STAR Linearmodulo Compact. Linear Motion and Assembly Technologies RI /04.99 S1 H1 A3 X7 L3 X8. jgfdcdb DKJ HJJ HN

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1 X1 X5 S1 H1 A1 A2 A3 X7 L1 L3 X fghvbk.n kjdfmnl urzthiuoiw jgfdcdb DKJ HJJ HN jgfdcdb DKJ HJJ HN X2 X3 X X STAR Linearmodulo Compact RI 82 6/04.99 Linear Motion and Assembly Technologies

2 STAR Tecnica deovimento lineare Guide a sfere su rotaia Guide a sfere su rotaia standard Guide a sfere su rotaia con pattini in alluminio Guide a sfere su rotaia con pattini Super Guide a sfere su rotaia - Versione larga Miniguide a sfere su rotaia Guide a rotelle Accessori Guide a rulli su rotaia Guide lineari con Manicotti a sfere Linear-Sets Alberi Elementi di sostegno per alberi Supporti per alberi Sfere portanti Unità viti a sfere Viti a sfere Cuscinetti d'estremità e supporti Sistemi lineari Linearslitte Linearmoduli Linearmodulo Compact Tavole su pattini e rotaie Controlli asse, motori, accessori elettrici Attuatore lineare 2 RI 82 6/04.99

3 Linearmoduli Compact Una soluzione a numerosi problemi 4 Presentazione del prodotto 6 Tipologia e fattori di carico 10 Linearmodulo Compact CKK (con guide a sfere e azionamento a vite) 12 Struttura 12 Dati tecnici 14 Calcoli 20 Esempio di calcolo 22 CKK Opzioni e modalità di ordinazione 24 Disegno quotato 26 CKK Opzioni e modalità di ordinazione 28 Disegno quotato 30 CKK Opzioni e modalità di ordinazione 32 Disegno quotato 34 Montaggio e fissaggio 36 Montaggio interruttori 36 Motori 38 Fissaggio 40 Tavole di collegamento 41 Componenti per il collegamento 42 Documentazione 48 Richiesta d'offerta / ordinazione (moduli) 51 RI 82 6/

4 STAR Linearmoduli Compact CKK Una soluzione a numerosi problemi Altezza della struttura Lunghezza totale Fattori di carico e momenti Massa trasportata I problemi Velocità Azionamento Trasporto Precisione Posizionamento Sistemi completi con unità di azionamento Applicazioni di interruttori Unità multi-asse Accessori Documentazione 4 RD 82 6/04.99

5 da 40 mm fino a 65 mm fino a 1800 mm Fattore di carico C fino a N Momento longitudinale M L fino a 3050 Nm Momento torcente M t fino a 2685 Nm fino a 200 kg fino a 76 m/min La soluzione Ripetitività con errore fino a 0,005 mm Precisione di posizionamento fino a 0, mm Servomotori AC, MiniDrive o motori passo-passo con flangia, giunto o trasmissione a cinghia e puleggia (più unità comando) STAR Linearmodulo Compact Interruttori senza camma di commutazione sull'intera corsa Possibilità di varie combinazioni mediante componenti di collegamento STAR Staffe, flange, tavole di collegamento, elementi di collegamento Misurazione deomento di attrito Errore di passo Errore di posizionamento RD 82 6/

6 STAR Linearmoduli Compact CKK Presentazione del prodotto I Linearmoduli Compact STAR sono elementi pronti per iontaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna. Struttura Profilato in alluminio estremamente compatto (trave principale) con due guide a sfere su rotaia integrate Vite a sfere di precisione STAR secondo classe di tolleranza 7 con chiocciola senza gioco Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona di sfere a contatto obliquo, precaricato Testata in alluminio con doppio cuscinetto rigido a sfere quale vincolo radiale Una o due basi di attacco tavola con pattini a sfere integrati Accessori Servomotore digitale AC esente da manutenzione, con freno e feedback incorporato o motore passo-passo Flangia e giunto oppure gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia per attacco motore Interruttore Presa con spina per gli interruttori Canalina di fissaggio per cavi in profilato d'alluminio Altezza della struttura particolarmente ridotta grazie alla posizione centralizzata della vite a sfere Azionamenti e controlli Per iontaggio e la manutenzione, consultare le "Istruzioni di montaggio per Linearmodulo CKK" RDEFI Elevata precisione di posizionamento e ripetitività mediante vite a sfere con chiocciola priva di gioco Elevata velocità di corsa con elevata precisione per lunghi tratti mediante l'impiego di guide a sfere, viti a sfere di maggior diametro e passo e doppi cuscinetti volventi di vincolo radiale Attacco motore più semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati 6 RD 82 6/04.99

7 Protezione degli elementi integrati grazie ad una rigida copertura in alluminio e a due nastri in poliuretano rinforzati da fili in acciaio Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide a sfere su rotaia prive di gioco, integrate Allineamento preciso e sicurezza nel fissaggio degli accessori mediante fori filettati, fori per spine e mediante una o due basi attacco tavola Manutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) delle guide a sfere su rotaia STAR e dell'unità di vite a sfere da entrambi i lati. Interruttori posizionabili lungo l'intera corsa e attivazione interruttori senza camma di commutazione RD 82 6/

8 STAR Linearmoduli Compact CKK Prospetto Scelta deotore riferita al regolatore di azionamento e al controllo Esistono diverse combinazioni di motori e controlli che permettono di realizzare la soluzione più economica per ogni tipo di applicazione del cliente. È necessario tenere sempre in considerazione la combinazione motore e controllo durante il dimensionamneto dell'azionamento. Per ulteriori informazioni, vi preghiamo di consultare il catalogo "Controlli asse, motori, accessori elettrici" RI Servomotore Digitale AC* MKD 25B-144-KG1 MKD 41B-144 KG1 MDD 71A-N-060 MiniDrive MMD 042A MMD 082A Motore passo-passo a 3 fasi VRDM 368 VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913 * Sono inoltre disponibili il servomotore AC tipo MAC e iodulo di regolazione analogico tipo TDM. 8 RD 82 6/04.99

9 STAR step Hand RS232 Auto engineering Deutsche Star DKC Azionamento digitale La soluzione economica per sistemi monoasse o multiasse DKS Azionameno digitale e controllo DLC La soluzione universale per un singolo asse DDS Azionamento e controllo CLM La soluzione più prestigiosa per sistemi multiasse DMD Azionamento digitale WD3 Azionamento di potenza per installazione in armadi elettrici PC Scheda per PC Controllo per motore passo-passo I Linearmoduli possono essere forniti con motori, moduli di regolazione e controlli. mannesmann Rexroth STAR step Controllo mono e multiasse con azionamento di potenza La soluzione completa RD 82 6/

