Linearmoduli di precisione PSK

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1 Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) The Drive & Control Company

2 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere su rotaia Guide a rulli su rotaia Guide lineari con manicotti a sfere Unità viti a sfere Sistemi lineari Meccanica elementi fondamentali Sistemi di produzione manuali Tecnica di transfer

3 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 3 Linearmoduli di precisione PSK Descrizione del prodotto 4 Prospetto dei prodotti 6 Selezione del motore 6 Tipologia con fattori di carico 8 Dimensioni 9 Struttura 10 PSK senza protezione 10 PSK con protezione in lamiera 10 PSK con protezione a lamina 11 Accessori per tutti i PSK 11 Dati tecnici 14 Dati tecnici, calcolo 20 Esempio di calcolo 23 Precisione 25 Linearmoduli di precisione PSK Opzioni e modalità di ordinazione 26 Lunghezze standard 28 Disegni quotati senza protezione 29 Disegni quotati con protezione in lamiera 30 Disegni quotati attacco motore 31 Linearmoduli di precisione PSK Opzioni e modalità di ordinazione 32 Lunghezze standard 34 Disegni quotati senza protezione 35 Disegni quotati con protezione in lamiera 36 Disegni quotati con protezione a lamina 37 Disegni quotati attacco motore 38 Linearmoduli di precisione PSK Opzioni e modalità di ordinazione 40 Lunghezze standard 42 Disegni quotati senza protezione 43 Disegni quotati con protezione in lamiera 44 Disegni quotati con protezione a lamina 45 Disegni quotati attacco motore 46 Linearmoduli di precisione PSK Opzioni e modalità di ordinazione 48 Lunghezze standard 50 Disegni quotati senza protezione 51 Disegni quotati con protezione in lamiera 52 Disegni quotati con protezione a lamina 53 Disegni quotati attacco motore 54 Montaggio degli interruttori 56 Motori 59 Servomotori AC MSK 59 Servomotori AC MSM 60 Motori passo-passo a 3 fasi VRDM 61 Fissaggio 62 Attacchi per la lubrificazione 63 Documentazione 64 Richiesta d offerta/ordinazione 67

4 4 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Descrizione del prodotto Proprietà straordinarie Altri punti focali I Linearmoduli di precisione Rexroth sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Rexroth offre un eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi tempi di consegna. Struttura Profi lato in acciaio estremamente compatto e rigido (struttura di base) con superfi cie di riferimento e sistema di guide a sfere Rexroth integrate Vite a sfere di precisione Rexroth secondo classe di tolleranza 7 con chiocciola senza gioco Testata di azionamento in alluminio con cuscinetti precaricati di vincolo assiale Testata di vincolo radiale con due cuscinetti a sfere Una o due tavole in acciaio di lunghezza standard o in versione lunga, per PSK senza protezione o con protezione in lamiera Una tavola in alluminio di lunghezza standard o in versione lunga per PSK con protezione a lamina Accessori Servomotore digitale AC esente da manutenzione, con freno e feedback o motore passo-passo Flangia e giunto oppure gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia per attacco motore Interruttori regolabili lungo tutto il tratto di traslazione Canalina di fi ssaggio per cavi in profi lato d alluminio Azionamenti digitali e controlli Unità di azionamento caratterizzata da alta rigidezza, elevata precisione e dimensioni molto ridotte Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata precisione e rigidezza mediante le guide a sfere su rotaia Rexroth integrate Precisione di posizionamento e ripetitività elevate grazie alla vite a sfere con chiocciola priva di gioco Ripetitività fi no a 0,005 mm Precisione di posizionamento fi no a 0,01 mm Precisione di guida fi no a 0,005 mm Elevata velocità di corsa con elevata precisione mediante l impiego di guide a sfere, viti a sfere di diametro e passo opportuno e doppi cuscinetti volventi di vincolo radiale Montaggio rapido e allineamento agevole dell asse grazie alle superfi ci di riferimento rifi nite sul profi lato di base Allineamento di precisione e fi ssaggio stabile degli accessori grazie alle fi lettature e ai fori di spinatura sulla tavola Attacco motore semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fi ssaggio fi lettati Manutenzione semplice ed economica mediante lubrifi cazione centralizzata (lubrifi cazione a grasso) delle guide a sfere su rotaia e dell unità vite a sfere Linearmoduli di precisione di lunghezza standard con brevi tempi di consegna Testata con cuscinetto di vincolo assiale e codolo vite Testata con cuscinetto di vincolo radiale e flangia motore integrata Per montaggio, manutenzione e messa in funzione consultare le Istruzioni per Linearmoduli di precisione PSK.

5 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 5 PSK senza protezione Protezione degli elementi incorporati grazie alla protezione in lamiera Una o due basi tavola in acciaio di lunghezza standard o in versione lunga. Protezione degli elementi incorporati grazie alla protezione a lamina in nastro d acciaio inossidabile Tavola in alluminio di lunghezza standard o in versione lunga.

6 Hand RS232 Auto 6 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Prospetto dei prodotti Selezione del motore Selezione del motore riferita al regolatore di azionamento e al controllo Per poter offrire al cliente la soluzione più adeguata alle sue esigenze applicative, sono disponibili diverse combinazioni di motore con azionamento e controllo. Nel dimensionare il sistema di azionamento si deve sempre tenere in considerazione la combinazione motore e azionamento digitale. Per ulteriori dettagli su motori e controlli, vi preghiamo di consultare il catalogo Rexroth: IndraDrive per sistemi lineari Servomotori AC digitali MSK Azionamenti digitali IndraDrive Servomotori AC digitali MSM Azionamenti digitali ECODRIVE Cs Motori passo-passo a 3 fasi VRDM Elettronica di potenza SD326 SD328 Twin Line Controllo Profi Step

7 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 7 I Linearmoduli di precisione possono essere forniti completi di motore, azionamento e controllo.

8 8 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Prospetto dei prodotti Descrizione dei tipi (grandezza) I Linearmoduli di precisione vengono caratterizzati mediante l indicazione del tipo e della grandezza. I diversi tipi comprendono anche le relative forme costruttive senza azionamento. Designazione Sistema Guida Azionamento Dimensioni del profilato Tipo Grandezza Esempio: Linearmodulo di precisione P S K 60 Linearmodulo di precisione (P) Guida a sfere su rotaia integrata (S) Vite a sfere (K) Larghezza del profi lato di base (mm) Esempio: B = 60 mm B Tipologia con fattori di carico Tipo Sistema Guida Azionamento 1) Grandezza Protezione Tavola (TT) Fattori di carico PSK Linearmodulo di precisione Guida su rotaia Vite a sfere 1) Tutti i Linearmoduli di precisione possono essere forniti anche senza azionamento. Numero C (N) PSK 40 Senza/con lamiera standard 1 TT TT PSK 50 1 TT Senza/con lamiera standard 2 TT standard 1 TT Lamina lunga 1 TT TT standard 2 TT Senza/con lamiera 1 TT PSK 60 lunga 2 TT Lamina standard 1 TT lunga 1 TT TT standard 2 TT Senza/con lamiera 1 TT PSK 90 lunga 2 TT Lamina standard 1 TT lunga 1 TT Carichi ammissibili Carichi adatti (valore raccomandato in base all esperienza) Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 20% dei fattori di carico dinamico (C, M t, M L ). Per questo motivo non si dovrebbero superare: i carichi massimi ammessi, la coppia di azionamento ammissibile, la velocità ammessa. Per i valori ammessi consultare il capitolo Dati tecnici.

