s a = spazio di accelerazione (mm) t a = tempo di accelerazione (ms) v dc = velocità (m/s) * = ripetitività (mm) MSK = servomotore MSM = servomotore VRDM = motore passo-passo HCS = azionamento digitale

100 100 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MLR Linearmodulí MLR Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Versione senza azionamento OA01 Codolo di azionamento Rapporto di riduzione i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = 10 0 senza 50 L ca = 190 mm con scanalatura a T con azionamento (MA), senza riduttore i = 1 MA01 MA0 MA Codolo a destra Codolo a sinistra Codolo su entrambi i lati con riduttore (MG), riduttore con precoppia MG01 MG0 01 Riduttore a destra/ a sinistra Riduttore a destra/ a sinistra Riduttore con secondo codolo 01 MG03 MG04 con riduttore (MG), riduttore integrato LPB 01 Riduttore a destra/ Riduttore a sinistra 0 Esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta / ordinazione L ca = lunghezza tavola Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! 1) Senza cava per chiavetta ) Con cava per chiavetta 3) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) 4) Motori passo-passo su richiesta

101 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 101 Attacco motore Motore Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio 3) con riduttore per motore 4) senza con Protocollo freno standard Protocollo di misurazione Senza interruttore e senza canalina di fissaggio Interruttore: Contatto PNP chiuso Contatto PNP aperto Meccanico 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Dati dell ordinazione: Tipo di interruttori Lato di montaggio (D/S) Direzione di traslazione Distanza di commutazione 0 Momento di attrito i = 3 01 i = 5 10 i = 10 0 i = 3 0 i = 5 11 i = 10 1 i = 3 04 i = 5 14 i = 10 4 i = 3 50 i = 5 55 i = i = 3 51 i = 5 56 i = i = 3 54 i = 5 58 i = MSK 040C MSM 041B MSK 050C MSK 040C MSM 041B MSK 050C Canalina per cavi libera Lunghezza 0,... mm Presa-spina esterna libera Camma di commutazione esterna Precisione di posizionamento Lunghezza L L = (corsa effettiva + extracorsa s e ) mm + L ca Corsa effettiva = massima distanza dal centro della tavola (TM) e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. L extracorsa s e deve essere maggiore dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. L R s e L ca TM - + Corsa effettiva L TM s e

102 10 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MLR MLR Disegni quotati Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse M6-10 prof. (4 pz) 75 L/ Corsa max. 1, ,5 Corsa max. Extra- Corsa effettiva M4 8 prof. Corsa effettiva Extracorsa (4 pz per ogni lato) corsa , Lubrificazione centralizzata effettuabile attraverso uno dei due nippli a imbuto DIN 3405-AM6; utilizzare olio con una viscosità di 1000 mm /s a 40 C! L 107 Ø66 h , , Ø18 h Ø66 h7 190 OA01 MA01, MA0 MA ,5 107 h = 3,5 3 h = 3,5 3 6 P9 Ø18 h7 h = 3,5 3 6 P9 Ø18 h7 Ø66 h7 Ø66 h7

103 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG A A Per chiocciola DIN 557-M B 5,1,5 8,5,5 8, 5, , B 4,5 80 A 4,8 Per canalina per cavi MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motore Dimensioni (mm) Riduttore Motore L ge L m L ge L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 senza freno con freno MSK 040C ,5 15,5 MSK 050C ,0 33,0 MSM 041B ,0 149,0 L m D * Con azionamento opzione 11: secondo codolo Ø18 x 43 D Configuratore CAD disponibile in Internet nel sito:

104 104 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MLR MLR Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Versione senza azionamento OA01 Codolo di azionamento Rapporto di riduzione i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = 10 0 senza 50 L ca = 305 mm con scanalatura a T con azionamento (MA), senza riduttore i = 1 MA01 MA0 MA Codolo a destra Codolo a sinistra Codolo su entrambi i lati con riduttore (MG), riduttore con precoppia MG01 MG0 01 Riduttore a destra/ a sinistra Riduttore a destra/ a sinistra Riduttore con secondo codolo 05 MG03 MG04 con riduttore (MG), riduttore integrato LPB 01 Riduttore a destra/ Riduttore a sinistra 0 Esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta / ordinazione L ca = lunghezza tavola Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! 1) Senza cava per chiavetta ) Con cava per chiavetta 3) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) 4) Motori passo-passo su richiesta

105 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 105 Attacco motore Motore Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio 3) con riduttore per motore 4) senza con Protocollo freno standard Protocollo di misurazione Senza interruttore e senza canalina di fissaggio i = 3 06 i = 5 16 MSK 060C Interruttore: Contatto PNP chiuso Contatto PNP aperto Meccanico Dati dell ordinazione: Tipo di interruttori Lato di montaggio (D/S) Direzione di traslazione Distanza di commutazione 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Canalina per cavi libera Lunghezza 0,... mm 01 0 Momento di attrito 05 Precisione di posizionamento i = 10 6 i = 3 0 Presa-spina esterna libera 17 i = 5 11 i = 10 1 MSK 076C 9 93 Camma di commutazione su un lato 16 i = 3 05 i = 5 15 MSK 060C Camma di commutazione su due lati 6 i = 10 5 i = 3 04 i = 5 14 MSK 076C 9 93 i = 10 4 Lunghezza L L = (corsa effettiva + extracorsa s e ) + 70 mm + L ca Corsa effettiva = massima distanza dal centro della tavola (TM) e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. L extracorsa s e deve essere maggiore dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. L R s e L ca TM - + Corsa effettiva L TM s e

106 106 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MLR MLR Disegni quotati Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse M6 18 prof. (4 pz) Extracorsa Corsa max. L / ,5 Corsa max. Corsa effettiva Corsa effettiva Extracorsa M4 6 prof. 35 (4 pz per ogni lato) , Lubrificazione centralizzata effettuabile attraverso uno dei due nippli a imbuto DIN 3405-AM6 (dietro alle scanalature a T); utilizzare olio con una viscosità di 1000 mm /s a 40 C! L 7,5 58, ,5 7,5 Per camma di commutazione (M4) ,5 8,5 Ø18 h7 15,5 305 Ø66 h7 OA01 MA01, MA0 MA h = 3, ,5 h = 3, P9 Ø18 h7 Ø18 h7 6 P9 6 P9 Ø66 h7 Ø66 h7 h = 3,5

107 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 107 Ø10,5 85 C A C 8 4, A B 0 14,5 6, 8 4,9 Per chiocciola DIN 508-M6 14,5 6, Per chiocciola DIN 508-M6 5 44,5 B,5 Nipplo a imbuto DIN 3405-AM A 7,4 5, 4,3 Per canalina per cavi MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motore Dimensioni (mm) Riduttore Motore L ge L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 senza freno con freno MSK 060C ,0 59,0 MSK 076C ,5 9,5 L m L m L ge D * Con azionamento opzione 11: secondo codolo Ø18 x 43 D Configuratore CAD disponibile in Internet nel sito:

108 108 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema interruttori MKK, MKR, MLR Presentazione del sistema interruttori Presentazione del sistema interruttori 1 Presa e spina Interruttore meccanico (con accessori) 3 Interruttore induttivo (con accessori) 4 Camma di commutazione 5 Canalina per cavi (lega di alluminio) 6 Sensore magnetico con canalina di fissaggio (MKK/MKR 1-40) 7 Sensore magnetico con spina e supporto del sensore (MKK/MKR 1-40) Interruttore meccanico (dati tecnici) Ripetitività ± 0,05 mm Temperatura ambiente da 5 C a +80 C ammessa Tipo di protezione DIN IP 67 Tempo di risposta < ms Isolamento Gruppo C secondo VDE 0110 Tensione nominale 50 V AC Corrente continua 5 A Potenza di interruzione con cosϕ = 0,8 con A 0 V, Hz Resistenza di contatto < 40 mω (materiale nuovo) Connessione Collegamento a vite Sistema di contatto Invertitore unipolare Interruttori Sistema a scatto B 10d secondo EN ISO cicli di commutazione Interruttore meccanico con accessorio , ,5 Altre dimensioni per l installazione Interruttore induttivo con cavo incorporato (3 x 0,14 mm Unitronic) Dati tecnici Forma del supporto NO Minisensore Forma A DIN Tensione di servizio V DC Oscillazione residua 10 % Carico 00 ma Corrente a vuoto 0 ma Frequenza di commutazione max Hz Deviazione termica del punto 4 µm/k di commutazione Pendenza del segnale 1V/µs di uscita Ripetitività del punto di commutazione 0,1 mm secondo EN Lunghezza cavo 3 m MTTF d secondo EN ISO anni Interruttore induttivo con accessorio per dimensioni del profilato -40, -65, -80, Lunghezza cavo: 3 m Interruttore induttivo con accessorio per dimensioni del profilato Lunghezza cavo: 3 m Altre dimensioni per l installazione ,5 50

109 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 109 Fissaggio degli interruttori MKK/MKR 1-40 Montaggio interruttori con sensore magnetico e canalina di fissaggio 1 Interruttore (sensore magnetico) con cavo incorporato Cavo 3 Canalina di fissaggio L attivazione avviene tramite un magnete integrato nella tavola (non è necessaria una camma di commutazione). Le posizioni di commutazione possono essere regolate liberamente mediante la corsa. Versione Sensore Hall (contatto PNP chiuso) o Sensore Reed (invertitore) Per dati tecnici vedere Sensore magnetico alla pagina che segue. 3 Sensore magnetico con cavo incorporato Grano filettato per il fissaggio 1 Superficie attiva ,5 8 Istruzioni di montaggio I sensori magnetici vengono inseriti nella cava della canalina di fissaggio e fissati con grani filettati. I cavi vengono introdotti di lato nella cava dell interruttore. Per istruzioni precise sul montaggio e sulla posizione di commutazione vedere le istruzioni di servizio. Il montaggio dei sensori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo (destro o sinistro) e viene effettuato solo dopo il fissaggio del Linearmodulo sulla base ,5 3 Montaggio del sensore magnetico con spina e supporto del sensore Gruppo di componenti per il montaggio dei sensori 1 Sensore (Hall o Reed) Supporto del sensore compresi grani filettati (non fissati) e dadi quadri 3 Fissacavi (3 pezzi) compreso grano filettato (non fissato) 4 Spina L attivazione avviene tramite un magnete integrato nella tavola (non è necessaria una camma di commutazione). Le posizioni di commutazione possono essere regolate liberamente mediante la corsa Grano filettato M3 7,9 6,4 Istruzioni di montaggio Il montaggio dei sensori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo (destro o sinistro) e viene effettuato solo dopo il fissaggio del Linearmodulo sulla base. Ø,9 6,5 Per descrizione del montaggio e calcolo delle posizioni dei punti di attivazione consultare le istruzioni per. Punto di attivazione Dimensione X: sensore Hall = 13,65 mm, sensore Reed = 9 mm X ±0,

110 110 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema interruttori MKK, MKR, MLR Fissaggio degli interruttori MKK/MKR 1-40 Sensore magnetico Sensore Hall Tipo di contatto Cont. PNP chiuso Tensione di servizio 3,8 30 V DC Dati tecnici Corrente assorbita max. 10 ma Corrente di uscita max. 0 ma Lunghezza cavo m /10 m Grado di protezione IP 66 Prot. contro cortocircuito no Velocità max. m/s MTTF d 10 anni N o di identificazione Lunghezza cavo R m R m Sensore Reed Tipo di contatto Invertitore Tensione di max. 100 V DC commutazione Corrente di commutaz. max. 0,5 ma Lunghezza cavo m /10 m Grado di protezione IP 66 Velocità max. m/s Punti di commutazione MTTF d 10 anni N o di identificazione Lunghezza cavo R m R m Posizione collegamenti Sensore Hall 1 Bianco: +3, VDC 4 Verde: uscita 3 Marrone: massa 0V Sensore Reed 1 Marrone 4 Bianco 3 Verde Cavo di prolunga per il sensore (Hall / Reed) con spina Il cavo di prolunga (circa 5 m) viene fornito con bussola M8x1 per il collegamento al sensore ~35 M8x1 Cavo di prolunga N o di identific. Contatto bussola Grado di protezione supporto R su conduttore marrone azzurro nero IP 66 nelle condizioni di innesto Presa-spina MKK/MKR Presa Spina Avvertenze Presa e spina hanno 16 poli. Presa e spina non sono cablate. Con il montaggio variabilmente spostabile possono essere ottimizzate le posizioni di commutazione alla messa in funzione. È possibile montare la spina in tre posizioni. Numero di identificazione R Ø19 59

111 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 111 Fissaggio degli interruttori MKK/MKR/MLR fino a Presa-spina Montare la presa sul lato dove è situata la maggior parte degli interruttori (vedere l esempio alla pagina che segue) ,5 30 1,6 35 PG 16 Presa e interruttore non sono cablati. Le posizioni di commutazione così possono essere ottimizzate con la messa in funzione. Una spina è compresa nella fornitura. È possibile montare la spina in tre posizioni (vedere figura). Ø6 60 Ordinazione degli interruttori e degli accessori per il montaggio Pos. Quota caratteristica del profilato Presa-spina R R Interruttore meccanico con accessori R Interruttore meccanico solo R Interruttore induttivo Accessori per il montaggio senza R R R R R interruttore Contatto PNP chiuso R R Contatto NPN chiuso R R Contatto PNP aperto R R Contatto NPN aperto R R Camma di commutazione R R Canalina per cavi R R Canalina per cavi Il fissaggio viene eseguito nelle cave laterali del profilato di base. Le viti di fissaggio allargano il profilo e assicurano un arresto sicuro della canalina per cavi. 17 Per la posizione della scanalatura vedere le tabelle Opzioni e modalità di ordinazione e Disegni quotati. La canalina per cavi contiene al massimo due cavi per gli interruttori meccanici e tre cavi per gli interruttori induttivi. Le viti di fissaggio e i serracavi sono compresi nella fornitura. 0

112 11 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema interruttori MKK, MKR, MLR Esempi di montaggio di interruttori meccanici / induttivi Rilevamento delle posizioni di commutazione Distanza di commutazione: è la distanza (indicata in mm) tra il centro della tavola TM e il punto zero (0) quando viene azionato un interruttore. Esempio di un interruttore meccanico di finecorsa (sempre che il punto zero si trovi in L/): Distanza massima di commutazione = = 0,5 x (corsa max.) extracorsa = 0,5 x corsa Per un sicuro funzionamento del Linearmodulo l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Con MKR... e MLR...: Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione s a. Con MKK...: Come valore di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: extracorsa = x passo P della vite. a sinistra a destra Accessori standard raccomandati: interruttori meccanici 1 interruttore induttivo Spingere nella scanalatura le piastre di montaggio con interruttori e fissare con due grani filettati. Direzione di traslazione TM 0 + L/ TM 0,5 x corsa Extracorsa 0,5 x corsa max. Osservare la distanza di commutazione più breve possibile (in conseguenza degli accessori per il montaggio): meccanico meccanico = 60 mm meccanico induttivo = 45 mm induttivo induttivo = 8 mm 16 0,4 +0, MKK 1-40 MKR ,4 +0, MKK MKR 15-65,5 +0, ,4 +0, 16 MKK 0-80 MKR 0-80 MLR 10-80,5 +0, 16 1