10 STAR Linearmoduli Compact CKK Tipologie e fattori di carico Designazione dei tipi (grandezza) I Linearmoduli Compact vengono specificati mediante l'indicazione del Tipo e della grandezza. Linearmodulo Compact (esempio) = Sistema : C = linearmodulo Compact Tipo C K K Grandezza I diversi tipi di Linearmoduli Compact comprendono anche le relative forme costruttive senza azionamento. Guida : K = guida a sfere Azionamento : K = vite a sfere Dimensione che caratterizza la guida = ca. (mm) Dimensione del profilato = A Tipo Guida Azionamento CKK STAR Linearmoduli Compact CKK Guida a sfere su rotaia Unità vite a sfere 10 RD 82 6/04.99

11 Prospetto dei Linearmoduli Compact con i carichi ammissibili L C C C C H A Carico appropriato (Valore raccomandato in base all'esperienza) Con riferimento alla durata nominale desiderata, è bene in linea generale che i carichi effettivi non superino il 20 % dei corrispondenti fattori di carico (C, M t, M L ). Per questo motivo non si dovrebbero superare: i carichi massimi ammissibili, la copia di azionamento massima ammissibile, la velocità massima ammissbile. Linearmodulo Compact Dimensioni A x H (mm) Fattore di carico dinamico C (N) una base attacco tavola due basi attacco tavola CKK x CKK x CKK x Nota: tutti i moduli possono essere forniti anche senza azionamento. RD 82 6/

12 STAR Linearmoduli Compact CKK Struttura Struttura 1 Vite a sfere con chiocciola singola cilindrica, senza gioco 2 Testata con cuscinetto di vincolo radiale 3 Base attacco tavola con 2 pattini a sfere integrati 3a Due basi attacco tavola ognuna con due pattini a sfere integrati Copertura in alluminio 5 Nastro di protezione in poliuretano (scorrevole) 6 Testata con cuscinetto di vincolo assiale 7 Profilato 1 3a 10 3a Accessori: 8 Interruttore 9 Canalina per cavi con fissaggio 10 Presa e spina 11 Tavola di collegamento Motore 13 Flangia e giunto 14 Gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia RI 82 6/04.99

13 Montaggio flangia e giunto A tutti i linearmoduli Compact con vite a sfere può essere collegato un motore tramite flangia e giunto. La flangia è necessaria per il fissaggio del motore sul linearmodulo Compact e inoltre racchiude il giunto. Il giunto trasmette, senza sollecitazioni aggiuntive, la coppia motrice alla vite a sfere del linearmodulo Compact. I nostri giunti standard compensano la dilatazione termica del sistema. In caso di montaggio di giunti di diversa fabbricazione, tener conto della dilatazione termica. 1 Motore 2 Flangia 3 Giunto 4 Linearmodulo Compact Gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia Nei linearmoduli Compact iotore può essere installato e collegato alla vite mediante una trasmissione a cinghia e puleggia. Grazie alla struttura di questa trasmissione la lunghezza complessiva è più corta rispetto a quella con collegamento motore con flangia e giunto. Il supporto chiuso e compatto serve come protezione per la cinghia e per l'attacco motore. Inoltre sono disponibili diversi rapporti di riduzione: i = 1 : 1 i = 1 : 1,5 i = 1 : 2 La trasmissione a cinghia e puleggia può essere installata in quattro posizioni: in basso, in alto (RV e RV02) a sinistra, a destra (RV03 e RV04) 1 Linearmodulo Compact 2 Struttura profilata in alluminio, anodizzato 3 Cinghia dentata 4 Servomotore AC 5 Tensionamento della cinghia dentata: applicare la forza di pretensionamento F v suotore (F v viene resa nota con la fornitura) 6 Attacco delle puleggie dentate con calettatori di bloccaggio 7 Copertura in lamiera 8 Coperchio ;;;; + + ;;;; ;;;; + + ;;;; F v 1 4 RI 82 6/

14 STAR Linearmoduli Compact CKK Dati tecnici Dati tecnici generali Fattori di carico e momenti Linearmodulo Numero Vite Fattore di carico dinamico C Fattore di Momento di Lunghezza Massa Compact basi a sfere momento dinamico inerzia della sezione massima spostata attacco Cuscinetto tavola d 0 x P di vincolo Guida Vite a sfere assiale M t M L I x I y L max m b (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (kg) CKK x x ,32 124, , x ( = 65 mm) 12 x ,32 124, ,59 16 x x ,74 318, ,52 CKK x x x ,74 318, ,86 ( = 85 mm) 16 x x x ,10 986, ,21 CKK x x x ,10 986, ,06 ( = 100 mm) 25 x = Interassi tra le basi attacco tavola Carichi massimi ammissibili Linearmodulo Numero Forze massime ammissibili Momenti massimi ammissibili Compact basi CKK CKK CKK attacco F y1 F y2 F X M t M L tavola (N) (N) (N) (Nm) (Nm) Modulo di elasticità E E = N/mm 2 Peso Il peso è calcolato senza tener conto del motore e dell'interruttore. Formula peso: peso unitario (kg/mm) x lunghezza L (mm) + peso di tutte le parti non dipendenti dalla lunghezza (tavola, testata, ecc.) (kg) Linearmodulo Vite a sfere Numero basi Peso Compact attacco tavole (kg) 1 0,0055 L + 0,9 CKK con 2 0,0055 L + 1,2 1 0,0092 L + 1,6 CKK con 2 0,0092 L + 2,0 1 0,78 L + 3,0 CKK con 2 0,78 L + 3,9 14 RI 82 6/04.99

15 M L M t M L C C F y1 F y2 C F x F x Linearmodulo Compact con una base attacco tavola M L = interasse tra le due basi attacco tavola Linearmodulo Compact con due basi attacco tavola Avvertenze per i fattori di carico e i fattori di momento dinamico I fattori di carico e i fattori di momento dinamico sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, alcuni costruttori riferiscono i fattori di carico e i momenti a m. Per poter fare una comparazione occorre moltiplicare per il coefficiente: 1,26 i valori C, M t e M L indicati nella tabella STAR. RI 82 6/