9 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 9 Dimensioni B L C C C C H Lunghezze standard L Linearmodulo di precisione PSK 40 PSK 50 PSK 60 PSK 90 B (mm) H (mm) L (mm)

10 10 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Struttura PSK senza protezione 1 Testata con cuscinetto di vincolo assiale 2 Unità vite a sfere con chiocciola singola cilindrica priva di gioco 3 Una o due tavole in acciaio, standard o in versione lunga 4 Testata con cuscinetto di vincolo radiale 5 Profi lato di base con superfi cie di riferimento a sistema di guide a sfere integrate PSK con protezione in lamiera 6 Copertura in lamiera 7 Una o due tavole di lunghezza standard o in versione lunga 8 Base attacco tavola in alluminio 9 Unità di guida in acciaio 1 tavola di lunghezza standard 4 1 tavola di lunghezza standard tavole di lunghezza standard 2 tavole di lunghezza standard 1 tavola in versione lunga 1 tavola in versione lunga 2 tavole in versione lunga 2 tavole in versione lunga

11 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 11 PSK con protezione a lamina 10 Protezione in nastro d acciaio inossidabile 11 Una tavola di lunghezza standard o in versione lunga 12 Base attacco tavola in alluminio 13 Unità di guida in alluminio Accessori per tutti i PSK 14 Interruttore 15 Canalina di fi ssaggio 16 Camma di commutazione 1 tavola di lunghezza standard tavola in versione lunga

12 12 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Struttura Testata con cuscinetto di vincolo assiale A B Versione con codolo della vite (A) 1 Testata con cuscinetto con precarico 2 Fori fi lettati 3 Centraggio Versione con flangia integrata (B) 1 Testata con fl angia motore integrata e cuscinetto con precarico 2 Fori fi lettati 3 Centraggio 4 Forma fl angiata adatta per attacco motore Attacco motore Attacco motore con flangia e giunto di accoppiamento In tutti i Linearmoduli di precisione può essere montato un motore con fl angia e giunto. La fl angia serve per fi ssare il motore al Linearmodulo di precisione e come supporto chiuso per il giunto. Con il giunto, la coppia di azionamento del motore viene trasmessa senza deformazione al codolo della vite del Linearmodulo di precisione. 1 2 Versione testata con cuscinetto di vincolo assiale con flangia integrata 1 Motore 2 Testata cuscinetto di vincolo assiale con fl angia motore integrata 3 Giunto 5 Linearmodulo di precisione Versione testata con cuscinetto di vincolo assiale con flangia e giunto montati separatamente 1 Motore 3 Giunto 4 Testata con cuscinetto di vincolo assiale 5 Linearmodulo di precisione 6 Flangia motore

13 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 13 Attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia Nei Linearmoduli di precisione PSK 60 e PSK 90 il motore (9) può essere installato e collegato alla vite mediante una trasmissione a cinghia e puleggia. Grazie alla struttura di questa trasmissione, la lunghezza complessiva è più corta rispetto a quella con collegamento motore con fl angia e giunto. Il corpo chiuso e compatto serve a proteggere la cinghia e il supporto del motore Inoltre sono disponibili diversi rapporti di riduzione: i = 1 : 1 i = 1 : 1,5 2 9 La trasmissione a cinghia e puleggia può essere montata in quattro differenti direzioni: in basso, in alto a sinistra, a destra Linearmodulo di precisione Coperchio Copertura in lamiera Struttura in alluminio anodizzato Controsupporto sul codolo della vite Cinghia dentata Precarico della cinghia dentata: applicare la forza di pretensionamento F pr sul motore (F pr viene resa nota con la fornitura) Pulegge della cinghia Servomotore AC F pr

14 14 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Dati tecnici Fattori dinamici Linearmodulo di precisione PSK 40 PSK 50 PSK 60 PSK 90 Protezione Tavola (TT) Guida Vite a sfere Cuscinetto di vincolo assiale Numero Fattore di carico din. Momenti di carico din. Grandezza Fattore di carico din. Fattore di carico din. C (N) M t (Nm) M L (Nm) d 0 x P C (N) C (N) Senza e standard 1 TT ,1 14,8 6 x con lamiera 2 TT ,0 2,49 x l m 6 x Senza e standard 1 TT , x 2, con lamiera 2 TT ,0 5,93 x l m 8 x 2, Lamina standard 1 TT , x 2, lunga 1 TT , x 2, Senza e standard 1 TT , x con lamiera 2 TT ,0 5,93 x l m 12 x lunga 1 TT , x TT ,0 7,31 x l m 12 x Lamina standard 1 TT , x lunga 1 TT , x Senza e con lamiera Dati tecnici generali standard 1 TT , x TT ,0 17,3 x l m 16 x lunga 1 TT , x TT ,0 22,34 x l m 16 x Lamina standard 1 TT , x lunga 1 TT , x l m = interasse tra le tavole (mm) d 0 = diametro della vite (mm) P = passo (mm) TT = tavola (mm) Linearmodulo di Momento d inerzia della sezione Interasse minimo l m min Massa del sistema lineare m s (kg) precisione I y I z TT standard TT lunga senza protezione, senza azionamento senza protezione, con azionamento (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (mm) PSK 40 0,892 6, ,0026 L + m ca 0,0028 L con protezione in lamiera con protezione a lamina 0,0030 L + 0,075 + m ca + 0,089 + m ca PSK 50 1,690 13, ,0035 L + m ca 0,0038 L 0,0041 L 0,0042 L + 0,179 + m ca + 0,204 + m ca + 0,208 + m ca PSK 60 5,380 34, ,0062 L + m ca 0,0069 L 0,0072 L 0,0073 L + 0,254 + m ca + 0,281 + m ca + 0,272 + m ca PSK 90 22, , ,0125 L + m ca 0,0138 L 0,0146 L 0,0147 L + 0,638 + m ca + 0,726 + m ca + 0,736 + m ca y z z y Massa Il massa è calcolato senza tener conto del motore e dell interruttore. Formula massa: fattore massa unitario (kg/mm) lunghezza L (mm) + massa di tutte le parti non dipendenti (kg) + massa propria spostata m ca (kg) Modulo di elasticità E E = N/mm 2