113 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG ,4 +0,,5 +0, 16 31,5 16 0,4 +0,,5 +0, 43 1 MKK MKR MLR MKK MKR

114 114 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR Descrizione del prodotto Caratteristiche eccellenti MKR 5-145: Linearmodulo con due guide a sfere su rotaia per un valore dei momenti elevato e azionamento a cinghia dentata per velocità elevate Il Linearmodulo MKR è composto da: un profilato di base anodizzato in lega di alluminio con rigidezza propria elevata due guide a sfere su rotaia Rexroth con nastri di protezione una tavola in profilato di alluminio con quattro pattini lunghi un ingranaggio epicicloidale integrato nella ruota motrice della cinghia con o senza riduttore per attacco motore un servomotore AC (altri motori su richiesta) interruttori montabili unità di controllo MKR Per montaggio, manutenzione e messa in funzione consultare le istruzioni. Dati tecnici Dati tecnici generali Lunghezza tavola Fattore di carico dinamico Momento di carico dinamico Massa spostata Lunghezza min. Lunghezza max. Momento d inerzia della superficie C M L M t L min L max l x l y (mm) (N) (Nm) (Nm) (kg) (mm) (mm) (cm 4 ) (cm 4 ) MKR ,6 760 * Carichi massimi ammessi Forze Momenti F x max F y max M t max M l max (N) (N) (Nm) (Nm) MKR Modulo di elasticità E E = N/mm *) per una corsa teorica di 100 mm Avvertenza su fattori di carico e momenti dinamici I fattori di carico e i momenti di carico dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a m di corsa. Per poter fare una comparazione occorre: moltiplicare i valori C, M t e M L indicati nella tabella per 1,6. y z C F z M t /M x max M L /M y max M L/M z max F C y x z 1 Z 1 = 50,5 mm (punto di applicazione della forza agente)

115 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 115 Dati relativi all azionamento Rapporto di riduzione i Coppia di azionamento massima M a Costante di avanzamento Diametro del codolo di azionamento Dati caratteristici della cinghia dentata Tipo di cinghia Larghezza Passo dei denti Tiro massimo cinghia Limite di elasticità Coefficiente di rigidità specifico (Nm) (mm/giro) (mm) (mm) (mm) (N) (N) (N) MKR ,0 90,00 9, AT , *) 7,0 90,00 3 6,6 96, ,0 58, ,0 9,00 *) Con cava per chiavetta Carico combinato equivalente della guida M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Durata di vita Durata di vita nominale della guida in metri: Durata di vita nominale della guida in ore: ( F comb ) 3 L = C 10 5 L h = L 3600 v m C = fattore di carico dinamico (N) L = durata di vita nominale in metri (m) L h = durata di vita nominale in ore (h) F comb = carico combinato equivalente (N) v = velocità (m/min) Massa del sistema lineare Calcolo della massa senza attacco motore e fissaggio degli interruttori. Formula: massa (kg/mm) lunghezza L (mm) + massa di tutte le parti non dipendenti (tavola, testate d estremità, ecc.) (kg) Lunghezza tavola Azionamento Massa (mm) (kg) MKR senza azionamento 0,0306 L + 17,4 azionamento i =1 0,0306 L + 17,7 con riduttore 0,0306 L + 4,6

116 116 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR Dati tecnici Flessione Una proprietà particolare dei è la possibilità del montaggio senza sostegno. Tuttavia, in questo caso si deve tener conto della flessione. Essa limita il carico possibile. Se si supera la flessione massima ammissibile, bisogna predisporre ulteriori supporti. f max L/ L F Flessione massima ammissibile f max La flessione massima ammissibile f max dipende dalla lunghezza L e dal carico F. cc Non si deve superare f max! Esempio Linearmodulo MKR 5-145: L = 4000 mm F = 000 N Dal diagramma: f = 0,47 mm f max =,9 mm La flessione f è notevolmente inferiore alla flessione massima ammissibile f max, pertanto non sono necessari ulteriori supporti. Il diagramma vale per: serraggio fisso (circa 350 mm per ogni lato) da 6 a 8 viti per ogni lato struttura di supporto fissa 4,0 3,5 MKR F = 6000 N F = 5000 N f (mm) 3,0,5,0 1,5 1,0 0,5 f max F = 4000 N F = 3000 N F = 000 N F = 1000 N F = 500 N F = 0 N L (mm)

117 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 117 Dati sulle prestazioni Le tabelle contengono esempi di valori delle prestazioni per le combinazioni di motore con azionamento digitale e controllo. Essi servono esclusivamente per una prima selezione e devono essere calcolati precisamente per ogni singolo caso. Per maggiori dettagli sui motori, azionamenti e controlli vedere i cataloghi IndraDrive Cs e IndraDrive C per sistemi lineari. Non si è tenuto conto di un esame del momento effettivo di motore e azionamento digitale. Dati relativi all azionamento senza motore (i = 1) Diametro del codolo di azionamento 9, mm Velocità max. fino a 5 m/s Tipo di cinghia AT 10, larghezza 50 mm con armatura in acciaio Momento d inerzia (50 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm Movimento orizzontale MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 9, 6,9 5,5 4,6 v dc (m/s) 4,5,4 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , ,5 8,9 7,7 6,8 4, 3,6 3,5,9,6,5 v dc (m/s) 4 3 * (mm) ± 0,1 Movimento verticale (profilato di base fisso, la tavola si sposta) MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 14,5 1 11,5 9,3 7,5 5,9 4,6,7 1, v dc (m/s) 3,4 1 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,6 11,4 9,7 8, 7, 3,56,66 1,85 1,15 0,55 v dc (m/s) 3 1 * (mm) ± 0,1 a = accelerazione (m/s ) i = rapporto di riduzione (-) m ex = massa (kg) s a = spazio di accelerazione (mm) t a = tempo di accelerazione (ms) v dc = velocità (m/s) * = ripetitività (mm) MSK HCS = servomotore = azionamento digitale

118 118 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR MKR Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Versione Scanalature per canalina per cavi a sinistra (S) Scanalature per canalina per cavi a destra (D) Codolo di azionamento Rapporto di riduzione i = 1 1) 1 ) L ca = 400 mm senza azionam. (AO) OA01 01 senza MA01 MA11 con azionamento (MA), senza riduttore i = 1 MA0 MA03 MA1 MA a destra a sinistra su entrambi i lati con riduttore con precoppia (MG) MG01 MG0 MG03 MG04 01 Riduttore con precoppia con secondo codolo MG05 MG07 con riduttore LPB (MG) integrato MG06 MG08 01 Riduttore integrato 0 05 Esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta / ordinazione L ca = lunghezza tavola Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! 1) Senza cava per chiavetta ) Con cava per chiavetta 3) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 )

119 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 119 Attacco motore Motore Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio 3) con riduttore per motore senza con Protocollo standard freno Protocollo di misurazione Senza interruttore e senza canalina di fissaggio Interruttore: Contatto PNP chiuso Contatto PNP aperto Meccanico 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Dati dell ordinazione: Tipo di interruttori Lato di montaggio (D/S) Direzione di traslazione Distanza di commutazione 0 Momento di attrito i = 3 06 i = 5 16 i = 10 6 i = 3 0 i = 5 11 i = 10 1 MSK 060C MSK 076C 9 93 Canalina per cavi libera Lunghezza 0,... mm Presa-spina esterna libera Camma di commutazione esterna Precisione di posizionamento i = 3 05 i = 5 15 MSK 060C i = 10 5 i = 3 04 i = 5 14 MSK 076C 9 93 i = 10 4 Lunghezza L L = (corsa effettiva + extracorsa s e ) + 40 mm + L ca Corsa effettiva = massima distanza dal centro della tavola (TM) e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. L extracorsa s e deve essere maggiore dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. L R s e L ca TM - + Corsa effettiva L TM s e