16 STAR Linearmoduli Compact CKK Dati tecnici Momento motore massimo ammissibile M zul I valori indicati di M zul sono validi nelle seguenti condizioni: movimento orizzontale codoli della vite a sfere senza chiavetta assenza di carico radiale sui codoli della vite a sfere Rispettare iomento nominale del giunto utilizzato! 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0, M (Nm) M (Nm) 12x10 12x5 16x16 16x10 16x5 CKK L (mm) CKK L (mm) CKK M (Nm) 18 20x20, 25x x L (mm) Codolo vite a sfere con chiavetta A causa dell'effetto di intaglio e della riduzione del diametro effettivo, tener conto dei valori massimi ammissibili per il motore, indicati a lato: Linearmodulo Compact M zul (Nm) CKK CKK ,0 CKK ,5 16 RI 82 6/04.99

17 Velocità ammissibile v Osservare la velocità di rotazione del motore! v (m/min) CKK x10 12x L (mm) v (m/min) CKK x16 16x10 16x L (mm) v (m/min) CKK x20 25x10 20x L (mm) RI 82 6/

18 STAR Linearmoduli Compact CKK Dati tecnici Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo radiale per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia Motore MKD 25B / MMD 042A MKD 41B / MMD 082A Momento d'attrito M RRv (Nm) 0,35 0,4 Momento torcente ammissibile fino a L (1) = per Momento di inerzia ridotto per Momento torcente ammissibile fino a L (1) = per Momento di inerzia ridotto per Rapporto di riduzione i = i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 Linearmodulo Compact Vite a sfere d 0 x P L M Rv M Rv J Rv J Rv (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm 2 ) (10-6 kgm 2 ) L M Rv M Rv J Rv J Rv (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm 2 ) (10-6 kgm 2 ) CKK x 5 12 x ,8 2,5 1,2 1, x ,5 1, ,0 4,0 CKK x ,5 1, ,9 4, x ,5 1, ,9 4,6 20 x ,5 5,0 CKK x ,5 5, x ,5 5,0 M Rv = Momento torcente ammissibile riferito al codolo motore del sistema con trasmissione a cinghia e puleggia (tener conto deomento torcente massimo deotore M max ) M RRv = Momento di attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggia J Rv = Momento di inerzia ridotto con trasmissione a cinghia e puleggia i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia (1) Momento torcente ammissibile per lunghezze più elevate, su richiesta Dati motore Servomotore AC Fare riferimento al catalogo "Controlli asse, motori, accessori elettrici" RI 82 7 Motore MKD 25B-144 KG1 MKD 41B-144 KG1 MDD 71A-N-060- N2S-095 GB1 Numero di giri effettivo massimo n max (min -1 ) Coppia continuativa M N (Nm) 0,9 2,7 2,2 Coppia massima teorica M max (Nm) Momento di inerzia J M + J Br (10-6 kgm 2 ) Coppia di mantenimento del freno M Br (Nm) 1,0 2,2 3 Massa con freno m Br (kg) 2,25 4,65 6,88 18 RI 82 6/04.99

19 MDD 71A 0,45 Momento torcente ammissibile fino a L (1) = per Momento di inerzia ridotto per i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 L M Rv M Rv J Rv J Rv (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm 2 ) (10-6 kgm 2 ) ,5 5, ,0 8, ,0 8,0 Dati motore MiniDrive Motore MMD 042A MMD 082A Numero di giri effettivo massimo n max (min -1 ) Coppia continuativa M N (Nm) Coppia massima teorica M max (Nm) Momento di inerzia J M + J Br (10-6 kgm 2 ) ,3 2,4 3,36 6, Coppia di mantenimento del freno M Br (Nm) 1,3 2,4 Massa con freno m Br (kg) 2,0 3,7 RI 82 6/

20 STAR Linearmoduli Compact CKK Dati tecnici, calcoli Formule Durata di vita nominale Durata di vita nominale in metri: L C 10 = ( ) 3 10 F 5 m Durata di vita nominale in ore: L L 10h = v L 10 = durata di vita nominale in metri (m) L 10h = durata di vita nominale in ore (h) C = fattore di carico dinamico (N) F m = carico dinamico equivalente medio (N) v = velocità (da diagramma "velocità ammissibile") (m/min) Momento d'attrito per attacco motore mediante flangia e giunto: per attacco motore mediante gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia: M R = M RS M R = MRS + M i RRv M R = momento di attrito riferito al codolo motore (Nm) M RS = momento di attrito del sistema vite-guida riferito al codolo della vite a sfere (Nm) M RRv = momento di attrito trasmissione a cinghia e puleggia riferito al codolo motore (Nm) i = rapporto di riduzione Costanti k 1, k 2, k 3 Vite a sfere Costanti Momento Momento d'attrito M R k 1 k 2 k 3 d'attrito Linearmodulo Una base Due basi Compact d 0 x P attacco tavola attacco tavola M R (Nm) CKK x 5 1,454 1,600 0,1 0,633 0,15 12 x 10 2,138 2,750 0,1 2,533 0,18 16 x 5 5,088 5,303 0,029 0,633 0,44 CKK x 10 6,076 6,937 0,029 2,533 0,47 16 x 16 8,161 10,365 0,033 6,485 0,50 20 x 5 22,516 23,054 0,079 0,633 0,60 CKK x 20 33,962 42,575 0, ,132 0,77 25 x 10 26,278 28,431 0,233 2,533 0,78 20 RI 82 6/04.99

21 Momento di inerzia Per traslazione di oggetti (handling): 6 J M J fr per lavorazioni meccaniche: J fr J M = momento di inerzia peso-massa trasportata (kgm 2 ) = momento di inerzia motore (kgm 2 ) 1,5 J M J fr per attacco motore mediante flangia e giunto per attacco motore mediante gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia J fr = J S + J K + J Br J S = ( k 1 + k 2 L + k 3 m fr ) 10-6 J ges = J fr + J M = J S + J K + J Br + J M J fr = J S i 2 J S = ( k 1 + k 2 L + k 3 m f r ) 10-6 J ges = J fr + J M = + J Rv + J Br J S i 2 + J Rv + J M + J Br J ges = momento di inerzia totale (kgm 2 ) J fr = momento di inerzia del pesomassa trasportata (kgm 2 ) J S = momento di inerzia del sistema con peso-massa trasportata (kgm 2 ) J K = momento di inerzia del giunto (kgm 2 ) J Br = momento di inerzia freno motore (kgm 2 ) J M = momento di inerzia motore (kgm 2 ) J RV = momento di inerzia ridotto della trasmissione a cinghia-puleggia al codolo motore (kgm 2 ) m fr = peso-massa trasportata (kg) L = lunghezza linearmodulo (mm) i = rapporto di riduzione k 1,k 2,k 3 = costanti, vedere tabella "costanti" Numero giri Per il collegamento con motoriduttore si deve considerare nei calcoli iomento di inerzia del riduttore e il rapporto di riduzione. n 1 = n 1 < n max i v 1000 P v < velocità ammissibile da diagramma v = velocità ammissibile (m/min) n 1 = numero giri (1/min) n max = numero di giri effettivi massimo motore (1/min) P = passo della vite (mm) i = rapporto di riduzione Dati relativi al giunto I giunti con i dati relativi alla tabella vengono utilizzati sui linearmoduli Compact CKK... con i servomotori standard. Linearmodulo Momento nominale Momento di inerzia Massa Compact del giunto M K J K del giunto (Nm) (10-6 kgm 2 ) (kg) CKK ,13 0,092 CKK ,13 0,092 CKK ,30 0,140 RI 82 6/