15 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 15 Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamici I fattori di carico dinamico e i momenti di carico dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, di frequente si prendono come riferimento soltanto m. Pertanto, per la comparazione vale quanto segue: moltiplicare per 1,26 i valori C, M t e M L indicati nella tabella. y M L /M z max z F z max M t / M x max x Carichi massimi ammessi Per le forze massime ammissibili (F y max, F z max ) e momenti (M L max, M t max ) sono valide le metà dei fattori di carico dinamico (C, M t, M L ). M L /M y max F y max l m Carico appropriato (valore raccomandato in base all esperienza) Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 20% dei fattori di carico dinamico (C, M t, M L ). Per questo motivo non si dovrebbero superare: i carichi massimi ammessi, la coppia di azionamento ammissibile, la velocità ammessa. l m = interasse tra le tavole (mm) Massa propria spostata m ca Linearmodulo Tavola Massa propria spostata m ca (kg) di precisione senza protezione, senza azionamento senza protezione, con azionamento con protezione in lamiera con protezione a lamina 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT PSK 40 standard 0,08 0,17 0,09 0,18 0,14 0,28 PSK 50 standard 0,20 0,40 0,22 0,42 0,29 0,56 0,20 lunga 0,37 PSK 60 standard 0,25 0,49 0,27 0,52 0,38 0,73 0,33 lunga 0,34 0,69 0,37 0,71 0,51 1,00 0,58 PSK 90 standard 0,77 1,54 0,85 1,62 1,09 2,10 0,80 lunga 1,04 2,08 1,11 2,15 1,43 2,79 1,40 TT = tavola

16 16 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Dati tecnici Coppia di azionamento massima ammissibile della meccanica M mech I valori indicati di M mech sono validi nelle seguenti condizioni: movimento orizzontale codolo della vite senza chiavetta assenza di carico radiale sul codolo della vite Tener conto del momento nominale del giunto utilizzato! M mech (Nm) PSK 40 0,30 0,25 KGT 6x2 0,20 0,15 6x1 0,10 0,05 0, L (mm) 1,2 PSK 50 1,0 M mech (Nm) 0,8 0,6 0,4 KGT 8x2,5 0,2 0, L (mm) M mech (Nm) 2,0 1,5 1,0 0,5 PSK 60 KGT 12x10 12x5 12x2 Codolo vite con chiavetta Per PSK 90: Nel confronto tra diagramma e tabella applicare il valore più basso se si utilizza la chiavetta. Linearmodulo di precisione M mech (Nm) PSK 90 3,2 M mech = coppia di azionamento massima ammissibile della meccanica (N) L = lunghezza del PSK (mm) KGT = grandezza di vite a sfere: d 0 x P d 0 = diametro della vite (mm) P = passo (mm) M mech (Nm) 0, L (mm) PSK 90 KGT 16x16 16x10 16x L (mm)

17 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 17 Velocità massima ammissibile della meccanica v mech 0,4 PSK 40 KGT 6x2 Osservare la velocità di rotazione del motore! v mech (m/s) 0,3 0,2 0,1 6x L (mm) v mech (m/s) 0,3 0,2 0,1 KGT 8x2,5 PSK L (mm) 1,2 1,0 PSK 60 v mech (m/s) 0,8 0,6 0,4 KGT 12x10 12x5 0,2 12x L (mm) v mech = velocità massima ammissibile della meccanica (m/s) L = lunghezza del PSK (mm) KGT = grandezza di vite a sfere: d 0 x P d 0 = diametro della vite (mm) P = passo (mm) v mech (m/s) 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0, KGT 16x16 16x10 16x5 PSK L (mm)

18 18 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Dati tecnici Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo assiale per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia Motore MSM 030B / MSM 030C / MSK 030C MSM 040B / MSK 040C Momento d attrito M Rsd (Nm) 0,35 0,4 Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L =... per Momento d inerzia ridotto per Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L =... per Momento d inerzia ridotto per Rapporto di riduzione i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 Linearmodulo Grandezza L M sd M sd J sd J sd L M sd M sd J sd J sd di precisione vite a sfere d 0 x P (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm 2 ) (10-6 kgm 2 ) (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm 2 ) (10-6 kgm 2 ) PSK x ,80 0,50 45,6 17,7 12 x ,60 1,10 45,6 17,7 12 x ,60 1,10 45,6 17,7 PSK x ,40 1,60 40,0 14, ,40 1, ,9 16 x ,50 1,70 40,0 14, ,90 2, ,9 16 x ,50 1,70 40,0 14, ,80 3, ,9 M Rsd = momento d attrito della trasmissione a cinghia e puleggia al codolo del motore (Nm) M sd = coppia di azionamento massima ammissibile della trasmissione a cinghia e puleggia (Nm); tener conto del momento torcente massimo del motore M max J sd = momento d inerzia della trasmissione a cinghia e puleggia (kgm 2 ) i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia d 0 P = diametro della vite (mm) = passo (mm) Momento d attrito del sistema lineare M Rs Linearmodulo Grandezza Momento d attrito del sistema lineare M Rs (Nm) per versione tavola di precisione vite a sfere d 0 x P senza protezione o con protezione in lamiera 1 TT o 2 TT con protezione a lamina 1 TT o 2 TT standard lunga standard lunga PSK 40 6 x 1 0,033 6 x 2 0,034 PSK 50 8 x 2,5 0,10 0,10 0,11 PSK x 2 0,12 0,12 0,12 0,13 12 x 5 0,13 0,14 0,14 0,15 12 x 10 0,15 0,16 0,16 0,18 PSK x 5 0,30 0,31 0,30 0,31 16 x 10 0,30 0,33 0,32 0,35 16 x 16 0,31 0,37 0,34 0,39 TT = tavola d 0 = diametro della vite (mm) P = passo (mm)

19 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 19 Momento d inerzia della massa del sistema lineare J s riferito al codolo di azionamento J s = (k J fi x + k J var. L) J s = momento d inerzia della massa propria del sistema lineare (senza massa trasportata) (kgm 2 ) k J fi x = costante per quota fi ssa del momento d inerzia (10 6 kgm 2 ) k J m = costante per quota specifi ca della massa del momento d inerzia (10 6 kgm 2 ) k J var = costante per quota variabile in lunghezza del momento d inerzia (10 9 kgm) L = lunghezza (mm) Linearmodulo k J fix k J var k J m di precisione Grandezza vite a sfere Tavola Senza protezione Protezione in lamiera Protezione a lamina d 0 x P 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT 1 TT PSK 40 6 x 1 standard 0,115 0,117 0,116 0,120 0,002 0,025 6 x 2 standard 0,122 0,131 0,127 0,141 0,002 0,101 PSK 50 8 x 2,5 standard 0,533 0,565 0,544 0,587 0,530 lunga 0,557 0,004 0,158 PSK x 2 standard 0,999 1,024 1,010 1,045 1,005 lunga 1,009 1,043 1,023 1,073 1,030 0,013 0, x 5 standard 1,130 1,289 1,200 1,422 1,168 lunga 1,194 1,409 1,282 1,593 1,327 0,011 0, x 10 standard 1,643 2,277 1,922 2,808 1,795 lunga 1,897 2,758 2,251 3,492 2,492 0,011 2,533 PSK x 5 standard 4,216 4,703 4,368 5,007 4,184 lunga 4,216 4,703 4,368 5,007 4,184 0,031 0, x 10 standard 5,831 7,781 6,439 8,997 5,704 lunga 6,489 9,124 7,300 10,745 7,224 0,031 2, x 16 standard 9,213 14,207 10,770 17,319 8,889 lunga 10,899 17,643 12,974 21,793 12,780 0,034 6,485 Dati relativi al giunto Linearmodulo di precisione per attacco motore Dati relativi al giunto Momento Momento d inerzia nominale della massa Massa (Nm) (10 6 kgm 2 ) (kg) PSK 40 MSM 020B 0,70 0,12 0,015 PSK 50 MSM 020B 1,90 2,10 0,040 MSM 030B 3,70 7,00 0,075 MSK 030C 3,70 7,00 0,075 VRDM 368 3,70 7,00 0,075 PSK 60 MSM 030B 3,70 7,00 0,075 MSK 030C 1,90 2,10 0,040 VRDM 368 5,50 20,00 0,040 PSK 90 MSM 030C 10,00 35,00 0,170 MSM 040B 9,00 60,00 0,260 MSK 030C 10,00 35,00 0,170 MSK 040C 9,00 60,00 0,260 VRDM ,00 60,00 0,260 VRDM 397 9,00 60,00 0,260 M cn J c m c