120 10 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) MKR MKR Disegni quotati Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse 80 L / Corsa max. Corsa max. 0 L ca = Corsa eff. Corsa eff. M6 prof. 18 (1 pz) 90 Extracorsa Extracorsa , , L Lubrificazione centralizzata (grasso): effettuabile, a scelta, attraverso uno dei due nippli a imbuto DIN 3405 AM 8 x ,5 Ø18 h7 Ø66 h7 OA01 MA01, MA0, MA11, MA1 MA03, MA13 M8 18 prof. (1 pz) 90 80* M8 18 prof. (1 pz) 90 80* 80* 46 L 110 8,5 80* 46 h = 3,5 6 P9 3 Ø66 h7 Ø18 h7 h = 3, ,5 3 6 P9 46,5 Ø66 h7 Ø18 h7 h = 3,5 3 6 P9 46,5 Ø66 h7 Ø18 h7

121 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG ø A 10 15,5 150,5 136, C,5 8, 5, A B 18 Per chiocciola DIN 508-M8 e DIN 557-M10 B C 0 4,8 Per canalina per cavi MG01* - MG04* * MG05 - MG08 Motore Dimensioni (mm) Riduttore Motore L ge L ge D L m MG01 - MG04 MG05 - MG08 senza freno con freno MSK 060C ,0 59,0 MSK 076C ,5 9,5 L m L ge L m D * Con azionamento opzione 11: secondo codolo Ø18 x 43 D

122 1 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema Interruttori MKR Sistema interruttori MKR Presentazione del sistema interruttori MKR Presa con spina Interruttori meccanici (con accessori) 3 Interruttore induttivo (con accessori) 4 Camma di commutazione 5 Canalina per cavi (lega di alluminio) Interruttore meccanico (dati tecnici) Ripetitività ± 0,05 mm Temperatura ambiente ammessa da 5 C a +80 C Tipo di protezione DIN IP 67 Tempo di risposta < ms Isolamento Gruppo C secondo VDE 0110 Tensione nominale 50 V AC Corrente continua 5 A Potenza di interruzione con cosϕ = 0,8 con A 0 V, Hz Resistenza di contatto < 40 mω (materiale nuovo) Connessione Collegamento a vite Sistema di contatto Invertitore unipolare Interruttori Sistema a scatto B 10d conforme alla norma EN ISO cicli di commutazione 0 48,5-4,5 9, ,5 Interruttore induttivo (dati tecnici) Microinterruttore con cavo incorporato (3 x 0,14 mm Unitronic) Forma del supporto NO Minisensore Forma A DIN Tensione di servizio V DC Oscillazione residua 10 % Carico 00 ma Corrente a vuoto 0 ma Frequenza di commutazione max Hz Deviazione termica del punto 4 µm/k di commutazione Pendenza del segnale di uscita 1 V/µs Ripetitività del punto di commutazione 0,1 mm secondo EN MTTF d conforme alla norma anni EN ISO , Lunghezza cavo: 3 m 30

123 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 13 Presa e spina Montare la presa sul lato dove è situata la maggior parte degli interruttori. Presa e spina hanno 16 poli. Presa e interruttore non sono cablati. Le posizioni di commutazione così possono essere ottimizzate con la messa in funzione. Una spina è compresa nella fornitura. Spina a 16 poli Ø6 1,5 50 4,5 7,5 30,5 30,5 È possibile montare la spina in tre posizioni (vedere figura). 60 Canalina per cavi Il fissaggio viene eseguito nelle cave laterali del profilato di base. Le viti di fissaggio allargano il profilo e assicurano un arresto sicuro della canalina per cavi. Per la posizione della scanalatura vedere le tabelle Opzioni e modalità di ordinazione e Disegni quotati. 17 La canalina per cavi contiene al massimo due cavi per gli interruttori meccanici e tre cavi per gli interruttori induttivi. Le viti di fissaggio e i serracavi sono compresi nella fornitura. 0 Ordinazione degli interruttori e degli accessori per il montaggio Pos. Quota caratteristica del profilato Presa-spina R Interruttore meccanico con accessori R Interruttore meccanico solo R Interruttore induttivo Accessori per il montaggio senza interruttore R Contatto PNP chiuso R Contatto NPN chiuso R Contatto PNP aperto R Contatto NPN aperto R Camma di commutazione R Canalina per cavi R

124 14 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema Interruttori MKR Sistema interruttori MKR Fissaggio degli interruttori MKR Interruttori meccanici e induttivi Distanza di commutazione: è la distanza (indicata in mm) tra il centro della tavola TM e il punto zero (0) quando viene azionato un interruttore. Esempio di montaggio Esempio di un interruttore meccanico di finecorsa (sempre che il punto zero si trovi in L/): Distanza massima di commutazione = = 0,5 x (corsa max.) extracorsa = 0,5 x corsa effettiva Per un sicuro funzionamento del Linearmodulo l extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frenata. Accessori standard raccomandati: interruttori meccanici 1 interruttore induttivo Spingere nella scanalatura le piastre di montaggio con interruttori e fissare con due viti cilindriche. Lato di montaggio degli interruttori: a sinistra (S) a destra (D) TM Osservare la distanza di commutazione più breve possibile (in conseguenza delle piastre di montaggio): meccanico meccanico = 6 mm meccanico induttivo = 49 mm induttivo induttivo = 35 mm Direzione di traslazione + 0 0,5 x corsa effettiva 0,5 x corsa max. L/ 0,5 x corsa effettiva L 0,5 x corsa max. TM Extracorsa Extracorsa Gli interruttori, così come la presa con la spina, vengono fissati nelle cave a T del profilato di base e azionati nella tavola con una camma di commutazione ,4 +0, 84,5 ± 0, Presa con spina Interruttore meccanico Interruttore induttivo Camma di commutazione

125 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 15

126 16 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema di collegamento / Descrizione generale del prodotto Finora i produttori di macchine dovevano concepire, costruire e produrre da sé le condizioni per il montaggio o l attacco e per i collegamenti fra con azionamento a vite a sfere o con azionamento a cinghia dentata. Il sistema di collegamento per fra di loro facilita questi compiti e porta a risparmi a vantaggio dell utente poiché si tratta di elementi standardizzati prodotti in serie. Risultato: l utente può reagire in modo flessibile ai diversi compiti e casi d impiego della tecnica del movimento lineare. Gli elementi fondamentali (piastre e squadre angolari) sono armonizzati fra di loro in modo tale da permettere il collegamento di della stessa grandezza e di grandezze vicine. Gli alberi di collegamento soddisfano le esigenze elevate di funzionamento parallelo di due con azionamento a cinghia dentata. Fa parte di ciò materiale di montaggio personalizzato. Insieme ai e agli elementi di collegamento risulta il sistema di collegamento di fra di loro. Si prospettano diverse possibilità di fissare due o tre assi di o elementi di collegamento.

127 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 17

128 18 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema di collegamento / Possibilità di collegamento assi Elementi di collegamento: piastre d accoppiamento X - Y y z x Il Linearmodulo si sposta lungo l asse Z. Elementi di collegamento: 1 squadra di collegamento X - Z y z x La tavola si sposta lungo l asse Z. Elementi di collegamento: piastre d accoppiamento X - Z y z x

129 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 19 3 assi Elementi di collegamento: piastre d accoppiamento 1 squadra di collegamento X - Y - Z z y x Sostegno dell asse Y Azionamento parallelo con motore all esterno X - Y - Z Elementi di collegamento: 4 piastre d accoppiamento 1 squadra di collegamento per 3 1 albero di collegamento y z x

130 130 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema di collegamento / Elementi di collegamento Gli elementi di collegamento in leghe di alluminio ad alta resistenza hanno un peso ridotto, pertanto sollecitano la struttura solo minimamente e sono economici perché prodotti in serie. Gli alberi di collegamento sono in acciaio. Per il montaggio delle piastre e delle squadre angolari sono necessarie tavole con scanalature a T. Piastre Piastra d accoppiamento Collegamento ad angolo retto Linearmodulo Linearmodulo Profilato di base su tavola Lega in alluminio Squadre angolari Squadra di collegamento per 3 Collegamento parallelo Linearmodulo Linearmodulo Fissaggio su tavole Possibilità di fissaggio di assi Z Rinforzo con ulteriori nervature Squadra di collegamento per Collegamento ad angolo retto Linearmodulo Linearmodulo Tavola su tavola Tavola su profilato di base Struttura direttamente sulla tavola Alberi di collegamento Azionamento parallelo di Alberi di collegamento alto grado di rigidezza elevata precisione Per disegni quotati dei singoli elementi vedere Disegni quotati.