22 STAR Linearmoduli Compact CKK Esempio di calcolo Nel dimensionare gli organi dell'azionamento si deve sempre tenere in considerazione la combinazione motore e modulo di regolazione poiché il tipo di motore e i dati relativi alla potenza (per es. il numero dei giri massimo effettivo ed il momento torcente massimo) sono dipendenti dai dispositivi di regolazione e di controllo utilizzati. (Vedere anche il prospetto "Scelta dei motori" riferiti ai regolatori per l'azionamento e ai controlli). Dati generali La massa di 25 kg deve essere spostata a una velocità di 40 m/min su una corsa di 500 mm. Scelta in base ai dati tecnici e alle quote dimensionali: m = 25 kg 500 mm F = 0 m = 25 kg Linearmodulo Compact CKK una base tavola 2% precarico con nastro di protezione in poliuretano con Servomotore AC di grandezza 41 installato con flangia e giunto L L Valutazione della lunghezza L del linearmodulo Compact Extracorsa = 2 P = 2 16 mm = 32 mm Corsa massima = Corsa effettiva + 2 extracorsa = 500 mm = 564 mm Lunghezza linearmodulo Compact L = (corsa + 2 extracorsa) + 90 (secondo la formula nella tabella "Scelta opzioni" per CKK ) = = 654 mm Scelta della vite a sfere Fare riferimento al diagramma del capitolo "Dati tecnici". In generale: preferibilmente scegliere il passo più piccolo (scelta della vite, spazio di frenata, lunghezza). Vite a sfere ammessa secondo diagramma "Velocità ammissibile" con v = 40 m/min e L = 654 mm: Vite a sfere 16 x 10 e Vite a sfere 16 x 16 Vite a sfere prescelta (passo più piccolo): VITE A SFERE 16 x 10 Con un momento motore massimo ammissibile di 9 Nm secondo diagramma "Momento motore ammissibile". Calcolo della lunghezza L del Linearmodulo Compact Extracorsa = 2 P = 2 10 mm = 20 mm Corsa massima = Corsa effettiva + 2 extracorsa = 500 mm mm = 540 mm Linearmodulo Compact L = (Corsa + 2 extracorsa) + 90 mm = 540 mm + 90 mm = 630 mm R M R = M RS (fare riferimento a "Dati tecnici") M R = 0,47 Nm 22 RI 82 6/04.99

23 Momento di inerzia J J S = (k 1 + k 2 L + k 3 m f r ) 10-6 kgm 2 = (6, , mm + 2, kg) 10-6 kgm 2 = 87, kgm 2 (k 1, k 2, k 3 vedere tabella "Costanti") J K = 12, kgm 2 (vedere "Dati tecnici") J Br = kgm 2 J fr = J S + J K + J Br = 115, kgm 2 per traslazione di oggetti (handling): J J M > fr 115,8 = J M > 19, kgm 2 Numero di giri n per v = 40 m/min i v m/min 1000 n 1 = = = 4000 min -1 < n Mmax P 10 mm v = 40 m/min Risultato Linearmodulo Compact CKK Lunghezza: L = 630 mm Vite a sfere: Diametro: 16 mm Passo: 10 mm Numero base tavola: 1 Precarico: 2 % Attacco motore mediante flangia e giunto Motore con: numero effettivo di giri massimo n max > 4000 min -1 momento di inerzia J M > 19, kgm 2 momento motore massimo ammissibile M zul < 9 Nm Osservare iomento torcente nominale del giunto M K così come il momento di attrito M R (M K = 14 Nm; M R = 0,47 Nm) Queste condizioni sono confermate dalle tabelle "Scelta delle opzioni" per CKK con servomotori AC ammessi. Per la scelta esatta deotore seguire: i criteri indicati nel prospetto "Dati motore e servomotori AC" la verifica dei dati motore con i dati degli organi di comando e di servizio, come da catalogo "Controlli asse, accessori elettrici RI 82 7". RI 82 6/

24 STAR Linearmoduli Linearmodulo Compact CKK Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza Versione =... Guida =.. Azionamento =.. Tavola =.. (e disegno quotato) ,... mm Codolo Grandezza vite a sfere d vite 0 x P 12 x 5 12 x 10 Una base tavola Due basi tavola = 65 mm con vite a sfere senza flangia (OF) OF ( ) Ø con vite a sfere e flangia (MF) con vite a sfere e gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia RV RV02 MF ( ) ( ) ( ) RV RV02 ( ) Ø 8 Ø RV03 RV04 RV03 RV04 ( ) Ø Esempio d'ordine: vedere formulario "Richiesta d'offerta / ordinazione" Calcolare la lunghezza del Linearmodulo Compact Con una base tavola: L = (corsa + 2 extracorsa) + 85 mm con due basi tavola ( = 65 mm): L = (corsa + 2 extracorsa) mm Corsa = massima distanza dal centro della tavola e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Come valore limite raccomandato per l'extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio: vite a sfere 12 x 10 (d 0 x P), extracorsa = 2 10 = 20 mm 24 RI 82 6/04.99

25 Attacco motore =.. Motore =.. Protezione =.. 1., Interruttore =.. Documentazione =.. Rapporto di riduzione i = Attacco 1) per senza con Canalina con fissaggio =.. Protocollo Protocollo motore motore nastro di Presa e spina =.. standard di protezione in PU misurazione ,5 1 MKD 25B MMD 042A MKD 25B MKD 25B VRDM MMD 042A 59 MKD 25B MMD 042A MMD 042A senza interruttore e canalina con fissaggio Interruttore: Contatto Reed Sensore Hall Canalina con fissaggio Presa e spina esterna libera Momento di attrito 03 Errore di passo 05 Errore di posizionamento 1,5 21 MKD 25B MMD 042A 59 1) Disponibile attacco motore anche senza motore (per l'ordinazione: inserire "00" per iotore) Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore, ecc.). Montaggio interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Iontaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del linearmodulo Compact (sinistro o destro). Per ulteriori informazioni suontaggio o sul tipo di interruttori, fare riferimento al paragrafo "Montaggio interruttori". RI 82 6/