20 20 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Dati tecnici, calcolo z F z x y M L /M z M t /M x M L /M y F y z 1 Carico combinato equivalente della guida (1) F = F M x comb y + Fz + C M + C M y + C t M L M z M L F comb = carico combinato equivalente (N) F y = forza in direzione y (N) F z = forza in direzione z (N) M x = momento torcente intorno all asse x (Nm) M y = momento torcente intorno all asse y (Nm) M z = momento torcente intorno all asse z (Nm) C = fattore di carico dinamico (N) M t = momento torcente di carico dinamico (Nm) M L = momento di carico longitudinale (Nm) z 1 (mm) Senza protezione Protezione in lamiera Protezione a lamina PSK PSK PSK PSK z 1 = distanza tra il centro della guida e il bordo della tavola (mm)

21 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 21 Durata di vita nominale Durata di vita nominale della guida in metri: Durata di vita nominale della guida in ore: Momento d attrito Momento d attrito per attacco motore con fl angia e giunto: Momento d attrito per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia: Momento d inerzia della massa Con attacco motore su fl angia e giunto: (2) (3) (4) (5) (6) L = L h = M R = C F comb J ex = J s + J t + J c m L 3600 v m M R = M Rs M Rs i + M R sd C = fattore di carico dinamico (N) F comb = carico combinato equivalente (N) i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia ( ) J c = momento d inerzia del giunto (kgm 2 ) J ex = momento d inerzia della meccanica (kgm 2 ) J s = momento d inerzia della massa del sistema lineare (senza massa trasportata) (kgm 2 ) J t = momento d inerzia lineare della massa trasportata sul codolo di azionamento (kgm 2 ) k Jm = costante per quota specifi ca del momento d inerzia (10 6 m 2 ) L = durata nominale (m) L h = durata nominale (h) m ex = massa spostata (kg) M R = momento d attrito al codolo del motore (Nm) M R sd = momento d attrito della trasmissione a cinghia e puleggia (Nm) M Rs = momento d attrito del sistema lineare (Nm) v m = velocità media (m/s) Con attacco motore mediante trasmissione a cinghia e puleggia: (7) J ex = J s + J t i 2 + J sd Momento d inerzia lineare della massa trasportata sul codolo di azionamento (8) J t = m ex k Jm 10-6

22 22 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Dati tecnici, calcolo Momento d inerzia della fascia di azionamento riferito al codolo del motore (8) Rapporto del momento d inerzia (9) Momento d inerzia totale della massa riferito al codolo del motore J dc = J ex + J br V = J dc J m Campo di applicazione V Handling 6,0 Lavorazioni meccaniche 1,5 (10) J tot = J dc + J m i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia ( ) J br = momento d inerzia freno motore (kgm 2 ) J dc = momento d inerzia della fascia di azionamento (kgm 2 ) J ex = momento d inerzia della meccanica (kgm 2 ) J m = momento d inerzia del motore (kgm 2 ) J tot = momento d inerzia totale della massa (kgm 2 ) n m max = regime massimo di giri ammesso del motore con azionamento digitale (min 1 ) n mech = regime massimo di giri ammesso della meccanica (min 1 ) P = passo della vite (mm) V = rapporto dei momenti d inerzia di fascia di azionamento e motore ( ) v mech = velocità massima ammessa della meccanica (m/s) Regime massimo di giri ammesso della meccanica (11) n mech = v mech i P Condizione: n mech < n m max

23 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 23 Esempio di calcolo 390 mm m = 20 kg F = 0 N m = 20 kg L Dati iniziali La massa di 20 kg deve essere spostata con una velocità di 0,6 m/s su una corsa di 390 mm. Scelta in base ai dati tecnici e alle dimensioni di montaggio: PSK 90 senza protezione con una tavola in acciaio di lunghezza standard; attacco motore con giunto e fl angia motore integrata motore tipo MSK 030C Nel dimensionare gli organi dell azionamento si deve sempre tenere in considerazione la combinazione motore e azionamento digitale, poiché il tipo del motore e i dati sulle prestazioni (p. es. il numero dei giri massimo effettivo e il momento torcente massimo) sono dipendenti dall azionamento digitale e dal controllo utilizzati. Valutazione della lunghezza L del PSK Extracorsa = 2. P = mm = 32 mm (secondo la formula nella tabella Opzioni e modalità di ordinazione per PSK 90 ) Scelta della vite a sfere: In linea generale vale quanto segue: preferibilmente utilizzare il passo più piccolo (risoluzione, spazio di frenata, lunghezza). Viti a sfere ammesse secondo diagramma Velocità ammissibile con v mech = 0,6 m/s: vite a sfere 16x10 e 16x16; Vite a sfere prescelta: vite a sfere 16x10 con v mech = 1 m/s M mech = 4,1 Nm con vite a sfere 16x10 (secondo diagramma Coppia di azionamento massima ammissibile del momento torcente ) Calcolo della lunghezza L del PSK Extracorsa = 2. P = mm = 20 mm Lunghezza L = (corsa effettiva + 2. extracorsa) mm = (390 mm mm) mm = 530 mm Scelta: lunghezza standard L = 540 mm; passo del profilato di base: 70 mm / mm / 70 mm Momento d attrito M R M R M R = M Rs = 0,30 Nm (vedere Dati tecnici )

24 24 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Esempio di calcolo (continuazione) Momento d inerzia della meccanica: J ex = J s + J t + J c J s = (k J fix + k J var L) = (5, , mm) 10 6 = 22, kgm 2 (vedere Dati tecnici ) J t = m ex k J m 10 6 = 20 kg 2, kgm 2 = 50, kgm 2 (vedere Dati tecnici ) J c = kgm 2 (vedere Dati tecnici ) J ex = (22, , ) 10 6 kgm 2 = 133, kgm 2 J dc J br = J ex + J br = 7, kgm 2 (vedere Motori ) J dc = (133,23 + 7,0) 10 6 kgm 2 = 140, kgm 2 Momento d inerzia per handling (V 6): V = J dc J m 6 140, kgm V = kgm 2 = 4,67 < 6 Regime di giri n: n mech = v i ,6m/s = = 3600 min mm Risultato Linearmodulo di precisione PSK 90 senza protezione con una tavola in acciaio di lunghezza standard; attacco motore MSK 030C con giunto e flangia motore integrata: Lunghezza standard L = 540 mm; Passo del profilato di base: 70 mm / mm / 70 mm Vite a sfere 16 x 10 con v mech = 1 m/s > 0,6 m/s M mech = 4,1 Nm Momento d attrito M R = 0,30 Nm Motore MSK 030C: Momento d inerzia J m = kgm 2 ; V = 4,67 < 6 Regime di giri n m max = 9000 min 1 > 3600 min 1 Momento torcente M max = 4,0 Nm < 4,1 Nm La scelta esatta del motore avviene ricalcolando l azionamento con i dati sulle prestazioni in base al catalogo Rexroth Comandi, Motori, Accessori elettrici,.