131 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 131 Montaggio semplice con staffe su accessori o piastra d accoppiamento Avvitare semplicemente i. Le staffe fanno presa sui lati in cave a T del profilato di base. Compensazione di tolleranze in senso longitudinale e trasversale. I listelli filettati permettono un montaggio rapido e semplice su scanalature a T Inserire il listello filettato e regolare. Se necessario, fissare con grani filettati (dispositivo per il montaggio, ad esempio con posizione verticale). Montaggio della struttura. Collegamento di grandezze modulari uguali/diverse MK MK MK MLR MK MK MK MLR MLR MK MLR MK MK MK MK MLR Possibile smontaggio della cinghia dentata senza smontaggio delle piastre o squadre angolari nei MKR e MLR. Montaggio/smontaggio di alberi di collegamento in fissati Facile possibilità di regolazione per il servizio parallelo sincrono con rotazione continua degli alberi di collegamento.

132 13 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema di collegamento / Struttura di collegamenti Costruzione di collegamenti con materiale di montaggio Rexroth Collegamento Sistema di contrassegno dei numeri di identificazione (esempio): Piastra d accoppiamento R Numero di identificazione parte singola Gruppo di componenti completo: R di Linearmodulo MKK MKR Numero di identificazione del gruppo di componenti completo, materiale di montaggio incluso (in questo caso: listelli filettati e viti secondo la norma DIN) > con Linearmodulo MKK MKR Piastra d accoppiamento R Gruppo di componenti completo: R Fissaggio con listelli filettati. Piastra d accoppiamento R Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati (1) fissabili con grani filettati. Fissaggio con staffe (). 1 Squadra di collegamento R sulla tavola con listelli filettati Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati (1) + () fissabili con grani filettati. sul profilato di base con staffe Gruppo di componenti completo: R Squadra di collegamento R Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati (1) + inserti filettati () fissabili con grani filettati. Simboli Listello filettato o inserto filettato Staffa

133 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 133 Collegamento di Linearmodulo MKK MKR > con Linearmodulo MKK MKR Piastra d accoppiamento R Gruppo di componenti completo: R Fissaggio con staffe (1). Fissaggio con listelli filettati (). 1 Squadra di collegamento R Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati (1) + inserti filettati () fissabili con grani filettati. Avvertenza Per dati dettagliati sul materiale di montaggio Rexroth vedere paragrafo Materiale di montaggio e capitolo Fissaggio.

134 134 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema di collegamento / Struttura di collegamenti Costruzione di collegamenti con materiale di montaggio Rexroth Collegamento di Linearmodulo MKK MKR > con Linearmodulo MKK MKR MLR Piastra d accoppiamento R Gruppo di componenti completo: R Fissaggio con staffe (1). Gruppo di componenti completo: R Fissaggio con listelli filettati (). Squadra di collegamento R sulla tavola con listelli filettati Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati (1) + () fissabili. 1 sul profilato di base con staffe Gruppo di componenti completo: R Squadra di collegamento R Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati (1) + inserti filettati () fissabili con grani filettati. Simboli Listello filettato o inserto filettato Staffa

135 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 135 Collegamento di Linearmodulo MKR MKZ > con Linearmodulo MKK MKR MLR Piastra d accoppiamento R Gruppo di componenti completo: R Fissaggio con listelli filettati (1). 1 Squadra di collegamento R sulla tavola con listelli filettati 1 Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati (1) + inserti filettati () fissabili con grani filettati. Avvertenza Per dati dettagliati sul materiale di montaggio Rexroth vedere paragrafo Materiale di montaggio e capitolo Fissaggio.

136 136 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema di collegamento / Struttura di collegamenti Costruzione di collegamenti con materiale di montaggio Rexroth Collegamento Sistema di contrassegno dei numeri di identificazione (esempio): Piastra d accoppiamento R di Linearmodulo MKK MKR MLR > con Linearmodulo MKK MKR MLR Numero di identificazione parte singola Gruppo di componenti completo: R Numero di identificazione del gruppo di componenti completo, materiale di montaggio incluso (in questo caso: listelli filettati e viti secondo la norma DIN) Piastra d accoppiamento R Gruppo di componenti completo: R Fissaggio con listelli filettati. Squadra di collegamento R sulla tavola con listelli filettati Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati (1) + () fissabili. 1 sul profilato di base con staffe Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati (1) fissabili. Squadra di collegamento R sulla tavola con listelli filettati Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati (1) + inserti filettati () fissabili con grani filettati. Simboli Listello filettato o inserto filettato Staffa

137 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 137 Collegamento di Linearmodulo MKK MKR MLR > con Linearmodulo MKK 0 80 MKR 5-80 MLR Piastra d accoppiamento R Gruppo di componenti completo: R Fissaggio con staffe (1). Fissaggio con listelli filettati (). Squadra di collegamento R Fissaggio grandezza profilato -80: sulla tavola con listelli filettati Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati (1) + () fissabili. 1 sul profilato di base con staffe Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati () fissabili. Squadra di collegamento R Fissaggio grandezza profilato -80: sulla tavola con listelli filettati Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati (1) fissabili. sul profilato di base con staffe Gruppo di componenti completo: R Avvertenza Per dati dettagliati sul materiale di montaggio Rexroth vedere paragrafo Materiale di montaggio e capitolo Fissaggio.

138 138 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema di collegamento / Sigla di riferimento dei numeri di identificazione Sistema di contrassegno dei numeri di identificazione (esempio): Piastra d accoppiamento R Numero di identificazione parte singola Gruppo di componenti completo: R Numero di identificazione del gruppo di componenti completo, materiale di montaggio incluso (in questo caso: listelli filettati e viti secondo la norma DIN) Collegamento di Linearmodulo MKK 0-80 MKR 0-80 MLR > con Linearmodulo MKK 0-80 MKR 0-80 MLR MKK MKR MKP Piastra d accoppiamento R Gruppo di componenti completo: R Fissaggio con staffe (1). Fissaggio con listelli filettati (). Squadra di collegamento R asse Z (gr. -65) con listelli filettati sulla tavola Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati (1) + inserti filettati () fissabili con grani filettati. asse Z (gr. -80) con listelli filettati sulla tavola Gruppo di componenti completo: R Listelli filettati (1) + inserti filettati () fissabili con grani filettati. asse Z sul profilato di base con staffe (gr. -65 e -80) Gruppo di componenti completo: R Asse Z fissato con listelli filettati (1) e fissabile con grani filettati. Piastra d accoppiamento R Gruppo di componenti completo: R Fissaggio con staffe (1). Fissaggio con listelli filettati (). Collegamento di Linearmodulo MKK MKR MKP > con Linearmodulo MKK MKR MKP Simboli Listello filettato o inserto filettato Staffa Avvertenza Per dati dettagliati sul materiale di montaggio Rexroth vedere paragrafo Materiale di montaggio e capitolo Fissaggio.