26 STAR Linearmoduli Linearmodulo Compact CKK Disegno quotato Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Extracorsa L/2 Corsa massima 2 Corsa effettiva 2 35 Corsa massima 2 Corsa effettiva 2 Extracorsa 21 ø8 h Lubrificazione centralizzata (grasso): a scelta mediante uno de due nippli di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 (posizione del nipplo: al centro della base tavola) L Nipplo a imbuto su entrambe le basi attacco tavola (posizione nipplo in L/2) 33,5 ø 4 H7-6 prof. = Pattino collegato alla vite 27 M4-7 prof. Seconda base tavola (tavola di collegamento per due basi tavola, vedere tavole di collegamento") Per ulteriori informazioni e dimensioni, fare riferimento a "Motori" Versione OF Versione MF Motore VRDM 368 con flangia e giunto Uscita cavo 57,2 ø28 H7 ;;;; + + ;;;; ;;;; + ; + ;;;; 2, Versione MF Motore MMD 042A con flangia e giunto ,5 71,5 26 RI 82 6/04.99

27 41 M4-9 prof. (4 x) A 3,2 1,8 3,2 8 A 4, B 1x45 1,3 3 Per canalina con fissaggio e presa ;;B 45 7,6 5,2 4, Per il fissaggio con staffe Versione MF Motore MKD 25B con flangia e giunto Versione RV, RV02 Motore MKD 25B e MMD 042A con trasmissione a cinghia e puleggia Versione RV03, RV04 Motore MKD 25B e MMD 042A con trasmissione a cinghia e puleggia (i =1) 165 (i =1.5) 78 (i =1) 89,5 (i =1.5) MKD 25B 60 MMD 042A (i =1) 165 (i =1.5) 103,5 (i =1) 89,5 (i =1.5) MKD 25B 60 MMD 042A RI 82 6/

28 STAR Linearmoduli Linearmodulo Compact CKK Opzioni e modalità per l'ordinazione Numero di identificazione, lunghezza Versione =... Guida =.. Azionamento =.. Tavola =.. (e disegno quotato) ,... mm Codolo vite Grandezza vite a sfere d 0 x P 16 x 5 16 x x 16 Una base tavola Due basi tavola = 85 mm con vite a sfere senza flangia (OF) OF ( ) Ø 11 Ø 11 con cava per chiavetta con vite a sfere e flangia (MF) MF ( ) ( ) ( ) Ø con vite a sfere e trasmissione a cinghia e puleggia RV RV02 RV RV02 ( ) ( ) Ø 11 Ø RV03 RV04 RV03 RV04 ( ) ( ) Esempio d'ordine: vedere formulario "Richiesta d'offerta / ordinazione" Calcolare la lunghezza del Linearmodulo Compact Con una base tavola: L = (corsa + 2 extracorsa) + 90 mm con due basi tavola ( = 85 mm): L = (corsa + 2 extracorsa) mm Corsa = massima distanza dal centro della tavola e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Come valore limite raccomandato per l'extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio: vite a sfere 16 x 10 (d 0 x P), extracorsa = 2 10 = 20 mm 28 RI 82 6/04.99

29 Attacco motore =.. Motore =.. Protezione =.. 1., Interruttore =.. Documentazione =.. Rapporto di riduzione i = Attacco 1) per senza con Canalina con fissaggio =.. Protocollo Protocollo motore motore nastro di Presa e spina =.. standard di protezione in PU misurazione MKD 25B 50 MKD 41B 10 VRDM VRDM MMD 042A 59 MMD 082A senza interruttore e canalina con fissaggio Interruttore: Contatto Reed Sensore Hall Momento d'attrito 03 Errore di passo 10 MKD 25B 50 Canalina con fissaggio MMD 042A MKD 41B 10 Presa e spina esterna libera 17 Errore di posizionamento 16 MMD 082A MKD 25B 50 1, MMD 042A MKD 41B MMD 082A MKD 25B MMD 042A MKD 41B MMD 082A MKD 25B 50 1,5 25 MMD 042A MKD 41B MMD 082A 60 1) Disponibile attacco motore anche senza motore (per l'ordinazione: inserire "00" per iotore) Montaggio interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Iontaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del linearmodulo Compact (sinistro o destro). Per ulteriori informazioni suontaggio o sul tipo di interruttori, fare riferimento al paragrafo "Montaggio interruttori". Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore, ecc.). RI 82 6/

30 STAR Linearmoduli Linearmodulo Compact CKK Disegno quotato Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Extracorsa L/2 Corsa effettiva 2 Corsa effettiva 2 39 Corsa massima 2 Corsa effettiva 2 Extracorsa 25,5 ø11 h Lubrificazione centralizzata (grasso): a scelta mediante uno de due nippli di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 Foro nel profilato per la lubrificazione (da entrambi i lati) L Nipplo a imbuto su entrambe le basi attacco tavola (posizione nipplo in L/2) 38 ø 5 H7-8 prof. = Pattino collegato alla vite 30 M5-10 prof. Seconda base tavola (tavola di collegamento per due basi tavola, vedere tavole di collegamento") Per ulteriori informazioni e dimensioni, vedere "Motori" h = 2,5 4 P Versione OF ø40 H7 ;;; ;;; ;;; ;;; 2, Versione MF Motore MKD 41B e MMD 082A con flangia e giunto 80 MMD 082A 82 MKD 041B 243 MKD 41B 178 MMD 082A 77,5 MKD 41B 81 MMD 082A Uscita cavo Versione MF Motori VRDM.. con flangia e giunto Versione MF Motore MKD 25B e MMD 042A con flangia e giunto 60 MMD 042A 54 MKD 25B 110 (VRDM 397) 140 (VRDM 3910) 77,5 233 MKD 25B 157 MMD 042A 75 MKD 25B 72 MMD 042A 30 RI 82 6/04.99