25 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 25 Precisione Informazioni generali Tutti i dati sulla precisione si riferiscono alla condizione di fi ssaggio su una superfi cie di prova idealmente piana. In questi dati non si tiene quindi conto delle diverse forme delle superfi ci. Precisione P 1 Misurata al centro della tavola. II P L (mm) Precisione P 3 II P 3 P 3 in lunghezza Superfi cie di riferimento L (mm)

26 26 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 40 Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Acciaio Superficie di riferimento (AK) Codolo Vite a sfere Senza protezione Protezione della vite d 0 x P in lamiera Versione standard standard Senza azionamento Con vite a sfere senza flangia AK a sinistra AK a destra 6 x 1 6 x 2 1 TT 2 TT 1 TT 2 TT OA01 OF01 OF02 AK AK OA01 OF01 OF02 L = 100 mm 10 L = 150 mm 12 L = 200 mm 14 L = 250 mm 16 Senza Ø Con vite a sfere e flangia integrata MF10 MF11 AK AK MF10 MF11 L = 300 mm 18 L = 350 mm 20 Ø Per esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta /ordinazione c Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! d 0 P TT L = diametro della vite (mm) = passo (mm) = tavola = lunghezza

27 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 27 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Kit di per motore con montaggio 1) freno senza freno senza in lamiera Protocollo standard Protocollo di misurazione Senza interruttore e senza canalina di fissaggio Momento d attrito Interruttori: sensore Reed sensore Hall ) ) Canalina di fissaggio Errore del passo 04 Precisione della corsa 30 NEMA 14-C 2) NEMA 17-C 2) NEMA 17-D 2) MSM 020B Camma di commutazione per PSK: senza protezione o con protezione in lamiera Precisione di posizione 1) 2) 3) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) Utilizzare motori con specifi ca NEMA corrispondente. Per via delle dimensioni variabili del codolo per i motori NEMA, nel kit per attacco motore non è incluso un giunto. Lato di montaggio degli interruttori a sinistra (L) o a destra (R) Montaggio degli interruttori Per il fi ssaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Per informazioni dettagliate sul montaggio e sul tipo di interruttori vedere capitolo Montaggio degli interruttori. Il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo di precisione (sinistro o destro). A sinistra (L) A destra (R)

28 28 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 40 per ISO 4762 l m Lunghezze standard T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Lunghezza L Protezione Numero delle tavole (TT) Tavola standard Senza protezione o con 1 TT L = (corsa + 2 extracorsa) + 55 mm protezione in lamiera 2 TT L = (corsa + 2 extracorsa) + l m + 55 mm l m min = 50 mm I m = interasse delle tavole (osservare l m min ) Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è suffi - ciente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio Vite a sfere 6 x 2 (grandezza vite a sfere = d 0 x P): extracorsa = 2 2 = 4 mm Lunghezze standard del profilato di base Lunghezza L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Fori di fissaggio per viti ISO M

29 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 29 Linearmoduli di precisione PSK 40 Disegni quotati senza protezione Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse L/2 Corsa massima / 2 Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa 24,5 12,5 19,5 Ø4 h T 1 T = 60 (T 1 ) 10 N x 60 = Z L Versione: una o due tavole di lunghezza standard Attacco per la lubrifi cazione A 19 l m min = 50 Ø3 H7 5 prof. (2 pz) M3 4,5 prof. (4 pz) ,5 26, , A Pattino collegato alla vite Ø19 H7 1,6 prof. A-A M3 6 prof. (4 pz) Superfi cie di riferimento 18 Ø3,4 Ø6 1,6 40

30 30 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 40 Disegni quotati con protezione in lamiera Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse L/2 Corsa massima / 2 Lubrifi cazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrifi cazione Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 a imbuto DIN 3405-D3 Corsa effettiva / 2 Extracorsa 8 su entrambi i lati 8 31,2 24,5 12,5 Ø4 h7 19,5 31, T 1 T = 60 (T 1 ) 10 N x 60 = Z L Versione: una o due tavole di lunghezza standard A 19 l m min = 50 Ø3 H7 6 prof. (2 pz) M4 12 prof. (4 pz) , A Pattino collegato alla vite Ø19 H7 1,6 prof. A-A M3 6 prof. (4 pz) Superfi cie di riferimento Ø3,4 Ø6 1,6

31 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 31 Linearmoduli di precisione PSK 40 OF01, OF02 Disegni quotati attacco motore MF10, MF11 Flangia integrata (NEMA 14 forma C) 1,6 7 Ø4 h7 Ø3,3 Ø19 H7 Ø4 h ,5 Ø22 H7 3 Ø ,5 45 Ø36,8 35 MF10, MF11 10 Ø3,3 Ø22 H7 Ø19 Ø22 H7 Ø19 Ø4 h7 45 Ø4 h7 MF10, MF11 Flangia integrata (NEMA 17 forma C) Flangia integrata (NEMA 17 forma D) 45 M3 8 prof. 3 8 Ø43,8 18, ,5 Ø50, MF10, MF11 Motore con fl angia integrata e giunto Uscita cavi D L m L f Motore Dimensioni (mm) D L f L m senza freno con freno MSM 020B ,5 Disegni in scale diverse! Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere Motori.

32 32 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 50 Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Guida Azionamento Tavola Acciaio Alluminio Superficie di riferimento (AK) Codolo della vite Vite a sfere d 0 x P Senza protezione Protezione in lamiera Protezione a lamina Versione standard standard standard lunga AK a sinistra AK a destra 8 x 2,5 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT OA01 Senza azionamento Con vite a sfere senza flangia Con vite a sfere e flangia Con vite a sfere e flangia integrata OF01 OF02 AK MF01 MF02 AK MF10 MF11 AK AK AK AK OA01 OF01 OF02 MF01 MF02 MF10 MF11 L = 100 mm 09 L = 150 mm 10 L = 200 mm 11 L = 250 mm 12 L = 300 mm 13 L = 350 mm 14 L = 400 mm 15 L = 450 mm 16 L = 500 mm 17 L = 550 mm 18 L = 600 mm 19 Senza Ø Ø Ø Per esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta /ordinazione c Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! d 0 P TT L = diametro della vite (mm) = passo (mm) = tavola = lunghezza

33 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 33 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Kit di per motore con montaggio 1) freno senza freno senza in lamiera a lamina Protocollo standard Protocollo di misurazione Senza interruttore e senza canalina di fissaggio Momento d attrito Interruttori: sensore Reed sensore Hall ) ) 03 Errore del passo 01 MSM 030B Canalina di fissaggio Precisione della corsa 03 MSK 030C VRDM NEMA 17-D 2) 00 Camma di commutazione per PSK: senza protezione o con protezione in lamiera con protezione a lamina Precisione di posizione 35 NEMA 17-C 2) MSM 020B ) 2) 3) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) Utilizzare motori con specifi ca NEMA corrispondente. Per via delle dimensioni variabili del codolo per i motori NEMA, nel kit per attacco motore non è incluso un giunto. Lato di montaggio degli interruttori a sinistra (L) o a destra (R) Montaggio degli interruttori Per il fi ssaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Per informazioni dettagliate sul montaggio e sul tipo di interruttori vedere capitolo Montaggio degli interruttori. Il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo di precisione (sinistro o destro). A sinistra (L) A destra (R)