139 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 139 Piastre d accoppiamento per collegamenti di lega d alluminio anodizzato A A A Sezione A A C B Quota caratteristica Numero di identificazione Dimensioni Peso del profilato A B C (mm) (mm) (mm) (kg) -65 / -65 R ,0-80 / -65 R ,45-110/ -80 R ,50-110/ -165 R ,50-145/ -110 R ,60-145/ -165 R ,70

140 140 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema di collegamento / Squadra di collegamento Disegni quotati Squadra di collegamento R per collegamenti di 3 con grandezza profilato -110 e -80 Costruzione in lega d alluminio Squadra di collegamento R per collegamenti di 3 con grandezza profilato x -165 e 1x -110 oppure x -165 e 1x -165 Costruzione in lega d alluminio

141 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 141 Squadra di collegamento R per tutti i con grandezza profilato -110, -80 e -65 Costruzione in lega d alluminio, anodizzato Peso: circa,5 kg ,5 per ,5 per -110 Squadra di collegamento R per tutti i con grandezza profilato -165, -145 e -110 Costruzione in lega d alluminio, anodizzato Peso: circa 5,8 kg 37,5

142 14 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema di collegamento / Alberi di collegamento Alberi di collegamento in acciaio con giunto lamellare (albero 1, ) Compensazione di errori di allineamento Senza gioco e resistenti alla torsione Esclusione di maggiori interassi Equilibrati dinamicamente secondo VDI 060 Alberi di collegamento con giunto a membrana (albero 3-6) Compensazione di errori di allineamento Senza gioco e resistenti alla torsione Esclusione di maggiori interassi Mozzo di serraggio (montaggio e smontaggio senza spostamento degli assi allineati) Equilibrati dinamicamente secondo VDI 060 Ordinazione Con l ordinazione indicare per favore il numero di identificazione e la lunghezza L cs. Con riserva di versione alternativa con dati tecnici costanti. Istruzioni per posizione orizzontale (Posizione verticale su richiesta) Con riserva di versione alternativa con dati tecnici costanti. cc Assicurare contro il contatto le parti rotanti durante il funzionamento! Osservare la legge sulla sicurezza delle apparecchiature e le norme sulla sicurezza delle macchine! Calcolo della lunghezza L cs per i = 1: Albero Quota caratteristica del profilato Lunghezza L cs (mm) L M 0 mm -110 L M 140 mm -80 L M 10 mm L M 155 mm 4-80 L M 144 mm 5-65 L M 105 mm 6-40 L M 55 mm L cs = lunghezza totale dell albero di collegamento L M = interasse tra i (mm) (mm) L M Velocità critica di flessione in funzione della lunghezza totale n = numero di giri (min -1 ) L cs = lunghezza totale dell albero di collegamento (mm) n (min -1 ) L cs (mm)

143 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 143 Alberi di collegamento in acciaio (giunto lamellare) Disegni quotati ØA ØD H7 ØD H7 ØA ØD H7 ØD H7 L cs Numeri di identificazione e dimensioni Albero Quota caratteristica del profilato Numero di identificazione Dimensioni Momento torcente Peso Cedevolezza Momento d inerzia k a = cedevolezza assiale (mm) k w = cedevolezza angolare ( ) A D L cs max k a k w (mm) (mm) (mm) (Nm) (kg) (mm) ( ) (10 6 kgm ) R ,5 kg/m, ,6. L cs -80, -110 R ,6 kg/m 1, ,4. L cs Alberi di collegamento (giunto a membrana) L cs Numeri di identificazione e dimensioni Albero Quota caratteristica del profilato Numero di identificazione Dimensioni Momento torcente Peso Momento d inerzia A D L cs max (mm) (mm) (mm) (Nm) (kg) (10 6 kgm ) R ,3 + 1,5 kg/m ,14. L cs 4-80 R , + 1,3 kg/m ,13. L cs 5-65 R ,7 + 1,1 kg/m ,07. L cs 6-40 R ,1 + 0,3 kg/m 3 + 0,075. L cs

144 144 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Sistema di collegamento / Elementi di montaggio e fissaggio Avvertenze generali Per il montaggio e fissaggio di elementi di collegamento osservare le massime coppie di serraggio per viti secondo la tabella che segue. Materiale di montaggio Coppie di serraggio per viti di fissaggio 8.8 M4 M5 M6 M8 M10 M1 (Nm),7 5,5 9, Listelli filettati Quota caratteristica del profilato -80 Acciaio, brunito. Tutti i listelli filettati sono fissabili per una posizione verticale. M Numero di identificazione R Quota caratteristica del profilato M6 (6x) M6 (8x) Numero di identificazione (1): R (): R Profilati secondo la norma DIN 508

145 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 145 Quota caratteristica del profilato -110 Quota carat. del profilato -145 e M6 (5x) Ø17 Ø M8 (5x) Numero di identificazione R Profilato secondo la norma DIN 508 Numero di identificazione R Profilato secondo la norma DIN 508 Quota caratteristica del profilato M8 (11x) Numero di identificazione R Profilato secondo la norma DIN 508 Raccordi di riduzione Quota caratteristica del profilato -110 Quota caratteristica del profilato -165 Lega d alluminio, anodizzato nero Ø6,6 Ø9 Ø11 Ø16 Numero di identificazione R Numero di identificazione R

146 146 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Fissaggi Avvertenze generali Il fissaggio dei avviene con diversi elementi di fissaggio: staffe inserti filettati a partire dalla grandezza profilato -110 dadi quadri dadi a molla viti per scanalature a T secondo la norma DIN 787 (senza figura). Lunghezza a seconda della struttura di supporto. Per ulteriore materiale di montaggio per il sistema di collegamento di vedere capitolo Sistema di collegamento per. Fissaggio con inserti filettati Fissaggio con staffe Per il fissaggio dei rispettare le coppie di serraggio massime previste nella tabella. A ± 0,1 B 85 (gr ) 10 (gr ) C Grandezza A B (mm) (mm) / / Fissaggio al profilato di base per movimento orizzontale MKR Fissaggio alla tavola per movimento verticale M10 DIN 91 A ±0,1 B cc Non supportare il Linearmodulo alle testate di estremità, traverse o alle piastre di chiusura! Il pezzo portante è il profilato di base! MKK min. 5 mm MKR MLR MKP min. 1 mm Coppie di serraggio delle viti di fissaggio con fattore d attrito 0,15 Classe di resistenza M4 M5 M6 M8 M10 M1 (Nm),7 5,5 9,

147 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 147 Staffe Grandezza -40 H Numero di staffe raccomandato per miniaturizzati -40: Tipo 1: 6 staffe per ogni lato/m Tipo : 4 staffe per ogni lato/m Tipo 3: 3 staffe per ogni lato/m Numero di staffe raccomandato per a partire da -65: Tipo : 3 pezzi per ogni metro e per ogni lato Grandezza a partire da -65 F F H E E D D B A C C B A C C A Tipo 1 Tipo Tipo 3 Grandezza Svasatura ISO 476 per Tipo Numero fori Dimensioni (mm) Numero di identificazione N A B C D E F H 1-40 M ,0 4,8 15 6,5 R ,5 40 R ,5 0 R M ,0 11,5 0 7 R /10-80 M ,0 11,5 0 7 R / M ,5 16,5 9 9 R M ,5 7, R M ,0 18, R Anelli di centraggio L anello di centraggio serve come aiuto di posizionamento. Con esso si ottiene un accoppiamento con buona ripetitività. Materiale: acciaio (anticorrosione) D ØF D ØF Modulo MKK 1-40 MKR 1-40 Grandezza anello di centraggio Numero di identificazione Dimensioni (mm) A B C D E ØF k6 k6 ±0,1-0, +0, 7 R ,5 3 1,6 7-5 R ,4 3 1,5 1,6 9-7 R ,5 3,5 1,5 1,6 1-7 R ,5 3,5 1,5 1,6 ØB ØC ØA E ØC ØA