31 40 M6-12 prof. (4 x) 25, A B 9, ,8 8,2 A ; ;; B 3,2 1,3 2,5 ; ;; 4,8 5,2 1,8 3,2 Per canalina con fissaggio e presa Per il fissaggio con staffe Versione RV, RV02 Motore MKD 41B e MMD 082A con gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia Versione RV, RV02 Motore MKD 25B e MMD 042A con gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia Versione RV03, RV04 Motore MKD 41B e MMD 082A con gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia Versione RV03, RV04 Motore MKD 25B e MMD 042A con gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia 212 (i =1) (i =1.5) 43, MKD 41B 80 MMD 082A (i =1) 165 (i =1.5) 103,5 (i =1) 65 89,5 (i =1.5) MKD 25B 60 MMD 042A , (i =1) 43,5 139,5 (i =1.5) MKD 41B 80 MMD 082A (i =1) 191 (i =1.5) 103,5 (i =1) (i =1.5) 25, MKD 25B 60 MMD 042A 110 RI 82 6/

32 STAR Linearmoduli Linearmodulo Compact CKK Opzioni e modalità per l'ordinazione Numero di identificazione, lunghezza Versione =... Guida =.. Azionamento =.. Tavola =.. (e disegno quotato) ,... mm Codolo vite Grandezza vite a sfere d 0 x P 20 x 5 20 x x 10 Una base tavola Due basi tavola = 100 mm con vite a sfere senza flangia (OF) OF ( ) Ø 14 Ø 14 con cava per chiavetta con vite a sfere e flangia (MF) MF ( ) ( ) Ø con vite a sfere e trasmissione a cinghia e puleggia RV RV02 RV RV02 ( ) ( ) Ø RV03 RV03 RV04 RV04 ( ) ( ) Ø Esempio d'ordine: vedere formulario "Richiesta d'offerta / ordinazione" Calcolare la lunghezza del Linearmodulo Compact Con una base tavola: L = (corsa + 2 extracorsa) mm con due basi tavola ( = 100 mm): L = (corsa + 2 extracorsa) mm Corsa = massima distanza dal centro della tavola e i punti più esterni di attivazione degli interruttori. Come valore limite raccomandato per l'extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio: vite a sfere 25 x 10 (d 0 x P), extracorsa = 2 10 = 20 mm 32 RI 82 6/04.99

33 Attacco motore =.. Motore =.. Protezione =.. 1., Interruttore =.. Documentazione =.. Rapporto di riduzione i = Attacco 1) per senza con Canalina con fissaggio =.. Protocollo Protocollo motore motore nastro di Presa e spina =.. standard di protezione in PU misurazione MKD 41B VRDM VRDM 3910 VRDM MMD 082A senza interruttore e canalina con fissaggio Interruttore: Contatto Reed Sensore Hall Momento d'attrito 03 Errore di passo 1 1, , MKD 41B MMD 082A MDD 71A MKD 41B MMD 082A MDD 71A MKD 41B MMD 082A MDD 71A MKD 41B MMD 082A MDD 71A 1) Disponibile attacco motore anche senza motore (per l'ordinazione: inserire "00" per iotore) Canalina con fissaggio Presa e spina esterna libera Errore di posizionamento Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore, ecc.). Montaggio interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Iontaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del linearmodulo Compact (sinistro o destro). Per ulteriori informazioni suontaggio o sul tipo di interruttori, fare riferimento al paragrafo "Montaggio interruttori". RI 82 6/

34 STAR Linearmoduli Linearmodulo Compact CKK Disegno quotato Tutte le dimensioni in mm L/2 Disegni in scale Corsa massima diverse 2 49 Corsa effettiva Extracorsa 2 Corsa massima 2 Corsa effettiva 2 Extracorsa 34 ø14 h ,5 Lubrificazione centralizzata (grasso): a scelta mediante uno de due nippli di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 Foro nel profilato per la lubrificazione (da entrambi i lati) L Nipplo a imbuto su entrambe le basi attacco tavola (posizione nipplo in L/2) 45 ø 6 H7-10 prof. = Pattino collegato alla vite M6-12 prof. Seconda base tavola (tavola di collegamento per due basi tavola, vedere tavole di collegamento") Per ulteriori informazioni e dimensioni, vedere "Motori" Versione OF Versione MF Motori VRDM.. con flangia e giunto 35 P9 85 ;;;; + + ;;;; ;;;; +;+ ;;;; 110 (VRDM 397) 140 (VRDM 3910) 170 (VRDM 3913) Versione MF Motore MKD 41B e MMD 082A con flangia e giunto MMD 082A 82 MKD 041B h=3 20 ø48 H7 2,2 243 MKD 41B 178 MMD 082A RI 82 6/04.99

35 40 M6-12 prof. (4 x) 57, ; A B 9, ,8 8,2 A ;; ;; B 3,2 1,3 2,5 ;; ;; 4,8 5,2 1,8 3,2 Per canalina con fissaggio e presa Per il fissaggio con staffe Versione RV, RV02 Motori MKD 41B e MMD 082A con trasmissione a cinghia e puleggia Versione RV03, RV04 Motori MKD 41B e MMD 082A con trasmissione a cinghia e puleggia Versioni RV, RV02, RV03, RV04 Motore MDD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia ,5 (i =1) 122 (i =1.5) 43, MKD 41B 80 MMD 082A MKD 41B 80 MMD 082A , ,5 (i =1) 162 (i =1.5) (i =1) (i =2) RI 82 6/

36 STAR Linearmoduli Compact CKK Montaggio interruttori Prospetto 1 Presa e spina 2 Interruttore 3 Canalina con fissaggio (in lega d'alluminio, anodizzato nero) Corsa breve: tener conto della lunghezza dell'interruttore e della presa! Per attacco con due basi tavola: attivazione interruttore mediante pattino collegato con vite a sfere (su lato motore) Interruttori Interruttore in miniatura con cavo incorporato. 3 Versione: 6,5 5 Sensore Hall (chiuso) oppure Contatto Reed (invertitore) Avvertenze per iontaggio: gli interruttori possono essere montati solamente sul lato sinistro o destro del Linearmodulo Compact e montati dopo l'installazione in sito del Linearmodulo Compact. Superficie attiva 35 6 Grano filettato per il fissaggio Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina per cavi. Gli interruttori vengono inseriti nella scanalatura superiore a T della canalina per cavi dove vengono fissati mediante grani filettati. Sensore Hall Contatto Reed Tipo di contatto PNP chiuso Tipo di contatto invertitore Tensione di esercizio 3,8 30 V DC Assorbimento di corrente max. 10 ma Corrente in uscita max. 20 ma Lunghezza cavo 2000 mm Classe di protezione IP 66 Protezione contro cortocircuito nessuna Tensione di esercizio max. 100 V DC Assorbimento di corrente max. 0,5 A Lunghezza cavo 2000 mm Classe di protezione IP 66 Posizione collegamenti Sensore Hall Bianco: +3, VDC Verde: uscita Contatto Reed Marrone Bianco Marrone: Massa OV Verde 36 RI 82 6/04.99