34 34 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 50 per ISO 4762 l m Lunghezze standard T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Lunghezza L Protezione Numero delle tavole (TT) Tavola standard lunga Senza protezione o con 1 TT L = (corsa + 2 extracorsa) + 70 mm protezione in lamiera 2 TT L = (corsa + 2 extracorsa) + l m + 70 mm l m min = 75 mm Con protezione a lamina 1 TT L = (corsa + 2 extracorsa) mm L = (corsa + 2 extracorsa) mm I m = interasse delle tavole (osservare l m min ) Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è suffi - ciente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio Vite a sfere 8 x 2,5 (grandezza vite a sfere = d 0 x P): extracorsa = 2 2,5 = 5 mm Lunghezze standard del profilato di base Lunghezza L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Fori di fissaggio per viti ISO M

35 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 35 Linearmoduli di precisione PSK 50 Disegni quotati senza protezione Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse L/2 Corsa massima / 2 Corsa massima / 2 Ø5 h7 Extracorsa Corsa effettiva / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa (T 1 ) 22 Attacco per la lubrifi cazione a cura del Cliente Nipplo di lubrifi cazione a imbuto l m min = 60 A DIN 3405-D3 18,2 30 6,5 25,5 T 1 T = 80 N x 80 = Z L Versione: una o due tavole Ø4 H7 5 prof. (2 pz) M4 6 prof. (4 pz) 25 A Pattino collegato alla vite 7,5 39,2 58,2 A-A B 2,5 23 B 22, ,5 M3 6 prof. (4 pz) Superfi cie di riferimento Ø4,5 Ø8 2 2,8 Per fi ssaggio con staffe

36 36 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 50 Disegni quotati con protezione in lamiera Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Lubrifi cazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrifi cazione a imbuto DIN 3405-D3 su entrambi i lati 38, L/2 Corsa massima / 2 Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa Ø5 h7 25, T 1 T = 80 N x 80 = Z L (T 1 ) 22 Versione: una o due tavole A l m min = 60 Ø4 H7 5 prof. (2 pz) M4 14 prof. (4 pz) A ,4 A-A ,5 55 Pattino collegato alla vite M3 6 prof. (4 pz) 45 B 23 B 22, ,5 Superfi cie di riferimento Ø4,5 Ø8 2 2,8 Per fi ssaggio con staffe

37 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 37 Linearmoduli di precisione PSK 50 Disegni quotati con protezione a lamina Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Lubrifi cazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrifi cazione a imbuto DIN 3405-D3 su entrambi i lati 32, Ø5 h7 L/2 Corsa massima / 2 Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa ,5 32,9 Versione: tavola standard T 1 T = 80 M3 5 prof. (2 pz per ogni lato) (T 1 ) 22 A N x 80 = Z L 100 8,5 25 8,5 40 A M4 10 prof. (4 pz) Ø4 H7 5 prof. (2 pz) 12,5 per M3 5,5 per M3 4, Versione: tavola lunga 40 M4 10 prof. (8 pz) Ø4 H7 5 prof. (2 pz) 12,5 per M3 5,5 per M3 6 A-A 49 M3 6 prof. (4 pz) 45 B ,5 B 28, ,5 Superfi cie di riferimento Ø4,5 Ø8 2 2,8 Per fi ssaggio con staffe

38 38 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 50 OF01, OF02 Disegni quotati attacco motore MF01, MF02 Motore con fl angia e giunto 2,5 Uscita cavi Ø25 H7 Ø5 h7 D 15 L m L f Motore Dimensioni (mm) D L f L m senza freno con freno MSM 030B 60,0 53, MSK 030C 54,0 53, VRDM ,2 53,

39 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 39 MF10, MF11 MF10, MF11 Flangia integrata (NEMA 17 forma C) Flangia integrata (NEMA 17 forma D) 5 Ø5 h7 45 Ø3,3 Ø5 h7 45 M3 8 prof. Ø22 H7 4 Ø ,5 22,5 Ø43, Ø22 H7 4 Ø37, ,5 22,5 Ø50, MF10, MF11 Motore con fl angia integrata e giunto Uscita cavi D L m L f Motore Dimensioni (mm) D L f L m senza freno con freno MSM 020B ,5 Disegni in scale diverse! Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere Motori.

40 40 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 60 Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Guida Azionamento Tavola Acciaio Opzioni e modalità di ordinazione Alluminio Superficie di riferimento (AK) Codolo della vite Vite a sfere d 0 x P Senza protezione Protezione in lamiera Protezione a lamina Versione standard lunga standard lunga standard lunga AK a sinistra AK a destra 12x2 12x5 12x10 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT OA01 Senza azionamento Con vite a sfere senza flangia Con vite a sfere e flangia Con vite a sfere e flangia integrata OF01 OF02 AK MF01 MF02 AK MF10 MF11 AK RV01 AK RV02 AK AK AK OA01 OF01 OF02 MF01 MF02 MF10 MF11 L = 150 mm 10 L = 200 mm 11 L = 250 mm 12 L = 300 mm 13 L = 400 mm 15 L = 500 mm 17 L = 600 mm 19 Senza Ø Ø Ø Con vite a sfere e trasmissione a cinghia e puleggia RV03 RV04 RV05 RV06 AK AK RV07 AK RV08 AK AK AK RV01 fino a RV08 L = 700 mm 21 L = 800 mm 23 L = 900 mm 25 L = 940 mm 26 Per MSK 030C Per MSM 030B AK Per esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta /ordinazione c Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! d 0 P TT L = diametro della vite (mm) = passo (mm) = tavola = lunghezza

41 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 41 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio 1) per motore con freno senza freno senza in lamiera a lamina Protocollo standard Protocollo di misurazione VRDM MSM 030B Senza interruttore e senza canalina di fissaggio Momento d attrito 04 MSM 020B NEMA 23-D 2) 00 Interruttori: sensore Reed sensore Hall ) ) 03 Errore del passo 34 NEMA 23-C 2) MSK 030C Canalina di fissaggio Precisione della corsa i = 1 11 i = 1,5 12 MSK 030C Camma di commutazione per PSK: senza protezione o con protezione in lamiera con protezione a lamina Precisione di posizione i = 1 13 MSM 030B i = 1,5 14 1) 2) 3) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) Utilizzare motori con specifi ca NEMA corrispondente. Per via delle dimensioni variabili del codolo per i motori NEMA, nel kit per attacco motore non è incluso un giunto. Lato di montaggio degli interruttori a sinistra (L) o a destra (R) Montaggio degli interruttori Per il fi ssaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Per informazioni dettagliate sul montaggio e sul tipo di interruttori vedere capitolo Montaggio degli interruttori. Il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo di precisione (sinistro o destro). A sinistra (L) A destra (R)