148 148 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Fissaggi Inserti filettati Per ulteriore materiale di montaggio per il sistema di collegamento di vedere capitolo Sistema di collegamento per. Grandezza Grandezza M6 6 M6 (x) M8 (x) M8 M N o di identificazione R N o di identificazione R Profilato secondo la norma DIN 508 Grandezza MKR , (ca.,7) M8 6 M10 (ca. 5) N o di identificazione M6: R M8: R N o di identificazione R Profilato secondo la norma DIN 508 N o di identificazione R Inserto filettato N o di identificazione R Molla di fissaggio per inserto filettato R Dadi quadri Grandezza 15-65; 0-80; Grandezza Grandezza Grandezza M N o di identificazione R secondo DIN 557 N o di identificazione R secondo DIN 56 N o di identificazione R secondo DIN 557

149 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 149 Canalina per cavi Il fissaggio viene eseguito nelle cave laterali del profilato di base. Le viti di fissaggio allargano il profilo e assicurano un arresto sicuro della canalina per cavi. Per la posizione della scanalatura vedere le tabelle Opzioni e modalità di ordinazione e Disegni quotati. La canalina per cavi contiene al massimo due cavi per gli interruttori meccanici e tre cavi per gli interruttori induttivi. Le viti di fissaggio e i serracavi sono compresi nella fornitura. 0 17

150 150 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Documentazione Protocollo standard Opzione 01 Il protocollo standard serve a certificare che i controlli elencati sono stati eseguiti e i valori misurati rientrano nel campo delle tolleranze ammesse. Controlli elencati nel protocollo standard: verifica funzionale dei componenti standard verifica funzionale dei componenti elettrici versione secondo conferma d ordine Misurazione del momento di attrito del sistema completo Diagramma di esempio Opzione 0 Il momento d attrito viene misurato lungo l intera corsa. M (Nm) 3,,4 1,6 0,8 0 0,8 1,6,4 3, Andata Ritorno t (ms) M (Nm) Errore di passo della vite a sfere con MKK Opzione 03 Oltre alla rappresentazione grafica (vedi illustrazione) viene fornito un protocollo di misurazione sotto forma di tabella. Errore (µm) Diagramma di esempio Corsa misurata (mm)

151 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 151 Precisione di posizionamento Diagramma di esempio secondo VDI/DGQ 3441 Opzione 05 I punti di misurazione sono scelti a distanze disuguali lungo la corsa. In questi punti vengono rilevati gli scostamenti periodici. Ogni posizione di misura viene ripetuta più volte partendo da ciascuna estremità. I valori rilevati vengono così determinati. Scostamento (µm) P P a P S / U P S / Corsa misurata (mm) Errore di posizionamento P L errore di posizionamento corrisponde allo scostamento complessivo. Esso comprende tutti gli scostamenti sistematici e casuali che compaiono nel posizionamento. L errore di posizionamento tiene conto dei seguenti parametri: scostamento della posizione scarto in seguito all inversione campo di variazione della posizione Scostamento della posizione P a Lo scostamento della posizione corrisponde alla differenza massima risultante dalla media di tutti i punti di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistematici. Scarto in seguito all inversione U Lo scarto in seguito all inversione corrisponde alla differenza dei valori medi ottenuti da entrambe le direzioni della corsa. Lo scarto viene determinato da ogni punto di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistematici. Campo di variazione della posizione P S Il campo di variazione della posizione descrive gli effetti di scostamenti casuali. Esso viene determinato da ogni punto di misurazione.

152 15 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Motori Servomotori Avvertenze Tutti i servomotori MSK/MSM hanno un trasduttore assoluto multigiro. I motori possono essere forniti completi di azionamento e controllo. Per maggiori dettagli sui motori, azionamenti e controlli vedere i cataloghi Rexroth IndraDrive Cs e IndraDrive C per sistemi lineari. Servomotori AC MSK Dati motore Denominazione Unità MSK 030C MSK 040C MSK 050C MSK 060C MSK 076C Numero di giri effettivo massimo n max (min 1 ) Coppia max. ammissibile M max (Nm) 4 8, ,5 Momento d inerzia del motore J m (10 6 kgm ) Massa senza freno m m (kg),1 3,6 5,4 8,4 13,8 Freno Momento di stazionamento freno M br (Nm) 1,0 4,0 5,0 10,0 11,0 Momento d inerzia freno J br (10 6 kgm ) Massa del freno m br (kg) 0,5 0,3 0,7 0,45 1,1 H R A ØF Dimensioni Dimensioni (mm) A B 1 B B 3 ØD ØE ØF ØG H H 1 H L L 1 R k6 j6 senza freno con freno MSK 030C 54 0,5 7, ,5 98,5 71,5 57,4 188,0 13,0 R5 MSK 040C 8 30,5 8, ,6 14,5 83,5 69,0 185,5 15,5 4,5 R8 MSK 050C ,0 9, ,0 134,5 85,5 71,0 03,0 33,0 55,5 R8 MSK 060C ,0 9, ,0 156,0 98,0 84,0 6,0 59,0 48,0 R9 MSK 076C ,0 14, ,0 180,0 110,0 95,6 9,5 9,5 79,0 R1

153 B 3 H 3 H ØG R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 153 Servomotori AC MSM Dati motore Denominazione Unità MSM 019B MSM 031B MSM 031C MSM 041B Numero di giri effettivo massimo n max (min 1 ) Coppia max. ammissibile M max (Nm) 0,95 1,91 3,80 7,10 Momento nominale M N (Nm) 0,3 0,64 1,30,40 Momento d inerzia del motore J m (10 6 kgm ) 5,1 14,0 6,0 87,0 Massa senza freno m m (kg) 0,47 0,8 1,0,30 Freno Momento di stazionamento freno M br (Nm) 0,9 1,7 1,7,45 Momento d inerzia freno J br (10 6 kgm ) 0, 1,8 1,8 7,5 Massa del freno m br (kg) 0,1 0,48 0,50 0,80 Versioni e numeri di identificazione Numero Versione di identificazione senza freno con freno Occupazione opzioni MSM 019B R X MSM 019B-0300-NN-M0-CH0 R X MSM 019B-0300-NN-M0-CH1 MSM 031B R X MSM 031B-0300-NN-M0-CH0 R X MSM 031B-0300-NN-M0-CH1 MSM 031C R X MSM 031C-0300-NN-M0-CH0 R X MSM 031C-0300-NN-M0-CH1 MSM 041B R X MSM 041B-0300-NN-M0-CH0 R X MSM 041B-0300-NN-M0-CH1 45 ØE ØD A H 1 B B 1 L ØF Dimensioni Dimensioni (mm) A B 1 B B 3 ØD ØE ØF ØG H 1 H H 3 L h6 h7 senza freno con freno MSM 019B , ,8 9,0 1,0 MSM 031B , ,0 79,0 115,5 MSM 031C , ,5 98,5 135,0 MSM 041B , ,0 11,0 149,0