37 Fissaggio canalina Funzioni: per posizionare e fissare gli interruttori come guida per i cavi Avvertenze: la canalina per cavi viene inserita nella scanalatura a T del profilato dove viene fissata mediante grani filettati. I grani filettati sono compresi nella fornitura. 27,5 ;; ;;;; ;; ; ;; ;; ;; 3 21,5 13 Presa e spina Montare la presa dal lato dove sono situati gli interruttori. Presa e spina hanno 16 pin. Presa e interruttore non sono cablati. Le posizioni di comando possono essere ottimizzate in fase di avviamento. Una spina è compresa nella fornitura. La spina si può montare in tre posizioni differenti (vedere disegno) ,5 ø 26 28, ,5 60 Spina a 16 pin Ordinazione degli interruttori e degli accessori per iontaggio Ricavare i numeri di identificazione dalla seguente tabella. Gli accessori di montaggio possono essere ordinati separatamente. Numeri di identificazione Pos. per iontaggio dei linearmoduli: CKK 12-90, CKK , CKK Presa e spina Interruttori Contatto Reed Sensore Hall Canalina con fissaggio RI 82 6/

38 STAR Linearmoduli Compact CKK Motori Dimensioni servomotori AC MKD 25B-144 KG1 Numero di identificazione MKD 41B-144 KG1 Numero di identificazione , , ø40 j6 ø9k6 63 ø50 j6 ø14 k , ,6 82 MDD 71A-N-060-N2S-095 GB1 Numero di identificazione Dati Servomotore AC Motore MKD 25B MKD 41B MDD 71A Numero di giri effettivi massimo n max (min -1 ) Coppia continuativa M N (Nm) 0,9 2,7 2,2 ø95 j6 ø19 k6 130 Coppia massima teorica M max (Nm) Momento di inerzia J M + J Br (10-6 kgm 2 ) Coppia di mantenimento del freno M Br (Nm) 1,0 2,2 3, Massa con freno m Br (kg) 2,25 4,65 6,88 Fare riferimento al catalogo "Controlli asse, motori, accessori elettrici" RI 82 7 Dimensioni MiniDrive MMD 042A-030-EG1-KN Numero di identificazione MMD 082A-030-EG1-KN Numero di identificazione ø50 h7 14h6 ø70 h7 ø19 h ,5 4, ,5 4, RI 82 6/04.99

39 Dimensioni motori passo-passo a tre fasi VRDM 368 Numero di identificazione VRDM 397 Numero di identificazione VRDM 3910 Numero di identificazione VRDM 3913 Numero di identificazione ø38,1±0,025 ø8-0, ,2 47,14 ø5,2 47,14 57,2 ø60 h8 d 30 L ø6, , ,6 Motore L d h6 VRDM VRDM VRDM Dimensioni motore passo-passo a 3 fasi Motore VRDM 368 VRDM 397 VRDM 3910 VRDM LWB 50 LWB 50 LWB 50 LWB Numero di giri nominali 200 / 400 / 500 / 1000 Valore angolare passo ( ) 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 Coppia massima teorica (Nm) 1,5 2,0 4,0 6,0 Momento di inerzia (kgcm 2 ) 0,38 1,1 2,2 3,3 Coppia mantenimento freno(nm) 1,74 2,26 4,52 6,78 Massa (kg) 1,1 2,05 3,1 4,2 Avvertenze I motori sono disponibili come unità complete con sistema di comando. Ulteriori informazioni riguardanti i motori e i comandi nel catalogo RI Disegni in scale diverse. Dati motori MiniDrive Motore MMD 042A MMD 082A Numero di giri effettivi massimo n max (min -1 ) Coppia continuativa M N (Nm) Coppia massima teorica M max (Nm) Momento di inerzia J M + J Br (10-6 kgm 2 ) ,3 2,4 3,36 6, Coppia di mantenimento del freno M Br (Nm) 1,3 2,4 Massa con freno m Br (kg) 2,0 3,7 RI 82 6/

40 STAR Linearmoduli Compact CKK Fissaggio Avvertenze generali I Linearmoduli Compact vengono fissati mediante staffe. Fissaggio con staffe Non appoggiare il Linearmodulo Compact sulle testate! L'elemento portante è il profilato! Per il fissaggio dei Linearmoduli occorre tener conto della coppia massima di serraggio secondo la tabella. Grandezza A B (mm) (mm) A ±0,1 B Staffe di fissaggio Numero di staffe raccomandato: con 1 foro - 6 per metro e per lato con 4 fori - 3 per metro e per lato Lamatura per M4 DIN 912 Grandezza ;5 14,5 4,6 8,5 ; Grandezza Grandezza Lamatura per M5 DIN ,3 8, , , Lamatura per M6 DIN N. di identificazione N. di identificazione Coppia di serraggio delle viti di fissaggio fattore di attrito 0,125 classe di resistenza M4 M5 M6 Nm 2,7 5,5 9,5 40 RI 82 6/04.99

41 Tavole di collegamento Tavole di collegamento Funzione: fissaggio di accessori (mediante tasselli) collega le due basi attacco tavola su un Linearmodulo Compact Il kit completo è composto da: tavola materiale di montaggio per il fissaggio alle basi tavola I tasselli non fanno parte della fornitura. Tavola di collegamento per una base tavola X C Tavola di collegamento per due basi tavola C D X A D E E F D G H I J B ø K H7, Profondità effettiva: 4 mm per posizionamento degli accessori ø K H7, ø 0,02, Profondità effettiva: 4 mm per posizionamento degli accessori Numero di Dimensioni (mm) Grandezza Basi identificazione A B C D E F G H I J K H7 Peso tavole gruppo (kg) ,6 4,5 3,3 8,3 4 0, , , ,0 5,0 4,3 9, , , ,5 4,9 6,2 11, ,10 Tasselli di fissaggio (DIN 508) Grandezza Grandezza Grandezza Per il fissaggio degli accessori sulle tavole di collegamento. M ,5 M M Numero di identificazione Numero di identificazione M4: M5: Numero di identificazione RI 82 6/