42 42 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 60 per ISO 4762 l m Lunghezze standard T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Lunghezza L Protezione Numero delle tavole (TT) Tavola standard lunga Senza protezione o con 1 TT L = (corsa + 2 extracorsa) + 70 mm L = (corsa + 2 extracorsa) + 85 mm protezione in lamiera 2 TT L = (corsa + 2 extracorsa) + l m + 70 mm l m min = 60 mm L = (corsa + 2 extracorsa) + l m + 85 mm l m min = 75 mm Con protezione a lamina 1 TT L = (corsa + 2 extracorsa) mm L = (corsa + 2 extracorsa) mm I m = interasse delle tavole (osservare l m min ) Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è suffi - ciente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio Vite a sfere 12 x 10 (grandezza vite a sfere = d 0 x P): extracorsa = 2 10 = 20 mm Lunghezze standard del profilato di base Lunghezza L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Fori di fissaggio per viti ISO M

43 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 43 Linearmoduli di precisione PSK 60 Disegni quotati senza protezione Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Extracorsa L/2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa 35, ,9 Ø6 h7 Versione: una o due tavole di lunghezza standard T 1 A 100 Nipplo di lub. a imbuto DIN 3405-D3 16 N x 100 = Z L l m min = 60 M5 8 prof. (2 pz) Ø5 H7 8 prof. (2 pz) (T 1 ) A Pattino collegato alla vite Attacco per la lubrifi cazione a cura del Cliente Nipplo di lubrifi cazione a imbuto DIN 3405-D3 22 l m min = 75 Versione: una o due tavole in versione lunga ,2 58,2 Ø5 H7 8 prof. (2 pz) M5 8 prof. (4 pz) ,6 72,6 M4 8 prof. (4 pz) A-A 39, B 2,5 23 B 29,7 33 4, Superfi cie di riferimento Ø 5,5 Ø10 2,8 2,8 Per fi ssaggio con staffe

44 44 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 60 Disegni quotati con protezione in lamiera Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Lubrifi cazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrifi cazione a imbuto DIN 3405-D3 su entrambi i lati Ø6 h7 L/2 Corsa massima / 2 Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa ,3 35, ,9 47, T N x 100 = Z L (T 1 ) 25 Versione: una o due tavole di lunghezza standard A l m min = 60 M5 15 prof. (2 pz) Ø5 H7 8 prof. (2 pz) 74 A 16 Pattino collegato alla vite l m min = Ø5 H7 8 prof. (2 pz) M5 15 prof. (4 pz) Versione: una o due tavole in versione lunga 74 M4 8 prof. (4 pz) A-A 22, B 23 B 29, ,5 2, Superfi cie di riferimento Ø5,5 Ø10 2,8 2,8 Per fi ssaggio con staffe

45 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 45 Linearmoduli di precisione PSK 60 Disegni quotati con protezione a lamina Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Lubrifi cazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrifi cazione a imbuto DIN 3405-D3 su entrambi i lati Ø6 h7 L/2 Corsa massima / 2 Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa ,9 21 5,6 31,9 40 Versione: tavola standard T 1 A 100 8,5 M3 7 prof. (2 pz per ogni lato) N x 100 = Z L ,5 (T 1 ) 25 A 5, Ø5 H7 8 prof. (2 pz) 12 per M3 M5 10 prof. (4 pz) Versione: tavola lunga M4 8 prof. (4 pz) A-A 12 per M3 58, Ø5 H7 8 prof. (2 pz) M5 10 prof. (8 pz) 45 B 23 B 36,1 48 2,5 4, Superfi cie di riferimento Ø5,5 Ø10 2,8 2,8 Per fi ssaggio con staffe

46 46 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 60 OF01, OF02 Disegni quotati attacco motore MF01, MF02 Motore con fl angia e giunto 2,5 Uscita cavi Ø28 H7 Ø6 h Ø4,7 Ø6 h7 D L m L f Motore Dimensioni (mm) MF10, MF11 D L f L m senza freno con freno MSM 030B 60, MSK 030C 54, VRDM , MSM 020B 42, Flangia integrata (NEMA 23 forma C) 45 Ø38,1 H7 Ø28 30, Ø66, Disegni in scale diverse! Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere Motori. MF10, MF11 MF10, MF11 Flangia integrata (NEMA 23 forma D) M4 10 prof. Motore con fl angia integrata e giunto Uscita cavi Ø38,1 H7 Ø28 Ø6 h , Ø66, D L m Motore Dimensioni (mm) D L f L m senza freno con freno MSK 030C L f

47 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 47 RV01 RV08 Motore con trasmissione a cinghia e puleggia G 1 X L R E K Uscita cavi D G L m X A sinistra (L) F A destra (R) Vista X disegnata senza motore. Versione Motore Dimensioni (mm) RV01 fino a RV08 D E F G G 1 K L m L R i = 1 i = 1,5 senza freno con freno MSM 030B , ,5 33, MSK 030C , ,5 33,

48 48 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 90 Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Guida Azionamento Tavola Acciaio Alluminio Superficie di riferimento (AK) Codolo della vite Vite a sfere d 0 x P Senza protezione Protezione in lamiera Protezione a lamina Versione standard lunga standard lunga standard lunga AK a sinistra AK a destra 16x5 16x10 16x16 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 2TT 1TT 1TT OA01 Senza azionamento Con vite a sfere senza flangia Con vite a sfere e flangia Con vite a sfere e flangia integrata OF01 OF02 AK MF01 MF02 AK MF10 MF11 AK RV01 AK RV02 AK AK AK OA01 OF01 OF02 MF01 MF02 MF10 MF11 L = 340 mm 10 L = 440 mm 12 L = 540 mm 14 L = 640 mm 16 L = 740 mm 18 Senza Ø Ø9 con cava per chiavetta Ø Ø Con vite a sfere e trasmissione a cinghia e puleggia RV03 RV04 AK RV05 RV06 AK RV07 AK RV08 AK AK AK RV01 fino a RV08 L = 840 mm 20 L = 940 mm 22 Ø Ø AK Per esempio di ordinazione: vedere Richiesta d offerta /ordinazione c Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! d 0 P TT L = diametro della vite (mm) = passo (mm) = tavola = lunghezza

49 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 49 Attacco motore Motore Protezione Interruttori/canalina di fissaggio/ presa-spina Documentazione Rapporto di riduzione i = Kit di montaggio 1) per motore con freno senza freno senza in lamiera a lamina Protocollo standard Protocollo di misurazione MSK 040C VRDM VRDM MSM 040B NEMA 23-D 2) Senza interruttore e senza canalina di fissaggio Interruttori: sensore REED sensore HALL ) ) 02 Momento d attrito 03 Errore del passo 32 MSK 030C MSM 030C Canalina di fissaggio Precisione della corsa i = 1 24 i = 1,5 26 i = 1 25 i = 1,5 27 i = 1 14 i = 1,5 16 MSK 030C MSM 030C MSK 040C Camma di commutazione per PSK: senza protezione o con protezione in lamiera con protezione a lamina Precisione di posizione i = 1 15 i = 1,5 17 MSM 040B ) 2) 3) Il kit di montaggio è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) Utilizzare motori con specifi ca NEMA corrispondente. Per via delle dimensioni variabili del codolo per i motori NEMA, nel kit per attacco motore non è incluso un giunto. Lato di montaggio degli interruttori a sinistra (L) o a destra (R) Montaggio degli interruttori Per il fi ssaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Per informazioni dettagliate sul montaggio e sul tipo di interruttori vedere capitolo Montaggio degli interruttori. Il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo di precisione (sinistro o destro). A sinistra (L) A destra (R)