154 154 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Motori Motori passo-passo a 3 fasi Motori passo-passo a 3 fasi VRDM Avvertenza Tutti i motori VRDM hanno un codificatore. Dati motore Denominazione Unità VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913 Coppia max. ammissibile M max (Nm),00 4,00 6,00 Momento d inerzia del rotore senza freno J m (10 6 kgm ) 1,1 x 10 4, x ,3 x 10 4 Momento di stazionamento motore M m (Nm),6 4,5 6,78 Massa senza freno m m (kg),5 3,1 4, Numero di passi z ( ) 00 / 400 / 500 / 1000 / 000 / 4000 / 5000 / Angolo per ogni passo a ( ) 1,8 / 0,9 / 0,7 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,07 / 0,036 Risoluzione codificatore 1000 incrementi /giro Freno Momento di stazionamento freno M br (Nm) 6 Momento d inerzia freno J br (10 6 kgm ) 0, x 10 4 Massa del freno m br (kg) 1,5 1 Connettore del motore Freno 3 Connettore del codificatore 4 Connettore del freno ØD h8 Ød h6 B 1 B L +0,7 46,5 1 3,5,5 14 Ø15 Ø83,5 Ø 6,5 A A 60 B 3 R8, Dimensioni Dimensioni (mm) A B 1 B B 3 Ød ØD ØF ØG L senza con freno freno VRDM h6 60 h8 99 6,5 110,0 156,5 VRDM h6 60 h8 99 6,5 140,0 186,5 VRDM h6 60 h8 99 6,5 170,0 16,5 ØF 31

155 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 155

156 156 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Richiesta d offerta/ordinazione Esempio di selezione e ordinazione in base al tabella Opzioni e modalità di ordinazione MKK Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Guida Azionamento Tavola Grandezza L ca = 310 mm Versione vite a sfere d 0 x P senza SPU con 1 SPU con SPU senza azionamento con vite a sfere senza flangia con vite a sfere e flangia OA1 OF01 MF01 Codolo della vite 3x5 3x10 3x0 3x Ø Ø 16 con CCH Ø con vite a sfere e trasm. a cinghia e puleggia RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø = Opzione selezionata che deve essere inserita nel formulario per ordinazione alla fine del catalogo sotto Richiesta d offerta / ordinazione = Contrassegno dell ambito di selezione secondo la decisione sulla versione d 0 = diametro della vite (mm) P = passo (mm) SPU = supporto vite CCH = cava per chiavetta Dati dell ordinazione Descrizione Opzione Linearmodulo e grandezza N o di identific., lunghezza MKK R , 1030 mm Linearmodulo MKK (con guida a sfere su rotaia [K] e vite a sfere [K]), grandezza 5-110, lunghezza 1030 mm Versione MF01 Linearmodulo con flangia e motore montati secondo il disegno MF01 Guida 01 Guida a sfere su rotaia Azionamento 03 Vite a sfere, grandezza 3 x 0 (d 0 x P) Tavola 01 Tavola con lunghezza L ca = 310 mm, senza SPU Attacco motore 0 Kit di montaggio con flangia per motore MSK 076C Motore 9 Motore MSK 076C senza freno Protezione 0 Protezione a lamina in acciaio, senza guarnizione lineare 1 interruttore 15 - R + 50 mm Interruttore meccan., pos. di commutazione: destra + 50 mm (interruttore di fine corsa) interruttore 11 - R 150 mm Contatto PNP chiuso, pos. di comm.: destra 150 mm (interruttore di posizionamento) 3 interruttore 15 - R 50 mm Interruttore meccan., pos. di commutazione: destra 50 mm (interruttore di fine corsa) Canalina per cavi 0, 1000 mm Canalina per cavi (libera), lunghezza 1000 mm Presa-spina 17 Presa-spina, lato interruttore Camma di commutazione 16 Camma di commutazione per attivazione interruttori Documentazione 03 Protocollo di misurazione: errore di passo della vite a sfere

157 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 157 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio 1) per motore senza con senza con Protocollo standard freno protezione a lamina ) Protocollo di misurazione Senza interruttore e senza canalina di fissaggio MSK 060C MSK 076C 9 93 i = 1 3 MSK 060C senza guarnizione lineare 1 con guarnizione lineare Interruttore: Contatto PNP chiuso Contatto PNP aperto Meccanico Dati dell ordinazione: Tipo di interruttori Lato di montaggio (D/S) Direzione di traslazione Distanza di commutazione 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Canalina per cavi libera Lunghezza 0,... mm Presa-spina esterna libera Momento di attrito 03 Errore del passo 05 Precisione di posizionamento i = 4 MSK 060C Camma di commutazione esterna 16 1) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) ) Protezione a lamina in acciaio, ammissibile fino a 3500 mm Rilevare la posizione di commutazione La posizione di commutazione risulta da: Lato di montaggio: Gli interruttori possono essere montati a sinistra (S) o a destra (D). Direzione di traslazione: Gli interruttori possono essere installati nel polo negativo ( ) o in quello positivo (+). Distanza di commutazione: è la distanza (indicata in mm) tra il centro della tavola (TM) e il punto zero (0) quando viene azionato un interruttore. Per ulteriori informazioni sul montaggio e sul tipo di interruttori vedere il capitolo Montaggio degli interruttori. Esempio Corsa effettiva = 500 mm Interruttori di fine corsa: posizione di commutazione 1 interruttore = + 50 mm posizione di commutazione 3 interruttore = 50 mm Interruttore di posizionamento: posizione di commutazione interruttore = 150 mm Lunghezza L Per il calcolo della lunghezza vedere Opzioni e modalità di ordinazione dei singoli. ccvi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Posizione di commutazione Direzione di traslazione A sinistra (S) A destra (D) TM 0 Corsa L L/ Esempio di posizione di commutazione L/ + TM +

158 158 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Richiesta d offerta/ordinazione

159 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 159 Formulario di richiesta d offerta/ordinazione Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Schweinfurt Germania Telefono Telefax (diretto) Linearmodulo Rexroth Esempio di ordinazione Dati dell ordinazione Descrizione Linearmodulo MKK Designazione del Linearmodulo Numero di identificazione: R , 1310 mm MKK 5-110, lunghezza = 1310 mm Versione = MF01 con flangia e motore montati secondo il disegno MF01 Guida = 01 Guida a sfere su rotaia Azionamento = 03 Vite a sfere, grandezza 3 x 0 (d 0 x P) Tavola = 01 Tavola con lunghezza L ca = 310 mm senza SPU Attacco motore = 0 Kit di montaggio con flangia per motore MSK 076C Motore = 9 Motore MSK 076C senza freno Protezione = 0 Protezione a lamina in acciaio, senza guarnizione lineare 1 interruttore = 15-R mm Interruttore meccanico, posizione di commutazione: destra mm interruttore = 11-R 90 mm Contatto PNP chiuso, posizione di commutazione: destra 90 mm 3 interruttore = 15-R 390 mm Interruttore meccanico, posizione di commutazione: destra 390 mm Canalina per cavi = 0, 100 mm Canalina per cavi (libera), lunghezza = 100 mm Presa-spina = 17 Presa-spina, lato interruttore Camma di commutazione = 16 con camma di commutazione per attivazione interruttori Documentazione = 03 Protocollo degli errori di passo della vite a sfere Compilare da parte del cliente: Richiesta d offerta / ordinazione Linearmodulo N o di identificaz.: R, lunghezza mm Versione = Guida = Azionamento = Tavola = Attacco motore = Motore = Protezione = 1 interruttore = - + mm interruttore = - ± mm 3 interruttore = - mm Canalina per cavi =, mm Presa-spina = Camma di commutazione = Documentazione = Particolari: Sistema di collegamento (N o di identificazione): R R R R Quantità Collaudo del: pezzi, al mese, all anno, per ordine, oppure Note: Mittente Ditta: Pratica seguita dal Sig.: Indirizzo: Reparto: Telefono: Telefax:

160 160 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Richiesta d offerta/ordinazione

161 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 161

162 16 Bosch Rexroth AG R310IT 40 (010.1) Richiesta d offerta/ordinazione

163 R310IT 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 163

164 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Straße Schweinfurt, Germania Tel Fax Troverete il vostro referente locale ai seguenti recapiti: Soggetto a modifiche tecniche Bosch Rexroth AG 010 Printed in Germany R310IT 40 (010.1) IT DC-IA/MKT