42 STAR Linearmoduli Compact CKK Componenti per il collegamento Presentazione I componenti per il collegamento STAR facilitano la composizione di unità pluriasse (assi X-Y, assi X-Z). Il sistema di collegamento è progettato in modo tale che i Linearmoduli Compact si possono combinare tra grandezze identiche e grandezze diverse (più piccole) ma contigue. I componenti vengono forniti come gruppo con tutti i particolari per iontaggio (piastre a croce, squadre angolari, staffe, viti, spine) necessari per il collegamento a due assi. Collegamento del Linearmodulo Compact su piastre a croce Assi X-Y Asse Y Asse X Asse Y fissato al profilato (la base tavola trasla nel senso dell'asse Y) Collegamento del Linearmodulo Compact su squadra angolare Asse X-Y Asse X-Y Asse Y Asse Y Asse X Asse Y fissato al profilato (la base tavola trasla nel senso dell'asse Y) Asse X Asse Y su base tavola (il profilato trasla nel senso dell'asse Y) Assi X-Z Assi X-Z Asse X Asse Z Asse X Asse Z Asse Z fissato sul profilato (la base tavola trasla nel senso dell'asse Z) Asse Z fissato sulla base tavola (il profilato trasla nel senso dell'asse Z) 42 RI 82 6/04.99

43 Collegamento di linearmoduli Compact mediante piastre a croce (assi X-Y) L'asse Y è fissato sul profilato (la base tavola scorre nel senso dell'asse Y) A = altezza complessiva B = larghezza piastra a croce C = lunghezza piastra a croce B Asse X Versione: Linearmodulo Compact con 2 basi tavole (Interasse ) D C A Asse Y Versione: Linearmodulo Compact con 1 o 2 basi tavole; la base tavola trasla. Numero di identificazione del gruppo piastra a croce (composto da piastra a croce, staffe, viti, spine) Asse X 2 basi tavola CKK = 65 mm CKK = 85 mm CKK = 100 mm Asse Y 1 o 2 basi tavola CKK CKK CKK Avvertenze: con attacco motore mediante trasmissione a cinghia e puleggia controllare che il motore, nel proprio spazio di lavoro, sporgendo, non vada a interferire con l'asse contiguo entrando in collisione. Numero di Dimensioni Peso identificazione (mm) (kg) Gruppo A B C D , , , , ,26 RI 82 6/

44 STAR Linearmoduli Compact CKK Componenti per il collegamento Collegamento di Linearmoduli Compact mediante squadra angolare (assi X-Y) Asse Y fisso sul profilato (la base tavola scorre nel senso dell'asse Y) B Asse X Versione: Linearmodulo con 2 basi tavola (Interasse ) F F D G A Asse Y Versione: Linearmodulo Compact con 1 o 2 basi tavola; la base tavola trasla. E C Numero di identificazione del gruppo squadra angolare (composto da squadra di collegamento, staffe, viti, spine) Asse X 2 Basi tavola CKK = 65 mm CKK = 85 mm CKK = 100 mm Asse Y 1 o 2 basi tavola CKK CKK CKK Numero di Dimensioni Peso identificazione (mm) (kg) Gruppo A B C D E F G , , , , ,5 2, ,10 44 RI 82 6/04.99

45 Collegamento di Linearmoduli Compact mediante squadra angolare (assi X-Y) L'asse Y è fisso sulla base tavola (il profilato scorre nel senso dell'asse Y) B Asse X Versione: Linearmodulo Compact con 2 basi tavola (Interasse ) F F G D A Asse Y Versione: Linearmodulo Compact con due basi tavola (interasse ) Il profilato trasla. E C Numero di identificazione del gruppo squadra angolare (composto da squadra di collegamento, viti, spine) Asse X 2 Basi tavola CKK = 65 mm CKK = 85 mm CKK = 100 mm Asse Y 2 Basi tavola CKK CKK CKK = 65 mm = 85 mm = 100 mm Numero di Dimensioni Peso identificazione (mm) (kg) Gruppo A B C D E F G , , , , ,5 2, ,11 RI 82 6/

46 STAR Linearmoduli Compact CKK Componenti per il collegamento Collegamento di Linearmoduli Compact mediante squadra angolare (assi X-Z) L'asse Z è fisso sul profilato (la base tavola trasla nel senso dell'asse Z) Asse X Versione: Linearmodulo Compact con 2 basi tavola (Interasse ) C F B D F A Asse Z Versione: Linearmodulo Compact con 1 o 2 basi tavola; la base tavola trasla E Numero di identificazione del gruppo squadra angolare (composto da squadra di collegamento, staffe, viti, spine) Asse X 2 basi tavola CKK = 65 mm CKK = 85 mm CKK = 100 mm Asse Z 1 o 2 basi tavola CKK CKK CKK Numero di Dimensioni Peso identificazione (mm) (kg) gruppo A B C D E F , , , , , , , ,10 46 RI 82 6/04.99

47 B Collegamento di Linearmoduli Compact L'asse Z è fisso alla base tavola (il profilato trasla nel senso dell'asse Z) Asse X Versione: Linearmodulo Compact con 2 basi tavola (Intersasse ) C F F D lm A Asse Z Versione: Linearmodulo Compact con 2 basi tavola (Interasse ) Il profilato trasla. E Numero di identificazione del gruppo squadra angolare (composto da squadra di collegamento, viti, spine) X-Achse Asse X 2 basi Tischteile tavola CKK = 65 mm CKK = 85 mm CKK = 100 mm Asse Y 2 basi tavola CKK CKK CKK = 65 mm = 85 mm = 100 mm Numero di Dimensioni Peso identificazione (mm) (kg) Gruppo A B C D E F , , , , , , , ,66 RI 82 6/

48 STAR Linearmoduli Compact CKK Documentazione Protocollo standard Opzione Il protocollo standard serve a certificare che i controlli elencati sono stati eseguiti e i valori misurati rientrano nel campo delle tolleranze ammesse. Verifiche elencate nel certificato di collaudo standard: verifica funzionale dei componenti meccanici verifica funzionale dei componenti elettrici versione secondo conferma d'ordine Misurazione deomento di attrito del sistema completo Opzione 02 Iomento d'attrito viene misurato lungo l'intera corsa. M (Nm) Andata Ritorno Momento d'attrito M 0 t (ms) Momento d'attrito M M (Nm) Errore di passo della vite a sfere Opzione 03 Oltre alla rappresentazione grafica (vedere diagramma) viene fornito un certificato di misurazione sotto forma di tabella. Scostamento (µm) 0 0 Lunghezza di misurazione (mm) 48 RI 82 6/04.99