50 50 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 90 per ISO 4762 l m Lunghezze standard T 1 T N x T = Z L (T 1 ) Lunghezza L Protezione Numero delle tavole Tavola (TT) standard lunga Senza protezione o con 1 TT L = (corsa + 2 extracorsa) mm L = (corsa + 2 extracorsa) mm protezione in lamiera 2 TT L = (corsa + 2 extracorsa) + l m mm l m min = 90 mm L = (corsa + 2 extracorsa) + l m mm l m min = 110 mm Con protezione a lamina 1 TT L = (corsa + 2 extracorsa) mm L = (corsa + 2 extracorsa) mm I m = interasse delle tavole (osservare l m min ) Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è suffi - ciente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio Vite a sfere 16 x 10 (grandezza vite a sfere = d 0 x P): extracorsa = 2 10 = 20 mm Lunghezze standard del profilato di base Lunghezza L (mm) T (mm) T 1 (mm) N Z (mm) Fori di fissaggio per viti ISO M

51 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 51 Linearmoduli di precisione PSK 90 Disegni quotati senza protezione Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Extracorsa L/2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa 51, Ø9 h T N x 100 = Z L (T 1 ) 32 Nipplo di lub. a imbuto DIN 3405-D3 24,6 l Versione: m min = 90 A una o due tavole di lunghezza standard Attacco per la lubrifi cazione a cura del Cliente Nipplo di lubrifi cazione a imbuto DIN 3405-D3 Versione: una o due tavole in versione lunga A Pattino collegato alla vite 33,25 l m min = ,8 85,6 M6 9 prof. (2 pz) Ø6 H7 8 prof. (2 pz) 46 Ø6 H7 8 prof. (2 pz) M6 9 prof. (4 pz) ,5 107, A-A B 28 B 42, M6 12 prof. (4 pz) Superfi cie di riferimento 20, Ø6,6 Ø11 4,5 3,5 Per fi ssaggio con staffe

52 52 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 90 Disegni quotati con protezione in lamiera Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Lubrifi cazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrifi cazione a imbuto DIN 3405-D3 su entrambi i lati Extracorsa 14 L/2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa 14 67,4 51, (T 1 ) 32 A ,4 T N x 100 = Z L A 24, A-A B 6 Ø9 h7 Versione: una o due tavole di lunghezza standard l m min = 90 M6 22 prof. (2 pz) Ø6 H7 10 prof. (2 pz) Pattino collegato alla vite l m min = 110 Ø6 H7 10 prof. (2 pz) M6 22 prof. (4 pz) 42,5 46 Versione: una o due tavole in versione lunga 68 3 M6 12 prof. (4 pz) B Superfi cie di riferimento 20, Ø6,6 Ø11 4,5 3,5 Per fi ssaggio con staffe

53 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 53 Linearmoduli di precisione PSK 90 Disegni quotati con protezione a lamina Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Lubrifi cazione centralizzata (grasso): con nipplo di lubrifi cazione a imbuto DIN 3405-D3 su entrambi i lati Extracorsa 14 Ø9 h7 L/2 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 11 Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa 14 56,5 51, , T N x 100 = Z L M3 7prof. (2 pz per ogni lato) (T 1 ) 32 Versione: tavola standard A , ,5 65 A Ø6 H7 10 prof. (2 pz) 12 per M3 23 M6 15 prof. (4 pz) Versione: tavola lunga per M Ø6 H7 10 prof. (2 pz) M6 15 prof. (8 pz) M6 12 prof. (4 pz) A-A B 28 B 51, Superfi cie di riferimento 20, Ø6,6 Ø11 4,5 3,5 Per fi ssaggio con staffe

54 54 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK 90 OF01, OF02 Disegni quotati attacco motore MF01, MF02 Motore con fl angia e giunto h = 1,8 2,5 Uscita cavi 3 P9 Ø40 H7 Ø9 h7 2, Ø9 h7 Ø38,1 H D L m L f Motore Dimensioni (mm) D L f L m senza freno con freno MSM 030C 60,0 72,0 138,5 171,5 MSM 040B 80,0 81,0 157,5 191,5 MSK 030C 54,0 75,0 188,0 213,0 MSK 040C 82,0 77,5 185,5 215,5 VRDM ,0 77,5 110,0 156,5 VRDM ,0 77,5 140,0 186,5 MF10, MF11 MF10, MF11 Flangia integrata (NEMA 23 forma D) Motore con fl angia integrata e giunto M4 9 prof. Uscita cavi D 17, ,5 Ø66,68 60 L m L f Motore Dimensioni (mm) D L f L m senza freno con freno MSM 030C 60 87,5 138,5 171,5 MSK 030C 54 87,5 188,0 213,0 Disegni in scale diverse! Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere Motori.

55 R310IT 2414 ( ) Linearmoduli di precisione PSK Bosch Rexroth AG 55 RV01 RV08 Motore con trasmissione a cinghia e puleggia G 1 X L R E K Uscita cavi D G L m X A sinistra (L) F A destra (R) Vista X disegnata senza motore. Versione Motore Dimensioni (mm) RV01 fino a RV08 D E F G G 1 K L m L R i = 1 i = 1,5 senza freno con freno i = 1 i = 1,5 MSM 030C ,5 115,0 64, ,5 33,5 138,5 171,5 180,0 191,5 MSM 040B ,0 122,0 88, ,0 45,5 157,5 191,5 231,0 231,0 MSK 030C ,5 115,0 64, ,5 33,5 188,0 213,0 180,0 191,5 MSK 040C ,0 122,0 88, ,0 45,5 185,5 215,5 231,0 231,0

56 56 Bosch Rexroth AG Linearmoduli di precisione PSK R310IT 2414 ( ) Montaggio degli interruttori Presentazione sistema interruttori Sistema di commutazione Interruttore Camma di commutazione Canalina di fi ssaggio (in lega d alluminio anodizzato nero) Vite cilindrica con rondella Istruzioni di montaggio Per il fi ssaggio degli interruttori è necessaria una canalina. c Corsa breve: controllare lunghezza degli interruttori! PSK Lato di montaggio: Gli interruttori possono essere montati a sinistra (L) o a destra (R). 4 Con 2 tavole: Attivazione interruttori con pattino collegato alla vite (lato motore). PSK 50 fino a 90 1 Ordinazione degli interruttori e degli accessori per il montaggio Ricavare i numeri di identifi cazione dalla seguente tabella. Gli accessori per il montaggio possono essere ordinati anche separatamente. 3 2 A sinistra (L) A destra (R ) Pos. Numeri di identificazione PSK 40 PSK 50 PSK 60 e PSK 90 1 Interruttori sensore REED R R R sensore HALL R R R Canalina di fissaggio R R R Camma di commutazione per PSK senza protezione e R R R con protezione in lamiera per PSK con protezione a lamina R R